JPS5828444A - クランプ機構 - Google Patents
クランプ機構Info
- Publication number
- JPS5828444A JPS5828444A JP12579581A JP12579581A JPS5828444A JP S5828444 A JPS5828444 A JP S5828444A JP 12579581 A JP12579581 A JP 12579581A JP 12579581 A JP12579581 A JP 12579581A JP S5828444 A JPS5828444 A JP S5828444A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- pipe
- cylinder
- vises
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/20—Vices for clamping work of special profile, e.g. pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクランプ機構の改良に関するものであって、調
心作用を有しかつ少量の吐出油量にて大きな把握力を得
る事をその目的とするものである。
心作用を有しかつ少量の吐出油量にて大きな把握力を得
る事をその目的とするものである。
従来、例えば摩擦圧接機等において、加工片を把握する
ために用いられる処のクランプ機構としては、第１図に
示す様に相対向させて設けられる処の一対のクランプバ
イス（至）（至）に対してリンク機構（３７） （３７
）を連結させ、上記クランプバイス（３Ｇ） （３［ｎ
を同クランプバイス（３６） （３６）を介して単一の
油圧シリンダー （３８）によって開閉及び締付けを行
なう方法、あるいは第２図に示す様に相対向させて設け
られる処の一対のクランプバイス（（１）（至）間をイ
コライザー（３０（３（ト）によって連結し、調心作用
を得る一方、両クランプバイス（３６）Ｃ□□□の夫々
に対して油圧シリンダー（３印關を直結させ、この複数
の油圧シリンダーによってクランプバイスの開閉及び締
付けを行なう方法等が用いられている。
ために用いられる処のクランプ機構としては、第１図に
示す様に相対向させて設けられる処の一対のクランプバ
イス（至）（至）に対してリンク機構（３７） （３７
）を連結させ、上記クランプバイス（３Ｇ） （３［ｎ
を同クランプバイス（３６） （３６）を介して単一の
油圧シリンダー （３８）によって開閉及び締付けを行
なう方法、あるいは第２図に示す様に相対向させて設け
られる処の一対のクランプバイス（（１）（至）間をイ
コライザー（３０（３（ト）によって連結し、調心作用
を得る一方、両クランプバイス（３６）Ｃ□□□の夫々
に対して油圧シリンダー（３印關を直結させ、この複数
の油圧シリンダーによってクランプバイスの開閉及び締
付けを行なう方法等が用いられている。
しかして第１図に示す方法にあっては、同方法により大
きな把握力を発生させようとすれば強度上の理由により
その把握力の増大に比例してリンク機構Ｃ３７）Ｃ３７
）を頑丈にしなければならずそのためには広いスペース
を必要とする。−力筒２図に示す方法にあっては、同方
法により大きな把握力を発生させようとすれば油圧シリ
ンダーのシリンダー室内径に相応して多量の吐出油量が
必要となる。
きな把握力を発生させようとすれば強度上の理由により
その把握力の増大に比例してリンク機構Ｃ３７）Ｃ３７
）を頑丈にしなければならずそのためには広いスペース
を必要とする。−力筒２図に示す方法にあっては、同方
法により大きな把握力を発生させようとすれば油圧シリ
ンダーのシリンダー室内径に相応して多量の吐出油量が
必要となる。
即ち上記いずれの方法によっても大きな把握力を得るた
めには夫々問題点を有しているのが実情である。
めには夫々問題点を有しているのが実情である。
本発明は上記の様な従来の実情に鑑みてその改善を試み
たものであって、一対のクランプバイスに対して夫々油
圧シリンダーを直結するクランプ機構において、同クラ
ンプバイスの締付は行程を、両クランプバイスが後退位
置より締付は直前位置に至る間（以下「アプローチ段階
」という）と、締付は直前位置より締付けが完了するに
至る間（以下「締付は段階」という）の２段階に分け、
アプローチ段階においては一方の油圧シリンダーにより
クランプバイスを前進させ、締付は段階において始めて
両油圧シリンダーによりクランプバイスを直接的に前進
方向に付勢する様にし、父上記の様にして得られたクラ
ンプ状態を開放する行程においてはアプローチ段階にお
けると同様一方の油圧シリンダーによりクランプバイス
を後退させる様にする事によって、少量の吐出油量にて
大き々把握効果が得られる様にした事をその特徴とする
ものである。
たものであって、一対のクランプバイスに対して夫々油
