JPS5829928A - 運転表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は運転表示装置に関し、特にモータグレー〆、ツ
ルトープ、水路造成機械等の建設機械に適用してこの運
転状態を表示する装置に関する。

例えばモータグレーダによって整地作業をする場合や水
路造成機によって表面舗装を行う場合にこれら機械の作
業機部を正確にしかも効率良く制御するために杜か１３
）熟練したオペレータを必要とするが、実際上かかるオ
ペレータは得難い。

因みにオペレータによる作業機部の操作は、作業機部の
位置についてオ（レータ自身が判断しなければならず１
通常は地上にいる欄量担幽者が作業機部の位置を計測し
て適宜オ（レータに知らせることによル前記オペレータ
の操作判断を援助する。しかし実際には建設機械にお轄
る作業機部の応答性能が良い（手動操作するには応答が
速すぎる）ことから該作業機部の位置を微小量づつ補正
するということはできずしかもオペレータ自身作業機部
が実際にどの位移動したかを直ちに知ることはできない
。したがってオペレータとしてれ作業機部の移動量を予
測しながら操作しなければならず、結局高度の熟練が必
要となる。

このような問題を解消するため、従来よシ作業機部の喪
勢を自動制御する自動制御装置も提案され使用されてい
る０例えば地上の基準点に設置したレーず光源から放射
したレーず光線（又杖このレーデ光線を旋回させて形成
した光面）を建設機械に受けさせ、これを基準にして作
業機部の位置偏差を検知できるようにした）、側路に展
張した糸（又、側路において仕上げた表面がある場合は
該表面）を基準にして建設機械の作業機部の位置偏差を
検知できるようにしたルし、かくして検知した位置偏差
をなくすように作業機部の制御機構を自動的に補正制御
する。

ところがこのような補正制御ができるようにするために
は、作業機部の制御装置として複雑な構成を必要とする
。４ＩＫすでに稼動している建設機械にこのような補正
制御機能を付加するためには、制御装置に対して豪雑な
改造を施すことになシ、実際上困難であった。またこの
ような補正制御機能の付加には膨大な費用が必要とされ
る。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、オペレータ
が上述した自動制御に頼らすとも容易かつ適確に建設機
械作業部を操作し得るよう、この作業機部の移動態様を
簡単かつ明確に表示する運転表示装置を提供することを
目的とする。

本発明によれば、例えば地上の基準点に設置したレーデ
光源から放射したレーデ光源や＠路に展張した糸を基準
として割出した建設機様作業機部の目標移動量と該目標
移動量に対する上記作業機部の実移動量の偏差量とをオ
ペレータが簡単かつ確実に把握できるよう表示するもの
である。。

以下本発明に優る運転表示装置について添附図面の実施
例を参照し、詳細に説明する。なお、ここでは該運転表
示装置をモータグレーダに適用した場合について説明す
る。

第１図及び第２図はそれぞれ平面及びｌ＆１！面から見
たモータグレーダの外観め一部を示すものであシ、１は
オペレータの運転席があるキャビン、２はモータグレー
ダの前輪及び後輪を連結するフレーム、３はモータグレ
ーダ前部にゲールゾヨイントで連結されかつフレーム２
に油圧シリンダによって懸架されたドローバ、４はドロ
ー７４３に取付けられてブレード５を回転させるサーク
ルである。

また６ム及び６Ｂは支持具１人及び７Ｂによってフレー
ム２に堰付けられた本発明に保る運転表示装置の表示パ
ネルであシ、これら表示／４’ネル６Ａ及び６Ｂはキャ
ビン１で運転しているオペレータが正面を向き通常の運
転操作をしている状態で視野αに入るようにフレーム２
を挾む左及び右位置に一対に配設されている。

第３図は上記表示パネル６Ａ及び６Ｂの一例を示すもの
であ）、これら表示パネル６Ａ及び６Ｂは上下方向に１
１個の表示ランフ”ｌｌＡ〜ＩＩＫを連接してなる作業
目標表示素子列１１と、この作業目標表示素子列１１の
左側に並んで上下方向に連接する１１個の表示ランゾ列
１２Ａ−１２にでなる作業偏差表示素子列１２と、表示
素子列１１及び１２の右及び左側位置にこれらの素子列
の各ラングに対して１つ置きに上下方向に配列された表
示ランデ１３Ａ〜１３ｇ及び１４Ａ〜１４ｇでなる左及
び右作業状態表示素子列１３及び１４とを有する。

第４図は上述した表示パネル（６Ａ及び６Ｂ）及び受光
器を具えた本発明に係る運転表示装置の一集施例を示す
ものであり、第４図におけるＩＩＡ〜１１に、１２Ａ〜
１２に、１３Ａ〜１３ｇ及び１４Ａ〜１４ｇはそれぞれ
亀３図に示した衣不パネル６Ａ又は６Ｂの各表示ラング
、１５（１５ム〜１５Ｋ）は受光器、２０ｔｊ：上記各
表示ラングの点滅を制御する表示回路である。

