JPS5829094Y2 - 線条体巻取案内用トラバ−サ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は線条体巻取案内用トラバーサ装置、さらに詳
しくいえば線径の比較的に小さい細物の線条体であって
もこれをボビンの巻胴幅全体にわたって表面平滑な状滑
に整然と巻付けていくことのできるトラバーサ装置に関
するものである。

周知の如く線条体を巻取ボビンに整列状に巻付けるため
には、第１図に示すように巻取ボビン１へ送り込むべき
線条体２の繰出位置を規制するガイド部材３’＆、前記
巻取ボビン１の回転軸線と平行な方向へ往復移動し得る
トラバーサ４の上に設けて、巻取ボビン１に線条体２が
−巻き巻かれるごとにトラバーサ２を線条体の巻進み方
向へそのｌピンチ分だけ移動させる必要があるが、この
場合線条体が巻取ボビン１に巻付けられるタンチホイン
トＰとトラバーサ４上のガイド部材３によって規定され
る繰出位置Ｑとの間には相当大きな距離ｔが存在し、か
つ線条体自身に可撓性があるのでトラバーサ４が正確に
ｌピンチ分移動しても線条体２がそれに基づいて正しく
移動せず、特に線条体２が線径の小さい細物の場合には
上記距離を間においてその線条体２に激しい走行振動が
加わることにもなり、そのため線条体２がボビン１の巻
胴幅全体にわたって表面平滑な状態に整然として巻付け
られなくなる欠点が生じる。

この考案は以上の問題な解決する新規なトラバーサ装置
を提供することを目的とするものである。

以下この考案の実施例につき第２図ないし第６図を参照
して詳細に説明すると、第２図はこの考案の実施例の全
体構成を示す図で、第２図において５は巻取ボビン１０
回転軸線Ｏと平行な方向へ移動し得るトラバーサ本体で
あり、このトラバーサ本体５は前記方向に沿って配設さ
れたトラバーサガイド棒６８，６によって案内されて図
示しない駆動装置により前記方向へ往復移動自在に構成
されている。

そしてトラバーサ本体５には、該トラバーサ本体５が巻
取ボビン１の一方の鍔板に対応する位置に至った状態を
険出するリミントスイッチ等の第１位置検出センサＳ１
と、 トラバーサ本体５が巻取ボビン１の他方の鍔板に
対応する位置に至った状態を検出するリミントスイッチ
等の第２位置検出センサＳ２とが対設されている。

前記トラバーサ本体５の上にはブラケット７が固設され
ており、このブラケット１には巻取ボビン１０回転軸線
Ｏと平行な軸線Ｏ′を中心として回動可能な回動盤８と
、前記軸線０′を中心として回線自在なガイドプーリ９
とが同軸状に支持されている。

前記回動盤８の一方の側、すなわち巻取ボビン１が位置
する側には前記ガイドプーリ９を経て供給されて来る線
条体２を挿通するノズル基体１０が固設されており、ま
た前記回動盤８の他方の側、すなわち前記ノズル基体１
００反対側にはアーム１１を介してウェイト１２が取付
けられている。

前記ノズル基体１０は、前記回動盤８に固定された略直
方体状の基部１０Ａとこの基部１０Ａから巻取ボビン１
側へ向って延出する案内部１０Ｂとから構成されており
、前記基部１０Ａには第３図に示すように線条体２が貫
通走行する嵌挿通過孔１３が形成され、またこの嵌挿通
過孔１３内には、グリス供給室１４が設げられている。

このグリス供給室１４には第５図に示すように外部から
グリス供給管１５な経て導電性グリスが供給されるよう
になっている。

一方゛前記案内部１０Ｂの上面側には第４図に示すよう
に長子方向に沿って溝１６が形成され、またこの溝１６
の側壁１６ａ。

１６ａにはその長子方向に沿う長孔１７，１７が形成さ
れ、さらに前記側壁１６ａ、１６ａの外面側には後述す
るガイドローラ１８．１８を支持する段差レール部１９
．１９が長手方向に沿って形成されている。

