JPS5828029B2 - パイプ突合せ溶接用溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパイプ突合せ溶接用溶接装置、特にこのような
装置における移送機構に関し、更に詳細には固定軌道上
を移動するように限定された運び台に関するものである
。

運び台および軌道装置は一般に既知であり、例えば溶接
接手の周りをある軌道に沿って溶接装置を移送させ操縦
するのに使用されている。

溶接用の運び台および軌道装置の１形式では、溶接ヘッ
ド駆動装置は本質的に割案内リング内に含まれる割リン
グ歯車からなっている。

この組立体は１点でとンジ結合されており、溶接すべき
管上に配置するため貝殻状に開くことができる。

中心上でトグルクランプが管上に組立体を錠止する６リ
ング歯車は案内リング組立体と一体になっているモータ
ウオーム歯車駆動装置組立体により案内軌道の周りに駆
動される。

溶接ヘッド自体はリング歯車がそのモータにより管の周
りに支持されるように締着される。

溶接用の今１つの形式の慣例の運び台および軌道組立体
では、溶接ヘッド駆動装置は幅広の、平らなリンクを有
する特別に組立てられたチェーンからなり、前記リンク
は相互に結合され、運び台のための案内表面を形成する
ように管の周りに掴持されている。

ベルトがこのチェーン状案内軌道と一緒に溶接すべき管
の周りに装着され、溶接ヘッド運び台駆動ローラが管の
周りに前記ヘッドを進めることのできるようにする表面
を提供する。

前記ベルトはパイプライン溶接のとき、溶接ヘッドを管
から除去するために切断されなければならない。

もし、溶接された組立体が自由端をもつならば、ベルト
は管に沿って滑らせて、その端を越して除去される。

本発明の運び台および軌道ユニット組立体は多くの異な
った目的に、特に精密溶接作業を助けるために広く使用
され得るものである。

簡単に云えば、本発明の広い意味では、１対の案内路を
構成するアンダカット域を画、或する側部を有する軌道
ユニットを含む独特な運び台および軌道ユニット組立体
に関するものである。

運び台は骨組を含むものとする。

駆動ローラ装置は骨組に結合され、軌道ユニットと転勤
掛合する状態に配置される。

モータは骨組に結合され、駆動ローラ装置が軌道ユニッ
ト上を選択的に移動するよう駆動ローラ装置に作用的に
連結されている。

１対の揺動アームは骨組の対向側に枢着される。

遊転輪装置は揺動アームに定着され、遊転輪は対になっ
ている案内路と転勤掛合して移動するように駆動ローラ
装置の下方に配置される。

錠止装置は揺動アームを締着するために備え、またその
締着と同時に駆動ローラ装置を軌道ユニットに対しまた
遊転輪装置を案内路に対して押付けるために備える。

運び台は軌道ユニットの周りをゆっくり動かされ、駆動
ローラ装置が軌道ユニットに対して一方向に力を及ぼし
また遊転輪装置が反対方向に軌道ユニットに対して力を
及ぼすようになる。

本発明の１実施例によれば、駆動ローラ装置は二重構成
の軌道ユニットの長手方向に配列した駆動ローラを含み
、遊転輪装置は単一遊転輪を含み、この遊転輪は対応す
る揺動アームに定着されかつ二重構成の駆動ローラの中
心位置に配置されている。

今１つの実施例では、駆動ローラ装置は単一駆動ローラ
を含み、遊転輪装置は各揺動アームに結合された１組の
遊転輪を含み、各組は単一駆動ローラ軸の対向側に配置
した１対の遊転輪を有している。

駆動ローラは好適には軌道とのけん引力を改善するため
に可撓性被覆を有している。

この可撓性被覆は実質的に各駆動ローラを横切って相並
んで配置された複数個の弾性のＯリングからなる。

軌道ユニットは直線状、環状あるいはその他の適当な形
状とすることができる。

１つの特別の軌道ユニットははソ環状の形をなしており
、着脱自在にお互に締着された合致する割リングセクシ
ョンを含む。

軌道ユニットは更に台と、この台に結合したバブを含む
。

これは溶接すべき管の如き管状工作片を収容するために
は＼゛円形開口を有している。

掴持装置は少なくとも３つの調節自在ノ、実質的に等角
度間隔をあけた心出し通路を有しており、前記通路は割
リングセクションを通シテ半径方向に延びている。

軌道ユニットは更に位置定めピンと孔を含み、前記ピン
と孔は割リングセクションの方向を定メて相嵌合させる
のを助けるため割リングセクションの合致端部に配置さ
れる。

