JPS58319A - コイル材の口出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ブランキング・ラインへのコイル材の供給
装置、詳しくはコイルの搬入、アンコイラへの装着、コ
イルからコイル材の引出しおよびレベラを経てブランキ
ング・ラインへのコイル材の供給を行なうコイル材の供
給装置における、アンコイラに装着されたコイルからコ
イル材を引出すためのコイル材の口出し装置に関する。

従来、この種のコイル材の供給装置の段取作業において
、前述の一連の作業工程のうち、コイル材の引出し、す
なわちアンコイラに装着されたコイルの巻端を開き、レ
ベラー内のピンチロールまでその先端を導く行程は自動
化が確立されておらず、手動操作によって行なわれてお
り、全自動化による段取作業の時間短縮・省人省力化を
計る上で、大きなネックとなっていた。

この発明は、従来のコイル材の供給装置の欠点を解消し
、コイル材の引出し作業の自動化を達成したコイル材の
口出し装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例について図面を参照して詳しく
述べる。

第１図において、ブランキング・ライン（Ｉ−１の−始
端の位置の両側に、ラインｆＬｌに対して直交する軸を
もつ拡大収縮および回転可能な両持式アンコイラ（１）
が配置されている。このアンコイラ（１）間の下方から
ライン（Ｌｌの延長線上に延びるようにビット（５）が
形成され、このビット（５）内にレ−ル（７７がライン
［Ｌ）の方向に敷設されている。レール（７）の上には
、搬入台車（２）が配置されている。

この搬入台車（２）の上部には、レール（８）がレール
（７）と直交するように設けられている。ビット（５）
の上部に直交するように浅いもう１つのビット（６）が
形成されており、このビット（６）にはレール（７）に
直交するレール（図示略）が敷設されている。このレー
ルは、図示の位置にある搬入台車（２）上のレール（８
）の両端に連続する。そして、これらのレール上に少な
くとも１台、通常は会合のコイル・カー（３）が移動自
在にのせられている。

コイル・カー（３）はコイル受台（９）を備え、このコ
イル受台（９）はコイル受台昇降装置（４）によって昇
降駆動される。

アンコイラ（１）によって支持されたコイル（ＣＯ）１
７）真上の位置に、コイル材押えロールααが配置され
ている。また、アンコイラ（１）に装着されたコイル（
ＣＯ）からコイル材が引出されて供給される側には、コ
イル材の巻端を開くためのコイル・オープナ圓と、巻き
戻されたコイル材を吸引し巻き戻しを容易にするための
磁気ロール［株］とが配置されている。コイル・オープ
ナｃＩ１１は油圧シリンダ關によって起伏駆動され、そ
の先端にはパケット状の先端ピーラ（至）が備えられて
いる。

磁気ロール■は起伏操作油圧シリンダω）によって起伏
される。さらに、ライン（Ｌｌには、先端矯正機（８２
）、先端ストッパ（８３人洗浄装置（８７）、ピンチ・
ロール（８１）を備えたレベラー（８０）カ設けられて
いる。

コイル材押えロールααは、第４図および第５図にその
詳細が示されているように、回転軸０りに固定されてお
り、この回転軸α渇は、軸受を介してフィル材押えロー
ル支持部材ａ３に回転自在に支持されている。回転軸α
２の一端にはスプロケット圓が固定され、　　　　　　
　゛毒４４醜このスプロケットｆ１４１と、支持部材ａ
Ｊに設けられた取付台（１優に載置された減速機付きモ
ータ０５）のスプロケット（１５１１）との間にチェー
ンが掛けられており、コイル材押えロールａαがコイル
材引出し方向に強制駆動される。コイル材押えロール上
下動用油圧シリンダαｅは、フレーム（８６）の上方に
垂直に取り付けられ、そのロッド（１６りは、支持部材
ｆ１３）頂部に設けられたブラケツ）　（１３＆）に、
ビンを介して回転自在に連結柱にはめこまれている。支
持部材αＪしたがってコイル材押えロールＱＯＩはシリ
ンダｔｔａによって昇降駆動される。

１対のコイル材押えｐ−ル（１０）間′には、コイル材
押えロール下降停止位置検出用接触子ｅ１）が設けられ
ている。この接触子ぬ）は、支持部材（抑に上下動自在
に支持された垂直なワット＠の下端に回転自在に支持さ
れた円筒状のロールであり、ばねので常に下方に押し下
げられており、常態ではロールαωの下端よりわずかに
下方に突出している。また、ロッド＠の上端部側方の位
動には、ロッドにか上昇した時に作用するリミット・ス
イッチ圓が支持部材１３１に取付けられている。