なお、第１図及び第２図において図示は省略したが、こ
の実施例に係るモータグレーダには該モータグレーダの
作業機部としてのブレード５を支持する機構例えばドロ
ーバ３に上記受光器１５が配設されている。すなわちこ
の実施例装置は上記受光器１５によって地上の基準点に
設置したレーデ光源から放射されるレーデ光線を受光し
、さらにこの受光態様に応じて上記ブレード５０目標作
業位置に対する偏差を検知する。また、受光器１５は上
下方向に連接して配設された例えば太陽電池でなる１１
個の受光素子１５ム〜１５Ｋｔ−壱し、作業機部が予定
の整地目標レベルにあるとき＃ｔは中央位置に配設され
ている受光素子１５Ｆによってレーデ光源から到来する
レーデ光線を受光できるように受光器１５の高さが調整
されているものとする。従って、もしこの状態から前駅
ブレード５０レベルが変化し、基準レベルに対して高さ
の偏差が生ずれば、その偏差の分ずれ九位置にある受光
素子にレーデ光線が入射するようになされている。

かくして各受光素子１５ム〜１５Ｋにレーデ光線が入射
することによって発生され先受光出方は表示回路２０に
与えられ、それぞれ増幅器２１ム〜２１Ｋによって所定
レベルに増幅された後ランプドライバとしての増幅器２
２Ａ〜２２Ｋに与えられ、作業偏差表示素子列１２の表
示ラン！１２Ａ〜１２にのうち対応する表示ラングを点
灯させる。

すなわち作業偏差表示素子列１２ではブレード５の整地
目標レベルと現在レベルとの偏差量に対応する表示ラン
グが点灯することになる。

オ九１表示回路２０は最上段及び最下段の受光素子１５
Ａ及び１５にの出力（増幅器２１Ａ及び２１にの増幅出
力）を受けてそれぞれこれらを記憶するフリッグフロ、
グ２３Ａ及び２３Ｋを有する。このうち最上段の受光素
子１５ムに対応する２３ムのセット出力は増幅器２４Ａ
、２４Ｂ及び２５Ａ、２５Ｂで増幅されて作業状Ｉ１表
ボ累ナタリ１３及び１４の各ランデのうち上側２段の表
示ランフ”１３ム、１３Ｂ及び１４Ａ、１４Ｂに与えら
れる。また、このフリップ７０ツ！２３Ａには上から２
段目の受光素子１５Ｂの出力（増幅器２１Ｂの増幅出力
）がリセット信号８１として与えられる。かくしてブレ
ード５の上方向への偏差が大きくなって最上段の受光素
子１５ムから受光信号が出力されたときフリッグフロッ
デ２３ムがセットされることによシ上側２段の表示ラン
プ１３Ａ。

１３Ｂ及び１４Ａ、１４Ｂが点灯する。この状態は偏差
が最上段の素子１５Ａから上方にけすれて作業偏差表示
素子列１２のどの表示ランプも点灯しなくなったときも
引き続き維持され、その後偏差が小さくなって第２段目
の受光素子１５Ｂから受光信号が得られたときツリッゾ
フロッｆ２３ムがリセットされて表示ラング１３ム、１
３Ｂ及び１４Ａ、１４Ｂも消灯状−に戻る。

同様に他方のフリッグフロッｆ　２３　Ｋ　Ｏ＊　ｙ　
）出力は増幅器２４０．２４Ｂ及び２５Ｄ、２５１Ｃで
増幅されて作業状態表示素子列１３及び１４の各ラング
のうち下側２段の表示ラング１３０・１３１８及び１４
０．１４ｇに与えられると共に、このラッチ回路２３Ｋ
には下から２段目の受光素子１５Ｊの出力（増幅器２１
Ｊの一幅出力）がりセット信号８．として与えられる。

かくしてブレード５の下方向への偏差が大きくなりて最
下段の素子１５Ｋからはずれた場合に表示ランフ”１３
Ｄ。

ｔｓｇ及び１４０，１４Ｅが点灯し、その後上記偏差が
小さくなって下から２段目の受光素子１５Ｊから受光出
力が得られたときこれら表示ラング１３０　、１３Ｋ及
び１４Ｄ、１４ｇは消灯状ＪＩＩＫ戻る。

さらに表示回路２０Ｕオアｆ−１回路構成の受光阻止検
出回路３１を有し、受光素子１５ム〜１５にの全出力（
増幅器２１Ａ〜２１にの増幅出力）と、フリップフロッ
グ２３Ａ及び２３Ｂの出力とが全て論１１ｒＬＪレベル
のとき（受光出力も７す、！フロップのセット出力も得
られていないとき）、この受光阻止検出回路３１から論
理ｒＬＪレベルの検出出力をインバータ３ｚへ送出し、
さらにこのイン・ぐ−夕３２の反転出力（論理「Ｈ」レ
ベルの信号）を増幅器２４Ｃ及び２５Ｃで増幅して作業
状態表示素子列１３及び１４の各表示ラングのうち中央
部のランｆ１３Ｃ及び１４Ｃを点灯させる。かくしてレ
ーデ光源と幽゛該モータグレーダとの間に例えば他の建
設機械が交錯してレーデ光線の受光が阻止された場合、
上記表示ランデ１３Ｃ及び１４Ｃを点灯させることによ
ってこれを表示する。