圧シリンダーを直結するクランプ機構において、同クラ
ンプバイスの締付は行程を、両クランプバイスが後退位
置より締付は直前位置に至る間（以下「アプローチ段階
」という）と、締付は直前位置より締付けが完了するに
至る間（以下「締付は段階」という）の２段階に分け、
アプローチ段階においては一方の油圧シリンダーにより
クランプバイスを前進させ、締付は段階において始めて
両油圧シリンダーによりクランプバイスを直接的に前進
方向に付勢する様にし、父上記の様にして得られたクラ
ンプ状態を開放する行程においてはアプローチ段階にお
けると同様一方の油圧シリンダーによりクランプバイス
を後退させる様にする事によって、少量の吐出油量にて
大き々把握効果が得られる様にした事をその特徴とする
ものである。
即ち本発明の要旨は一対のクランプバイスを、両クラン
プバイスの後背部に夫々直結する油圧シリンダーを介し
て相対方向に進退自在に設けたクランプ機構に於いて、
一方のクランプバイスよシ他方のクランプバイス方向に
向けて連結杆を延設させるに同連結杆は油圧シリンダー
と相平行する如く設け、同連結杆と他方のバイスに直結
する油圧シリンダーのピストンロッド間を相反方向に平
行移動可能に連結する一方、締付は時におけるアプロー
チ段階及び後退時には一方の油圧シリンダーに対しての
み油圧力を発生させ、締付は時における締付は段階にお
いてのみ両油圧シリンダーに油圧力を発生させる様に設
けたことにある。
プバイスの後背部に夫々直結する油圧シリンダーを介し
て相対方向に進退自在に設けたクランプ機構に於いて、
一方のクランプバイスよシ他方のクランプバイス方向に
向けて連結杆を延設させるに同連結杆は油圧シリンダー
と相平行する如く設け、同連結杆と他方のバイスに直結
する油圧シリンダーのピストンロッド間を相反方向に平
行移動可能に連結する一方、締付は時におけるアプロー
チ段階及び後退時には一方の油圧シリンダーに対しての
み油圧力を発生させ、締付は時における締付は段階にお
いてのみ両油圧シリンダーに油圧力を発生させる様に設
けたことにある。
以下に本発明の具体的な実施例を第３図に示す図面につ
いて説明する。同図面に於いて（１） （２）は左右一
対のクランプバイスを示す。両クランプバイス（１）
（２）は各先端部に把持部（１）’（２）’を存して相
対状に設けられ、両クランプバイス（１） （２）の後
背部には油圧シリンダー（３） （４）が連結され、同
油圧シリンダー（３） （４）を介して相対方向に向け
て進退自在に設けられる。
いて説明する。同図面に於いて（１） （２）は左右一
対のクランプバイスを示す。両クランプバイス（１）
（２）は各先端部に把持部（１）’（２）’を存して相
対状に設けられ、両クランプバイス（１） （２）の後
背部には油圧シリンダー（３） （４）が連結され、同
油圧シリンダー（３） （４）を介して相対方向に向け
て進退自在に設けられる。
両クランプバイス（１） （２）の内、その一方のクラ
ンプバイス（１）に連結する油圧シリンダー（３）は片
側ロッド式にて形成される。即ち同油圧シリンダー（３
）はシリンダー筒（５）と、同シリンダー筒（５）内に
嵌挿するピストン（６）゛及び同ピストン（６）′に対
七でその後端部を連結するピストンロッド（６）より成
り、同ピストンロンド（６）の先端部は上記クランプバ
イス（１）の後背部に連結される。又シリンダー筒（５
）内にはピストン（６）′を間に挾んでシリンダー室（
３Ａ）及び（３Ｂ）が形成される。
ンプバイス（１）に連結する油圧シリンダー（３）は片
側ロッド式にて形成される。即ち同油圧シリンダー（３
）はシリンダー筒（５）と、同シリンダー筒（５）内に
嵌挿するピストン（６）゛及び同ピストン（６）′に対
七でその後端部を連結するピストンロッド（６）より成
り、同ピストンロンド（６）の先端部は上記クランプバ
イス（１）の後背部に連結される。又シリンダー筒（５
）内にはピストン（６）′を間に挾んでシリンダー室（
３Ａ）及び（３Ｂ）が形成される。
他方のクランプバイス（２）に連結する油圧シリンダー
（４）は両側ロンド式にて形成される。即ち同油圧シリ
ンダー（４）はシリンダー筒（７）と、同シリンダー筒
（７）内を前後貫通状に嵌挿するピストンロッド（８）
と、同シリンダー筒（７）内においてピストンロッド（
８）の中間位置に固着するピストン（８）°より成り、
ピストンロッド（８）の先端部はバイス（２）の後背部
に連結される。又同シリンダー筒（７）内にはピストン
（８）′を間に存してシリンダー室（４Ａ）（４Ｂ）が
形成される。尚同シリンダー筒（７）は前記シリンダー
筒（４）と比較してピストンロット責８）の断面積分だ
け大きく形成する事によシ、シリンダー室（４Ａ）に於
けるピストン（８）′の受圧面積がシリンダー室（３Ａ
）におけるピストン（６）′の受圧面積と等しくなる様
に設けられる０ ００は両クランプバイス（１） （２）間を連結する調
心リンク機構を示す。α→は調心リンク機構００を構成