ロール（ＩＯｌが下降するときには接触子因）もまた下
降し、ロール０ωがコイル（ＣＯ）に接触する直前に接
触子（２Ｉ）がコイル（Ｃｏ）と接触し、ロッド＠を介
してリミット・スイッチ□□□が作動する。リミット番
スイッチ■の出力信号はロールロαの停止信号として用
いられる。

また、コイル材押えロール（１０）の上方に、コイル材
外径検出器体）が設けられている。コイル材外径検出器
（Ａｌは、支持部材（１３）の頂部に立設され、かつフ
レーム（８６）に摺動自在に保持されさａに一側にラン
クが形成された作動棒■、フレーム（８６）の上面に載
置された差動変圧器＠）、作動棒島）のラックとかみ合
う歯車（イ）、この歯車（イ）とかみ合う中間歯車曽、
および中間歯車□□□とかみ合うシックが形成された移
動片−からなり、移動片（支））の移動が差動変圧器器
の芯棒に伝達されることにより、コイル材押えロールｕ
Ｏ）の下降量が差動変圧器器によって検出される。所定
位置からコイル（Ｇ−ｏ′）に接する位置までのコイル
材押えロール（１０１の下降量によって、コイルの外径
が検出される。

コイル・オープナ■は、第６図および第７図にその詳細
が示されているように、内枠（３１）と外枠■とからな
り、内枠ｆ３］１に対して外枠（至）が摺動自在にはめ
合わされて伸縮自在である。内枠（３１）が固着された
オープナ・チルト軸■は、フレームの横部材（８４）上
に設けられたチルト軸支承ブラケット（４７１に回転自
在に支持されており、コイル・オープナ■は回動起伏自
在である。また、チルト軸頭）には、引き出されたコイ
ル材を円滑に移送するための円筒状のロール（３４１が
回転自在に取り付けられている。外枠■の上面には、ピ
ーラ・テーブル（至）が固着され、また外枠先端部にオ
ープナ・ピーラ軸缶が回転自在に支持されている。ピー
ラ軸（３６）には、円筒状の先端ロール（９）が回転自
在に取り付けられ、またボス（３８ａ）を介して先端ピ
ーラ啜および両端部に一対の歯車■が固定されている。

一方、外枠■の両側部に沿って一対のエアシリンダ（４
（ト）が備えられている。このエアシリンダ（４ωはそ
の端部で外枠■に設けられたブラケット（４３）に揺動
自在に取付けられている。シリンダ（４０）のロッドに
は連結ロッド（４１）が連結されており、このロッド（
４１）は外枠に設けられた摺動案内部（４４１に摺動自
在に支持されている。連結ロッド（４１）にはラックが
設けられており、このラックとかみ合う中間歯車（４２
）は、ピーラ軸（３６）に固定さｎた歯車伽）とかみ合
っている。

エアシリンダ（４０）のロッドの前肩の進退にしたがっ
て、中間歯車（４２および歯車Ｇ９）によってピーラ軸
ｆ３Ｂ＋が回転させられ、先端ピーラ（至）が回動起伏
する。

コイル・オープナ伸縮用油圧シリンダ卿は、内枠（３１
）の中央部に取付けられ、そのロッド（４５ｂ）は、内
枠３１）の前端部壁（３１Ｂ）に設けられた貫通孔（３
１ｂ）を貫いて外枠■の前端部壁（３２ａ）に固定され
ている。ベアリングを介してピーラ軸（３６）を回転自
在に支持するボス（４５（１）も前端部壁（３２ａ）に
固定されている。

コイル・オープナ起伏用油圧シリンダ（４６）は、第３
図に示すように支柱（８５）に揺動自在に取付けられ、
またそのロッド（４６Ｂ）は、内枠３１）の下磁部ロー
ル（２））は、第２図および第３図に示すようニ磁気ロ
ール・フレーム６１）に取付けられている。フレーム（
５１）の両側部に配置され、くの字状に折曲げられた支
持筒（５１ａ）の下端部には、第９図に一部拡大して示
されるように、ボス（５１ｂ）が設けられ、このボス（
５１ｂ）はフレームの１）の回動起伏軸であるフレーム
支持軸＠に固着されている。フレーム（５１）の回動起
伏の中心がコイル・オープナ■のそれと一致するように
、支持軸６２１は、チルト軸頭）の延長線上に、チルト
軸支承ブラケット（４ηの外側に設けられたフレーム支
承ブラケツ）［で回動自在に支持されている。