また、キャビン１には作業目標選択スイッチ３５が設け
られ、この選択スイッチ３５でオペレータが整地目標レ
ベルを適宜選択することによシ該選択され九整地目標レ
ベルが前記作業目標表示ランプ列１１に表示されるよう
になり、ている、すなわち上記作業目標選択スイッチ３
５と増幅器３６Ａ〜３６にとによって作業目標表示回路
部３７が構成され、この作業目標表示回路部３７は上記
選択スイッチ３５による選択出力すなわち上記指定され
た整地目標レベルを示す信号によって増幅器３６Ａ〜３
６にのうち対応する１つを駆動し、さらに作業目標表示
ランデ列１１の表示ラングＩＩＡ〜ＩＩＫのうち対応す
る１つを点灯させる。

なおオ（レータは、ブレード５０作業位置が目標作業位
置にあるときの前記作業偏差表示素子列１２の表示ラン
プ点灯位置に対応する位置に上記作業目標表示素子列１
１の表示ラングが点灯するよう上記作業目標選択スイッ
チ３５を操作する必要があ夛、通常ブレード５が上記目
標作業位置にあるときは中央の偏差表示ラング１２Ｆが
点灯するよう受光器１５の取付はレベルが設定されるこ
とから作業目標表示素子列１１においても表示ランフ”
ｌｌＦが点灯するよう作業目標選択スイッチ３５が操作
される。

したがって表示ランｆｌｌＦを点灯させた状態でこのモ
ータグレーダを運転操作する場合、ブレード５の随時の
作業レベルと基準レベルとの偏差量に応じて作業偏差表
示ラング１２Ａ〜１２にの１つが点灯されることにより
、上記作業レベルの偏差は蚊点灯されたラングと上記表
示ランデＩＩＦとの点灯位置（表示レベル）の差として
１表示される。これによシオペレータは作業偏差表示素
子列１２０点灯表示レベルが作業目標表示素子列１１０
点灯表示レベル（表示ランｆ１１Ｆのレベル）より高い
゛（又は低い）とき作業機部としてのブレード５を下げ
（又は上げ）させるように修正操作することによシ随時
の作業整地レベルを作業目標レベルに近づけることがで
きる。このように、ブレード５の修正すべき操作量を作
業目標表示素子列１１の表示レベルと、作業偏差表示素
子列１２の表示レベルとのレベル差として表示できるた
め、オペレータは上記作業量を直感的に容易に把握でき
、熟練度の低いオペレータでも精度の高い作業を行なう
ことができる。

第５図は本発明に係る運転表示装置を展張した糸に基づ
いてブレードを補正操作する場合ＶＣ適用した第２の実
施例で、この場合ＦｉＩＥ３図の表示パネル６Ａ及び６
Ｂの表示素子列のうち、作業偏差表示素子列１２の最大
表示値を可変でもるようにすると共に、その両側の表示
素子列１３及び１４双方またはこれらのうちの一方を変
換率表示ランデ列として用いるものとする（この例では
左側の表示素子列１４を用いる）。

第５図において、４１はグレード位置検出器で、例えば
ドローｚ？３の角度変更機構（図示せず）に関連してド
ローバ３０角度の変化、従ってグレード５の高さ位置を
アナログ的に表わす検出出力を送出するボテフシ。メー
タで構成されている。

とのブレード位置検出出力８ｍはアナログ−ディジタル
変換器でなる表示指令回路４２によってディジタル出力
Ｓ４に変換される。このディジタル出力Ｓ４は表示ラン
デ切換回ｉ４３において１１本の線出力に変換され、作
業偏差表示素子列１２の表示ランデ１２ム〜１２にの出
力増幅器２２Ａ〜２２Ｋに与えられる。

、これに対して、４４は変換制御出力回路で、表示指令
回路４２の出力信号から最大値入力８４１及び最小値入
力ｓｒｓを受け、又は手動入力スイッチで構成された変
換率設定回路４５から変換率設定信号８１を受け１表示
指令回路４２に対して変換率指定信号Ｓ・を与えると共
に、表示ラング切換回路４６を介して変換率表示素子列
１４のうち当該指定された変換率に対応する表示ラング
を点灯させるようになされている。

なお作業目標表示端子列１１の各表示ラング１１Ａ〜Ｉ
ＩＫに対する作業目標表示回路部は第４図に示した作業
目標表示回路部３７と同様なので、図示を省略する。

第５図の構成において、ブレード位置検出器４１の検出
範囲に対しブレード５に対する操作量がほぼ同じ場合は
、ブレード位置検出器４１の最大検出範囲を中央の表示
ランｆ１２Ｆを基準にして上方向及び下方向にそれぞれ
５つのレベルに分割して表示灯１２Ａ〜１２Ｅ又は表示
灯１２Ｇ〜１２にのどれかを点灯させる・ しかし、ブレード位置検出器４１の検出ａｈに対して、
夾際に制御すべきブレード操作量（換１すれば基準位置
からのブレード５の偏差量）が小さい場合に杜、表示指
令回路４２の変換率を変更する。すなわちモータグレー
ダの場合、上記変換率として次の５段階感度を考える。

