JPS5829441B2 - 車輌前輪ト−角度測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌の車輪整合装置に関し、特に車輪上に取付
けて自動車の各前部車輪のトー角度を測定する車輪整合
装置に関する。

自動車の前輪の車輪整合角度を点検するために、先行技
術においては機械的、光学的、電気的な種種の形式の装
置が用いられてきた。

自動車工業界で現在広範に用いられている光学形式によ
る装置では、光学機構、すなわち鏡、又は光線プロジェ
クタを車輪の−に取付けた上、前記光学機構の位置方向
を設定し、同光学機構が取付けられている方ノ車輪の位
置方向が表示されるように設けられてイル。

このような車輪整合装置によって測定される車輪整合角
度は通常前輪のト−、キャンバ−１及びキャスターの角
度である。

しかし、本発明は前輪のトー角度、すなわち、各前輪が
水平面内で回転された場合の角度を測定する装置に関す
る。

近年、自動車工業界で広範に普及している形式のトー角
度測定装置によれば、プロジェクタが各前輪上に取付け
られ、プロジェクタは対向する他方の前輪上に取付けら
れたターゲットに向けて光線を照射するように設けられ
ている。

ターゲットに当った光線の位置を種々の方法で利用する
ことによって２個のプロジェクタの相対的位置方向、す
なわち２個の前輪間のトー角度が算出される。

このようなりロス・ト（ｃｒｏｓｓ −ｔ□ｅ ）投射
装置はマクミランの米国特許第３３９３４５５号、ハト
ラーの米国特許第３８６５４９２号、センフテンの米国
特許第３７８２８３１号、及びアラペル等の米国特許第
３９５３１３４号に例示されている。

上述の米国特許に記載されている各整合装置においては
、個々の前輪のトー角度、すなわち車輌の前部懸架装置
の縦方向中心線に関する各前輪の角度は、プロジェクタ
が２個の前輪上に取付けられることによって得られる。

しかしながら、そのようにして得られたトー角度を車輌
の別の部分との関連で測定する手段は何等設けられてい
ない。

従って、上述の先行技術に開示される装置は両前輪間に
正確なトー角度を設定することは可能であるものの、測
定された前輪のトー角度に関して正常状態でかじ取りを
行いうるようにハンドルを適正位置に設定しえない場合
が生じる。

かかる先行技術によるトー角度測定装置を使用するに際
して、上述の欠点は種々の方法によって解決された。

その代表的なものとしては、操作者が後部車輪の側壁に
沿って光線を認識でき、又は後輪上に或は同屯輪に近接
して特別に配置されたターゲットを認識できるように、
認識装置がプロジェクタ上に配置され、投射装置が車輌
の後輪に関して整合されるように設けられる。

このような認識装置は操作者が車輪整合の手順を慎重に
進めかつ整合装置の使用方法に精通していない限りは正
確なものとはなり得ないし、このように首尾よく装置を
操作できることは実際には稀である。

先行技術によるその他の整合装置は後輪上に配置される
特殊なターゲットを用いて前輪上に取付けられたプロジ
ェクタと、前記ターゲット間の角度を計測された前輪の
トー角度を車輌の後部車軸に関して対比させる。

しかし、この種の装置は前部車輪のクロス・トー（ｃｒ
ｏｓｓ ｔｏｅ）測定装置に加えて両後輪に光線反射
装置をも必要とする。

本発明の装置によれば、個々の前輪のトー角度を車輌の
２個の後輪の一方の車輪のみの回転軸線に対比させるこ
とによって個別にトー角度が測定される。

前記回転軸線は後部車軸と一致するものである。

従って、操作者は特別なターゲット装置、又は光線測定
手段を車輌の両側に配置することなしに車輌の走行中心
線に関する前輪の個別のトー角度を正確に読取ることが
できる。