また前記溝１６の内側には、前記基部？ＯＡの端面から
突出するガイドパイプ２０が位置している。

このガイドパイプ２０は、前記基部１０Ａの嵌挿通過孔
１３に連通する中空部２０Ａを有するものであり、溝１
６の長子方向に沿って配設されている。

さらに前記案内部１０Ｂの溝１６には該溝１６に沿って
巻取ボビン１に接近離隔する方向へ進退移動自在な移動
ノズル２１が配設されている。

この移動ノズル２１には、前記ガイドパイプ２０が相対
的に進退可能に挿入された比較的大径な挿入孔２２Ａと
この挿入孔２２Ａに連続する比較的小径な線条体の嵌挿
送出孔２２Ｂとが長手方向に沿って形成されている。

そして嵌挿送出孔２２Ｂの開口端前方には、該嵌挿送出
孔２２Ｂから繰出される線条体２に接して回転するロー
ラ２３が配設されている。

さらに移動ノズル２１の両側面には、第４図のように軸
２４ 、２４を介して前述のガイドローラ１８．１８が
取付けられており、このガイドローラ１Ｂ、１８が前記
段差レール部１９．１９に係合されている。

また前記移動ノズル２１の上面には突出部２１ａが形成
されており、この突出部２１ａには移動ノズル２１の進
退方向に沿う螺孔２５が貫通形成され、この螺孔２５に
は駆動用スクリュー２６が螺合されている。

このスクリュー２６は前記ノズル基体１０の基部１０Ａ
に設けられたモータ２７（第５図参照）によりウオーム
ギヤ２８を介して回転せしめられるものである。

しかしてこれらのスクリュー２６、モータ２Ｔ、ウオー
ムギヤ２８によって前記移動ノズル２１を進退移動させ
る進退移動機構２９が構成されている。

なお前記スクリュー２６にはその回転量を検出する検出
センサＳ３（第２図、第３図参照）が附設されている。

ここでスクリュー２６の回転量は移動ノズル２１の移動
量に比例するから、検出センサＳ３は移動ノズル２１の
移動量を検出することになる。

第６図はこの考案の実施例におけるモータ２７を制御す
るための電気回路の→りを概略的に示す図で、モータ２
７の回転方向およびＯＮ 、 ＯＦＩ’ｉ’を制御する
モータ１駆動回路３０は、切替スイツチＳ４からの信号
によってモータ２７の回転方向を設定するように構成さ
れると共に、第１位置検出センサＳ１または第２位置検
出センサＳ２からの駆動信号Ｓａによってモータ２１を
駆動させ、比較回路３１からの停止信号ｓｂによってモ
ータ２７を停止させるように構成されている。

前記比較回路３１は、移動量設定手段３２に予め設定さ
れた移動量と検出センサＳ３（第２図、第３図参照）に
よって検出された移動ノズル２１との移動量とを比較し
、両者が一致した時に停止信号ｓｂを出力するようにな
っている。

第２図ないし第６図に示される実施例において、巻取ボ
ビン１に巻付けられるべき線条体２はガイドプーリ９（
第２図参照）を経てノズル基体１０における基部１０Ａ
の嵌挿通過孔１３およびグリス供給室１４、ガイドパイ
プ２０．移動ノズル２１における挿入孔２２Ａおよび嵌
挿送出孔２２Ｂを通過し、移動ノズル２１の先端から巻
取ボビン１０巻胴１人上に向って送り込まれる。

この線条体２の先端を巻取ボビン１の一方の鍔板に固定
して巻取ボビン１を回転させ、かつ巻取ボビン１が１回
転するごとにトラバーサ本体５を線条体２０巻進み方向
へ１ピンチ分づつ移動させれば、線条体２は順次他方の
鍔板に向って巻付けられて行く。

こうして第１層目の巻付けが終了するとトラバーサ本体
５はその移動方向を反転し、次の第２層目の巻付けが開
始され、順次同様にして最終層までの巻付けを行なう。

ここで第１層目の巻付けを開始する際には、予め移動ノ
ズル２１をその先端が巻胴ＩＡに可及的に近接する位置
まで前進させておき、また前記移動量設定手段３２には
、予め所定の移動量、すなわち線条体２の径に対応する
所定量を設定しておく。

なお切替スイッチＳ４は、前述のように移動ノズル２１
を前進させた後、該移動ノズル２１が後退する方向ヘモ
ータ２７が回転し得るように設定しておく。

このような状態で第１層目の巻付けがほぼ終了してトラ
バーサ本体５が第１層目巻終り側の鍔板近傍に至った時
には、第１位置検出センサＳ１が動作して該センサＳ１
から駆動信号Ｓａが出力され、これによりモータ２７が
移動ノズル２１を後退させる方向へ回転する。