（１）１ステツグ２〔閣〕−位で最大±１０＋２　［閣
〕（２）１メテツデ５〔■〕奉位で最大±２５＋５［■
〕（３）ｌステ、グ２０〔■〕年単位最大±１００＋２
０圓（４）１ステ、デ５０〔■〕年単位最大±２５０　
＋　５０［■］（５）１ステツプ２００〔−〕単位で最
大±１０００＋２００［ｍ］とのようにすれば、フルス
ケール２〔ｍ〕、最小２〔冒〕め精度で表示・母ネル６
Ａ及び６Ｂでの読取りができる。

以上の構成において、ブレード位置検出器４１が基準位
置（作業目標表示素子列１１の中央の表示ラングＩＩＦ
の位置）に対応する検出出力を送出していれば表示指令
回路４２の出力８４　祉ｒｏ」となり、このとき表示ラ
ング切換回路４３は中央の表示ラング１２Ｆを点灯させ
る。

ところでいま、変換制御出力回路４４から出力される指
定信号Ｓ・によって表示指令回路４２の変換率が上記第
５番目の段階のように最小で、感度的に最も粗い表示を
すればよいように指定され九場合にブレード５のレベル
と基準レベルとの偏差量がグラス方向又はマイナス方向
に最大であっ邂ときは表示ランデ切換回路４３からこれ
ら最大値に対応する信号のみが出力され、作業偏差表示
素子列１２のうち最上段又は最下段の表示ラング１２ム
又は１２Ｋが点灯する。また上記指定信号Ｓ・は表示ラ
ンデ切換回路４６にも与えられ、例えばこの場合変換率
表示素子列１４の表示ラング１”４ム〜１４ｆｆｉを全
て点灯させる。このことは最大偏差を作業偏差表示素子
列１２の表示ラング１２Ａ〜１２１Ｃ又は１２Ｇ〜１２
に全体で表示していること（撲言すればフルスケールで
表示していること）を表わす。

これに対し、このフルスケールの変換率では表示素子列
１２のうち例えば表示ランフ”１２Ｄ又は１２Ｈを点灯
させるだけに々る程度に偏差が小さくなったときは、変
換制御′−出出力絡路４を自動的に（表示指令回路４２
の最小出力Ｓ０に応じて）又は手動で（変換率設定回路
４５の出力によって）動作させて変換率を一段大きくし
て感度を一段管に切換える（上述した変換率のうち第４
番目の段階に切換える）。これにより最小偏差量の表示
うング１２ｇ又はｉ２Ｇによって表示されていた偏差量
を最大偏差量の表示ランフ’１２Ａ又は１２にのレンジ
に拡大して表示するように切換えられる。

以下偏差量が上述し友ように例えば表示ラング１２Ｄ又
は１２Ｈで表示し切れなくなる程度に小さくなる毎に変
換率が大きくなるよう切換えることにより常に作業偏差
表示素子列に全体で効率の良いしかも高精度の偏差表示
を行なうことができる・なお、この変換率の切換えが行
われ九ことは、該切換えが行なわれる毎に変換率表示素
子列１４の表示ラング１４Ａ〜１４Ｋを上段から１つづ
つ消灯することによシ表示される。

以上社偏差量が小さくなって行く場合に述べたが、逆に
大きくなって行って最大偏差を表示する表示ランｆ１２
ｋ又は１２によシ実際の偏差量が大きくなったときは、
変換率を一段づつ小さくなるように変換制御出力回路４
４で切換えて行くことになる。従ってこの場合も実際の
作業機部の偏差量の大きさに見合った変換率で、作業偏
差表示素子列１２の表示ランデ１２Ａ〜１２Ｉ８又は１
２Ｇ〜１２Ｋを有効に使って表示させることができる。

従ってオペレータは現在の作業機部のレベルが基準レベ
ルに対してグラス方向にあるか又はマイナス方向にある
か、その偏差量はどの程度かを表示ノ４ネル６Ａ及び６
Ｂによって適確に判知できる。

特に作業機部の偏差が小さいときはこれを拡大して作業
偏差表示素子列１２の表示ラング１２Ａ〜１２に全体を
用いて表示することによシ、作業機部を基準レベルに修
正させるための操作をさらに一段と適確にできる。

第５図の場合は、作業目標表示素子列１１の表示として
は中央の表示ランデＩＩＦを点灯させることにより基準
レベルを表示させ、この基準レベルに対する実際の作業
機部の偏差を作業偏差表示素子列１２で表示させるよう
にした。これに代え、作業目標表示素子列１１の目標値
も第５図の場合と同様にして設定できるようにするに杜
、第６図の構成を用いれば良い。

ただし第６図の場合、作業目標レベル値は地上の作業員
が持つ作業目標設定器５１によって入力され、その入力
値が送信器５２及びアンテナ５３を介して無總で送信さ
れる。この信号はモータグレーダに積載された受信器５
４にアンテナ５５を介して受信される。

