JPS5830472B2 - キ−作動アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、装置制御用のキー作動アクチュエータに関す
る。

この種のキー作動アクチュエータは、米国特許第３６８
５６２５号明細書に開示されている。

この特許明細書のアクチュエータは、上方が開放したコ
字状のフレームと、このフレームの一方の脚片に固着さ
れかつ他方の脚片に向うキースロットを有する錠と、前
記フレームの他方の脚片に回転自在に支承されかつ前記
錠の軸部と同じ方向に延びるロッドと、このロッドに固
着されかつこのロッドと平行に前記錠に向けて延びるピ
ンを有する円板ト、前記ロードに摺動及び回転可能に設
けられたスリーブと、このスリーブの前記円板側端部に
固着されかつ前記ピンと係合離脱する弧状スロットを有
するプレートと、このプレートと前記円板との間に設け
られかつ前記ピンと弧状スロットとの係合が外れる方向
に前記スリーブを付勢するばねと、前記フレームに取付
けられかつ前記スリーブとともに前記ロッドの長手方向
に移動するアンビルとを備え、前記ロッドを被回転装置
に連結している。

そして、このアクチュエータに用いるキーは、前記ロッ
ドの半径方向に延びる多数の歯状部すなわち脆弱部を有
している。

このアクチュエータは、脆弱部を有するキーをキースロ
ットに挿入すると、キーの最先端の脆弱部がスリーブに
当接し、キーがさらに押込まれることによりスリーブが
ばねの力に抗して円板に向けて移動してピンがプレート
の弧状スロットと係合する。

従って、この状態でキーを回転すると、ロッドがスリー
ブ、プレート、ピン及び円板を介して回転されて、その
回転を被回転装置に伝え、またキーを回転することによ
り最先端の脆弱部がアンビルに係合して切断されてキー
から切離される。

しかし、このアクチュエータは、脆弱部を有するキーを
キースロットに挿入したときにピンと弧状スロットが係
合するようになっているため、全ての脆弱部が切離され
たキーをキースロットに挿入してスリーブとプレートを
いずれの方向にも連続して回転することができ、従って
悪戯をされるおそれがあり、アクチュエータが故障する
ことがあった。

また、このアクチュエータは、脆弱部を有するキーを挿
入すればロッド、ひいては被回転装置をいずれの方向に
も連続回転することができ、従って被回転装置が誤動作
をする欠点がある。

すなわち、脆弱部を有するキーを挿入した状態で、キー
を挿入した人から見て時計方向（正方向）にキーを回転
すると、キーを一回転させるたびに一個の脆弱部が切離
されるが、複数の脆弱部を有するキーを挿入した状態で
同方向に複数回連続して回転することができるし、反時
計方向（逆方向）に回転したときは脆弱部が切離される
ことなしにその回転がロッドに伝達し、しかも逆方向に
も連続して回転可能である。

このため、被回転装置は、ロッドが一度回転したことに
より一つの動作を行なうが、ロッドが正方向又は逆方向
に複数回連続回転されることにより誤動作をしてしまう
。

本発明の目的は、脆弱部を有するキーが挿入されない限
り、いずれの方向にも回転しないキー作動アクチュエー
タを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、たとえ脆弱部を有するキーが挿入
されても、正方向に所定の角度だけ回転することはでき
るが、正方向および逆方向に連続回転することはできな
いキー作動アクチュエータを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、被回転装置に常に連結してお
くことができるキー作動アクチュエータを提供すること
にある。