本発明によれば１対の前輪と１対の後輪を有する車輌の
前輪間のトー角度を測定する装置にして、各前輪上に装
架され車輌の前部で横方向に一方の前輪から他方の前輪
に向けて光線を投射するプロジェクタ、及び投射された
光線の位置に応じて、２個の前輪間の総トー角度に比例
する信号を発生する第１受光引−算装置を含有する車輌
前輪トー角度測定装置において、一方の前輪の回転軸線
に関して予定方向に前輪の一上に取付けられる整合装置
、及び一方の前輪が取付けられている同一の側部に取付
けられる後輪上にその回転軸線に関して予定位置に装架
される鏡を含有し、整合装置は、鏡に対して光線を投射
する投射装置、鏡によって反射された光線を受光して受
光した光線の位置に応じて後輪の回転軸線に関して一方
の前輪のトー角度を検出する第２受光計算装置、及び第
１受光計算装置と第２受光計算装置に接続され総トー角
度から一方の前輪のトー角度を減じ、後輪の回転軸線に
関する他方の前輪のトー角度を示す読出し出力を供給す
る論理装置を含有することを特徴とする車輌前輪トー角
度測定装置が与えられる。

本発明による装置は前記米国特許に開示されているよう
に、プロジェクタが両前軸上に設けられる形式のクロス
・トー装置とともに使用できるし、場合によっては前輪
の一上にのみ配置される単一プロジェクタ、及び他方の
前輪上に配置される反射鏡を含有する種々のクロス・ト
ー装置にも使用することができる。

本発明による整合装置は特に光学−電子整合装置として
特に有用であり、同装置によれば数値が光学的に測定さ
れ、計算は完全に電子計算によって行われた上、操作者
に対して適当な数値読出し装置が提供される。

以下に図面を詳細に参照しながら本発明の詳細な説明す
る。

第７図には左側前輪、右側前輪１２ａ、１２ｂに取付ブ
ラケット１８ａ、１８ｂによって取付けられた光線プロ
ジェクタ１４ａ。

１４ｂが容具えられた通常の四輪自動車１０が示されて
いる。

プロジェクタ１４ａは１対の光線を発し、同光線中の第
１の光線Ｃ１は取付ブラケット１８ｃによって車輌の左
側後輪１２ｃに固定された鏡１６ａに向けて後方に照射
される。