そして移動ノズル２１が所定量後退してその後退移動量
が予め移動量設定手段３２に設定された値と一致すれば
、比較回路３１から停止信号ｓｂが出力され、これによ
りモータ２７が停止して移動ノズル２１の後退が停止す
る。

続いて第２層目の巻付けが進行して第２層目巻終り側の
鍔板の近傍にトラバーサ本体５が至れば、第２位置検出
センサＳ２が動作し鍔該センサＳ２から駆動信号Ｓａが
出力され、これにより前述と同様に移動ノズル２１が後
退し、その後退移動量が所定の値に達すれば後退移動が
停止し、こうして１層巻付けごとに移動ノズル２１は所
定量後退移動する。

ここでノズル基体１０は軸線Ｏ′を中心として回動可能
に取付けられており、またガイドプーリ９における点Ｒ
から巻取ボビン１におけるタッチポイントＰに至るまで
の間の線条体２には常時テンションが作用しているので
、巻太りに伴ってタッチポイントＰが上方へ移動すれば
それに伴ってノズル基体１０および移動ノズル２１が上
方へ向って次第に回動し、結局、移動ノズル２１はその
後退移動と上方への回動運動とが和項って、巻付は線条
体の巻付径が順次増大してもその先端点Ｑが巻付は線条
体の表面に接触することなく、先端Ｑとタッチポイント
Ｐとの間に常に僅かな距離ｔを有して第２図の鎖線Ｔの
如き軌跡を描いて移動することになる。

なお図示の実施例の場合は、線条体２をノズル基体１０
のグリス供給室１４を通過させるので、巻付けに先立ち
線条体表面には自動的に導電性グリスが連続して塗布さ
れることになり、したがって線条体が電線であるときに
はその表面へのグリス塗布により防水性や誘電特性を良
好にすることができる。

なおまた、図示の実施例においては移動ノズル２１が間
欠的に後退する構成となっているが、場合によっては巻
付は開始から巻付は終了までの間移動ノズル２１が連続
的に後退するように作動させても良いことは勿論である
。

以上の説明で明らかなようにこの考案のトラバーサ装置
によれば巻付は開始時から巻付は終了までの間、すなわ
ちボビンに対する線条体の巻付は径が最少の時点から最
大の時点に至るまでの全期間にわたって線条体の繰出位
置Ｑ（実施例における移動ノズルの先端）とタッチポイ
ントＰとの間の距離ｔに常に可及的小さい値に維持して
おくことができ、したがってたとえ可撓性の大きい細物
の線条体であってもこれをＰＱ点間の距離ｔの間で大き
なぶれを生じさせることなくトラバーサの動きに合わせ
て正確に横送り移動させることができ、そのため線条体
が極めて可撓性に富んだ細物の場合であってもその第１
層目から最終層に至るまでボビンの巻胴幅全体にわたっ
て表面平滑な状態に整然と整列巻きしていくことができ
る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラバーサ装置を示す略解図。 第２図はこの考案の実施例を示す部分切欠側面図。 第３図はこの考案の実施例に使用されるノズル基体およ
び移動ノズルを拡大して示す縦断側面図、第４図は第３
図のＴＶ−ｍＶ線における拡大断面図、第５図は第３図
のＶ−ｖ線における拡大断面図、第６図はこの考案の装
置に使用される制御回路の一例を示すブロフク図である
。 図中、１は巻取ボビン、２は線条体、５はトラバーサ本
体、１０はノズル基体、１３は嵌挿通過孔、２１は移動
ノズル、２２Ｂは嵌挿送出孔、２９は進退移動機構であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （イ）巻取ボビン１の回転軸線と平行な方向に往復移動
   自在に設けられるトラバーサ本体５と、（ロ）前記トラ
   バーサ本体に前記回転軸線と平行な軸線まわりに回動自
   在に設けられ、前記巻き取りボビンに巻きつげるべき線
   条体の嵌挿通過孔１３の形成されたノズル基体１０と （ハ）前記ノズル基体に進退移動自在に設けられ。 前記嵌挿通過孔と同一直線上において連通する嵌挿送出
   孔２２Ｂの形成された移動ノズル２１と、 に）前記移動ノズルを進退移動させる進退移動機構２６
   ，２７，２８と、 を有する線条体巻取案内用トラバーサ装置。