揺動アームは軌道ユニットをまたいでおり、遊転輪を軌
道ユニット側部の下に位置させるのを簡単にするため骨
組に向って横に内方に揺動するように枢着されている。

錠止装置は好適には骨組に形成された１対の錠止みそ穴
と、１対の控えボルトを有し、前記ボルトは対応する揺
動アームに枢着されかつその自由端に対応する錠止みぞ
穴を通して延びている。

締着部材は控えボルトの自由端に結合され、駆動ローラ
装置と遊転輪装置により軌道ユニットに加えられる保持
力を調整するようになっている。

補償装置を備えて、錠止装置に連結し、軌道ユニット上
の不規則な表面状態に出くわしたときに遊転輪装置を僅
かに変位させることができるようになしている。

この補償装置は１対のコイルはねの形状をなすものであ
り、前記コイルはねは控えボルト上にそして錠止みそ穴
と締着部材の間に配置される吸収部材として作用する。

滑りクラッチ機構は駆動モータと駆動ローラ装置の間に
配置され、予定トルクがモータの出力軸上に加えられた
とき滑りを生ずるように構成されている。

本発明の変更実施例では、横送骨組が主骨組の外側に結
合され、振動装置が横送骨組を主骨組の移動通路に関し
て横方向に選択的に移動させるように備えられる。

振動装置は主骨組と横送骨組を相互結合するスライダお
よび通路系統を含む。

可逆モータは主骨組に取付けられ、スライダおよび通路
系統と駆動掛合させられており、また横送骨組を前後に
移動させるように配置されている。

この運び台および軌道組立体は一般に自動管溶接系統と
組合わされ、若干の部品が運び台に取付けられるもので
ある。

自動管溶接系統は運び台の一側に連結された溶接トーチ
と、運び台の同じ側に連結されたワイヤ配置装置と、フ
ィラーワイヤをワイヤ配置装置を通して溶接トーチに供
給するためのフィラーワイヤ供給装置とを含んでいる。

以下、図に基づき本発明の詳細な説明する。

特に第１図を参照すれば、本発明によるパイプ突合せ溶
接用溶接装置即ち運び台および軌道組立体１０は２つの
主要部品、すなわち運び台１１と特別の軌道ユニット１
２を有しており、前記軌道ユニットは通常管状工作片あ
るいは管１３上に締着される。

軌道ユニット１２は直線状、環状その他の適当な形状を
有するが図示の目的では＼゛環状るいは円環体の形状を
有するものが図示されている。

この特別の実施例では、軌道ユニット１２は１対の合致
する割リングセクション１４および１５を有し、これら
のリングは慣例の締付は装置１７で着脱自在に合わせて
定着される。

締付は装置１７は２つまたはそれ以上の細長いボルトを
含み、これらのボルトは凹部１９内に位置したあるいは
さら穴内に頭部を埋めるようにされる掛止ソケットヘッ
ドを有している。

そのボルトのうちの１つは１８で示され、割リングセク
ション１４内にある。

凹部はねじすじ付きボルト孔２０と整合するように整列
させられたねじすじ付きボルト孔と関連している。

前記ボルト孔の１つは他方の割リングセクション１５内
にある。

割リングセクション１４と１５の整列を助けるため、位
置定めピン２２とこれに関連した位置定め孔２３を割リ
ングセクション１４と１５の合致する端部１６に備える
。

締着装置は調節可能の心定め部材２５の形で備え、前記
部材は軌道ユニット１２の外周と軌道ユニット１２の内
周の間に延びる半径方向の開口２６を通過する。

この半径方向孔２６の内部は長方形の凹部２８で終って
いる。

心定め部材２５の最外端は細長いボルト１８と関連した
ソケット付きヘッドと同様にソケット付きヘッドを有し
ている。

調節可能の心定め部材２５の最内部先端はシリコンゴム
パッド２７あるいは類似物で形成されており、前記パッ
ドはすぐれた掴持力を供するように半径方向内方に向け
られたステンレス鋼線の短片を含んでいる。