本発明によると、少くとも１個の脆弱部分を有するキー
により作動されるアクチュエータが設けられ、該アクチ
ュエータは、 フレームと、 該フレームに回転可能に支持され、かつ前記キーが挿入
されるキースロットが一端側から形成され、さらに他端
が被作動装置に連結される長尺のボルトと、 前記フレームに設けられ、かつ前記キーが前記キースロ
ットに挿入されていないときは前記キースロットに突出
して前記ボルトの回転を阻止し、挿入されたキーにより
前記キースロットから後退されるタンブラ−機構と、 前記ボルトにその軸方向に移動可能に設けられ、かつ前
記フレームと係合して回転を防止された突出部と前記ボ
ルトの回動時にキーの脆弱部分が当接してその脆弱部分
を切離するアンビル面とを有するスリーブと、 前記ボルトとともに回転する制御円板と、前記制御円板
に設けられ、かつ前記スリーブの前記突出部分を係合し
て前記ボルトの回動を阻止する当接体と、 前記スリーブを前記制御円板に向けて付勢する手段と、 を備えてなり、前記スリーブは脆弱部分を有するキーが
前記キースロットに挿入されたときに前記付勢手段の力
に抗して前記当接体の回転軌跡から退却されるキー作動
アクチュエータが提供される。

以下、図面の示す実施例に基いて本発明を説明する。

第１図は本発明にかかるアクチュエータを使用した飲料
自動販売システムを示す。

タンク１０内の飲料は圧力調整弁１１により炭酸ガスで
加圧され、排出ライン１２を介して可逆隔膜１５を有す
る計量器１４のチャンバ１３を充満する。

従って隔膜の反対側の飲料は放出弁１６へ排出される。

四方弁１Ｔは、計量器１４に対する飲料の流れ方向を制
御する開位置弁である。

好ましい実施例においては、第１図に示すアクチュエー
タ１８は、四方弁１γと放出弁１６の両方を制御する。

このようなアクチュエータ１８は、第２図ないし第７図
に詳細に図示す。

四方弁１７はその位置を選択するための回動可能なステ
ム１９を有し、該ステム１９の回動はアクチュエータ１
８により行なわれかつ制御される。

放出弁１６は軸方向に摺動可能なステムを有し、このス
テムは押しボタンによって作動される。

アクチュエータ１８はフレーム２０を含み、このフレー
ム１ＢＶｃ長尺のボルト２１を回動可能に支持している
。

ボルト２１はその一端からキー２３を収受可能な長尺の
キースロット２２を有し、他方作動手段２４はボルト２
１の他端により駆動されて弁１７を作動する。

全体を２５で示すタンブラ−機構はフレーム２０に担持
されており、フレームの孔２６に装着された一組のタン
ブラ−、ピンおよびばねを有する。

タンブラ−はキースロット２２へ突入して、先端がキー
２３の凹凸形状をした部分に当接する。

キーがない場合、ピンはフレーム２０とボルト２１とに
跨ってボルト２１の回動を防止する。

適切な外形を有するキーが挿入された時は、ピンはキー
スロット２２から所要量後退してボルト２１の回動を許
容する。

フレーム２０は、第３図に示すように、略Ｕ字状部材に
より構成されており、ボルト２１の端部を回動可能に支
持している。

フレーム２０は、Ｕ字状部材の両端を連結しかつボルト
２１の一端を支持するブロック部材２７を含んでいる。

該ブロック部材２１は、タンブラ−機構２５を支持する
孔２６を有している。

数社２６は、ブロック部材２Ｔに固着されたカバ一部材
２８により閉塞されティる。

手動レバー２９はボルト２１と一体に回動するようにボ
ルト２１の端部外周に固着されており、これにより手動
レバー２９に回動力を加えればキー２３に不要に力を加
えたり、キー２３を破損したりすることがない。

