JPS5829490B2 - 光走査装置 - Google Patents
光走査装置Info
- Publication number
- JPS5829490B2 JPS5829490B2 JP51052439A JP5243976A JPS5829490B2 JP S5829490 B2 JPS5829490 B2 JP S5829490B2 JP 51052439 A JP51052439 A JP 51052439A JP 5243976 A JP5243976 A JP 5243976A JP S5829490 B2 JPS5829490 B2 JP S5829490B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- hologram
- scanning device
- optical
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ラベルを読取るための光走査装置に関するも
のである。
のである。
最近、テハートやスーパーマーケ゛ノドにおいて商品の
売上、在庫などの管理を自動化するため、商品の種類、
価格等を自動的に読取って電子計算により処理すること
が行なわれている。
売上、在庫などの管理を自動化するため、商品の種類、
価格等を自動的に読取って電子計算により処理すること
が行なわれている。
この自動読取りは、各商品にバーコードラベルを添付し
、これに記入されたバーコードをレーザ光で代表される
コヒーレント光で走査し、その反射光強度の変化により
バーコードラベルに記入された符号を読み取ることによ
り行なわれる。
、これに記入されたバーコードをレーザ光で代表される
コヒーレント光で走査し、その反射光強度の変化により
バーコードラベルに記入された符号を読み取ることによ
り行なわれる。
このバーコードラベルは、−力方向に最初から最後まで
走査しないと情報を正確に読み取れない。
走査しないと情報を正確に読み取れない。
しかしバーコードラベルは読取機の中に一定方向にきち
んと送ち込まれるとは限らない。
んと送ち込まれるとは限らない。
従って一方方向の走査のみでは、バーコードラベルを正
確に読み取れないことがあるのでコヒーレント光により
バーコードを単位時間内に多方向に複数本走査してどの
様にバーコードラベルが読取機内に送り込まれてもバー
コードを正確に読取れる様になっている。
確に読み取れないことがあるのでコヒーレント光により
バーコードを単位時間内に多方向に複数本走査してどの
様にバーコードラベルが読取機内に送り込まれてもバー
コードを正確に読取れる様になっている。
上記多方向走査を実現させる手段として従来は多数個の
反射鏡を配設してこれらを振動させ、各反射鏡は順次コ
ヒーレント光を入射させてコヒーレント光を多方向に複
数本走査させていた。
反射鏡を配設してこれらを振動させ、各反射鏡は順次コ
ヒーレント光を入射させてコヒーレント光を多方向に複
数本走査させていた。
しかし、この方法では多数個の反射鏡を順次タイミング
をとりながら振動させるため、機構が複雑となり、走査
装置全体の価格が高くなる欠点がある。
をとりながら振動させるため、機構が複雑となり、走査
装置全体の価格が高くなる欠点がある。
このため本出願人は、特願昭５０−７０３７８号明細書
で第１図、第２図の如き光走査装置を提案した。
で第１図、第２図の如き光走査装置を提案した。
第１図は既提案の光走査装置の原理を示す図である。
第１図において、Ｌはレンズ、Ｂは光ビーム、Ｆｌ、Ｆ
２はレンズＬの焦点、Ｓは走査線である。
２はレンズＬの焦点、Ｓは走査線である。
作用を説明すると、光ビームＢを固定しておいて、レン
ズＬを実線の位置から点線の位置まで移動させると、レ
ンズＬの焦点はＦｌからＦ２まで移動する。
ズＬを実線の位置から点線の位置まで移動させると、レ
ンズＬの焦点はＦｌからＦ２まで移動する。
従ってレンズＬを通った光ビームは、ＦｌからＦ２まで
移動し、走査線Ｓを描く。
移動し、走査線Ｓを描く。
走査線Ｓに対して紙面の表裏方向に平行な走査線を描く
には、焦点位置が、紙面の表裏方向にずれたレンズを上
下方向に移動させるとよい。
には、焦点位置が、紙面の表裏方向にずれたレンズを上
下方向に移動させるとよい。
この原理を応用したのが第２図の光走査装置で図におい
て、１はＨｅ −Ｎ ｅレーザー、２はハーフミラ−３
はミラー、４，５はレンズ、６はデイスク、７，８はホ
ログラム、９，１０は照射位置、１１は回転方向、１２
は商品走査面、１３は走査パターン、１４はラベル読取
り窓、１５，１６はレーザービーム、１７はモータであ
る。
て、１はＨｅ −Ｎ ｅレーザー、２はハーフミラ−３