少くとも３つの等角度間隔をおいた調節可能の心定め部
材が第１図に示す如く備えられるが、これは６個、８個
その他これより多くの数設けることもできる。

軌道ユニット１２は最外部支持体あるいは台３０を備え
ており、前記台の外周２９は中心移動通路を限定する。

外表面はローレット切りされ、腐食処理され、また砂吹
材は処理などを施こされて、良好なけん引力を得るため
に粗面を形成あるいは仕上げをされる。

台３０は張出してアンダカット域３３と３４を形成する
外方に向いた側部３１と３２を有する。

これらのアンダカット域３３と３４は軌道ユニット外表
面２９の下に全体が配置された円形案内路として働く。

この案内路３３と３４および大直径の外表面２９は通路
を供し、前記通路の上で運び台１１は固定軌道ユニット
１２０周りを運行する。

台の幅Ｗは軌道ユニット１２０周りで実質的に一定であ
り、側部３１と３２の深さＤも同様に実質的に一定であ
る。

台３０は堅固にハブ３６に結合され、またはハブ３６と
一体に形成され、前記ハブはウェブセクション３７とカ
ラーセクション３８を有している。

カラーセクション３８はウェブセクション３７より幅が
広く、溶接すべき管または管状工作片１３を収容するた
めのはビ円形の開口３９を画成している。

運び台１１は矩形のはソ開口した骨組４０を備えている
。

骨組４０は端壁４３により相互連結した１対の中空側壁
４１と４２を有する。

端壁４３はｌ対の外方に突出した据付は台４４．４５を
有し、前記据付は台は反対に向いた側部セクションによ
り形成されており、側部セクションは夫々錠止切欠きあ
るいはみぞ穴４６と４７を有している。

骨組４０の他方の端壁４８ははマ中空で、歯車列５１用
のハウジングあるいはケーシングとして役立つものであ
るが、その一部のみを図示している。

骨組４０上に据付けられているのは保持装置４９であり
、これは掴持アーム５０を有する。

前記アームは旋回できまた高さ調節をすることができて
、種々の目的に使用し得る。

保持装置４９は特定の型式の器具、道具、パッケージあ
るいは装置を保持するのに必要な慣例の構造と形状は何
でもとることができる。

例えば、この保持装置は溶接ヘッドまたは部品、化学剤
付着装置、切削工具、塗布あるいはマーキング装置、検
査あるいは調査装置、漏れ検出器、超音波装置、測定装
置、器具のパッケージあるいはベルト研削装置を支持す
るように構成される。

歯車列５１は電力供給ライン５４を有する可逆電気モー
タ５３と連結した平歯車５２を有する。

骨組４０を横切って配設している駆動ローラ５６は対向
した中空の側壁４１と４２内に支承されている。

駆動ローラ５６の軸端は側壁４２内に入り、歯車列５１
の歯車部品にキイ止めされている。

駆動ローラ５６は駆動ローラ５６の軸線を横切って並ん
で配置された多数００リング５７の形状をなす可撓性被
覆を有する。

これらのタイヤあるいはＯリング５７は標準のネオプレ
ン材料からなり、軌道ユニット外周２９との間のけん引
力を改善することおよび小規模な表面凹凸または不規則
表面上をつかえなしに乗こえるのに役立つ。

骨組４００対向側から下がっているのは１対の対称的な
柱５８であり、この柱には１対の比較的低いつられた揺
動アーム６０と６１が連接されている。

揺動アーム端６３は柱５８に組合わされた枢軸６４上に
滑り掛合する取付は孔を有する内方に向いた突出部を形
成されている。

こうして骨組４０に揺動アーム６０と６１を枢着するこ
とにより、これらは方向を示す矢印Ａにより示す如く、
選択的に横に外方あるいは内方に揺動させられることが
できる。