キー２３は、キースロット２２を通ることができかつボ
ルト２１の半径方向側へ突出する歯状をした多数の脆弱
部分３０を有する。

この関係を第７図に示す。作動手段２４は、ボルト２１
の端部により駆動されて弁１１を作動する。

このため、ボルト２１と一体に回転する取付片３２がボ
ルト２１の端部に固着され、この取付片３２に被駆動爪
３１が枢着されている。

爪３１は、弁１１のステム１９を駆動する水車３４と係
合するようにばね３３により付勢されている。

更に、フレーム２０にはそのＵ字状部材のＵ字状底部外
側に軸受板３５が固着されており、この軸受板３５は第
２図に示すように水車３４を回動可能に支持している。

軸受板３５は弁１７を正確に位置決めする適当な位置決
め手段３６，３７を有し、弁１７は軸受板３５に固着さ
れている。

作動手段２４は、ボルト２１がそのキー収受位置から回
動した時、爪３１が水車３４の次の歯の斜面を昇るよう
に構成されている。

後述するように、この回動の量は約１０５°であり、爪
３１は水車３４の次の歯の後方へ落ちるようになってい
る。

ボルト２１がその最初のキー収受位置へ復帰すると、爪
３１は水車３４に係合して弁１１の位置を前進させる。

軸受板３５はフレーム２０から取外し可能である。

フレーム２０は更に押しボタン３８を支持シており、該
押しボタン３８は弁１６の摺動可能なステム４１と係合
可能な内部プランジャ部４０に担持された止め輪３９に
よりフレーム２０の孔内に保持されており、かつ付勢ば
ね６１により外方に付勢されている。

第２図にその一部を示すノ・ウジング６４は飲料自動販
売機の一部を威す。

管状スリーブ４２はボルト２１に摺動可能に担持されて
おり、外周にスリーブフランジ４３を有している。

フレーム２０とスリーブ７ランジ４３０間には圧縮コイ
ルばね４４が設けられている。

キー２３がキースロット２２に挿入されていない時は、
ばね４４はスリーブ４２を第２図で見て右方に付勢して
制御円板４５と係合させている。

キー２３をキースロット２２に挿入した時には、キー２
３の最左端の脆弱部分３０はスリーブ４２と係合し、ば
ね４４の力に抗してこれを左方へ摺動させる。

その終端位置を第２図に示す。ばね４４の端部はスリー
ブ４４に巻回されており、ばね４４の案内部として作用
する。

スリーブ４２は、第３図、第６図、および第１図に示す
ように、半径方向への突出部４６を有し、この突出部４
６はフレーム２０と係合してスリーブ４２の回転を防止
している。

もつと詳細に説明すると、半径方向への突出部４６は第
１図に示すように二叉状となっていて、第３図に示すよ
うにフレーム２０の−部を構成するフレームフランジ４
γの両側と係合している。

第６図に示すように、スリーブ４２はアンビル面４８を
有し、該アンビル面４８は最も内側ある脆弱部分３０の
端部が係合し軸方向に面する底部４９を有する凹部の一
端を形成している。

アンビル面４８は、通常はキースロット２２からボルト
２１０回転方向に離れている。

上記凹部の深さは、脆弱部分３０を一度に１個だけ収受
出来る程度のものである。

スリーブ４２はフレームフランジ４７により回転を阻止
されているので、ボルト２１を回動すると、キー２３の
端にある脆弱部分３０はアンビル面４８と係合して切離
される。

第５図に示すように、制御円板４５は当接体５０を有す
る。

キー２３に脆弱部３０が１個だけ残っている時は、スリ
ーブ４２は第５図で見て手前方向に変位して、前記キー
２３を回転したときに当接体５０がスリーブ４２の半径
方向突出部４６の後方を通過する。

しかし、歯状部が一つもなくなると、スリーブ４２０半
径方向突出部４６は当接体５０の回動軌跡内に位置して
ポル１２１０回動を防止する。

制御円板４５およびフレーム２０は、ボルト２１の両方
向の回動を制限する手段を備えている。

本実施例では第５図に示すように、回動制限手段はフレ
ーム２０に設げたピン５１と制御円板４５に設けた円弧
状スロット５２とから成る。

図示の実施例の場合の寸法によると、ボルト２１は１０
５°回動して水車３４の次の歯と係合する。

回動制限手段は、ボルト２１がそのキー収受位置から９
０°を越え１８００未満回動可能とすることができる。

第５図に示すように、制御円板４５は、当接体５０から
その回動軌跡に沿って延びて軸方向に面するキーパ面５
３を有する。

最後の脆弱部分３０がキー２３かも切断された時、スリ
ーブ４２、そして特にその半径方向突出部４６はばね４
４の付勢力により軸方向に移動してキーパ面５３と当接
し、スリーブ４２が当接体５０後方に引掛かることがな
い。