磁気ロール・フレーム６＋１の背面には、支柱（８５）
に揺動自在に取付けられたフレーム起伏用油圧シリンダ
時のロッド（５５ａ）が、ブラケット（５１ｔ）を介し
て回転自在に取付けられている。

磁気ロールのは、第８図にその断面構造が示されている
。回転軸（５０ａ）にはコア（５０ｂ）が所要間隔おき
に装着さｎｌこのコア（５０ｂ）のまわりに励磁コイル
（５０（１）が巻回されている。コア（５０ｂ）間には
磁性板（５０ｄ）が介在されている。

またコイル（５０ｃ）の表面はカバー（５０ｅ）によっ
て覆われている。コイル（５０りが励磁されることによ
り、巻き戻されたコイル材を吸引する。

回転軸（５０ａ）の両端部は、磁気ロール・フレーム゛
６１）に軸受（５０ｆ）によって回転自在に支持されテ
イル。回転軸（５０りは、磁気ロール・フレーム６１）
の上面に固定された減速機付モータ（財）と連結されて
おり、磁気ロール団は、その周速がコイル材押えロール
Ｇｏ＋のそｎと等しく、かつ同方向に強制駆動される。

さらに、オープナ定位置検出器（Ｂｌ、オープナ・チル
ト角検出器（Ｃ１および磁気ロール位置検出器ｐ）が、
オープナ・チルト軸啜の延長外方に設けられている。第
９図および第１０図にその詳細が示されている。オープ
ナ・チルト軸（財）の軸方向延長線上に、磁気ロール・
フレーム支持軸団内に設けられた貫通孔に回転自在に挿
入されたカム軸（（至）がある。カム軸（（至）の一端
はチルト軸■の中心にはめ合わされてボルト（イ）で固
定され、他端は支柱（８５）の外方に張り出して設けら
れたアーム（７２）上の軸受台Ｃ７３）ｌこ回転自在に
支持されている。カム軸艶はチルト軸と一緒に回転する
。カム軸時には、それぞｎのボスを介して３個のカム（
６１Ｘ６２）（６３）と、１個の歯車（６９）が固定さ
れている。一方、フレーム支持軸（５２１は支柱（８５
）の外方までその一端が延長されており、その端部には
、支持片（７１）が固定されている。そして、この支持
片（７１）に、カム（６３）によって作動されるリミッ
ト・スイッチ（６７）が取り付けられている。また、他
のカム（６１Ｘ６２）に対しても、これらによってそｎ
ぞれ作動されるリミット・スイッチ（６５）　（６６）
がアーム（７２）上に設けられている。

カム軸間上に設けられた歯車（６９）の上方には、支柱
（８５）に設けらｎた取、付合（７７）に取付けられさ
れており、この回転筒（７０）に大小２個の歯車（７０
ａ）（７０ｂ）が固定されている。小歯車（７０ｂ）は
カム軸霞に固定された歯車（６９）とかみ合い、大歯車
（７０ａ）はその側方に設けられたラック（７４）とか
み合っている。また、回転筒（７０）にもカム（６４）
が取付けられており、このカム（６４）によって作動さ
れるリミット・スイッチ（６８）がアーム（７２）上に
設けられている。ラック（７４）は、取付台（７７）に
設けられた摺動案内部（７５）に摺動自在にはめ合わさ
゛れており、カム軸霞の回転にしたがって、歯車（６９
）および大小の歯車（７０ａＸ７０ｂ）を介して上下に
摺動する。ラック（７４）の上端部は、その上方に垂直
に取付けられた差動変圧器（７６）の８棒に圧接してお
り、ランク（７４）の変位量が差動変圧器（７６）によ
って検出される。

オープナ定位置検出器間は、あらかじめ定められたコイ
ル・オープナの作動範囲の上限（Ｈｌと下限的と（第３
図参照）を検出するもので、カム軸（（至）上に設けら
れた２個のカム（６１）（６２）とそれぞれのカムに対
して備えられたリミット・スイッチ（６５）　（６６）
とから構成される。コイル・オープナの作動範囲の上限
口）はリミット・スイッチ（６５）によって、また下限
−はリミット・スイッチ（６６）によってそれぞれ検出
される。また、回転筒（７０）に取付けられたカム（６
４）およびこのカム（６４）に対して備えられたリミッ
ト・スイッチ（６８）は、コイル・オープナ（至）の収
納位置（第３図に実線で示される位置）を検出するもの
である。