鏡１６ａは第１光線Ｃ１をプロジェクタ１４ａの方向に
反射させて第２受光計算装置、すなわち光線検出ターゲ
ット２０ａに到達させる。

光線検出ターゲラ）２０ａはプロジェクタ１４ａの後ろ
側に取付けられている。

ターゲラ）２０ａに向けての反射光線はターゲット２０
ａに位置表示信号を発生させ、同信号は論理装置、すな
わち論理回路２２ａに接続されている。

論理回路２２ａはティスプレー２４に信号を与え、これ
によってディスプレー２４は、左側後輪の回転軸線に関
する左側前輪１２ａのトーの角度を視覚的に表示する。

前記１対の光線中の今一つの光線、すなわち第２光線Ｃ
２はプロジェクタ１４ａによって車輌の前部を横切って
右側前輪上のプロジェクタ１４ｂに照射される。

光検出ターゲット２０ｂ、２０ｃを含む第１受光計算装
置が設けられる。

プロジェクタ１４ｂは車輌の前部を横切って光検出ター
ゲット２０ｂに光線Ｃ３を発する。

勿論プロジェクタ１４ｂに鏡１６ｂを取付げることによ
り光線をターゲラ）２０ｂに向けて反射してもよい。

光線検出ターゲット２０ｂはプロジエクＮ４ａの前端下
側に取付けられる。

光線検出ターゲラ）２０ｂに光線が到達すると、同ター
ゲットは位置表示信号を発し、同信号も論理回路２２ａ
に接続される。

論理回路は左右両前輪間のトー角度を計算し、既に算出
された左側前輪のトー角度を基にして右側前輪のトー角
度を車輌の左側後輪の回転軸線に関して測定する。

続いて論理回路はディスプレー２４に対して信号を与え
、ディスプレー２４に信号が与えられるとディスプレー
２４は右側前輪１２ｂのトー角度を視覚的に表示する。

各プロジェクタ１４ａ、１４ｂの詳細を第２図及び第３
図でプロジェクタ１４として示す。

光線プロジェクタ１４はハウジング２６を含み、ハウジ
ング２６は車輪取付ブラケツ）１８ａの横方向に突出す
る支持軸２８上で支持されるように設けられる。

軸２８はプロジェクタのハウジング内で回転しうるよう
に取付けられており、従ってプロジェクタの本体部分は
軸の軸線を中心に自由回転をすることができる。

車輪取付ブラケツＮ８ａは自動車の車輪に取付けること
ができる通常の形式の取付ブラケットである。

本発明の装置に使用できる前記ブラケットの詳細な構造
はグレーアムに発行された米国特許第３７０９４５１号
に開示されている。

プロジェクタ１４を形成する場合は、プロジェクタが第
２図に示されるように水平方向に位置することができる
ように、プロジェクタ１４０重力を回転中心位置、すな
わち軸２８の軸線に関して前方及び後方に均等に配分し
なげればならない。

角筒体３０がプロジェクタのノ・ウジング２６の下端部
内でハウジング２６に取付けられて支持される。

角筒体３０内には投射装置、すなわちレーザ３２、鏡４
３，４８が設けられる。

し−ザ３２はレーザ光線Ｂを発し、光線Ｂは第２図に示
されるように２個の光線Ｂｌ、Ｂ２に分離される。

一方の光線Ｂ１は車輌の後輪上に配置された鏡１６ａに
向けられ、他方の光線Ｂ２は右側前輪に配置されたプロ
ジェクタ１４ｂに向けられる。

レーザ３２の前方に回転プリズム３６が取付けられ、同
プリズム３６は電動機３７によって連続的に回転させら
れるので、光線Ｂは垂直面内で連続的に掃引される。

レンズ３８が回転プリズムの外側に取付けられ、これに
よってターゲラ）２０ａ。

２０ｂの位置で光線Ｂ１．Ｂ２が適正に垂直方向に掃引
される。

光線スプリッタがレンズ３８の前方で光線Ｂの通路内に
取付けられる。

光線スプリッタは半銀付けされた鏡４２を含み、鏡４２
は光線を分離し、半分の光線を鏡４２の直下に位置する
鏡４８に向けて直角に下方に反射させる。

鏡４８は光線Ｂ１を直角に反射して後部鏡１６ａに指向
させる。

レーザ光線Ｂの他半分の光線Ｂ２は角筒体３０の軸線に
沿って鏡４２を通過する。

角筒体３０の前端に鏡４６が取付けられる。

鏡４６は分離されたレーザ光線Ｂ２を直角に反射して車
輌の右側前輪上のプロジェクタ１４ｂに指向させる。

光線検出ターゲット２０ｂは角筒体３０の下面に取付け
られ、角筒体３０の前端に位置する鏡４６の直下に配置
される。

光線検出ターゲット２０ａは・・ウジング２６の下端部
に接して角筒体３０の後端に結合される。

各ターゲラ）２０ａｔ ２０ｂは水平に配列された平行
する複数個の光線管から構成され、垂直に掃引された光
線Ｂ１ 、Ｂ２が前記光線管内に横方向に進入するよう
になっている。

光線管の外面は予めグレー・コード・パターン（Ｇｒａ
ｙ ｃｏｄｅｐａｔｔｅｒｎ ）で被覆されているので
、光線がターゲットに照射される水平面上の位置に応じ
て、光線は所定の光線管内に達して同光線管に沿って導
かれる。

感光電池が各光線管の端部に設けられ、感光電池はター
ゲット上に照射された光線の水平位置を通常のグレー・
コード論理によって確定する。

かかるターゲットの構造と作動内容は本出願人による特
願昭５３−２２８９７号（発明の名称「車輌の車輪整合
装置］）の明細書に詳述されているので、これを参照さ
れたい。