この受信信号は第５図について説明したと同様に変換制
御出力回路５６によって変換率が制御される表示指令回
路５７を介して表示ランデ切換回路５８に与えられ、さ
らに出力増幅器３６Ａ〜３６Ｋを介して作業目標表示素
子列１１に与えられることにより表示ラングＩＩＡ〜Ｉ
ＩＫのうち所定のラングを点灯する。

一方変換制御出力回ｗｒ５６の変換率は変換率設定器５
９によって手動で、又は表示指令（ロ）路５７の出力に
よって自動的に選定され、この変換率が表示ランデ切換
回路４７を介した変換率表示素子列１３によって表示さ
れる。

なお、この実施例において作業偏差表示素子列１２に係
る各回路構成は第５図に示し次ものと同様であシ図示は
省略した。ただし変換率表示素子列１３及び１４につい
てはいずれか一方の表示素子列で共用するようにしても
よい。

上述した構成とすることにより、作業目標レベルを地上
からの計測結果に基づいて指定して作業目標表示素子列
１１及び変換率表示素子列１３によって表示させること
ができ、オペレータはこの表示を見て作業偏差表示素子
列１２及びｆ換率表示素子列１４の表示が一致するよう
作業機部の修正操作を続ければよい。かくして一致すれ
ば作業機部゛の設定を完了したことを容易に知ることが
できる。

第６図の構成は実際上次の場合に適用できる。

すなわち道路工事をする場合道路に沿って両側に一定間
隔で杭を打っておき、これらの杭間に糸を展張して糸と
作業道路面との間の＊ｎｉ距離を地上の作業員に計測さ
せ、さらに該針側結果に基づいたブレード５の目標作業
レベルを作業目標設定器５１に入力させる。このように
すれば、地上での計測作業とモータグレーダのオペレー
タの運転操作とを容易かつ適確に結合させることができ
るので、作業効率を一段と高めることができる。

このように第６図の構成に依れば、作業目標表示素子列
１１の表示をも前述した変換率によって変更できるよう
に構成したので、例えば粗い精度で作業をした後変換率
を上げて一段と密な精度で仕事作業をするようにでき、
かくして作業精度を向上させることができる。さらには
地上からの作業目標レベルの設定を行なうようにしたの
で作業効率を一段と高めることができる。

なお上述においては作業目標表示素子列１１及び作業偏
差表示素子列１２の表示態様として表示ラング１つを表
示させるようにしたがこれに代え、作業目標レベル及び
作業偏差レベルに応じて連接する複数の表示ランデを同
時に点灯させ、棒グラフのように表示しても良い。

第７図は本発明の第４の実施例で、作業機部の修正位置
を記憶できるようにしたものである。すなわち第４図〜
第６図の場合はいずれも作業目標表示素子列１１に対す
る基準情報が与えられている状態で作業偏差表示素子列
１２を点灯させるようにしたが、作業目標表示素子列１
１に対する基準情報が与えられ表くなりたとき社目標餉
の表示がない状態で作業機部の修正操作をしなければな
らずオペレータに不安を与える。この第４の実施例はこ
れを解決するものである。

この場合表示回路２０はブレード位置検出器６１の出力
に基づいて表示ラング切換回路６２を動作させるまでの
系において第５図とは異なる構成をもっている。

この場合プレード位置検出器６１の現在値出力８１１は
比較増幅器６３を介して表示指令回路６４に与えられる
。比較増幅器６３には基準値入力として前回値メモリ６
５の出力ａｌｌが与えられており、現在値出力Ｓｔｔと
前回値出力ｓｔｍとの差出力ＳｔＳが比較増幅［１６３
から表示指令回路６４に与えられる０表示指令回路６４
拡この差出力ｓｔｍを偏差量として作業偏差表示素子列
１２の対え、する表示ランプを点灯させる。従ってオ（
レータはこの表示を見て偏差が０又は最小偏差になるよ
うな方向に作業機部を操作すれば良い。

なおこの１回の操作が終るまでの間表示指令回路６４は
差出力８１１を記憶しておシ、この１回の操作が終った
荻遅延回路６６を介して前回値メモリ６５に！Ｊセ、ト
信号８１４を与えて前回値をリセットするとともにその
時点でのブレード位置検出ｌ５６１の出力８１１を前回
値としてメモリ６５に記憶更新する。

この場合も第５図の場合と同様に変換制御出力回路５６
によって変換率を変更するもので、次回以降一段と密に
ブレードの修正操作を実行することができる。

第７図の構成によればたとえ作業目標表示素子列１１に
表示がされていなくとも、作業偏差表示素子列１２に偏
差量の表示が残されているので、オペレータはこの偏差
量の表示を見ながらこれがＯＫなるように安心してブレ
ードの修正操作を行うことができる。

第８図及び第９図は本発明の第５及び第６の実施例を示
すもので、ブレード５の偏差量を詳細に表示せずに単純
に上け、下けの指示を表示／４′ネル上に表示すれば良
い場合に適用するものである。