オープナ・チルト角検出器口は、カム軸田上の歯車（６
９）、この歯車（６９）とかみ合う大歯車（７０ｍ）　
、ラック（７４）および差動変圧器（７６）から構成さ
れる。コイル外径の異同に対して、その巻端を開くのに
最適なコイル・オープナ（至）の角度を、その作動範囲
の上限・下限（定位置）間に設定する必要がある。検出
器ｆｃ）はコイル・オープナ■の最適位置への設定のた
めに用いられる。

チルト軸（至）すなわちカム軸−の回転にしたがって歯
車（６９８７０ａ）を介してラック（７４）が上下に摺
動し、ラック（７４）の移動が差動変圧器（７６）の８
棒に伝達さｎる。この差動変圧器（７６）の８棒の位置
によってコイル・オープナ（至）の角度が検出される。

差動変圧器（７６）の検出信号とコイル外径検出器体）
の検出信号とを比較器に入力し、その偏差が零になるよ
うシリンダ禰をフィード・バック制御することによって
、コイル・オープナ■の角度がコイルの外径に応じてあ
らかじめ定められた角度に設定される。

磁気ｐ−ル位置検出器（Ｄｌは、コイル・オープナ■の
任意の角度に対して、磁気ロールωのフレームａｌｌと
コイル・オープナ■とのなす角度が一定となるように磁
気ロール・フレーム（５１）の角度を設定するためのも
ので、カム軸呻上に取付けられたカム（６３）と、支持
軸団の一端に設けられた支持片（７１）に取付けられた
リミット・スイッチ（６７）とで構成される。カム軸■
および支持軸間はそれぞれ独立して回転可能であり、支
持軸（支）に支持片（７１）を介して取付けられたリミ
ット曇スイッチ（６７）が、コイル・オープナ■とフレ
ーム６１）とが所定の角度になったときに作動するよう
に、カム軸ωにカム（６３）が取付けられている。

つぎに、この発明の装置によるコイル材の供給動作につ
いて述べる。

まｆ、コイル・カー（３）のコイル受台（９１上ニコイ
ル（Ｃｏ）をのせ、′アンコイラ（１）のところまで運
び、昇降装置（４）によってコイル（ＣＯ）を上昇させ
て芯合わせを行ない、コイル（ＣＯ）をアンコイラ（１
）にはめ込む。

アンコイラ（１）にコイル（ＣＯ）が装着されると、コ
イル材押えロール０ωが下降し、ロール下降停止位置検
出用接触子（２１）がコイル（ＣＯ）と接触してリミッ
ト・スイッチ（２４１がこｎを検出する。その后一定時
間コイル材押えロールａαが下降を継続し、コイル（Ｃ
Ｏ）と接触し、所要の圧力で圧接したところでその下降
が停止する。このとき、コイル材押えロールａωの下降
量によって、コイル（ＣＯ）の外径がコイル外径検出器
［Ａｌによって検出される。

つぎに、フィル材の巻端がほぼ真上にくるようにアンコ
イラ（１）を逆転（時計方向）させる。

コイル受台（９）にコイル（ＣＯ）をのせるとき、通常
は、コイル材の巻端にコイル（ＣＯ）の荷重が加ワるこ
とζごより、巻端がほぐれないように、巻端を下に位置
させているので、ドラムの逆転角度は約１５０度である
。

つぎに、収納位置（第３図に実線で示される位置）にあ
るコイル・オープナ■が、オープナ定位置検出器（Ｂｌ
によって検出される定位置（下限−）まで上昇し、同時
に一定時間伸長して先端ローラ（９）がコイル（ＣＯ）
と接触・押圧する。ついで、先端ピーラ（至）のエアシ
リンダ（４０）が作動し、常態では垂直に立ち上がった
状態（第３図において実線で示す）にあった先端ピーラ
（支）の先端がコイル材に圧接される。先端ピーラ■の
エアシリンダ顛が作動すると、コイル・オープナ■が、
オープナ・チルト角検出器（Ｃ）によってコイルの外径
に応じて設定される角度まで上昇し、また再び伸長する
。先端ピーラ（至）の先端は、常時コイル材に圧接され
続けている。コイル・オープナ■が所定の角度に設定さ
れたところで、磁気ロール位置検出器ｐ）によって、磁
気ｐ−ル・フレーム（５１）が、コイル・オープナ■と
のなす角度が一定となる位置まで下降し、また磁気ロー
ルωは励磁される。