このようにしてキーパ面５３は、ボルト２１がそのキー
収受位置へほぼ復帰するまでは、スリーブ４２を制御円
板４５の主面から離隔保持する。

第５図および第３図に示すように、フレーム２０および
制御円板４５には戻り防止装置５４が設けられている。

決り防止装置５４は脆弱部分３０がキー２３から切除さ
れた後、ボルト２１が復帰するのを防止するが、それは
ボルト２１が十分に回動して爪３１を水車３４上の次の
歯に係合せしめ、飲料が放出されるまでボルト２１のキ
ー収受位置への復帰を防止するためである。

従って、アクチュエータ１８の完全な動作が保証される
。

戻り防止装置５４は複動式となっており、ボルト２１の
キー収受位置への復帰時にも作動する。

本実施例では、戻り防止装置５４は制御円板４５の周縁
に設けた一連の歯５５より成り、この歯５５は一対の周
縁凹部５６，５７０間に位置している。

更にドッグ５８がピン５９に枢支されており、このピン
５９はカバー２８から上方に延びるアームにより制御円
板４５に対して片持式に支持されている。

ドッグ５８は通常凹部５６内へ突出しかつ歯５５の軌跡
内に位置しており、ボルト２１がその完全作動位置まで
回動した時は、凹部５１内へ突入する。

第５図において、歯５５はドッグ５８を図示した中立位
置から時計方向に回動し、復帰時にはドッグは図示位置
から反時計方向に回動する。

ドッグ５８はばね６０により中立位置に付勢されている
ので、ボルト２１がいずれの方向に回動する時でも、ド
ッグ５８は歯５５と係合するように付勢される。

中立位置とはドッグ５８がボルト２１の軸に向けられた
位置である。

押しボタン３８は付勢ばね６１が作用する内側肩部と、
制御円板４５からオフセットした第２の内側肩部６２と
を有する。

制御円板４５は周縁凹部６３を有し、ボタン３８の肩部
６２は周縁凹部６３と合致した時のみ通過可能となって
いる。

従って押しボタン３８は凹部６３が押しボタン３８と合
致した時にのみ押すことが出来るが、これはボルト２１
がキー収受位置にある時にのみ可能である。

この装置の動作状態には、キーがない場合、キーが正し
く挿入されかつ脆弱部分３０が２個以上ある場合、キー
が正しく挿入されかつ脆弱部分３０が１個しかない場合
、そしてキーは正しく挿入されているが、脆弱部分が一
つもない場合がある。

以上の４つの場合の動作について、ボルトの前進および
復帰動作とともに以下に説明する。

まずキーがない場合、タンブラ−機構３５のピンはフレ
ーム２０のブロック部材２７とボルト２１の両者に跨っ
ているので、ボルト２１はいずれの方向にも回動しない
。

この状態では弁１７は計量器１４の一側を放出弁１６に
連通させ、その中の飲料は炭酸ガスにより加圧さるてい
る。

またこの時は、制御円板４５の周縁凹部６３が押しボタ
ン３８と合致しているので、ボタン３８を押して放出弁
１６を作動することが出来、従って使用者はその時放出
弁１６に接続している計量器１４のチャンバ１３が飲料
をそのチャンバ１３が空になるまで、必要に応じて中断
したり再開したりして放出することが出来る。

２個以上の脆弱部分３０を有するキー２８を第２図に示
す完全挿入装置までスロット２２に差し込むと、キーの
形状によりタンブラ−機構２５は解除位置になり、ボル
ト２１の回動は最早妨げられない。

そして、この状態では最内端の脆弱部分３０がスリーブ
４２の軸方向に向く凹部４９の底と係合し、スリーブ４
２はキー２３が完全に収受されるに必要な距離だげばね
４４の力に抗してボルト２１上を軸方向に移動される。