図示の目的で、揺動アーム６０は作用位置に置かれて示
されているが、揺動アーム６１は外方へ揺動して不作用
位置で示されている。

揺動アーム６０と６１の内壁に定着されているのは揺動
アームの縦方向に配列した金属の遊転輪６６と６７の対
である。

遊転輪６６と６７の両方は揺動アーム６０の内面に定着
して示されているが、１つの遊転輪６７のみは揺動アー
ム６１に定着されている。

遊転輪６６と６７が完全に内方に引かれてそれらの作用
位置に行くと、それらは軌道ユニット１２０対向側にあ
る環状空間あるいは凹部内に嵌合する。

特に遊転輪６６と６７は軌道ユニットのアンダカット域
３３と３４と転勤掛合させられるのである。

揺動アーム６０と６１の他端は枢軸７０によりボルト６
９の下端に枢着されている。

控えボルト６９の上端は締付は部材７２を含む錠止装置
７１に連結される。

揺動アーム６０と６１が内方に揺動し控えボルト７０が
錠止切欠き４６と４７内に配置されると、締付は部材７
２は手で回わされて所要の大きさの張力を生ずるように
する。

との錠止装置７１の締付は作用は駆動ローラ５６を下方
へ押圧して軌道ユニット外周２９と強力な転勤掛合をす
る状態にされ、同時に金属遊転輪６６と６７は上向きに
掛合させられてアンダカット域３３と３４と強力な転勤
掛合をするようにされる。

遠隔作動されるかあるいは他の方法で附勢されるモータ
５３により運び台１１は軌道ユニット１２に沿ってゆっ
くり進められ、駆動ローラ５６は軌道ユニット１２に半
径方向内方の力を加え、遊転輪６６と６１は軌道ユニッ
ト１２に半径方向外方に向う力を加える。

転勤掛合と対立する力の組合せ効果により運び台１１は
軌道ユニット１２に沿って確実に移動することができ、
その際に意図する移動通路から滑り出たり、転び出たり
することがない。

次に第２図を参照すれば、モータ５３は骨組の隔壁４８
ａを通して延びる出力軸Ｔ４と平歯車５２をもつ。

滑りクラッチ機構７５が軸７４と平歯車５２を連結し、
モータ５３が過負荷となったりまた予定大きさのトルク
の下で負荷に耐えられなくなったりしたとき滑り始める
ように構成される。

平歯車５２ははマモータ５３に向けられた内面７７と外
面７６とをもつ。

直径線上のみそ穴７８は平歯車外面７６に形成され、今
１つの直径線上のみそ穴７９も面７６内に形成されてお
り、これはみそ穴７８に垂直に整列している。

駆動ピン８０は軸端８１を通して横に延びており、常態
では螺旋はね８２の押圧力を受けて直径みそ穴７８また
は７９内に駆動掛合状態に保持されている。

ばね８２は軸７４に沿って滑り得る歯車５２に一端を固
定し、他端を静止隔壁４８ａに固定している。

歯車５２はみぞ穴７８または７９の１つ内にある駆動ピ
ン８０の力によって通常駆動される。

駆動歯車列５１が大きな負荷に苦んでくると滑りクラッ
チ機構７５が働いて、モータ５３に損傷が生ずるのを防
止する。

もしこれが働かないとモータは焼損することが生ずる。

過負荷状態が生ずると、駆動ピン８０は１つのみぞ穴の
外に上昇して歯車外面１６を横切って滑り、次のみそ穴
に滑り込んだり、そこから滑り出たりして、かちりとい
う音を出して危険状態となり注意を要することを知らせ
ることになる。