第８図はレーデ光を１１個の受光素子１５Ａ〜１５にで
受けて偏差を検出する場合に適用し得るも□ので、表示
素子列１１及び１２は上け、下げを表示するように同じ
偏差レベルのものを同時に点灯、消灯１点滅させる。先
ず表示素子列１１及び１２のうち中央の２つＩＩＦ及び
１２Ｆは対応する受光素子１５Ｆから増幅整形回路７１
Ｆを介して検出出力が得られたとき表示ラング切換回路
７２によ？て出力増幅回路３６Ｆ及び２２Ｆをそれぞれ
介して点灯される。

次に受光素子１５Ｆを挾む第１．第２番目の偏差を検出
する受光素子１５１．１５０及び１５Ｇ。

１５Ｈの検出出力は増幅整形回＃６７１Ｅ、７１Ｄ及び
７１Ｇ、７１Ｈを介しさらにオアｒ−ト回路７５Ａ及び
７５Ｂを介してマルチパイシレータフ６Ａ及び７６Ｂに
トリガ入力として与えられ、そのオンオフ出力が表示ラ
ンプ切換回路７２に与えられ、この表示ランデ切換回路
７２によりて受光素子１５ＩＣ，１５Ｄ及び１５Ｇ、１
５Ｈに対応する表示ランフ’ｌｌＫ、１２に、１１Ｄ、
１２Ｄ及びＩＩＧ。

１２０．１１Ｈ，１２Ｈが点滅表示する。かくして偏差
が小さいことを簡便に判知できる。

次にさらに偏差が大きくなって第３．第４．第５の検出
素子１５０．１５Ｂ、１５Ａ又は１５Ｉ。

１５Ｊ、１５Ｋに検出出方が得られたときこれが表示ラ
ング切換回路７２に与えられることにょシ、対応する表
示ラング１１ｃ〜１１ム、１２Ｃ〜１２ム又はＩＩＩ〜
１１に、１２１〜１２にと共に表示ランフ’ｌｌＥ〜１
１Ｄ、１２ｇ〜１２Ｄ又はＩＩＩ〜ｌＩＫ、１２Ｉ〜１
２Ｋが連続点灯する。かくしてブレード５の偏差が上方
又は下方にかなシ大きいことが、上方の第１〜第５段の
表示ランフ”ｌｌＥ〜ＩＩＡ及び１２Ｅ〜１２Ａが連続
点灯すること、又は下方の第１〜第５段の表示ランデＩ
ＩＧ〜ＩＩＫ及び°１２Ｇ〜１２Ｋが連続点灯すること
により、簡便に判知できる。

なおこの場合も第４図について上述し九と同様にして第
１に左及び右両飼の表示素子列１３及び１４が作業状態
表示ラング列として用いられ、レーデ光が最大偏差の受
光素子１５Ａ、又は１．５　Ｋよｐ外側へはずれたとき
ラッチ回路２３Ａ又は２３Ｂをう、チさせて表示ラング
１３Ａ、１３Ｂ。

１４ム、１４Ｂ又は１３Ｊ、１３に、１４Ｊ。

１４Ｋを表示ランプ切換回路１８を介して連続点灯させ
、第２に当紋モータグレーダとレーず光源との間に他の
建設機械が錯交したとき表示ランデ１３Ｃ及び１４Ｃを
オア回路３１．インバータ３２゜表示ランプ切換回路７
８を順次介して連続点灯させる。

第８図のようにすれば、中央の表示ラング１１Ｆ及び１
２Ｆよシ上方の表示ラングが点灯したときオペレータは
偏差がグラスであること七判知でき従って直ちにブレー
ド５を下けるように操作すれば良いことを直ちに判知で
きる。これに対して下方の表示ランプが点灯したときは
偏差がマイナスであることを判知でき従りてブレード５
を上げるように操作すれば良いことを直ちに判知できる
。

第９図は展張した糸を検出するようにした場合の表示回
路２０で、この場合ブレード位置検出器８５の出力を前
置増幅器８６によって増幅した後シュミットトリ１回路
８７Ａ〜８７Ｋに大刀する。

このシ、ｔ、トトリｆ回路８７Ａ〜８７Ｋには対応する
スライスレベルセラ）ＤＯ路８８ム〜８８Ｋによってト
リガレベルがセットされておシ、前置増幅ｆ！８６の出
力が各シュミットトリガ回路８７ム〜８７にの設定レベ
ルを超えたとき表示ラング切換回路等でなる表示駆動回
路８ｏ（第８図参照）に対して各表示ランプＩＩＡ〜１
１に、１２Ａ〜１２に、１３Ａ〜１３ｇ、１４＾〜１４
Ｋに対応する表示制御信号を与える このようにすれば、第８図の場合と同様にしてオペレー
タに対する簡便な表示を与えることができる。

以上は作業機部のレベルの高低を表示するようにした場
合について述べたが、作業機部の傾斜を表示する場合に
も適用できる。

この場合表示パネル６Ａ、６Ｂは第１０図に示す如く横
長に用い、作業目標表示素子列１１には例えば右側から
左個へ向って順次作業目標となる角度を順次割当てて行
く、すなわち表示ラング１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・
ＩＩＫにそれぞれ？ｌｉ１足の傾斜０’ｌｔ、１％、２
−・・・１０１６を割当てる。また傾斜方向として右上
りのときは作業状態表示素子列１３及び１４のうち下左
匈の表示ランデ１３Ｅ及び１３Ｄと、上布側の表示ラン
グ１４Ｂ及び１４Ａとを点灯させ、左上シのとき祉下右
側の表示ラング１３Ａ及び１３Ｂと、土庄側の表示ラン
ｆ１４Ｄ及び１４ｇとを点灯させる。