はミラー、４，５はレンズ、６はデイスク、７，８はホ
ログラム、９，１０は照射位置、１１は回転方向、１２
は商品走査面、１３は走査パターン、１４はラベル読取
り窓、１５，１６はレーザービーム、１７はモータであ
る。
動作を説明すると、ディスク６をモータ１７で矢印１１
方向に回転せしめ、Ｈｅ−Ｎｅレーザ１で発生したレー
ザビームをハーフミラ−２で２分岐し、一方のビーム１
５をレンズ４を介してホログラム８に対応する照射位置
９に入れるとともに、ハーフミラ−２で分岐した他のレ
ーザビーム１６はミラー３とレンズ５を介してホログラ
ム７に入射する。
方向に回転せしめ、Ｈｅ−Ｎｅレーザ１で発生したレー
ザビームをハーフミラ−２で２分岐し、一方のビーム１
５をレンズ４を介してホログラム８に対応する照射位置
９に入れるとともに、ハーフミラ−２で分岐した他のレ
ーザビーム１６はミラー３とレンズ５を介してホログラ
ム７に入射する。
ホログラム７．８で回折されたビームは商品走査面１２
に設けたラベル読取窓１４に投射されて前述の原理に従
い図に示すような９０°交差した走査パターン１３を形
成する８この走査パターンのスポットがバーコードラベ
ルを横切り１反射されたコード信号が集光光学系１８を
通し光電変換器１９に受光され電気信号に変換されて取
出され復調回路に伝送される。
に設けたラベル読取窓１４に投射されて前述の原理に従
い図に示すような９０°交差した走査パターン１３を形
成する８この走査パターンのスポットがバーコードラベ
ルを横切り１反射されたコード信号が集光光学系１８を
通し光電変換器１９に受光され電気信号に変換されて取
出され復調回路に伝送される。
この様なレーザビームを２つに分割して走査パターンを
描く構成では、光電変換器の配置に大きな制約条件があ
る。
描く構成では、光電変換器の配置に大きな制約条件があ
る。
すなわち、バーコードを確実に読取るためには第１に光
電変換器１９を、バーコードの黒の部分からの反射光と
、白の部分からの反射光との比が大きい所に配置する必
要がある。
電変換器１９を、バーコードの黒の部分からの反射光と
、白の部分からの反射光との比が大きい所に配置する必
要がある。
第２に両方のレーザービーム１５ａ、１６ａによる反射
光を共に検出しなければならない。
光を共に検出しなければならない。
第２の条件はレーザービーム１５ａ、１６ａによる反射
光が重なった所に光電変換器１９を配置しなければなら
ないことを意味する。
光が重なった所に光電変換器１９を配置しなければなら
ないことを意味する。
ところが、第２図の光走査装置では、照射位置９．１０
が９０°ずれているために照射位置９，１０から読取窓
１４へ達するレーザービーム１５ａ。
が９０°ずれているために照射位置９，１０から読取窓
１４へ達するレーザービーム１５ａ。
１６ａの角度が大きくなり、レーザービーム１５ａ。
１６ａによるバーコードラベルからの反射光の分布が大
きくずれる。
きくずれる。
これにより、レーザービーム１５ａ、１６ａによる反射
光の重なる部分は少なくなり、この重なった部分で第１
の条件をできるだけ満足する様な位置に光電変換器を配
置しなければならず、光電変換器の配置に対して大きな
制約条件を受ける。
光の重なる部分は少なくなり、この重なった部分で第１
の条件をできるだけ満足する様な位置に光電変換器を配
置しなければならず、光電変換器の配置に対して大きな
制約条件を受ける。
照射位置９，１０を近づければ上述の問題はなくなるが
、今度は走査線の交叉角度が小さくなるためバーコード
ラベルを確実に読取れる機会が少なくなってしまう。
、今度は走査線の交叉角度が小さくなるためバーコード
ラベルを確実に読取れる機会が少なくなってしまう。
本発明はこの様な欠点を除去することを目的とし、この
様な目的は、移動体上に凸レンズ又はこれと等価なホロ
グラムを配置し、該凸レンズ又はホログラムに光ビーム
を照射することにより走査面上に走査線を描く様にした
光走査装置において、該凸レンズ又はホログラムを通過
して複数に分割された走査光の少なくとも１方は、回転
光学系により走査方向を回転させ、該走査面上では分割
された他の走査光に対し走査線が重なる位置に投影され
る様に構成したことを特徴とする光走査装置によって達
成される。
様な目的は、移動体上に凸レンズ又はこれと等価なホロ
グラムを配置し、該凸レンズ又はホログラムに光ビーム
を照射することにより走査面上に走査線を描く様にした
光走査装置において、該凸レンズ又はホログラムを通過
して複数に分割された走査光の少なくとも１方は、回転
光学系により走査方向を回転させ、該走査面上では分割
された他の走査光に対し走査線が重なる位置に投影され
る様に構成したことを特徴とする光走査装置によって達