第３図を参照すれば、本発明によるパイプ突合せ溶接用
溶接装置即ち運び台および軌道組立体８３の今１つの実
施例が図示されている。

運び台８４は１対の比較的低くつるした揺動アーム８６
を含む矩形の開口した骨組８５を備えている。

控えボルト８７と錠止装置８８は着脱自在に揺動アーム
８６を骨組８５と連結する。

コイルはねの形をなす補償装置８９は骨組８５と錠止装
置８８の間に置かれる。

補償装置は本質的には対応する揺動アームに連結された
１対のはね負荷吸収部材であり、動きがきかなくなった
りあるいは大きな邪魔を受けたりする代りに運び台８４
をして凹凸その他の表面の障害上を通過しやすくする働
きをする。

この実施例の駆動ローラ装置は１対の縦に整列した駆動
ローラ９０と９１の形をなしており、各省は第１図に関
連して説明した駆動ローラと同様な仕方で構成されてい
る。

骨組８５を横切って据付けられた比較的高い位置に配置
されたモータ９２は軌道ユニット９４の外周上で２つの
駆動ローラ９０と９１を駆動するため選択的に作動させ
られる。

揺動アーム８６に連結された単一遊転輪９３は横に離隔
した下部案内路を限定する対応するアンダカット域９５
との転勤掛合を維持スる。

この構成では、揺動アーム８６と組合わさった単一遊転
輪は駆動ローラ９０および９１の中心に軸線を配置する
ように手で整列させられる。

スプール９６は案内台９８を通して延びるワイヤ９７を
支持している。

スプール９６はブラケットまたは板９９により運び台８
４に適当に固定される。

２つあるいはそれ以上の関節結合された運び台が軌道ユ
ニットにより設定された予定通路に沿って追加の装置あ
るいは材料を牽引するために列車の様式で連結させられ
得る。

更に、本発明により構成された運び台および軌道ユニッ
ト組立体の主要部品は次のように配列することができる
。

すなわち１つあるいは複数の駆動ローラを半径方向内方
に、すなわち遊転輪に関して、例えば管の内側に置くこ
とができる。

第４図は運び台および軌道組立体８３が自動管溶接系統
１００と組合わされたものを示している。

矩形あるいはＵ形の横送骨組１０１は主骨組８５をはＸ
取囲んでおり、方向矢印Ｔにより示す主骨組８５の移動
路に関して方向矢印りにより示される如く横断方向にあ
るいは横に移動させることができる。

この横送骨組１０１は軌道ユニット９４の一側の上に張
出している側壁１０２を有する。

骨組８５と横送骨組１０１は一部が振動装置１０４を介
して連結され、前記振動装置は選択的にプログラミング
され予定の横送り行程を通じて横送骨組１０１を押圧す
るために附勢されるところの可逆モータ１０５を含む。

例えば、骨組に固着したスライダ（図示せず）およびこ
のスライダに掛合するよう横送骨組に形成した案内溝孔
１０６が主骨組８５に対する横送骨組１０１の機械的移
動を案内する。

本発明のこの実施例のスプール９６は溶着金属供給ワイ
ヤ９７の供給体を支持しており、前記ワイヤは案内台９
８を通って細長い案内管１１０に入り、前記案内管は自
動整列ワイヤ供給装置１１１に至る。

このワイヤ供給装置１１１は例えば２つのみそ付き駆動
ローラと２つの送り案内とからなり、そのうちの１つの
ローラは固定され、他の１つははね押圧されており、ま
た２つの送り案内は駆動ローラに関してフィラーワイヤ
を整列させるものである。

ワイヤ供給装置１１１から出るワイヤは調節可能の保持
装置１１３により所定位置に定着されたワイヤ位置定め
装置１１２を通して押進められる。

保持装置１１３は概略的に示されているが調節自在に位
置させることができる。

溶接ワイヤ１１４はワイヤ位置定め装置１１２を出て溶
接トーチ１１５の下に送られる。

ワイヤ位置定め装置１１２と溶接トーチ１１５は横送骨
組１０１の同じ側壁１０２に連結される。

溶接トーチは好適には半径方向に調節可能の機構により
保持して形成されている溶接接手に対して溶接トーチを
選択的にまた周期的に昇降させ得るようにする。

制御フィードバック装置１１６は横送骨組１０１に定着
され、電弧電圧、溶接電流のパルス操作と強さ、横送骨
組１０１による変位の行程限界などの如き種々の溶接因
子や機能を同期させたり調整したりするために装備する
。