する連結杆であって、同連結杆０ηは短杆部０υ′と長
杆部（１１）”を存して曲尺状に形成され、同短杆部０
υ′はクランプバイス（１）に結合される。長杆部０υ
パは上記ピストンロッド（８）と相平行する如くクラン
プバイス（２）方向に向けて延設される。長杆部０υ°
′の延出端及びピストンロッド（８）の後端部は、支軸
０埠を支点として回動自在に枢結されたリンク（９）が
、夫々リンク片０３α葎を介して連結される。
（４）は両側ロンド式にて形成される。即ち同油圧シリ
ンダー（４）はシリンダー筒（７）と、同シリンダー筒
（７）内を前後貫通状に嵌挿するピストンロッド（８）
と、同シリンダー筒（７）内においてピストンロッド（
８）の中間位置に固着するピストン（８）°より成り、
ピストンロッド（８）の先端部はバイス（２）の後背部
に連結される。又同シリンダー筒（７）内にはピストン
（８）′を間に存してシリンダー室（４Ａ）（４Ｂ）が
形成される。尚同シリンダー筒（７）は前記シリンダー
筒（４）と比較してピストンロット責８）の断面積分だ
け大きく形成する事によシ、シリンダー室（４Ａ）に於
けるピストン（８）′の受圧面積がシリンダー室（３Ａ
）におけるピストン（６）′の受圧面積と等しくなる様
に設けられる０ ００は両クランプバイス（１） （２）間を連結する調
心リンク機構を示す。α→は調心リンク機構００を構成
する連結杆であって、同連結杆０ηは短杆部０υ′と長
杆部（１１）”を存して曲尺状に形成され、同短杆部０
υ′はクランプバイス（１）に結合される。長杆部０υ
パは上記ピストンロッド（８）と相平行する如くクラン
プバイス（２）方向に向けて延設される。長杆部０υ°
′の延出端及びピストンロッド（８）の後端部は、支軸
０埠を支点として回動自在に枢結されたリンク（９）が
、夫々リンク片０３α葎を介して連結される。
次に油圧シリンダー（３） （４）に対する作動油の供
給回路について説明する。
給回路について説明する。
ａ→はモーター、００は油圧ポンプ、α枠は油槽、αη
は前後進切換え用のソレノイドパルプを示す。油圧ポン
プ００と同ソレノイドバルブαη間は管路α枠によシ、
又ソレノイドバルブａ７１と油槽０６間は管路０りによ
り接続される。
は前後進切換え用のソレノイドパルプを示す。油圧ポン
プ００と同ソレノイドバルブαη間は管路α枠によシ、
又ソレノイドバルブａ７１と油槽０６間は管路０りによ
り接続される。
上記ソレノイドパルプ０７）からは管路−及びｅｐが延
出する。しかして管路−は管路＠（ハ）に分岐し、その
一方の管路（イ）は更に管路（ハ）（ハ）に分岐する。
出する。しかして管路−は管路＠（ハ）に分岐し、その
一方の管路（イ）は更に管路（ハ）（ハ）に分岐する。
そして管路（ハ）は前記油圧シリンダー（３）のシリン
ダー室（３Ａ）に接続する一方、管路（ハ）はソレノイ
ドパルプ（ホ）に接続する。又管路（イ）はソレノイド
ノくルプ（イ）に接続する０同ソレノイドパルプ（イ）
からは管路（ハ）が延出し、同管路（ハ）は管路−（１
）に分岐する。管路−は前記油圧シリンダー（４）のシ
リンダー室（４Ａ）に接続する一方管路（至）はソレノ
イドノ（ルプＯυに接続する。
ダー室（３Ａ）に接続する一方、管路（ハ）はソレノイ
ドパルプ（ホ）に接続する。又管路（イ）はソレノイド
ノくルプ（イ）に接続する０同ソレノイドパルプ（イ）
からは管路（ハ）が延出し、同管路（ハ）は管路−（１
）に分岐する。管路−は前記油圧シリンダー（４）のシ
リンダー室（４Ａ）に接続する一方管路（至）はソレノ
イドノ（ルプＯυに接続する。
一方管路ｅυは管路国Ｃ３３１に分岐し、管路０２は上
記ソレノイドパルプ（ホ）に接続する。同ソレノイドノ
（ルプ（ハ）からは管路（ロ）が延出し、同管路（３４
）は前記油圧シリンダー（３）のシリンダー室（３Ｂ）
に接続する。
記ソレノイドパルプ（ホ）に接続する。同ソレノイドノ
（ルプ（ハ）からは管路（ロ）が延出し、同管路（３４
）は前記油圧シリンダー（３）のシリンダー室（３Ｂ）
に接続する。
又管路Ｃ（３はソレノイドパルプＧυに接続する。同ソ
レノイドバルブ０１）からは管路０つが延出し、同管路
（３５）は前記油圧シリンダー（４）のシリンダー室（
４Ｂ）に接続する。
レノイドバルブ０１）からは管路０つが延出し、同管路
（３５）は前記油圧シリンダー（４）のシリンダー室（
４Ｂ）に接続する。
次にその作用について説明する。
両クランプバイス（１） （２）が後退した状態におい
ては、ソレノイドパルプ翰はｂ側にセットされた状態、
即ち管路（３４）と管路（ハ）が連通ずる状態にあり、
ソレノイドパルプ０υはｂ側にセットされた状態、即ち
管路（至）と管路Ｇ５１が連通ずる状態にある。又ソ１
／／’ｌ）”バルブ（イ）はａ側にセットされた状態、
即ち管路（イ）と管路（ハ）が連通ずる状態にある。
ては、ソレノイドパルプ翰はｂ側にセットされた状態、
即ち管路（３４）と管路（ハ）が連通ずる状態にあり、
ソレノイドパルプ０υはｂ側にセットされた状態、即ち