更に同特許願にはプロジェクタ１４の構造と作動内容が
詳細に説明されている。

本発明による車輌前輪トー角度測定装置の基本的操作順
序を以下に説明する。

最初に車輌１０（第１図）のハンドルを、ハンドルの両
方向回転終止位置間の中間の直進走行位置にして、ハン
ドルのクロスバ−を水平位置に保つ。

次に、両前輪間で得ようとするトー角度全体のＨの角度
だけタイロッドが左側前輪のトー角度内に達するように
タイロッドの位置を調節する。

例えば、車輌の両前輪のトー角度を＋２°に定めること
が望まれる場合には、光線Ｂ１がターゲラ）２０ａに＋
１゜の角度をもって反射され、これによって左側車輪の
トー角度がディスプレー２４上に示されるように左側車
輪のタイロッドを調整する。

左側前輪を調節し終えると、次にプロジェクタ１４から
右側前輪上のプロジェクタ１４ｂに照射される横方向光
線Ｂ２を利用する。

この光線はプロジェクタ１４ｂ、又は鏡１６ｂを照射し
て光線検出ターゲット２０ｂに反射される。

ターゲット２０ｂとターゲラ）２０ａに光線が当ると、
論理回路２２ａが信号を発して同信号はディスプレー２
４に接続され、ディスプレー２４上に車輌の右側前輪の
トー角度として表示される。

次に右側車輪用のタイロッドを調節し、所望の角度、す
なわち＋１°の角度が得られるようにする。

このように調節すると、所望のトー角度のＨの角度にお
いて車輌の両前輪が設定されることになる。

プロジェクタ１４から発せられるレーザ光線Ｂは、先に
指摘したように垂直面で周期的に掃引される点状の光線
を発生する。

後輪１２ｃに発せられる光線Ｂ１、および前輪１２ｂに
発せられる光線Ｂ２は反復的に垂直方向の運動を行うよ
うに掃引されるので、各光線は適正な高さで鏡１６ａ、
プロジェクタ１４ｂ、又は鏡１６ｂから周期的に反射さ
れて、対応するターゲットをターゲットの頂部から最下
部に及ぶように照射する。

光線Ｂ１および光線Ｂ２の上記のような垂直偏向は回転
プリズム３６によって発生させられるのであるが、この
作動状態は前掲の発明の名称を「車輌の車輪整合装置」
とする特許願明細書に詳述されている。

車輌の車輪間でプロジェクタから発せられた光線を反射
するために用いられる各鏡１６ａ。

１６ｂは、第４図に示すように好ましくはルーフ・ミラ
ーを含む。

これらの鏡は１対の反射面５４゜５５を有し、反射面５
４，５５は相互に９０°の角度をなすように取付けられ
る。

両反射面間の角度が９００であることにより、一方の反
射面に当るすべての入射光線は他方の反射面に反射され
、更に光源に向けて後方に反射される。

後方に反射される光線は、第４図において水平方向にか
つ垂直方向に見た場合、入射光線と平行する。

両反射面の平面が水平面に関してどのように位置してい
ようと、入射光線が両反射面で反射される限りは、後方
に反射される光線は必ず入射光線と平行する。

鏡を第４図に示す位置から時計方向に又は反時計方向に
回転して傾斜させると、入射光線と反射光線間の間隔が
変化するが、反射光線が光源に向けて屈折する角度が変
化することはない。

従って、右側プロジェクタ１４ｂに鏡１６ｂを使用した
場合、第４図に示すように鏡１６ｂは、光線が平坦な鏡
４６から光線検出ターゲラ）２０ｂに達しうるように鏡
１６ｂが調節される。

第４図に示すように、鏡４６の中心部分に当る非偏向光
線５２ａが上部反射面５４のほぼ中心部分に当って下部
反射面５５のほぼ中心部分に達し、ここで反射されて光
線検出ターゲラ）２０ｂの中心部分を照射するように鏡
１６ｂの位置方向を設定しなげればならない。

第４図に示すように、光線が回転プリズム３６の作用を
受けて、反射面５４の上縁部に当る進路５２ｂに沿うよ
うに上方に振れると、反射光線はターゲラ）２０ｂより
も低い地点に達する。