溶接トーチ１１５はタングステン不活性ガス、すなわち
ＴＩＧあるいは金属不活性ガス、すなわちＭＩＧの如き
慣用型式のものとすることができる。

トーチ１１５を取付けるモータで駆動されるスライダか
らなる電弧電圧制御機構は工作片表面に対してタングス
テンの位置を調節する。

運び台８４が軌道ユニット９４に沿って走行するように
押進められるにつれて、連続的に送られる溶接ワイヤ１
１４と溶接トーチ１１５は同時にはマジグザグ通路に従
って進むことによって意図した溶接接手を横切って行く
のである。

次に作用を説明する。

上記構造から本発明の利益、目的は明白に理解すること
ができる。

運び台および軌道ユニット組立体を運転するためには、
第１，２図の実施例につき述べると、先ず予定寸法の特
別に構成した軌道ユニット１２を管状工作片または管１
３の外径に関して選択する。

割リングセクション１４と１５は位置定めピン２２と補
完位置定め孔２３によって管１３の周りに相対的に配置
する。

次に弧状整列状態に配置された細長い締付はボルト１８
が締付けられる。

次に軌道ユニット１２が等角度間隔離隔した心定め部材
２５を調節することにより管１３上にしつかり設置され
る。

軌道ユニット１２がこのようにして安定的にしかし取外
し自在に管１３上に定着されると、運び台１１はは！所
定位置に保持されて、駆動ローラ５６は軌道外周２９上
に載る。

揺動アーム６０と６１は、関連した遊転輪６６と６７が
軌道ユニット側部セクション３１と３２の下に位置する
まで手で内方に旋回させられ、控えボルト６９が対応す
る錠止みぞ穴４６と４７内に挿入される。

締付は部材７２は下方に回わされて、揺動アーム６０と
６１が上方に回転させられるようにする。

必要の量のあるいは予定量の力が遊転輪６６と６７によ
り上方へ、また１駆動ローラ５６により下方へ加えられ
ると、締付は部材７２は放される。

駆動モータ５３はその後選択的に附勢されて、歯車５１
が回転を駆動ロー２５６に伝えるようになす。

運び台１０はこうして軌道ユニット１２に沿って徐行せ
しめられ、その際駆動ローラ５６は軌道ユニット外周２
９に対して下方に押され、遊転輪６６と６７は軌道ユニ
ットのアンダカット域あるいは案内路３３と３４に対し
て上向きにきちんと掛合させられる。

上記詳細な説明から本発明がすべての利益を完全に実現
するゆっくり進む運び台を提供するものであることは明
らかである。

主な好適な構造と作用法を図示の特定の実施例につき説
明したが、本発明は本発明の範囲内で種々に設計変更す
ることが可能であること、は勿論である。

本発明の実施の態様には次のものが含まれる。

（１）駆動ローラ装置は二重かつタンデムに整列した駆
動ローラを含み、遊転輪装置は揺動アームに定着されか
つ二重駆動ローラ間のほぼ中央に配置された単一遊転輪
を含む。

