JPS5830893A - 推力発生装置 - Google Patents
推力発生装置Info
- Publication number
- JPS5830893A JPS5830893A JP56127143A JP12714381A JPS5830893A JP S5830893 A JPS5830893 A JP S5830893A JP 56127143 A JP56127143 A JP 56127143A JP 12714381 A JP12714381 A JP 12714381A JP S5830893 A JPS5830893 A JP S5830893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- plate
- buoyant body
- wave
- floating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この尭引は、波が持つエネルギを推力に変換する推力発
生装置に係り、例えば船体等の浮体な推進させるための
推進装置や、波高を抑制する浮き消波堤等に好適な推力
発生装置ＫＭする。
生装置に係り、例えば船体等の浮体な推進させるための
推進装置や、波高を抑制する浮き消波堤等に好適な推力
発生装置ＫＭする。
水面上又は水面下に置かれた浮体に作用する波はその浮
体を揺動させるエネルギを持っているが、この波が持つ
エネルギは波に対向してその浮体な推進させる推力に変
換できることが知られて（・る。
体を揺動させるエネルギを持っているが、この波が持つ
エネルギは波に対向してその浮体な推進させる推力に変
換できることが知られて（・る。
このように波のエネルギで得られる推力を船舶の航行に
利用すれば、航行に！！する燃料費等の節減が可能にな
るとともに、さらＫは波のエネルギのみで航行をも可能
にすることができる。また、波の持つエネルギを推力に
変更する技術は、浮き消波機としても利用することが可
能である。従来、このような波のエネルギを利用して波
に対向する推力を得る技術について各種の研究がなされ
て（・るが、未だ災用化されていない。
利用すれば、航行に！！する燃料費等の節減が可能にな
るとともに、さらＫは波のエネルギのみで航行をも可能
にすることができる。また、波の持つエネルギを推力に
変更する技術は、浮き消波機としても利用することが可
能である。従来、このような波のエネルギを利用して波
に対向する推力を得る技術について各種の研究がなされ
て（・るが、未だ災用化されていない。
この発明の目的は、到来する波の持つエネルギを波に向
う推力に変換できる推力発生装置の提供にある。
う推力に変換できる推力発生装置の提供にある。
この発明は、ｔｆＬ面に上側平面部を一致させて液面下
に浮遊させる板状浮体と、こ゛の板状浮体の下面部に一
定距鴫だけ液面下に離間させて水平方向に支持させた翼
とｖＡ備し、前方より到来する波によりて波に向う推力
を発生することを特徴とする。
に浮遊させる板状浮体と、こ゛の板状浮体の下面部に一
定距鴫だけ液面下に離間させて水平方向に支持させた翼
とｖＡ備し、前方より到来する波によりて波に向う推力
を発生することを特徴とする。
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第１ｍｌ及び第２図はこの発明の推力発生装置の実施例
を示し、第１図はその斜視図、第２図は第１図の■−■
線に沿う断面図である。図において、この推力発生装置
は５ｔｎｃ上側平面部を一致させて海面下に浮遊状態に
維持可能な板状浮体２と、この板状浮体２の下面部に一
定距離だけ５Ｉｆｉ下に離間させて水平方向に支持させ
たｚ板のＪｌ１４Ａ、４Ｂとな具備している。即ち、前
記板状浮体２は長方形状Ｋｆｌｌ成され、到来する波に
同５板状浮体２の前ｓＫは上側平面部に向って立上る傾
斜１ｆｉ６がＪｌＩＬＨ，され、また板状浮体２の後ｓ