管路（至）と管路Ｇ５１が連通ずる状態にある。又ソ１
／／’ｌ）”バルブ（イ）はａ側にセットされた状態、
即ち管路（イ）と管路（ハ）が連通ずる状態にある。
しかしてクランプバイス（１） （２）の両把持部（１
）’（２）’間に形成される空間部に対して加工片（図
示省略）を介在させた状態にてソレノイドパルプＱ７１
をニュートラル位置よりｂ側に切換える事により管路（
至）と管路−、管路Ｑ◇と管路０呻が夫々連通する状態
が得られる。各管路が上記の様に連通ずる事により油圧
ポンプαＱの回転を介して得られた圧油は管路Ｘｉ、管
路（１）を経て管路（イ）及び管路（イ）に送られる。
）’（２）’間に形成される空間部に対して加工片（図
示省略）を介在させた状態にてソレノイドパルプＱ７１
をニュートラル位置よりｂ側に切換える事により管路（
至）と管路−、管路Ｑ◇と管路０呻が夫々連通する状態
が得られる。各管路が上記の様に連通ずる事により油圧
ポンプαＱの回転を介して得られた圧油は管路Ｘｉ、管
路（１）を経て管路（イ）及び管路（イ）に送られる。
管路（イ）に送られた圧油は管路（財）を経て油圧シリ
ンダー（３）のシリンダー室（３Ａ）内に送り込まれる
一方、管路＠より分岐する管路（ハ）、ソレノイドパル
プ（ハ）、管路ｔ３４）を経て同油圧シリンダー（３）
のシリンダー室（３Ｂ）内に送り込まれる。
ンダー（３）のシリンダー室（３Ａ）内に送り込まれる
一方、管路＠より分岐する管路（ハ）、ソレノイドパル
プ（ハ）、管路ｔ３４）を経て同油圧シリンダー（３）
のシリンダー室（３Ｂ）内に送り込まれる。
又管路（１）より分岐して管路（財）側に送られた圧油
はソレノイドパルプ（イ）、管路（財）、管路−を経て
油圧シリンダー（４）のシリンダー室（４Ａ）内に送り
込まれる一方、管路（ハ）より分岐する管路（１）、ソ
レノイドパルプＯυ、管路Ｇ９を経てシリンダー室（４
Ｂ）内に送り込まれる。
はソレノイドパルプ（イ）、管路（財）、管路−を経て
油圧シリンダー（４）のシリンダー室（４Ａ）内に送り
込まれる一方、管路（ハ）より分岐する管路（１）、ソ
レノイドパルプＯυ、管路Ｇ９を経てシリンダー室（４
Ｂ）内に送り込まれる。
しかして油圧シリンダー（３）側においてはシリンダー
室（３Ｂ）に対してシリンダー室（３Ａ）内におけるピ
ストン（６）゛の受圧面積がピストンロンド（６）の断
面積相当分だけ広い事によシ、シリンダー室（３Ｂ）に
対してシリンダー室（３Ａ）側の油圧力が上回る事とな
シ、ピストン（６）’ 、ピストンロンド（６）並びに
クランプバイス（１）が他方のクランプバイス（２）方
向に向けて移動する作用が得られる。
室（３Ｂ）に対してシリンダー室（３Ａ）内におけるピ
ストン（６）゛の受圧面積がピストンロンド（６）の断
面積相当分だけ広い事によシ、シリンダー室（３Ｂ）に
対してシリンダー室（３Ａ）側の油圧力が上回る事とな
シ、ピストン（６）’ 、ピストンロンド（６）並びに
クランプバイス（１）が他方のクランプバイス（２）方
向に向けて移動する作用が得られる。
又シリンダー筒（５）内をピストン（６）゛がシリンダ
ー室（３Ｂ）方向に移動する事に伴ない、同シリンダー
室（３Ｂ）内の圧油は管路（財）、ソレノイドパルプに
）、管路（ハ）、管路（ハ）を経てシリンダー室（３Ａ
）内に送シ込まれる。
ー室（３Ｂ）方向に移動する事に伴ない、同シリンダー
室（３Ｂ）内の圧油は管路（財）、ソレノイドパルプに
）、管路（ハ）、管路（ハ）を経てシリンダー室（３Ａ
）内に送シ込まれる。
そして又クランプバイス（１）の移動は調心リンク機構
００を介して油圧シリンダー（４）側のピストンロット
責８）に伝えられ、クランプバイス（２）がクランプバ
イス（１）方向に向けて移動する作用が得られる。
００を介して油圧シリンダー（４）側のピストンロット
責８）に伝えられ、クランプバイス（２）がクランプバ
イス（１）方向に向けて移動する作用が得られる。
尚油圧シリンダー（４）に対しては両シリンダー室（４
Ａ）（４Ｂ）に対して圧油が送シ込まれるのであるが両
シリンダー室（４Ａ） （４Ｂ）内ｉ＞けるピストン（
８）″の受圧面積は全く同一である事により、油圧シリ
ンダー（４）のそれぞれのシリンダー室（４Ａ） （４
Ｂ）側においてピストン（８）′に作用する圧力差は生
じない。従って上記の様にクランプバイス（１）の移動
と連動してピストンロンド（８）がシリンダー筒（７）
内を自由に移動出来る状態が得られるのである。そして
又シリンダー筒（７）内をピストン（８）゛がシリンダ
ー室（４Ｂ）方向に移動するのに、伴ない同シリンダー
室（４Ｂ）内の圧油は管路０５）、ソレノイドパルプ（
３１）、管路（至）、管路−を経てシリンダー室（４Ａ
）内に送シ込まれる。
Ａ）（４Ｂ）に対して圧油が送シ込まれるのであるが両
シリンダー室（４Ａ） （４Ｂ）内ｉ＞けるピストン（
８）″の受圧面積は全く同一である事により、油圧シリ
ンダー（４）のそれぞれのシリンダー室（４Ａ） （４
Ｂ）側においてピストン（８）′に作用する圧力差は生