成される。
以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
第３図は、本発明の一実施例による光走査装置の斜視図
、第４図は光学系の具体例を示す図である。
、第４図は光学系の具体例を示す図である。
第３図において、Ｈはホログラム、２０は巨体、２１は
レンズ、２２はシャッター ２３，２３０は反射鏡、２
４は走査用光学系、２５は商品通過検知器、２６は電気
回路系、２７ａ、２７ｂは走査用レーザービーム、２８
は反射光であり、第２図と同一部材には同一符号を用い
ている。
レンズ、２２はシャッター ２３，２３０は反射鏡、２
４は走査用光学系、２５は商品通過検知器、２６は電気
回路系、２７ａ、２７ｂは走査用レーザービーム、２８
は反射光であり、第２図と同一部材には同一符号を用い
ている。
動作を説明すると、モータ１７によりディスク６を回転
させておき、Ｈｅ−Ｎｅレーザー１からのレーザービー
ム１ａはシャッター２２により遮断しておく。
させておき、Ｈｅ−Ｎｅレーザー１からのレーザービー
ム１ａはシャッター２２により遮断しておく。
バーコードラベルを付与した商品が矢印Ａ方向に移動し
てくると、これを商品通過検知器２５により検知し、そ
の出力でシャッター２２を移動させる。
てくると、これを商品通過検知器２５により検知し、そ
の出力でシャッター２２を移動させる。
これによりＨｅ−Ｎｅレーザー１からのレーザービーム
１ａは、レンズ２１．反射鏡２３を介してディスク６の
ホログラムＨを照射する。
１ａは、レンズ２１．反射鏡２３を介してディスク６の
ホログラムＨを照射する。
１枚のホログラムＨは第５図の如く４つに分割されてお
り、Ｈｌ、Ｈ３とＨ２，Ｈ，とは回折方向が異なる様に
形成されている。
り、Ｈｌ、Ｈ３とＨ２，Ｈ，とは回折方向が異なる様に
形成されている。
ホログラムＨにより異なる方向に回折した２本の走査用
レーザービーム２７ａ、２７ｂは、走査用光学系２４に
より所定角度回転させられ次いで、反射鏡２３０を介し
て読取窓１４に投影されて走査線を描く。
レーザービーム２７ａ、２７ｂは、走査用光学系２４に
より所定角度回転させられ次いで、反射鏡２３０を介し
て読取窓１４に投影されて走査線を描く。
商品に付与されたバーコードが読取窓１４に達すると、
走査線により走査され、反射光２８が光電変換器１９に
より検出される。
走査線により走査され、反射光２８が光電変換器１９に
より検出される。
光電変換器１９からの出力は電気回路系２６に送られて
復号される。
復号される。
走査用光学系の第４図により詳細に説明する。
図において、２９はドーペプリズム、３０，３１は偏向
プリズムであり第３図と同一部材には同一符号を用いて
いる。
プリズムであり第３図と同一部材には同一符号を用いて
いる。
作用を説明すると、レーザービーム１ａにより回転して
いるディスクに取付けたホログラムＨを照射すると第５
図に示すホログラム、Ｈ１〜Ｈ４により、レーザービー
ム２７ａ、２７ｂに分割される。
いるディスクに取付けたホログラムＨを照射すると第５
図に示すホログラム、Ｈ１〜Ｈ４により、レーザービー
ム２７ａ、２７ｂに分割される。
レーザービーム２７ａ 、２７ｂは前述の原理により単
位走査パターン１３ａと１３ｂを描いている。
位走査パターン１３ａと１３ｂを描いている。
ここまでホログラムＨ１，Ｈ３の長さをホログラムＨ２
，Ｈ４より長くしておくと、図の如く単位走査パターン
１３ａが単位走査パターン１３ｂより長くなる。
，Ｈ４より長くしておくと、図の如く単位走査パターン
１３ａが単位走査パターン１３ｂより長くなる。
単位走査パターン１３ａはそのまま偏向プリズム３０に
より偏向されて走査窓に投影され水平方向の走査を行な
う。
より偏向されて走査窓に投影され水平方向の走査を行な
う。
単位走査パターン１３ｂはドーペプリズム２９により９
０’回転させられて単位走査パターン１３ｂ′となり、
偏向プリズム３１により偏向させられて、単位走査パタ
ーン１３ａに重ねられ垂直方向の走査を行なう。
０’回転させられて単位走査パターン１３ｂ′となり、
偏向プリズム３１により偏向させられて、単位走査パタ
ーン１３ａに重ねられ垂直方向の走査を行なう。
ここで単位走査パターン１３ａと１３ｂ′との角度θは
数度以内とする。
数度以内とする。
この様に本発明によればレーザービームを複数に分割し
てホログラムに照射しないで、ホログラムに照射された
光ビームを複数の走査光に分割し、少なくとも１万の走
査光の走査方向を回転させ、走査面上では分割された走
査光による走査線が交差して重ね合さる位置関係になる
様にしているため複数の単位走査パターンの作る角度を