更に、下部反射面５５の下縁部に当る進路５２ｃに沿う
ように光線が振れると、反射光線はターゲットよりも遥
かに高い地点に達する。

従って、光線が通常振動する場合、光線は充分にターゲ
ットの上方および下方に達するように垂直に反射される
ように掃引されるので、たとえばプロジェクタ１４と鏡
１６ｂが完全な水平面上に配置されていなかった場合で
も、反射光線の一部分はターゲットに照射されることに
なる。

ターゲットを周期的に掃引する光線によって、ターゲッ
ト内の感光要素がパルス信号を発生する。

パルス信号の周波数は光線がターゲット上に掃引される
頻度数と同一である。

装置の周辺に存する外部光線がターゲット内の感光要素
に電圧を発生し、これによって所望の出力信号が妨害さ
れることも生じうる。

このような事態を防止するために、発生パルスの周波数
に転換される通常のフィルタ回路５９ ａ 、５９ ｂ
ｔ ５９ ｃが接続される（第８図）。

フィルタ回路５９ ａ 、５９ ｂ ｔ ５９ ｃはタ
ーゲット内の光線探知器が発する信号を受信し、周囲光
線によって生じた擬似信号から信号周波数を分離する。

従って、光線が垂直方向に掃引されると、照射される光
線は対応するターゲット２０ａ又はターゲラ）２０ｂに
必ず照射されるばかりでなく、光線検出器内に発生した
信号に擬似信号から明確に分離した特定の周波数を与え
ることができる。

垂直に掃引される光線Ｂｌ、Ｂ２を、光線の水平位置を
示すグレー・コード（Ｇｒａｙｃｏｄｅ ）による複数
個の二元出力信号に転換するために用いられるターゲッ
トは前掲の発明の名称を「車輌の車輪整合装置」とする
本出願人の特許願明細書に開示されている。

°グレー二元コード内に発生されるターゲットからの信
号をグレー・コード二元コンバータ６２ａ 、６２ｂ
、６２ｃによって、第８図の回路に示されているように
標準的な二元コードに転換してトー角度の数値を算出す
るようにすることもできる。

最近の自動車工業に用いられている多くの車輌整合装置
に見られるように、以上説明した装置においても車輪の
トー角度は直接的にその角度を測定するようにして行う
ものではなく、むしろ距離を測定することによって行う
ものである。

しかし、本発明の装置は特定形式の光学的トー角度読取
装置として限定されるものではなく、直接トー角度を読
取る装置をも含むものである。

上述の距離測定を行う装置は第１図に示される。

光線がプロジェクタ１４から直角に発生されて鏡１６ｂ
に当ると、光線は水平面上で角度Ａを経て反射される。

光線がプロジェクタから発生する地点と、反射光線がタ
ーゲラ）２０ｂに当る地点との間の水平面上の偏差距離
はターゲットによって直接測定される。

もし車輪１２ａと車輪１２ｂがそれらの位置方向を変え
ずに更に離隔されると、すなわち車輪が幅の広い車輌に
取付けられていた場合には、反射光線Ｂ２の角度Ａは変
化しないが、プロジェクタからの光線の発出地点と、光
線がターゲットに当る地点との間の距離は大きくなるで
あろう。

トー角度の真の数値を読取るには、公知の偏向角度を装
置内に設定して、様々な車輪間隔を有する車輌のトー角
度を測定するようにすればよい。

角度測定値に基づいて、種々の車輪間隔に対して適正な
数値を与えることができる測定回路６４ａ。

６４ｂ、６４ｃ（第８図）の詳細な構造は前記「車輌の
車輪整合装置」に関する特許願明細書に説明されている
。

この測定回路は楔形のプリズム（図示せず）とともに使
用し、同プリズムは光線を予定量だけ偏向することがで
きるようにレーザ光線の通路内に選択的に挿入できるよ
うになっている。