じない。従って上記の様にクランプバイス（１）の移動
と連動してピストンロンド（８）がシリンダー筒（７）
内を自由に移動出来る状態が得られるのである。そして
又シリンダー筒（７）内をピストン（８）゛がシリンダ
ー室（４Ｂ）方向に移動するのに、伴ない同シリンダー
室（４Ｂ）内の圧油は管路０５）、ソレノイドパルプ（
３１）、管路（至）、管路−を経てシリンダー室（４Ａ
）内に送シ込まれる。
以上がアプローチ行程、即ち両クランプバイス（１）
（２）が後退した状態よシ加工片を締付ける直前の状態
に至る間における両油圧シリンダー（３）（４）の作用
である。しかして上記アプローチ行程においては油圧シ
リンダー（４）側に於ける油圧ポンプｏｏよりの圧油必
要吐出量は零であり、油圧シリンダー（３）側に於ける
油圧力のみによって両クランプバイス（１） （２）が
移動する作用が得られるのである。更に具体的にはシリ
ンダー室（３Ａ）内にピストンロンド（６）の断面積相
当の極く僅かな吐出量の圧油を供給することによって両
クランプバイス（１） （２）を作動させる事が出来る
のである。
（２）が後退した状態よシ加工片を締付ける直前の状態
に至る間における両油圧シリンダー（３）（４）の作用
である。しかして上記アプローチ行程においては油圧シ
リンダー（４）側に於ける油圧ポンプｏｏよりの圧油必
要吐出量は零であり、油圧シリンダー（３）側に於ける
油圧力のみによって両クランプバイス（１） （２）が
移動する作用が得られるのである。更に具体的にはシリ
ンダー室（３Ａ）内にピストンロンド（６）の断面積相
当の極く僅かな吐出量の圧油を供給することによって両
クランプバイス（１） （２）を作動させる事が出来る
のである。
又クランプバイス（２）はリンク機構α０を介してクラ
ンプバイス（１）と連動する事によシ、上記の作用に加
えて調心作用も併せて得る事が出来るのである０ 両クランプバイス（１） （２）が加工片を締結する直
前の状態に至った状況において、ソレノイドパルプ（イ
）をａ側に、又ソレノイドパルプＧυをａ側に夫々切換
える事によシ、油圧シリンダー（３）側においてはシリ
ンダー室（３Ｂ）内の圧油が管路（財）、ソレノイドパ
ルプ（イ）、管路（３２、管路Ｃ］）、ソレノイドパル
プαη、管路Ｑ呻を経て油槽ａＱ内に戻る作用が、又油
圧シリンダー（４）側においては管路Ｇω、ソレノイド
パルプＧυ、管路（３３） 、管路Ｑυ、ソレノイドパ
ルプｑ′７）、管路０呻を経て油槽ａＱ内に戻る作用が
夫々得られる。
ンプバイス（１）と連動する事によシ、上記の作用に加
えて調心作用も併せて得る事が出来るのである０ 両クランプバイス（１） （２）が加工片を締結する直
前の状態に至った状況において、ソレノイドパルプ（イ
）をａ側に、又ソレノイドパルプＧυをａ側に夫々切換
える事によシ、油圧シリンダー（３）側においてはシリ
ンダー室（３Ｂ）内の圧油が管路（財）、ソレノイドパ
ルプ（イ）、管路（３２、管路Ｃ］）、ソレノイドパル
プαη、管路Ｑ呻を経て油槽ａＱ内に戻る作用が、又油
圧シリンダー（４）側においては管路Ｇω、ソレノイド
パルプＧυ、管路（３３） 、管路Ｑυ、ソレノイドパ
ルプｑ′７）、管路０呻を経て油槽ａＱ内に戻る作用が
夫々得られる。
換言すればポンプ００より送シ出された圧油はシリンダ
ー室（３Ａ）及びシリンダー室（４Ａ）に対してのみ送
り込まれる状態、即ち両油圧シリンダー（３） （４）
において高油圧力が発生する状態が得られるのである。
ー室（３Ａ）及びシリンダー室（４Ａ）に対してのみ送
り込まれる状態、即ち両油圧シリンダー（３） （４）
において高油圧力が発生する状態が得られるのである。
尚両シリンダー室（３Ａ） （４Ａ）内におけるピスト
７ （６）’ 、 （８）’の受圧面積が同一となる様
に油圧シリンダー（４）側のシ“リンダ−筒（７）をシ
リンダー筒（５）よりもロンド分だけ太きく形成しであ
る事により、両クランプバイス（１） （２）に対して
は均等な締付は圧を付加する事が出来る。
７ （６）’ 、 （８）’の受圧面積が同一となる様
に油圧シリンダー（４）側のシ“リンダ−筒（７）をシ
リンダー筒（５）よりもロンド分だけ太きく形成しであ
る事により、両クランプバイス（１） （２）に対して
は均等な締付は圧を付加する事が出来る。
上記の様にして得られた加工片に対する締付は作用の解
除は、ソレノイドパルプＧυ及びソレノイドパルプ（財
）を夫々ｂ側に切換え、又ソレノイドパルプα力をａ側
に切換える事によシ得られる。即ち各ソレノイドパルプ
Ｇυ、＠、ａηが上記の様に切換えられる事によって、
油圧シリンダー（３）側においてはポンプαυより吐出
された圧油は管路Ｏｇｌ、ソレノイドバルブαカ、管路
Ｑ］）、管路（３渇、ソレノイドパルプ（ホ）、管路（
ロ）を経てシリンダー室（３Ｂ）に送り込まれる一方、
シリンダー室（３Ａ）内の圧油は管路（ハ）、管路（イ
）、管路（イ）、ソレノイドパルプａη、管路α０を経
て油槽ＯＱ内に戻される事により、シリンダー室（３Ｂ