小さくすることができ、これにより、光電変換器の配置
の制約条件はゆるくなる。
てホログラムに照射しないで、ホログラムに照射された
光ビームを複数の走査光に分割し、少なくとも１万の走
査光の走査方向を回転させ、走査面上では分割された走
査光による走査線が交差して重ね合さる位置関係になる
様にしているため複数の単位走査パターンの作る角度を
小さくすることができ、これにより、光電変換器の配置
の制約条件はゆるくなる。
第１図は既提案の光走査の原理を説明するための図、第
２図は、先に提案された光走査装置を示す図、第３図は
本発明による光走査装置の一実施例を示す図、第４図は
本発明に用いる走査用光学系の一実施例を示す図、第５
図は本発明の一実施例に用いるホログラムの一例を示す
図である。 図において１はＨｅ−Ｎｅレーザー、６はディスク、１
３ａ、１３ｂ、１３ｂ’は単位走査パターン、２４は走
査用光学系、２９はドーペプリズム、３０．３１は偏向
用プリズム、Ｈはホログラムである。
２図は、先に提案された光走査装置を示す図、第３図は
本発明による光走査装置の一実施例を示す図、第４図は
本発明に用いる走査用光学系の一実施例を示す図、第５
図は本発明の一実施例に用いるホログラムの一例を示す
図である。 図において１はＨｅ−Ｎｅレーザー、６はディスク、１
３ａ、１３ｂ、１３ｂ’は単位走査パターン、２４は走
査用光学系、２９はドーペプリズム、３０．３１は偏向
用プリズム、Ｈはホログラムである。
Claims (1)
- １ 移動体上に凸レンズ又はこれと等価なホログラムを
配置し、該凸レンズ又はホログラムに光ビームを照射す
ることにより、走査面上に走査線を描く様にした光走査
装置において、該凸レンズ又はホログラムを通過して複
数に分割された走査光の少なくとも１方は、回転光学系
により走査方向を回転させ、該走査面上では分割された
他の走査光に対し走査線が重なる位置に投影される様に
構成したことを特徴とする光走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51052439A JPS5829490B2 (ja) | 1976-05-08 | 1976-05-08 | 光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51052439A JPS5829490B2 (ja) | 1976-05-08 | 1976-05-08 | 光走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52135748A JPS52135748A (en) | 1977-11-14 |
| JPS5829490B2 true JPS5829490B2 (ja) | 1983-06-23 |
Family
ID=12914763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51052439A Expired JPS5829490B2 (ja) | 1976-05-08 | 1976-05-08 | 光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829490B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120099A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 合資会社サカワ黒板製作所 | 黒板 |
| JPH03124897U (ja) * | 1990-02-14 | 1991-12-18 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6111810Y2 (ja) * | 1979-08-13 | 1986-04-14 |
-
1976
- 1976-05-08 JP JP51052439A patent/JPS5829490B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120099A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-27 | 合資会社サカワ黒板製作所 | 黒板 |
| JPH03124897U (ja) * | 1990-02-14 | 1991-12-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52135748A (en) | 1977-11-14 |
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