か（して傾斜方向について作業状態表示素子列１３及び
１４を用いてその点灯配列に応じて左上り又は右上りの
傾斜が指定されていることを判別し得ると共に、作業目
標表示素子列１１の点灯位置によって傾斜角度を読取る
ことができる。

これに対して指定された傾斜角度に対する実際の作業機
部の傾斜の偏差量及び傾斜方向は作業偏差表示素子列１
２を用いて表示する。

先ず偏差がない場合には、中央の表示ラング１２Ｆを点
灯させてこれを表示する。なおこのとき、作業状態表示
素子列１３及び１４の中央の表示ラング１３Ｃ及び１４
Ｃを点灯させるようにすれば、さらに一段と明確に偏差
がないことを表示できる。

次に右上りに偏差があるとき、例えば０．２　％の、偏
差は中央の表示ランフ’１２Ｆと右隣シの表示ランｆ１
２１１とを点灯させることによシ表示し、０、４％のと
きはその右隣力の表示ラング１２０を含めて表示ラング
１２Ｆ、１２ｇ及び１２０を点灯させることによシ表示
し、・・・・・・　１０１のときは表示ランｆ１２Ｆ〜
１２Ａを一斉に点灯させることによ）表示する。逆に左
上りに偏差があるときは、０．２１の偏差は表示ランプ
１２Ｆ及び１２Ｇを点灯させ、０．４−の偏差は表示ラ
ング１２Ｆ。

１２Ｇ及び１２Ｈを点灯させ、・・・・・・１０％のと
きは表示ランｆ１２１Ｐ〜１２Ｋを点灯させる。

かかる、表示態様を実現する表示回路２０として第１１
図及び第１２図のものを適用し得る。

第１１図はディジタル的な処理回路を用いたもので、９
１は傾斜角度及び傾斜方向設定回路で、その設定出力を
表示ランデ切換回路９２に与え、これにより作業目標表
示素子列１１と、作業状態表示菓子列１３及び１４とに
よって傾斜蓋及び傾斜方向を表示させる。

傾斜角度及び傾斜方向設定回路９１の傾斜角度設定出力
はＤ／Ａ変換器９３によってアナログ量に変換されて比
較増幅器９４に基準大刀とじて与える。一方作業機部の
実際の傾斜量は傾斜検出ｆＦ９５で検出され、その検出
出力が比較増幅器９４に比較入力として入力される。

かくして比較増幅器９４の出方端には偏差出力（符号に
よって傾斜方向を表わしている）が得られ、これがＡ／
Ｄ変換器９６においてディジタル量に変換されて表示ラ
ンゾ切換回路９２に与えられる。従って表示パネル６Ａ
、６Ｂの作業偏差表示素子列１２によって傾斜量及び傾
斜方向を表示させることができる。

第１２図はアナログ的な処理（ロ）路を用いたもので、
この場合第１１図においてＤ／Ａ変換器９３及びφ変換
器９６がなく、また表示ラング切換回路９２がアナログ
値弁別回路を含んで構成されていることを除いて第１１
図と同様の構成を有する。

このようにしても、第１１図について上述したと同様の
効果を得ることができる。

なお上述においては、表示ＡＩネルを建設機械の両側に
配設した場合について述べ九が、検出器が１つの場合や
、反対側の状態を一方の表示パネルによって予測できる
場合には片側だけに設けるようにしても良い＠ また上述においては表示ランプを用いて表示をするよう
Ｋしたがこれに限らず、発光ダイオード。

放電灯、液晶など各種の表示素子を用いることができる
。

上述のように本発明に依れば、作業機部の現在の状態と
目標の状態との間の偏差の１°と、修正操作をすべき操
作方向とを表示素子列を発光制御する仁とによってオ（
レータに単純化して示すようにしたので、オペレータは
作業機部を単に上げ。

下げ操作する程度の簡易な操作を実行するだけで確実に
作業機部の偏差をなくすようにできる。かくするにつき
オペレータに高度の判断力は要求されず、表示素子列の
表示態様を数種類覚えておぐ程・度で極く簡便に操作方
向及び量をオ（レータに読取らせることができる。