）内の油圧を介してクランプバイス（１）を締付は位置
より後退させる作用が得られる。又このクランプバイス
（１）の後退作用は調心リンク機構α１を介して油圧シ
リンダー（４）側のピストンロンド（８）に対して伝え
られる事により、油圧シリンダー（３）側の油圧力によ
りクランプバイス（１）と連動してクランプバイス（２
）が後退する作用も併せて得られる。
除は、ソレノイドパルプＧυ及びソレノイドパルプ（財
）を夫々ｂ側に切換え、又ソレノイドパルプα力をａ側
に切換える事によシ得られる。即ち各ソレノイドパルプ
Ｇυ、＠、ａηが上記の様に切換えられる事によって、
油圧シリンダー（３）側においてはポンプαυより吐出
された圧油は管路Ｏｇｌ、ソレノイドバルブαカ、管路
Ｑ］）、管路（３渇、ソレノイドパルプ（ホ）、管路（
ロ）を経てシリンダー室（３Ｂ）に送り込まれる一方、
シリンダー室（３Ａ）内の圧油は管路（ハ）、管路（イ
）、管路（イ）、ソレノイドパルプａη、管路α０を経
て油槽ＯＱ内に戻される事により、シリンダー室（３Ｂ
）内の油圧を介してクランプバイス（１）を締付は位置
より後退させる作用が得られる。又このクランプバイス
（１）の後退作用は調心リンク機構α１を介して油圧シ
リンダー（４）側のピストンロンド（８）に対して伝え
られる事により、油圧シリンダー（３）側の油圧力によ
りクランプバイス（１）と連動してクランプバイス（２
）が後退する作用も併せて得られる。
尚ポンプＱ！１９より管路（至）、ソレノイドノくルプ
Ｑη、管路Ｑカを経て管路（２）に送られる圧油はソレ
ノイドパルプＧυによって同管路を遮断される事により
、又管路（ホ）はンレノイドバルブ勾よりその管路を遮
断される事により油圧シリンダー（４）側には油圧力は
発生しない。そして同油圧シリンダー（４）側において
はピストン（８）′がシリンダー室（４Ａ）方向に移動
するのに伴ない同シリンダー室（４Ａ）内の圧油は管路
−、管路曽、ソレノイドパルプ０１）、管路（３５１を
経てシリンダー室（４Ｂ）内に送られる。
Ｑη、管路Ｑカを経て管路（２）に送られる圧油はソレ
ノイドパルプＧυによって同管路を遮断される事により
、又管路（ホ）はンレノイドバルブ勾よりその管路を遮
断される事により油圧シリンダー（４）側には油圧力は
発生しない。そして同油圧シリンダー（４）側において
はピストン（８）′がシリンダー室（４Ａ）方向に移動
するのに伴ない同シリンダー室（４Ａ）内の圧油は管路
−、管路曽、ソレノイドパルプ０１）、管路（３５１を
経てシリンダー室（４Ｂ）内に送られる。
尚クランプ作業においては例えば作業開始前の点検作業
等において両クランプバイス（１） （２）間Ｋ 加工
片を介在させないで空締めする場合があるが、この様に
両クランプバイス（１） （２）を空締めさせた場合に
おいて両ピストン（６）’（８）’を同時にストローク
端に到達させる事は不可能に近い。これは油圧シリンダ
ーの各部に必ず若干の機械加工誤差、組付は誤差が生ず
る事に起因する。
等において両クランプバイス（１） （２）間Ｋ 加工
片を介在させないで空締めする場合があるが、この様に
両クランプバイス（１） （２）を空締めさせた場合に
おいて両ピストン（６）’（８）’を同時にストローク
端に到達させる事は不可能に近い。これは油圧シリンダ
ーの各部に必ず若干の機械加工誤差、組付は誤差が生ず
る事に起因する。
しかして両ピストン（６）”（８）”は調心リンク機構
Ｏｑによって連結されている事によ）、両ピストン（６
）’（８）’の内そのいずれか一方がストローク端に到
達した場合において両油圧シリンダー（３） （４）の
油圧力が全て調心リンク機構θりに掛ってしまうという
不具合を生ずる事となるのであるが、この様な不具合は
両油圧シリンダー（３） （４）にチェック弁を設け、
ピストン（６）’（８）’が上死点側のストローク端に
近付いた状態（ストローク端より１０ ｍｍ程度手前が
望ましい）においてチェック弁を開かせ、油圧シリンダ
ー内の油圧力を減衰させる様にする事によって解決する
事が可能である。
Ｏｑによって連結されている事によ）、両ピストン（６
）’（８）’の内そのいずれか一方がストローク端に到
達した場合において両油圧シリンダー（３） （４）の
油圧力が全て調心リンク機構θりに掛ってしまうという
不具合を生ずる事となるのであるが、この様な不具合は
両油圧シリンダー（３） （４）にチェック弁を設け、
ピストン（６）’（８）’が上死点側のストローク端に
近付いた状態（ストローク端より１０ ｍｍ程度手前が
望ましい）においてチェック弁を開かせ、油圧シリンダ
ー内の油圧力を減衰させる様にする事によって解決する
事が可能である。
又シリンダー室（３Ａ） （４Ａ）におけるピストン（
６）’（８）’の受圧面積が同一になる様に設ける事は
前述の通シであるが、実際には製作上の理由によシ両ピ
ストン（６）’（８）’の受圧面積の大きさに若干の差
が生ずるのが実情である。しかしてシリンダー室（３Ａ