つぎに、先端矯ｔＩｌ！Ａ（８２）の直属に設けられた
ストッパ（８３）が上昇し、アンコイラ（１）が正転（
反時計方向）してコイル材を巻き戻す。巻き戻されたコ
イル材は、先端ピーラ（３８）によって先端がコイルか
ら離され、かつ磁気ロール［株］に吸引されて上方に引
張られ、また磁気ロール［株］は巻き戻し速度より早い
周速で回転しているので巻き戻しが補助され、コイル・
オープナ■の上面のピーラ・テーブル（至）上を円滑に
移動し、先端矯正機（８２）を通過して、その巻端が先
端ストッパ（８３）に達する。

先端ストッパ（８３）にコイル材の巻端が接触すると、
アンコイラ（１）の回転が停止して巻き戻しが中断され
る。そこで、先端矯正機（８２）が作動し、一般に下向
きになっているコイル材の巻端を上向けに矯正する。先
端矯正ｔＩＡ（８２）の作動が終了すると、先端ストッ
パ（８３）が下降し、再びアンコイラ（１）が正転して
コイル材を巻き戻し、レベラ（８０）内のピンチ・ロー
ル（８１）まで、コイル材の先端が導かれる。

コイル材の板厚が薄い場合（たとえば１．２鵬程度以下
）は、コイル材自身の腰が弱く、コイル材の巻端がピー
ラ關によって容易にコイルから離されるのでコイル・オ
ープナ（至）のピーラ・テーブル（至）に沿い、ピーラ
・テーブル（至）につかえることがないので、磁気ロー
ル■は必ずしも使用する必要はない。

以上詳細に説明したように、この発明によれば、アンコ
イラに装着されたコイ火に対して、その巻端を開き、巻
き戻し、かつピンチ・ロールまで先端を導くまで、すべ
て自動的に行うことができる。したがって、コイル材の
供給装置における段取り作業のすべてが自動化されたこ
とになり、全自動化による段取作業の時間短縮・省人省
力化ができる。さらに、伸縮かつ回動起伏自在なコイル
・オープナは、コイル外径の異同に対しても、その巻端
を開くのに最適となるような角度に設定され、かつ回動
起伏自在な先端ピーラを備えており、また巻き戻された
コイル材の巻端がコイル・オープナにつ礫えないように
上方に吸引し、かつそれ自身も強制駆動されて巻き戻し
を補助する磁気ロールを備えているので、コイル材の引
出しを確実に、かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は、コイル材供
給装置の全体構成を示す側断面図、第２図はこの発明に
係るコイル材のコイル口出し装置の構成を示す正面図、
第３図は第２図の側断面図、第４図は、コイル材押えロ
ールの詳細構成を示す横断面図、第５図は第４図の側面
図、第６図は、コイル・オープナの詳細構造を示す断平
面図、第７図は第６図の側面図、第８図は磁気ロールの
詳細構造を示す横断面図、第９図は、フィル・オープナ
定位置検出器、コイル・オープナチルト角栓ｔＩ！ＩＷ
および磁気ロール位置検出器の部分の一部分拡大断面図
、第１０図は第９図の側面図である。 （１）・・・アンコイラ、αＱ・・・コイル材押えロー
ル、■・・・コイル・オープナ、■・・・磁気ロー／ｌ
／、（Ａｌ・・・フィル外径検出器、町・・・コイル・
オープナ定位置検出器、ｆｃ）・・・コイル・オープナ
チルト角検出器、（Ｄｌ・・・磁気ロール位置検出！、
（Ｉ−１・・・ブランキング・ライン、（Ｃｏ）・・・
コイル。 以上 特許出願人　　福井機械株式会社 外４名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コイル量を支持する回転自在なアンコイラ（１１、アン
   コイラ（１）の上方に配置され昇降自在なコイル材押え
   ロールａα、コイル材押えｐ−ルαＣの下降量によって
   フィルの外径を検出するコイル外径検出器体）、アンコ
   イラ（１）のコイル材引出しがわに配置され、伸縮自在
   かつ起伏自在であって、コイル外径検出器（Ａｌの出力
   によってその起き上る角度が制御されるコイル・オープ
   ナ■、およびコイル・オープナ（至）の上方に配置され
   、コイルから巻き戻されたコイル材の巻端付近を吸着し
   て上方に引き上げる回転自在の磁気ロール■からなるコ
   イル材の口出し装置。