（２）駆動ローラ装置は単一駆動ローラを含み、遊転輪
装置が各揺動アームに連結された１組の遊転輪を含み、
各組は単一駆動ローラ軸の対向側に１対の遊転輪を有す
る。

（３）駆動ローラ装置が軌道ユニットとのけん引力を改
善するために可撓性被覆を含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成したパイプ突合せ溶接用溶接
装置即ち運び台および軌道ユニット組立体を示す分解し
て部分的に断面を示す斜視図、第２図は１駆動モータの
出力軸に連結した滑りクラッチ機構の断面を示す斜視図
、第３図は第１図に関連して示すもので、１つの、駆動
ローラの代りに２つの駆動ローラを有する運び台の概略
の側部立面図、第４図は自動管溶接系統を移送するため
に特に変更された運び台および軌道ユニットを示す斜視
図である。 １０・・・運び台および軌道組立体、１１・・・運び台
、１２・・・軌道ユニット、１３・・・管、１４．１５
・・・割リングセクション、１７・・・締付は装置、２
２・・・位置定めピン、２３・・・位置定め孔、２５・
・・心定め部材、２７・・・ゴムパッド、３３．３４・
・・アンダカット域、３６・・・バブ、４０・・・骨組
、４６．４７・・・錠止切欠き、４９・・・保持装置、
５０・・・掴持アーム、５１・・・歯車列、５６・・・
駆動ローラ、５７・・・Ｏリング、６０，６１・・・揺
動アーム、６６．６７・・・遊転輪、６９．７０・・・
控えボルト、Ｔ１・・・錠止装置、７２・・・締付は部
材、７４・・・出力軸、７５・・・滑りクラッチ機構、
７８ 、７９・・・みそ穴、８０・・・駆動ピン、８２
・・・螺旋ばね、８４・・・運び台、８６・・・揺動ア
ーム、８７・・・控えボルト、８８・・・錠止装置、８
９・・・補償装置、ｓｏ、ｓｉ・・・駆動ローラ、９２
・・・モータ、９３・・・遊転輪、９４・・・軌道ユニ
ット、９６・・・スプール、９７・・・ワイヤ、１００
・・中動管溶接装置、１０１・・・横送骨組、１０５・
・・可逆モータ、１０６・・・スライダおよび通路系統
、１１０・・・案内管、１１１・・・ワイヤ供給装置、
１１３・・・保持装置、１１４・・・溶接ワイヤ、１１
５・・・溶接トーチ、１１６・・・制御フィードバック
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 次の（ａ）〜（ｊ）の構成、すなわち（ａ） 敷
   設底部と、この底部にウェブを介して連結した頂部と、
   この頂部の頂面の裏面に１対の案内路を生ずるアンダカ
   ット域を画成する側部な有する軌道ユニット、 （ｂ） はぼ矩形の骨組を有し、軌道ユニットの頂面
   に沿って移動可能な運び台、 （ｃ）骨組に回転自在に連結され、軌道ユニットの頂面
   に対して掛合させ、軌道ユニットの長手方向に転勤可能
   に配置した少なくとも１個の駆動ローフ （ｄ） 骨組に取付け、かつ駆動ローラを軌道ユニッ
   トの頂面上で選択的に移動させるため駆動ローラに駆動
   連結されたモータ、 （ｅ） 骨組の軌道ユニットの長手方向に延びている
   両側面にそれぞれ枢着された１対の揺動アーム、（ｆ）
   各揺動アームに回転自在に取付け、かつ頂部を挾ん
   で駆動ローラとは反対側の対応の案内路に転勤可能に掛
   合配置した少なくとも１個の遊転輪、 （ｇ） 各揺動アームに枢着し、遊端を骨組に形成し
   た溝孔に掛合可能にしたボルトと、このボルトの遊端に
   螺合して骨組に圧着する締付は部材とよりなり、揺動ア
   ームを骨組に固定するとともに、締付は部材を締付ける
   ことにより揺動アームと骨組とを引き寄せ合せ、従って
   駆動ローラを軌道ユニットの頂面にまた遊転輪を案内路
   に押付けるよう構成した錠止装置、 （ｈ） 前記骨組の外側に連結された横送骨組、（ｉ
   ） 前記骨組と横送骨組を相互連結するため両骨組の
   うちの一方の軌道ユニットの長手方向に交差する方向に
   延在する側面に固着したスライダおよびこのスライダに
   掛合するよう両骨組のうちの他方に形成した案内経路と
   よりなる摺動案内装置、 （ｊ） 前記骨組に据付けられ、前記横送骨組に駆動
   連結させられ、横送骨組を前記骨組の移動路に関して横
   力向に丘右に移動させるように配置された可逆モータ、 かもなり、運び台を軌道ユニットに沿って走行させ、こ
   の際駆動ローラが一方向において軌道ユニットに対して
   力を及ぼしまた遊転輪が反対方向において軌道ユニット
   に力を及ぼし、また横送骨組を運び台の移動路を横切っ
   て左右に移動させるように構成したことを特徴とするパ
   イプ突合せ溶抜用溶接装置。