また本発明に係る運転表示装置はすでに現場で使用され
ている建設機械に針穴に装着するにつき、機械の運転制
御系とは別個に設けることができると共に表示パネルも
運転席にいるオ（レータの視野・の範囲に取付けるだけ
の条件を満足させれば良いので、改造作業も現場で容易
になし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る運転表示装置を装着し
た建設機械の要部を示す平面図及び側面図、第３図は本
発明に係る運転表示装置の表示パネルの一例を示す正面
図、第４図はその表示回路の一例を示すプロ、り図、第
５図ないし第９図は表示回路の他の実施例を示すブロッ
ク図、９１０図は表示パネルのさらに他の実施例を示す
正面図、第１１図及び第１２図はその制御回路を示すプ
ロ、り図である。 １・・・キャビン、２・・・フレーム、３・・・ドロー
バ、４・・・サークル、５・・・ブレード、６Ａ、６Ｂ
・・・表示ツタネル、７Ａ、７Ｂ・・・支持具、１１・
・・作業目標表示素子列、１２・・・作業偏差表示素子
列、１１Ａ〜１１に、１２Ａ〜１２Ｋ・・・表示ランデ
、１３゜１４・・・作業状態表示素子列、１３Ａ〜１３
Ｅ。 １４ム〜１４１Ｃ・・・表示ランプ、１５・・・受光器
、１５Ａ〜１５Ｋ・・・受光素子、２０・・・表示回路
、２１Ａ〜２１に、８６・・・前置増幅器、２２ｈ、、
。 ２２に、２４Ａ〜２４Ｅ、２５ム〜２５１．３６Ａ〜３
８　Ｋ−・・出力増幅器、２３Ａ、２３Ｋ・・・ラッチ
回路、３５・・・作業目標選択スイッチ回路、３７・・
・作業目標表示回路部、４２．５７．６４・・・表示指
令回路、４Ｂ、４６．４７．５８．６２．７２゜７８．
９２−・・表示ラング切換回路、４４．５６・・・蜜換
制御出力回路、４５・・・変換率設定回路、５１・・・
作業目標設定器、５２・・・送信器、５４・・・受信器
、６１．８５・・・ブレード位置検出器、６３．９４・
・・北壁増幅器、６５−・・前回値メモリ、６６・・・
遅延回路、７１ム−７１Ｋ・・・増幅整形回路、７５Ａ
。 ７５Ｂ・・・オアｒ−）回路、７６ム、７６Ｂ・・・マ
ルチバイブレータ、８０・・・表示駆動回路、８７Ａ〜
８７ト・・シュミットトリガ回路、８８Ａ〜８８Ｋ・・
・スライスレベルセット回路、９１・・・傾斜角度及び
傾斜方向設定板、９３・・・Ｄ／Ａ変換器、９５・・・
傾斜検出器、９６・・・砿変換器。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　建設機械オペレータの同一視界面に複数の表
   示素子のうち所定の表示素子を発光させることによル該
   建設機械の作業機部−の目標作業位置値を表示する作業
   目標表示素子列および実作業位置値を表示する作業偏差
   表示素子列の少なくとも２つの表示素子列を有する表示
   部と、前記作業機部の目標作業位置に対する実作業位置
   の偏差を検出する検出部と、該検出部により検出された
   偏差情報に基づいて前記表示部における各表示素子の表
   示態様を制御する表示制御部とを具え、前記建設機械オ
   ペレータに対し前記作業機部の作業位置偏差を一目で知
   らしめる運転表示装置。
2. （２）前記検出部は複数の受光素子を有し、地上から放
   射される基準光線をこれら受光素子で適宜に受光して前
   記作業機部の目標作業位置に対する実作業位置の偏差を
   検出するものである特許請求の範囲第（１）項記載の運
   転表示装置。
3. （３）前記検出部は地上に適宜に展張された糸に基づい
   て前記作業機部の目標作業位置に対する実作業位置の備
   差を検出するものである特許請求の範囲第（１）項記載
   の運転表示装置。
4. （４）前記表示部は前記作業目標表示素子列および前記
   作業偏差表示素子列に加えて作業状態表示素子列を有し
   ており、前記表示制御部は、前記いずれめ受光素子も前
   記基準光線を受光でき々い程に前記作業機部の作業位置
   偏差が大きくなったとき、および前記基準光線が何物か
   に遮られて前記いずれの受光素子も該基準光線を受光で
   きなくなったときにそれぞれこれらの状ＩＭをも前記作
   業状態表示素子列で識別表示するものである特許請求の
   範囲第（２）項記載の運転表示装置。
5. （５）前記表示部社前記作業目標表示素子列および前記
   作業偏差表示素子列に加えて作業状態表示素子列を有し
   ておシ、前記表示制御部は、前記作業機部の偏差量を前
   記作業偏差表示素子列で複数段階の精度にて識別表示す
   るとともに該複数段階の精度の変換態様を前記作業状態
   表示素子列で識別表示するものである特許請求の範囲第
   （３）項記載の運転表示装置。
6. （６）　　前記表示制御部は、地上から送られる無線デ
   ータに基づいて前記作業機部の目標作業位置を前記作業
   目標表示素子列で複数段階の精度にて識別表示するとと
   もに該稙数段階の精度の変換態様を前配作業状膣表示素
   子列で識別表示するものである特許請求の範囲第（５）
   項記載の運転表示装置。 （η　前記表示制御部は、前記作業機部の前回操作位置
   を配憶するメ毎りを有し、該メモリに記憶され良前回操
   作位置情報をも前記作業偏差表示素子列で識別表示する
   ものである特許請求の範囲給（１）項記載の運転表示装
   置。