JPS5826784Y2 - 負圧容器取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案の目的はジュース、プディング、インスタント
食品の容器など、比較的軽量の容器をコンベヤーから取
り出す装置を提供することであって、この目的達成のた
め、吸盤を具えた負圧掴み装置で容器を上部から吸い付
けてコンベヤーから取り出し、所定の場所に運び、負圧
を放圧、または正圧を作用させて容器を荷降ろしするこ
とをくり返す構成をとる。

以上の構成を図示した実施例によってさらに詳しく説明
する。

容６１．１’、・・・を載せたスラッＢ、２’、・・・
は容器間の中心距離と一定比のピッチ円周を持つスプロ
ケットホイール３の回転につれて矢印の方向に進み、ス
ラット２．２’、・・・の位置はスプロケットホイール
３の回転位相に基づく指令板４で示されるようになって
いる。

負圧掴み装置５はスプリングにより伸縮可能となった胴
６、エラストマー製の吸盤Ｔ、減圧槽（図示せず）に絡
がる配管を開閉する遠隔操作弁８、必要により、加圧槽
（図示せず）に絡がる配管を開閉する遠隔操作弁８′を
有し弁８が開いた場合負圧になり、吸盤７により容器を
吸い付け、向弁が閉じた場合容器を離すようになってい
る。

弁８を閉じ弁８′を開くことにより容器を離す時間が短
縮される。

胴６の伸縮性とエラストマー製の吸盤１のため容器の形
状寸法が多少異っても負圧掴み装置５を変える必要はな
い。

荷降ろし位置Ｂにおいて示した負圧掴み装置の変形５′
は吸盤７のほかに、中空、スプリング入りの、複数の可
撓腕９を持ち、負圧になった際、ブルドン管のように、
点線で示す形状に曲がり、容器を側面から支えるように
なっている。

負圧掴み装置５または５′を図の左右および上下の方向
に移動させるために、それぞれ、流体シリンダー１０お
よび１１を用いる。

容器取出し位置Ａにおいて、負圧掴み装置５または５′
は容器１に上部から接触し遠隔操作弁８が開いて負圧に
より吸盤で容器を吸い付けて、（５′の場合は吸い付け
ると同時に腕９で側面から挾みつけて、）コンベヤーか
ら取出し、所定の荷降ろし位置Ｂに運び、Ｂにおいて遠
隔操作弁８が閉まって常圧に戻るか、または積極的に遠
隔操作弁８′を開いて加圧するか、いずれかにより容器
を開放、荷降ろしする。

（負圧掴み装置５′の場合は同時に腕が開く。

）。荷降ろしを終った負圧掴み装置５または５′は容器
取出し位置Ａに戻って上記の作業をくり返す。

なお、スラット２．２’、・・・上には紙面と垂直の方
向に複数個の容器が並び、それぞれ、１個づつの負圧掴
み装置５または５′が設置され、流体シリンダー１０゜
１１はそれぞれ２基で、前記容器の並びの両端に１基づ
つ設置されている。

また、遠隔操作弁８゜８′、流体シリンダー１０，１１
の操作、調整、変更はすべて指令板４で行う。

もし容器取出し位置Ａに光電管式検出装置を置いて、容
器不在で光源からの光線が連間されぬとき、全装置が停
止するように構成しておくと無駄運転が防止できる。

この考案は上記のような構成になっているから、コンベ
ヤーから容器を取出し所定の荷降ろし位置に置くことが
できる。

また、負圧掴み装置に負圧になれば閉まる腕９を付ける
ことにより、容器の落下を防ぐことができる。

さらに、容器掴み位置Ａに光電管式検出器を設けること
により全装置の無駄運転をなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例の構成を示す正面図である。 １．１’、・・・・・・容器、２，２’、・・・・・・
スラット、３・・・・・・スプロケットホイール、４・
・・・・・指令板、５゜５′、・・・・・・負圧掴み装
置、６・・・・・・スプリング入り胴、７・・・・・・
吸盤、８・・・・・・減圧槽に絡がる遠隔操作弁、８′
・・・・・・加圧槽に絡がる遠隔操作弁、９・・・・・
・可撓腕、１０，１１・・・・・・流体シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベアー上の容器を、減圧槽につながる配管を開閉す
   る弁機構を開いて負圧掴み装置で負圧により掴み、所定
   の場所に運び、前記弁機構を閉じて負圧を解消して容器
   を取外し、さらに原位置に戻って前記操作を繰り返す容
   器取出し装置において、該負圧掴み装置が、胴部に複数
   の放射状に突設された可撓腕を持つ中空胴と、その下端
   に連設されたエラストマー製吸盤と、該中空胴の適宜の
   位置から前記弁機構につながる可撓性の配管とからなる
   ことを特徴とする負圧容器取出し装置。