ボルト２１およびキー２３はこれで第２図の右方から見
て時計方向に回動可能となる。

レバー２９によりボルト２１とキー２３を前記方向に回
転すると、フレームフランジ４１がスリーブ４２の回動
を防止しているので、端にある脆弱部分３０は回動して
アンビル４８に当接し、更に回動されるとキー２３から
切除される。

また、端部の脆弱部分３０がアンビルに係合する直前に
、ドッグ５８制御円板４５の回転にともなって戻り防止
装置５４の最初の歯５５上を通過してこの歯５５と係合
し、これにより制御円板４５の逆転が阻止されるから爪
３１が水車３４の次の歯状部後方に落下する点までボル
ト２１が回動するまでは、ボルト２１はキー収受位置へ
復帰しない。

この間、キー２３０次の脆弱部分３０はアンビル４８を
通過して、凹部４９以外のスリーブ端部と係合し、以後
のボルト２１の全身後退回動が行なわれる。

ボルト２１は制御円板４５の回転にともなってスロット
５２の図示下端部がピン５１と係合するまで前進回動可
能であり、前記下端部がピン５１と係合するとそれ以上
の前進回動が阻止される。

この状態においては戻り防止装置５４の最後の歯５５を
通過しており、これによりキー２３およびボルト２１は
逆方向に回動可能となる。

キー２３およびボルト２１を逆方向に回転すると、水車
３４は第４図で時計方向に駆動され、弁１１を一段階、
すなわちここでは９０°前進させる。

復帰回動は、戻り防止装置５４の再動作を行ない、これ
により戻り防止装置５４はスロット５２の図示上端部が
第５図に示すようにピン５１と係合する。

はぼその時点まで逆方向の回動を防止する。

制御円板４５の逆方向への回転にともなって、ピン５１
が前記上端部と係合すると、制御円板４５と戻り防止装
置５４が第５図の状態になり、これにより放出弁１γは
手動により開放可能となる。

アクチュエータを脆弱部分が１個しか残っていないキー
を使用して解除する時も上記の動作と類似しているが、
ただ最後の脆弱部分３０が切離された時、スリーブ４２
を保持する脆弱部分３０がなくなる。

キー２３に脆弱部分３０が残っている限り、スリーブ４
２の半径方向突出部４６は当接体５０から軸方向に離隔
されているが、最後の脆弱部分３０が切除されるとスリ
ーブ４２はばね４４により当接体５０を有する制御円板
４５に圧接される。

この時、キーパ面５３はスリーブ４２の半径方向突出部
４６により係合されそのサイクルを完了せしめ、ボルト
２１およば制御円板４５が第５図の位置までほぼ復帰す
ると、ばね４４はスリーブ４２を当接体５０の近傍にお
いて制御円板４５と係合させる。

脆弱部分３０がないキーでアクチュエータを作動させよ
うとすると、当接体５０は第５図において反時計方向に
回動しようとするが、戻り防止装置のドッグ５８が最初
の歯５５と係合する前にスリーブ４２０半径方向突出部
４６と係合してボルト２１およびキー２３の回転を阻止
する。

異なる自動販売機用として多種の断面形状を有するキー
を作威し、その各々についてキー輪郭形状および反応す
るタンブラ−機構を多種設けることが出来るので、使用
者がある販売会社からキー２３を購入しても、そのキー
でタンブラ−機構を作動可能な、他の販売会社の自動販
売機を見つげることはまずあり得ない。

キーは汎用スチレンを材料として製造しても良く、第７
図に示したように脆弱部分３０はキ一本体との結合部が
比較的弱くなっている。

押しボタン３８は、他のタイプの自動販売を制御する回
路に接続したスイッチのような、種々の装置を作動する
のに用いても良い。

その場合、作動手段２４はカムとスイッチの組合せによ
り構戊し得る。

以上のように本発明は、脆弱部を有するキーをキースロ
ットに挿入しない限りスリーブと当接体が係合してボル
トの回転を阻止しているから、全ての脆弱部が切離され
たキーではボルトをいずれの方向にも回転することがで
きず、従って悪戯をされることがない。