このような楔形プリズムも前述の１車輌の車輪整合装置
」に関する特許願明細書に詳述されている。

プロジェクタ１４は、支持軸２８が取付けられる車輪１
２ａの回転軸線に支持軸２８が精密に整合するように支
持軸２８上に取付けることが望まれる。

このようにすると、プロジェクタからの光線Ｂは車輪が
回転する間に常に車輪の面に平行する面上に位置するか
らである。

しかし、プロジェクタは通常の取付ブラケツｔｌＢａ上
に取付けられており、ブラケツ１１８ａは車輪に固定さ
れている。

取付ブラケットを車輪の面に精密に平行させて車輪に固
定することは至難である。

従って、車輪が回転すると支持軸の軸線は車輪の軸線を
中心に円錐面を描くようにして回転する。

このように支持軸の軸線がいびつに回転するとプロジェ
クタが揺動するので、プロジェクタが発するレーザ光線
の中心光線は第５図の通路Ｐで示されるように、ターゲ
ットの平面内において環状の通路に沿って照射されるこ
とになる。

この通路は一般に「振れ環Ｊ （” ｒｕｎ −ｏｕｔ
ｃｉｒｃｌｅ“）として知られている。

鏡１６ａ、１６ｂが取付げられている車輪が回転すると
、同様な「振れ環」が鏡１６ａ、プロジェクタ１４ｂ上
に生じる。

いかなる時点においても、「振れ環」内における光線の
位置は中心点Ｃかも水平距離△×だげ離れた地点に位置
する。

なお中心点Ｃはもしプロジェクタの支持軸２８が左車輪
の回転軸線と直線状に取付けられた場合における光線の
照射地点である。

従って所与の車輪回転位置における距離△×は誤差を意
味するものであり、このような誤差は前記所与の車輪回
転位置において得られる水平偏向値Ｘに加算するか、或
は同値Ｘから減じることによって正確な水圧偏向値を得
ることができる。

正確な測定値を得るには、車輪を緩かに回転してまずデ
ィスプレー上に最大水平偏向値（Ｘｍａｘｉｍｕｍ）が
示されるようにし、続いて同様に車輪を回転してディス
プレー上に最小水平偏向値が示されるようにする。

次に上記最大値と最小値間の中間数値を得るために平均
偏向値を算出した後、再度車輪を回転して上記平均偏向
値において車輪を停止する。

このような操作はプロジェクタ又は鏡を有する車輪１２
ａ、１２ｂ、１２ｃについて個別に行い、「振れ」誤差
によってトー角度の復位が不正確なものにならないよう
にする。

車輌の左右両前輪の個々のトー角度を計算するために、
第８図に示す回路を使用することができる。

左側前輪のトー角度は複数個の光線検出器５８ａ、５８
ｂ、５８ｃ、一連のフィルタ５９ａ。

５９ｂｔ５９ｃ、グレー二元コード・コンバータ６２ａ
、６２ｂ、６２ｃ、測定回路６４ａ。

６４ｂ ｔ ６４ｃを含有する。

これらすべての諸要素に関しては既に論じたところであ
る。

ターゲット２０ａ上に取付けられる光線検出器５８ａは
複数個の二元信号を発し、同信号はフィルタ回路５９ａ
を経てコンバータ回路６２ａによってグレー・コードか
ら標準的な二元コードに転換される。

測定回路６４ａは二元コード化された測定距離を受信し
て左側車輪のトー角度に関する出力信号を発生する。

この出力信号は操作者のためにディスプレー２４ａ上に
表示される。

従って、左側車輪用のディスプレー２４ａは通常のディ
ジタル・アナログ読出し装置を含有する。

ディジタル・アナログ読出し装置は、左側前輪１２ａと
車輌の長手方向軸線に平行する線との間の角度を数字に
よって表現する。

この場合上記長手方向軸線は右側後輪１２ｃの回転軸線
（後輪の軸線）に関して直角に位置するものとする。

第８図から明らかなように、ターゲット２０ｂ。

２０ｃによって発せられる両前輪のトー信号は加算器７
２に送られる。

加算器７２は送られた信号を合算してトー角度全体の信
号を発生する。

トーの合計角度信号、およびターゲラ）２０ａが発する
左前輪に関する逆転された或は負のトー角度信号は加算
器６８によって合計され、右側前輪のトー角度信号をデ
ィスプレー２４ｂ上に表示する。