）がシリンダー室（４Ａ）よシも若干大きい場合にはそ
の差圧によシ調心リンク機構ａ０に対して圧縮力が作用
する事となシ、又シリンダー室（４Ａ）がシリンダー室
（３Ａ）よシも若干大きい場合にはその差圧によシ調心
リンク機構α０に対して引張り力が作用する事となるの
であるが、調心リンク機構Ｑ０に於ける強度の関係上通
常は調心リンク機構ＱＯに対して引張シカを作用させる
方法が選択される。この場合における差圧は約２０ｋｇ
程度であって調心リンク機構Ｏ０の剛性に影響を及ぼす
程度のものではない。
６）’（８）’の受圧面積が同一になる様に設ける事は
前述の通シであるが、実際には製作上の理由によシ両ピ
ストン（６）’（８）’の受圧面積の大きさに若干の差
が生ずるのが実情である。しかしてシリンダー室（３Ａ
）がシリンダー室（４Ａ）よシも若干大きい場合にはそ
の差圧によシ調心リンク機構ａ０に対して圧縮力が作用
する事となシ、又シリンダー室（４Ａ）がシリンダー室
（３Ａ）よシも若干大きい場合にはその差圧によシ調心
リンク機構α０に対して引張り力が作用する事となるの
であるが、調心リンク機構Ｑ０に於ける強度の関係上通
常は調心リンク機構ＱＯに対して引張シカを作用させる
方法が選択される。この場合における差圧は約２０ｋｇ
程度であって調心リンク機構Ｏ０の剛性に影響を及ぼす
程度のものではない。
本発明は以上の様に構成されるものであって、上記の様
に一方のクランプバイスを調心リンク機構を介して他方
のクランプバイスに対して連動可能に連結させる一方、
クランプバイスの締付は時においては両クランプバイス
を加工片に対してアプローチさせる行程と、加工片を締
付ける行程に分け、アプローチ段階においては片側の油
圧シリンダーのみを作用させる事によってアプローチ作
用を得るとともに締付は段階においてのみ両油圧シリン
ダーを作用させる事によって締付は作用を得る様に成し
、又クランプバイスの後退時においては上記アプローチ
行程と同様片側の油圧シリンダーのみを作用させる事に
よって、後退作用を得る様にした事により、両クランプ
バイスの自動調心効果と併せてポンプからの吐出油量に
比較して大きな把握力を得る事が出来るに至った。
に一方のクランプバイスを調心リンク機構を介して他方
のクランプバイスに対して連動可能に連結させる一方、
クランプバイスの締付は時においては両クランプバイス
を加工片に対してアプローチさせる行程と、加工片を締
付ける行程に分け、アプローチ段階においては片側の油
圧シリンダーのみを作用させる事によってアプローチ作
用を得るとともに締付は段階においてのみ両油圧シリン
ダーを作用させる事によって締付は作用を得る様に成し
、又クランプバイスの後退時においては上記アプローチ
行程と同様片側の油圧シリンダーのみを作用させる事に
よって、後退作用を得る様にした事により、両クランプ
バイスの自動調心効果と併せてポンプからの吐出油量に
比較して大きな把握力を得る事が出来るに至った。
第１図及び第２図は従来構造のクランプ機構を表わす概
略説明図、第３図は本発明に係るり２ンプ機構を表わす
図面である。 （１） （２）クランプバイス、 （１）’（２）’把
持部、 （３） （４）油圧シリンダー、 （３Ａ）
（３Ｂ） 、 （４Ａ）（４Ｂ）シリンダー室、（５）
シリンダー筒、（６）ピストンロッド、（６）°ピスト
ン、 （７）シリンダー筒、 （８）ピストンロッド、
（８）″ピストン、（９）リンク、００調心リンク機構
、 Ｏυ連結杆、 θυ′短杆部、００′′長杆部、
ａ功支軸、 ０３９７２片、 Ｑ４）モーター、 αＧ
吐出ポンプ、 θ枠油槽、 ａ７）、弼、＠。 ｃ（１）ンレノイドバルプ、 αη’、 Ｏｅ’、 ｖ
）’、 （３２）’スプール、α８）α０（ホ）（２Ｎ
）（イ）（財）（財）に）（ホ）（ホ）（至）ＧつＯＨ
荀０９管路。
略説明図、第３図は本発明に係るり２ンプ機構を表わす
図面である。 （１） （２）クランプバイス、 （１）’（２）’把
持部、 （３） （４）油圧シリンダー、 （３Ａ）
（３Ｂ） 、 （４Ａ）（４Ｂ）シリンダー室、（５）
シリンダー筒、（６）ピストンロッド、（６）°ピスト
ン、 （７）シリンダー筒、 （８）ピストンロッド、
（８）″ピストン、（９）リンク、００調心リンク機構
、 Ｏυ連結杆、 θυ′短杆部、００′′長杆部、
ａ功支軸、 ０３９７２片、 Ｑ４）モーター、 αＧ
吐出ポンプ、 θ枠油槽、 ａ７）、弼、＠。 ｃ（１）ンレノイドバルプ、 αη’、 Ｏｅ’、 ｖ
）’、 （３２）’スプール、α８）α０（ホ）（２Ｎ
）（イ）（財）（財）に）（ホ）（ホ）（至）ＧつＯＨ
荀０９管路。
Claims (1)
- （１） 一対のクランプバイスを、両り７ｙプバイス
の後背部に夫々直結する油圧シリンダーを介して相対方
向に進退自在に設けたクランプ機構に於いて、一方のク
ランプバイスよシ他方のクランプバイス方向に向けて連
結杆を延設させるに同連結杆は油圧シリンダーと相平行
する如く設け、同連結杆と他方のバイスに直結する油圧