＆ｃは下側平面Ｓに傾斜ｍ８が形成されている。板状浮
体２の前！／ｌｋｓ先端は、推進抵抗を低下させるため
に断面半円形に加工されている。また、各員４Ａ、４Ｂ
は板状浮体２の幅と同一長さに設定された長方形状で、
その断面形状は推進抵抗が極め【小さくなる形状に形成
されている。そして、各員４Ａ、４Ｂはそれぞれ２本の
脚１０で板状浮体２の下面Ｋ［［ｆｉに対して水平方向
に固定されている。このように構成された推力発生装置
の比重は、海面下に浮遊させた際に板状浮体２の上側平
面部が海面に一致して水平に維持できるように設定する
ものとする。
を示し、第１図はその斜視図、第２図は第１図の■−■
線に沿う断面図である。図において、この推力発生装置
は５ｔｎｃ上側平面部を一致させて海面下に浮遊状態に
維持可能な板状浮体２と、この板状浮体２の下面部に一
定距離だけ５Ｉｆｉ下に離間させて水平方向に支持させ
たｚ板のＪｌ１４Ａ、４Ｂとな具備している。即ち、前
記板状浮体２は長方形状Ｋｆｌｌ成され、到来する波に
同５板状浮体２の前ｓＫは上側平面部に向って立上る傾
斜１ｆｉ６がＪｌＩＬＨ，され、また板状浮体２の後ｓ
＆ｃは下側平面Ｓに傾斜ｍ８が形成されている。板状浮
体２の前！／ｌｋｓ先端は、推進抵抗を低下させるため
に断面半円形に加工されている。また、各員４Ａ、４Ｂ
は板状浮体２の幅と同一長さに設定された長方形状で、
その断面形状は推進抵抗が極め【小さくなる形状に形成
されている。そして、各員４Ａ、４Ｂはそれぞれ２本の
脚１０で板状浮体２の下面Ｋ［［ｆｉに対して水平方向
に固定されている。このように構成された推力発生装置
の比重は、海面下に浮遊させた際に板状浮体２の上側平
面部が海面に一致して水平に維持できるように設定する
ものとする。
以上の構成において、推力の発生作用を説明する。第３
図は波のある海面下に推力発生装置を浮遊させた状態を
示している。この状ａにお〜・て、板状浮体２は波１２
の作用で上下揺及び縦揺れを生じるととも忙、波１２の
持つ旋回速［（ｏｒｂｉｔａｌ ｖｅｌｏ−ｃｉｔｙ）
の作用で推力を発生する。ここで、ａｉｚＫよるＩＩｔ
ＩＬ力りは次式で与えられ、ρｇ Ｄ ＝ −１ａｌ”Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・−・・・・・・・・−・・・・・
・（１）この式（１）Ｋおい【、ａは波の半波高、Ｂは
物体（板状浮体２）の幅、−は流体のｔＩ！ｉ度、ｇは
重力加遍度である。この場合、板状浮体２が吸収できる
波エネルギｈは波速０（＝屑ｄｉ）と前記漂流力Ｄの積
で与えられる。即も、ＥＶは 〜＝ＤＯ・−・・・・・・・・・・・−・・・・・川・
・・・・・・・・・・・・・・・川・・・・−（２）と
なる。この技エネルギｇｗを推力に変換できるものとし
、そのときの変換効率なり２．板状浮体２の前進速度）
ｌｒＵとすると、推力Ｔ冨は次式のよ５Ｋｆｆる。
図は波のある海面下に推力発生装置を浮遊させた状態を
示している。この状ａにお〜・て、板状浮体２は波１２
の作用で上下揺及び縦揺れを生じるととも忙、波１２の
持つ旋回速［（ｏｒｂｉｔａｌ ｖｅｌｏ−ｃｉｔｙ）
の作用で推力を発生する。ここで、ａｉｚＫよるＩＩｔ
ＩＬ力りは次式で与えられ、ρｇ Ｄ ＝ −１ａｌ”Ｂ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・−・・・・・・・・−・・・・・
・（１）この式（１）Ｋおい【、ａは波の半波高、Ｂは
物体（板状浮体２）の幅、−は流体のｔＩ！ｉ度、ｇは
重力加遍度である。この場合、板状浮体２が吸収できる
波エネルギｈは波速０（＝屑ｄｉ）と前記漂流力Ｄの積
で与えられる。即も、ＥＶは 〜＝ＤＯ・−・・・・・・・・・・・−・・・・・川・
・・・・・・・・・・・・・・・川・・・・−（２）と
なる。この技エネルギｇｗを推力に変換できるものとし