また、スリーブを当接体に向けて常に付勢しているから
、ボルトを被回転装置に常に連結しておくことができ、
被回転装置とアクチュエータ特にボルトの位置関係を一
定にすることができる。

さらに、ボルトに弧状スロットを有する制御円板を取付
け、フレームに前記弧状スロットと係合するピンを設け
て、ボルトの回転可能範囲を制限することができるし、
複数回続けて連続回転することができないようにするこ
ともできる。

そして、本発明にかかるアクチュエータを自動販売機に
設ければ、コインメカニズムに所定回数コインを入れる
代りに対応する数の脆弱部を有するキーを使用して、コ
インメカニズム、検銭機、つり銭機およびコインボック
ス等のコインメカニズムを不要とし、それによってコイ
ンの窃盗を防ぎかつコストが大幅に減少した自動販売機
用とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアクチュエータを使用した飲料自動販
売システムの概略図、第２図は本発明にかかるアクチュ
エータの一実施例を示す縦断面図、第３図は第２図のア
クチュエータの底面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線
に沿った縦断面図、第５図は第３図のｖ−Ｖ線に沿った
縦断面図、第６図は第３図の下方より見た部分図、そし
て第１図は第３図の■線に沿った一部断面図である。 １に四方弁、１８：アクチュエータ、２０：フレーム、
２１：ボルト、２２：キースロット、２３：キー ２５
：タンブラ−機構、３０：脆弱部分、４２ニスリーブ、
４５：制御円板、４６二半径方向突出部、４８：アンビ
ル面、５０：当接体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一個の脆弱部分を有するキーにより作動
   されるアクチュエータにおいて、 フレームと、 該フレームに回転可能に支持され、かつ前記キーが挿入
   されるキースロットが一端側から形成され、さらに他端
   が被作動装置に連結される長尺のボルトと、 前記フレームに設けられ、かつ前記キーが前記キースロ
   ットに挿入されていないときは前記キースロットに突出
   して前記ボルトの回転を阻止し、挿入されたキーにより
   前記キースロットから交替されるタンブラ−機構と、 前記ボルトにその軸方向に移動可能に設けられ、かつ前
   記フレームと係合して回転を防止された半径方向突出部
   と前記ボルトの回動時にキーの脆弱部分が当接してその
   脆弱部分を切離するアンビル面とを有するスリーブと、 前記ボルトとともに回転する制御円板と、前記制御円板
   に設けられ、かつ前記スリーブの前記突出部分と係合し
   て前記ボルトの回動を阻止する当接体と、 前記スリーブを前記制御円板に向けて付勢する手段と、 を備えてなり、前記スリーブは脆弱部分を有するキーが
   前記キースロットに挿入されたときに前記付勢手段の力
   に抗して前記当接体の回転軌跡から退却されるキー作動
   アクチュエータ。 ２ 前記制御円板および前記フレームが、前記ボルトの
   両方向におげろ回動量を制限するための手段を含む特許
   請求の範囲第１項記載のアクチュエータ。 ３ 前記スリーブの前記半径方向突出部は、二叉状をな
   し、前記フレームのフレーム７ランジを収受し、かつそ
   の両側と保合可能である特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載のアクチュエータ。 ４ 前記アンビル面は前記スリーブの軸方向に開口する
   四部の一端を成形し、該凹部の底はキーの脆弱部分と保
   合可能である特許請求の範囲第１項、第２項または第３
   項記載のアクチュエータ。 ５ 前記スリーブが、当該スリーブの一部を巻回する端
   部を有しかつ前記スリーブのスリーブ７ランジと前記フ
   レークの間に設げられたコイルばねによって付勢されて
   いる特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項