シリンダーのピストンロンド間を相反方向に平行移動可
能に連結する一方、締付は時におけるアプローチ段階及
び後退時には一方の油圧シリンダーに対してのみ油圧力
を発生させ、締付は時における締付は段階においてのみ
両油圧シリンダーに油圧力を発生させる様に設けたこと
を特徴とするクランプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12579581A JPS5828444A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | クランプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12579581A JPS5828444A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | クランプ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828444A true JPS5828444A (ja) | 1983-02-19 |
Family
ID=14919063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12579581A Pending JPS5828444A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | クランプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828444A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0388617U (ja) * | 1989-12-25 | 1991-09-10 | ||
| JPH0556392U (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-27 | 昭和電線電纜株式会社 | 線押さえ装置 |
| EP0870580A1 (de) * | 1997-04-13 | 1998-10-14 | FORKARDT Spanntechnik AG | Spannstock |
| FR2787368A1 (fr) * | 1998-12-22 | 2000-06-23 | Guy Neyret | Pince de serrage |
| US8167289B2 (en) * | 2004-11-24 | 2012-05-01 | Promero Sa | Clamping element for workpieces, in particular a vice |
| JP2015199178A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | 株式会社サンテック | 工作機械における芯出し振れ止め装置 |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12579581A patent/JPS5828444A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0388617U (ja) * | 1989-12-25 | 1991-09-10 | ||
| JP2533759Y2 (ja) * | 1989-12-25 | 1997-04-23 | 相生精機株式会社 | フライス加工装置 |
| JPH0556392U (ja) * | 1992-01-07 | 1993-07-27 | 昭和電線電纜株式会社 | 線押さえ装置 |
| EP0870580A1 (de) * | 1997-04-13 | 1998-10-14 | FORKARDT Spanntechnik AG | Spannstock |
| US5954320A (en) * | 1997-04-13 | 1999-09-21 | Forkardt Spanntechnik Ag | Clamping device for a machine tool |
| FR2787368A1 (fr) * | 1998-12-22 | 2000-06-23 | Guy Neyret | Pince de serrage |
| US8167289B2 (en) * | 2004-11-24 | 2012-05-01 | Promero Sa | Clamping element for workpieces, in particular a vice |
| JP2015199178A (ja) * | 2014-04-10 | 2015-11-12 | 株式会社サンテック | 工作機械における芯出し振れ止め装置 |
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