、そのときの変換効率なり２．板状浮体２の前進速度）
ｌｒＵとすると、推力Ｔ冨は次式のよ５Ｋｆｆる。
よって、次式で示ｊ推力Ｔが発生する。
ここで、推力Ｔ＝０とすると、速ＩＬＵｅｒはＵｃｒ
”” ９ｇ Ｏ・・・−・・・・・・・・−・・・
・・・す・・・・・・−・・・・・・・・・・川−・−
（５）で与えられる。また、浮体２の抵抗Ｒはであり、
式（６）（お（・て、Ｏｄは抵抗係数、ｄは板状浮体２
の深さである。ここで、自航するとすれば、Ｔ＝Ｒとな
るから、式（４）、（６）より自航速１ｊＵｓを求める
ことができる。即ｈ、 ０ ρ 雪 Ｄ（ｌＦｇ屯−ｔ）＝ｉＵ、Ｂ４°ａ −＝−−（７）
となり、自航速ＩＩｔＵｓは第４図に示す推力Ｔと抵抗
Ｒとの交点より求めることができる。従りて、推″力Ｔ
が波１２の抵抗Ｒ及び漂流力Ｉ）ｃ打ち勝つものとすれ
ば、板状浮体２は波ＩＨＩｃ向って推進〆する ′こと
が分る。実験によれば、フルード（Ｆｒｏｕｄｅ ）数
で０．１以上の速度が得られることが確認されて〜・る
。
”” ９ｇ Ｏ・・・−・・・・・・・・−・・・
・・・す・・・・・・−・・・・・・・・・・川−・−
（５）で与えられる。また、浮体２の抵抗Ｒはであり、
式（６）（お（・て、Ｏｄは抵抗係数、ｄは板状浮体２
の深さである。ここで、自航するとすれば、Ｔ＝Ｒとな
るから、式（４）、（６）より自航速１ｊＵｓを求める
ことができる。即ｈ、 ０ ρ 雪 Ｄ（ｌＦｇ屯−ｔ）＝ｉＵ、Ｂ４°ａ −＝−−（７）
となり、自航速ＩＩｔＵｓは第４図に示す推力Ｔと抵抗
Ｒとの交点より求めることができる。従りて、推″力Ｔ
が波１２の抵抗Ｒ及び漂流力Ｉ）ｃ打ち勝つものとすれ
ば、板状浮体２は波ＩＨＩｃ向って推進〆する ′こと
が分る。実験によれば、フルード（Ｆｒｏｕｄｅ ）数
で０．１以上の速度が得られることが確認されて〜・る
。
される。この斥返し波による波高の上昇によってポテン
シャルエネルギが高まり、このような高いエネルギを持
った波が前方から到来する波の出金周期とともに崩れる
。この波崩れによる水Ｉｆｉ１２Ａは板状浮体２の上側
平１ｉｌｉｓをあたかも加速されたかのように流れ、そ
のエネルギの消失によりて発生する流速増加で板状浮体
２には大きな推力が与えられるととになる。この推力の
発生につ〜・て説明すると、水平方向の波によるモーメ
ンタムＩはであり、また、漂流力Ｄ１単位幅の愉体につ
いて考えると、この場合、漂流力Ｄは式（１）より次式
のようになる。
シャルエネルギが高まり、このような高いエネルギを持
った波が前方から到来する波の出金周期とともに崩れる
。この波崩れによる水Ｉｆｉ１２Ａは板状浮体２の上側
平１ｉｌｉｓをあたかも加速されたかのように流れ、そ
のエネルギの消失によりて発生する流速増加で板状浮体
２には大きな推力が与えられるととになる。この推力の
発生につ〜・て説明すると、水平方向の波によるモーメ
ンタムＩはであり、また、漂流力Ｄ１単位幅の愉体につ
いて考えると、この場合、漂流力Ｄは式（１）より次式
のようになる。
３
ｐ −−ｐＨａ ・−・・・・・・・・・・・・・・・
山・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・（９）また、この漂流力りは次のように書くことがで
きる。
山・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・（９）また、この漂流力りは次のように書くことがで
きる。
Ｄ ＝ （ＩＯｇ）ｓｍ＋（ＩＯｇ）ｒｄ （ＩＯｇ
）ｔｒａｍｓ”””ａｌｌこの大部において、０１ｉは
深海域における波の群速度でＱ／２ ｅｃ等しい、また
（ＩＯｇ）、１１は入射波、（ＩＯｇ）ｒｄは反射波、
（ＩＯｇ）ｔｒ工、は透過波を示している。さらに、入
射波の牛波高を麿、反射波の半波高を１″、透過波の半
波高なりとすると、Ｓａ力りはとなる。浅海になると、
このＩＩＲ力りはとなり、この弐〇３において、ｈは水