第７図に示す本発明の装置は、以下の工程を連続して行
うことによって車輪を整合することができる。

１、プロジェクタ１４ａを左側前輪１２ａ上に、プロジ
ェクタ１４ｂを右側前輪１２ｂ上に、鏡１６ａを左側後
輪１２ｃ上に各々取付けて、左側後輪１２ｃをジヤツキ
で持上げる。

左側後輪を回転して水平な左右方向の最大偏向値を左側
トー・ディスプレー２４ａ上で観察した後、ディスプレ
ー２４ａが平均偏向値を示した位置において前記車輪の
回転を停止する。

左側後輪の回転停止位置を変化させないようにして同車
輪を地面におろす。

このようにすると後部左側の鏡１６ａを取付ける際に「
振れ」による誤差を解消することができる。

２、左側前輪１２ａをジヤツキで持上げて同車輪を回転
し、前述したように水平な左右方向の最大偏向値を左側
トー・ディスプレー２４ａ上で読取る。

反射光線Ｃ１が左側トー・ディスプレー２４ａ上で平均
水平偏向値を示した時点で左側前輪１２ａの回転を停止
する。

３、右側前輪１２ｂをジヤツキで持上げて上記第２の工
程を車輪１２ｂについても反復するが、この場合水平な
左右方向の最大偏向値を右側トー・ディスプレー２４ｂ
上で観察する。

４、車輌のハンドルを左回転終止位置と右回転終止位置
との中間位置、すなわち車輌の直進方向に設定する。

５、ディスプレー２４ａが左右両前輪に与うべき所望の
トー全体の角度のＨの角度を示すように、反射光線Ｂ１
がターゲラ）２０ａに到達させるべく左前輪のタイロッ
ドを調節する。

６、右側前輪のタイロッドを調節し、ディスプレー２４
ｂ上に左右両前輪に与うべき所望のトー角度全体の％の
角度に等しい数値が表示されるようにする。

既述のように、本発明を実施する場合、まず左側前輪を
左側後輪に関して精密に整合しなげればならない。

次に、左側前輪と右側前輪間の全体のトー角度を求める
。

最後に、全体トー角度から左側前輪のトー角度を減じて
右側前輪のトー角度を算出する。

以上の説明は特定の光学−電子構造による角度測定装置
、すなわち光線プロジェクタ１４ａ。

１４ｂとこれに対応するグレー・コードによる受光ター
ゲット２０ａ、２０ｂ、２０ｃに関してなされたが、本
発明の装置は特定形式の角度測定装置に限定されるもの
ではなく、車輌の車輪間で光線が発せられ、前記光線を
検出できる光線検出装置が設けられさえすれば種々の形
式の装置を使用しうろことが理解できる。

前部側車輪のトー角度を算出する測定装置は光学形式、
すなわち光線を発出する形式のものであり、電子計算装
置或はこれと同等の装置を設けて左右両前輪の各トー角
度が自動的に算出されるようにしておけば足りる。