   記載のアクチュエータ。 ６ 前記フレームおよび前記制御円板が、脆弱部分の切
   離後に前記ボルトの復帰を防止し、被作動装置の完全作
   動を保証するための戻り防止装置を含む特許請求の範囲
   第１項ないし第５項のいずれか１項のアクチュエータ。 １ 前記戻り防止装置は、前記ボルトの復帰時にも作用
   する複動型である特許請求の範囲第６項記載のアクチュ
   エータ。 ８ 前記戻り防止装置は、前記制御円板の周縁に設けた
   一対の周縁凹部間に位置する一連の歯と、前記フレーム
   に枢着されかつ前記歯の回動軌跡内に延びるドッグと、
   該ドッグを中立位置に付勢するばねとより成り、前記ド
   ッグは前記歯により前記中立位置から両方向に駆動可能
   である特許請求の範囲第６項記載のアクチュエータ。 ９ 被作動装置は、前記ボルトの他端により駆動されて
   被作動装置を作動する手段を含む特許請求の範囲第１様
   ないし第８項にいずれか１項記載のアクチュエータ。 １０前記作動手段は、前記ボルトの前記他端に固着され
   た駆動爪と、前記装置と駆動的に連結されかつ前記ボル
   トの復帰運動中前記爪により駆動される水車とから成る
   特許請求の範囲第９項記載のアクチュエータ。 １１ 前記被作動装置は前記フレームに装着され、前
   記水車は前記フレームにより枢支されている特許請求の
   範囲第１０項記載のアクチュエータ。 １２前記被作動装置は、回動口位置四方弁から成り、更
   に前記ボルトのキー収受取置げらの回動を９００を越え
   １８００未満許容する手段を含む特許請求の範囲第９項
   または第１０項記載のアクチュエータ。 １３前記ボルトは、回動用手動レバーを固着している特
   許請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれか１項記載
   のアクチュエータ。 １４前記制御円板は、前記当接体からその回動軌跡に沿
   って延びる軸方向に面してキーパ面を有し、該キーパ面
   は最後の脆弱部が切除された後、ボルトがそのキー収受
   位置までほぼ復帰するまで前記スリーブと係合可能であ
   る特許請求の範囲第１項ないし１３項のいずれか１項記
   載のアクチュエータ。 １５前記アクチユエータは、前記フレーム上で摺動可能
   に案内された押しボタンと、該押しボタンが通過運動可
   能な前記制御円板に設けた周縁凹部とを含み、該凹部は
   前記ボルトがそのキー収受位置にある時前記押しボタン
   と合致する押しボタンにより作動される特許請求の範囲
   第１項ないし第１４項のいずれか１項記載のアクチュエ
   ータ。 １６前記フレームは、前記ボルトの前記他端を枢支する
   Ｕ字状部材と、該Ｕ字状部材の両端を連結し、前記ボル
   トの前記一端を枢支し、そして前記タンブラ−機構がそ
   の中に支持されている孔な有するブロック部材と、該ブ
   ロック部材に固着されかつ前記項を閉じるカバ一部材と
   から成る特許請求の範囲第１項ないし第１５項のいずれ
   か１項記載のアクチュエータ。 １１前記力バ一部材は、前記制御円板に対し片持式にピ
   ンを支持し、前記制御円板の周縁には歯列が設けられ、
   前記周縁において該歯列の両端には凹部が設けられ、ド
   ッグが前記ピンに枢着されかつ半径方向に通常一方の前
   記凹部内へ延びており、ばねが前記フレームおよび前記
   ドッグの間に作用して該ドッグを前記ボルトの軸に向け
   られた位置へ付勢している特許請求の範囲第１６項記載
   のアクチュエータ。 １８前記フレームは、前記Ｕ字状部材の閉鎖端上に位置
   する軸受板を含み、前記ボルトの前記他端には、駆動爪
   が共に回転するよう固着され、前記軸受板には水車が枢
   支され、該水車は被作動装置に駆動可能に連結しかつ前
   記駆動爪により間欠的に駆動される特許請求の範囲第１
   ６項または第１１項記載のアクチュエータ。 １９前記軸受板は、前記被作動装置を支持する手段を有
   する特許請求の範囲第１８項記載のアクチュエータ。