深、ｋは波数である。
）ｔｒａｍｓ”””ａｌｌこの大部において、０１ｉは
深海域における波の群速度でＱ／２ ｅｃ等しい、また
（ＩＯｇ）、１１は入射波、（ＩＯｇ）ｒｄは反射波、
（ＩＯｇ）ｔｒ工、は透過波を示している。さらに、入
射波の牛波高を麿、反射波の半波高を１″、透過波の半
波高なりとすると、Ｓａ力りはとなる。浅海になると、
このＩＩＲ力りはとなり、この弐〇３において、ｈは水
深、ｋは波数である。
ここで、水深が急激に変化して波崩れが発生したときを
考えてみる。波崩れが発生すると、高次の波が発生し、
前述のモーメンタムに変化が起る。
考えてみる。波崩れが発生すると、高次の波が発生し、
前述のモーメンタムに変化が起る。
仮に入射波に対する二次の高次波が発生したとすると、
その周波数は入射波の２倍になるから、その波速Ｃは入
射波の波速の２倍となる。この結果、モーメンタムが２
倍に成ったことＫなる。この場合、反射波の一次及び二
次の波振幅をそれぞれ一へａ８′、また透過波の一次及
び二次の波振幅をそれぞれｂｓ’、ｂ、ｌとすると、 となる。Ｃはエネルギ散乱を示し、１＞０である。
その周波数は入射波の２倍になるから、その波速Ｃは入
射波の波速の２倍となる。この結果、モーメンタムが２
倍に成ったことＫなる。この場合、反射波の一次及び二
次の波振幅をそれぞれ一へａ８′、また透過波の一次及
び二次の波振幅をそれぞれｂｓ’、ｂ、ｌとすると、 となる。Ｃはエネルギ散乱を示し、１＞０である。
従りて、漂流力りは
となり、ａｗ、ａｇを微少として省略すると、漂流力り
は となる。弐ａ９ＶＣおいて、εがｂニジ２より小さいも
のとすれば、Ｄは負になるから、推力に変換されたこと
になる。
は となる。弐ａ９ＶＣおいて、εがｂニジ２より小さいも
のとすれば、Ｄは負になるから、推力に変換されたこと
になる。
一方、翼４ Ａ、 ４８ｔｆＣツＬ−ては、第５５ＡＩ
Ｃ示すよう罠上下対称に形成された翼４人又は４Ｂが一
様な前進速度Ｕを持ｔ−，，Ｌかもその迎角が０６であ
る場合、翼４Ａ、４Ｂには揚力は発生しない。しかし、
翼４Ａ又は４Ｂが迎角な持つ場合、翼４Ａ。
Ｃ示すよう罠上下対称に形成された翼４人又は４Ｂが一
様な前進速度Ｕを持ｔ−，，Ｌかもその迎角が０６であ
る場合、翼４Ａ、４Ｂには揚力は発生しない。しかし、
翼４Ａ又は４Ｂが迎角な持つ場合、翼４Ａ。
４８に揚力を発生することが分る。即ち、第５図に示す
よ５に、興４Ａ、４Ｂが前進速ｔＬＵに対しα０の迎角
な持って（・る場合、揚力りが発生する。
よ５に、興４Ａ、４Ｂが前進速ｔＬＵに対しα０の迎角
な持って（・る場合、揚力りが発生する。
この揚力りは前過速［ＵＫ対して垂Ｗｉに発生すると考
えると、翼幅方向成分Ｌｘと翼４ム又は４ＢＫ画直な成
分り、に分解できる。この成分ＬｘがＪｉ１４Ａ。
えると、翼幅方向成分Ｌｘと翼４ム又は４ＢＫ画直な成
分り、に分解できる。この成分ＬｘがＪｉ１４Ａ。
４８に働く推力成分となる。従って、翼４Ａ、４Ｂか一
様遍［Ｕで迎角Ｏ″でＸ軸上を負方向に前進している場
合、その翼４Ａ、４Ｂに波の旋回速度（ｍ、ｕ）が働く
とすると、第６図に示すようＫ、このとき見＃にけ上の
翼４人、４Ｂの翼幅方向成分（Ｘ方向成分）は（Ｕ十μ
）、これに対して翼４Ａ、４Ｂの垂直成分（ｙ方向成分
）はνである。
様遍［Ｕで迎角Ｏ″でＸ軸上を負方向に前進している場
合、その翼４Ａ、４Ｂに波の旋回速度（ｍ、ｕ）が働く
とすると、第６図に示すようＫ、このとき見＃にけ上の
翼４人、４Ｂの翼幅方向成分（Ｘ方向成分）は（Ｕ十μ
）、これに対して翼４Ａ、４Ｂの垂直成分（ｙ方向成分
）はνである。
このため、見掛は上翼４Ａ、４８に迎角βが発生したこ
とになり、これｔｖとする。このＶＫ対して４４人、４
８には揚力りが発生し、このＬのＸ方向成分Ｌ８が翼４
Ａ、４Ｂの推力となる。
とになり、これｔｖとする。このＶＫ対して４４人、４
８には揚力りが発生し、このＬのＸ方向成分Ｌ８が翼４