以上の通り本発明を実施するに当って最良の実施態様を
図示し説明したが、本発明の主題から逸脱することなく
本発明に変更や改良を加えうろことは勿論のことである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はトー角度測定装置、第２図は本発明による光線
プロジェクタと光線検出ターゲットが車輌の前車輪の一
部に作動的に取付けられた状態を示す側部立面図、第３
図は第２図に示すトー角度測定装置を一部破断して示す
平面図、第４図は第２図及び第３図に示すプロジェクタ
と、車輌の前輪の一部に取付けられた鏡との間で反射さ
れる光線の状態を示す図面、第５図は車輪中の一つの車
輪が回転した場合に光線の通路が描く軌跡を示す図、第
６図は第１図に示すトー角度測定装置の電子回路の概略
を示す回路図、第７図は本発明の車輌前輪トー角度測定
装置を取付けた自動車の概略平面図、及び第８図は第７
図に示す本発明装置に用いられる電子回路の概略を示す
回路図である。 １０・・・・・・車輌、１２ ａ ） １２ ｂ 、１
２ ｃ 。 １２ｄ・・・・・・車輪、Ｂｌ、Ｂ２．ＣＩ、Ｃ２・・
・・・・光線、１６ ａ 、 １６ ｂ−鏡、１４，１
４ａ。 １４ｂ・・・・・・光線プロジェクタ、２０ａ、２０ｂ
。 ２０ｃ・・・・・・光線検出ターゲット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１対の前輪と１対の後輪を有する車輌の前記前輪間の
   トー角度を測定する装置にして、前記各前輪上に装架さ
   れ車輌の前部で横方向に前記前輪の一方の前輪から前記
   前輪の他方の前輪に向けて光線を投射するプロジェクタ
   、及び前記投射された光線の位置に応じて、前記車輪の
   ２個の前記前輪間の総トー角度に比例する信号を発生す
   る第１受光計算装置を含有する車輌前輪トー角度測定装
   置において、前記一方の前輪１２ａの回転軸線に関して
   予定方向に前記前輪１２ａ、１２ｂの一上に取付けられ
   る整合装置、及び前記車輌の前記一方の前輪が取付けら
   れている同一の側部に取付けられる前記後輪１２ｃ上に
   前記後輪１２ｃの回転軸線に関して予定位置に装架され
   る鏡１６ａを含有し、前記整合装置は、前記鏡１６ａに
   対して光線を投射する投射装置３２，４２，４Ｂ、前記
   鏡１６ａによって反射された光線を受光して受光した前
   記光線の位置に応じて前記後輪１２ｃの回転軸線に関し
   て前記一方の前輪のトー角度を検出する第２受光計算装
   置２０ａ、及び前記第１受光計算装置と前記第２受光計
   算装置に接続され前記総トー角度から前記一方の前輪ｉ
   ２ａのトー角度を減じ、前記後輪の回転軸線に関する前
   記他方の前輪のトー角度を示す読出し出力を供糸１゛τ
   する論理装置２２，２２ａを含有することを特徴とする
   車輌前輪トー角度測定装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の車輌前輪ｌ・−角度測
   定装置において、前記第１受光計算装置は２個の受光部
   材２０ｂ 、２０ｃを含有し、前記受光部材の一方の受
   光部材２０ｂは前記一方の前輪１２ａ上に、前記受光部
   材の他方の受光部材２０ｃは前記他方の前輪１２ｂ上に
   各取付けられ、前記一方の受光部材２０ｂは前記他方の
   前輪１２ｂから発せられる光線Ｃ３を受光し、前記他方
   の受光部材２０ｃは前記一方の前輪１２ａから発せられ
   る光線Ｃ２を受光することを特徴とする車輌前輪トー角
   度測定装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の車輌前輪トー角度測定
   装置において、前記第１受光計算装置は前記受光部材２
   ０ｂ、２０ｃによって得られた信号を加える加算装置７
   ２を有することを特徴とする車輌前輪トー角度測定装置
   。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の車輌前輪トー角度測定
   装置において、前記第１受光計算装置は前記他方の前輪
   １２ｂから発せられる光線を受光するために前記一方の
   前輪１２ａ上に装架される受光部材２０ｂを含有し、前
   記他方の前輪１２ｂ上に配置された前記プロジェクタは
   前記一方の前輪１２ａから発せられる光線Ｂ２を反射す
   る鏡１６ｂを有することを特徴とする車輌前輪トー角度
   測定装置。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項中の任意の項に記
   載の車輌前輪トー角度測定装置において、前記第１受光
   計算装置は前記両前輪１２ａ。 １２ｂのトー角度の数値をデジタル信号として提供する
   ことを特徴とする車輌前輪トー角度測定装置。 ６ 特許請求の範囲第５項記載の車輌前輪トー角度測定
   装置において、前記第１受光計算装置内の前記論理装置
   ２２．２２ａは前記受光部材２０ａからの信号を受信す
   るインバータ６５を含有し、前記論理装置２２，２２ａ
   は前記インバータ６５からの出力信号、及び少くとも他
   の受光部材２０ｂ、２０ｃからの出力信号を受信する加
   算器６８を有することを特徴とする車輌前輪トー角度測
   定装置。