Ａ、４Ｂの推力となる。
以上説明したように板状浮体２及び翼４Ａ、４Ｂに発生
する推力によって板状浮体２及び翼４Ａ。
する推力によって板状浮体２及び翼４Ａ。
４Ｂは波゛の持つエネルギのみで波に対向して前進する
ことになる。、％に、推力を得るための媒体は海水以外
の液体でよ（、液体°の樵類に無関係に波のエネルギを
推力に変換することがｏＴＩ８である。
ことになる。、％に、推力を得るための媒体は海水以外
の液体でよ（、液体°の樵類に無関係に波のエネルギを
推力に変換することがｏＴＩ８である。
なお、翼４Ａ、４Ｂは第６図中に示す回転中心０を中心
圧して自由（回転する機能を与えることにより、さらに
大きな推力な翼４Ａ、４８に与えることができる。また
、前記＊層側の翼４人、４Ｂは共に水平に８ｔしたが、
第７図に示すよ５に後方に位置する翼４ＢＫ迎角な持た
せて設置すれば前記実施例のものより大なる推力が得ら
れることが実験により確認された。さらに、翼は２以上
の複数枚構成としてもよく、この場合後方部の翼を迎角
な持たせることＫより推力を増大させることができる。
圧して自由（回転する機能を与えることにより、さらに
大きな推力な翼４Ａ、４８に与えることができる。また
、前記＊層側の翼４人、４Ｂは共に水平に８ｔしたが、
第７図に示すよ５に後方に位置する翼４ＢＫ迎角な持た
せて設置すれば前記実施例のものより大なる推力が得ら
れることが実験により確認された。さらに、翼は２以上
の複数枚構成としてもよく、この場合後方部の翼を迎角
な持たせることＫより推力を増大させることができる。
また、この発明の推力発生装置は、第３図より明らかな
ように板状浮体の上側平向部即ち上甲板上面が静水面に
存在するから、波の透過波高を減少させることができ、
このため、効率の高い浮き消波堤として利用できる。
４１１Ｃ，推力が発生、することから、この装置１浮き
消波堤として使用した場合、係留力が少なく、構造上有
利に成る。
ように板状浮体の上側平向部即ち上甲板上面が静水面に
存在するから、波の透過波高を減少させることができ、
このため、効率の高い浮き消波堤として利用できる。
４１１Ｃ，推力が発生、することから、この装置１浮き
消波堤として使用した場合、係留力が少なく、構造上有
利に成る。
以上説明したようにこの発明によれば、到来する波の持
つエネルギを波に向う推力に変換することができ、船舶
等の推進装置や浮き消波堤等に利用することができる。
つエネルギを波に向う推力に変換することができ、船舶
等の推進装置や浮き消波堤等に利用することができる。
ｓ１図はこの発明の推力発生装置の実施例を示１斜視図
、第２＃Ａは第１＃Ａの■−■線に沿う断面す説明図、
第４図は前進速度に対する推力及び抵抗特性を示す説明
図、第５図及び８６図はＸに作用する推力を示す説明図
、＃！７図はこの発明の一変形例を示す断面図である。 ２・・・板状浮体、４Ａ、４Ｂ・・・挑。 第５図 第７図
、第２＃Ａは第１＃Ａの■−■線に沿う断面す説明図、
第４図は前進速度に対する推力及び抵抗特性を示す説明
図、第５図及び８６図はＸに作用する推力を示す説明図
、＃！７図はこの発明の一変形例を示す断面図である。 ２・・・板状浮体、４Ａ、４Ｂ・・・挑。 第５図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ ＠ＦＩｉＫ上儒平面部を一致させて液面下に浮遊
させる板状浮体と、この板状浮体の下面部に一定距離だ
け液面下に離間させて水平方向に設置させた具とを臭備
し、前方より到来する波によって波に肉う推力を発生す
ることを特徴とする推力発生装置。 ２、繭記翼は１ＩＩＩ記板状浮体の下面に水平に配置し
、又は迎角な持たせて配置したことを特徴とする特許請
求の範囲第１項ＫＥ載り推力発生装置。 ＆ 鍵記員は複数枚で構成するとともに、後方に配置し
た具な迎角な持たせて配置したことを特徴とする特許請
求の範！５ｊ１１項に記載の推力発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127143A JPS6055352B2 (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 推力発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127143A JPS6055352B2 (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 推力発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830893A true JPS5830893A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6055352B2 JPS6055352B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=14952676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56127143A Expired JPS6055352B2 (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 推力発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055352B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05214718A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-24 | Unyusho Daiyon Kowan Kensetsu Kyokucho | 波浪の制御機構 |
| US6099368A (en) * | 1999-06-07 | 2000-08-08 | Vladislav V. Gorshkov | Rocking ship propulsion and the rocking propelled ship |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62113656U (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-20 | ||
| JPH0448689Y2 (ja) * | 1987-03-31 | 1992-11-17 | ||
| JPH0513171Y2 (ja) * | 1988-04-15 | 1993-04-07 |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56127143A patent/JPS6055352B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05214718A (ja) * | 1992-02-07 | 1993-08-24 | Unyusho Daiyon Kowan Kensetsu Kyokucho | 波浪の制御機構 |
| US6099368A (en) * | 1999-06-07 | 2000-08-08 | Vladislav V. Gorshkov | Rocking ship propulsion and the rocking propelled ship |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6055352B2 (ja) | 1985-12-04 |
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