JPS5825903B2 - マサツケイゴウソウチヨウエキアツモ−タノ セイギヨキコウ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摩擦係合装置用の液圧モータの制御機構に係る
ものである。

自動伝動装置用の既存の制御系統においては、伝動装置
において行うある種の切換を滑らかに行うことは困難で
ある。

特に、たとえば、摩擦装置を係合させるダウンシフトの
場合にはディスク型の摩擦ブレーキは制御しにくいと判
った。

引離される摩擦エレメントは十分に係合せしめられる以
前に引離され無負荷の下でエンジンが増速できるように
する。

もし摩擦装置が係合せしめられるとすると、エンジンの
速度が増大している際にエンジンの速度が適当にたると
係合し滑らかに切換が行われる。

しかしながら、エンジンの速度が摩擦装置が係合する以
前に適当な値以上に増大すると切換は非常に荒つぽくな
る。

切換において制御機能として通常使用できるいくつかの
信号は、たとえば車輛の速度または絞り装置の如きこれ
ら困難な切換を調時するという問題を解決しない。

しかしながら、このような切換を調時するために使用で
きる２つの特性がある。

これら特性のうちの１つはエンジンの速度であるしかし
ながら、大抵の自動伝動装置は制御系統にエンジン速度
信号を使用しない。

摩擦ブレーキが係合せしめられる条件の下では第２の信
号が利用され、この信号はブレーキ機構が係合せしめら
れる際にブレーキ機構に生ずるトルク逆転信号である。

トルク逆転信号を利用する最も認められた簡単た方法は
トルク逆転信号が生じると係合する一方係合装置を使用
することである。

しかしながらこの方法は高価で伝動機構にいくつかのエ
レメントを加える。

その他の解決策は一方係合装置に代わりエレメントの回
転方向を感知する複雑な弁系統を使用することであると
知られている。

しかしながら、これらの装置はエンジンが過大の速度に
なる以前にブレーキが完全に係合するに十分に敏速な応
動時間をもって作動しない。

本発明は、たとえば、ブレーキピストンで良い摩擦装置
用の抑圧エレメントを摩擦装置に部分的に係合する位置
にあらかじめ位置決めするよう作用しトルク逆転信号が
生じると押圧エレメントが摩擦装置に敏速に係合してエ
ンジンが過大速度にたらないようにする改良された制御
弁の構造に係るものである。

本発明は簡単な逆止め弁の構造とその作動機構とを使用
する。

逆止め弁は摩擦板の一方と接触している作動球の位置に
応動して流体ピストンに圧力が増大するのを防止するた
め時々解放できる。

作動球はもし摩擦板がピストンを収容したエレメントに
対しある方向に運動していると非作用位置に自由に運動
する。

摩擦エレメントが反対方向に運動していると、作動球が
運動することにより逆止め弁を開かせトルク逆転信号が
生じるか摩擦エレメントの方向が変化するまでは摩擦エ
レメントが十分に係合しないようにし、トルク逆転信号
が生じるか摩擦エレメントの方向が変化すると、作動球
は逆止め弁を開位置に保持する位置から他の位置に移動
せしめられ逆止め弁を閉じさせまた摩擦位置は直ちに係
合せしめられ非常に簡単で便利な方法でエンジンが過大
速度にならないようにする。

本発明のその他の利点は以下に添付図面を参照して説明
することにより理解できよう。

第１図を参照すると、伝動機構のエレメント１２とエレ
メント１４との間を駆動連結するようにした摩擦係合装
置１０が示しである。

例示の目的で、図示した摩擦係合機構はブレーキ機構で
、エレメント１２は固定でエレメント１４は装置１０が
係合している時は固定に保持される。

係合装置１０は部品の相対的回転方向の逆転に応動して
摩擦装置の係合を制御する制御弁機構１６を包含してい
る。

エレメント１２には液圧モータが設げてあり、この液圧
モータは摩擦装置１０に係合するよう第１図から見て右
方に運動せしめられるようにしたピストン２０が摺動可
能に収容されているシリンダ１８を包含している。

保持体２３によりピストン２０に係合状態に保持されて
戻しばね２１が設けである。

ピストン２０はピストンを動かして装置１０を係合する
ように通路（図示せず）から流体圧力を受領するように
した圧力室（すなわち流体室）２２をシリンダ１８と協
働して限定する。

ばね２１は装置１０が引離されるとピストン２０を第１
図に示した位置に戻す。

伝動機構のエレメント１４は、係合装置１０の回転可能
な摩擦板２６に設けた対応する歯に係合するスプライン
２４を有している。

摩擦板２６にはセパレータ板２８が差込まれていて、ス
ナップ・リング３２により反動板３０が保持されて設け
である。

セパレータ板２８と反動板３０とはエレメント１２に設
けたスプライン３６に係合した歯割を有している。

一般的に、ピストン２０は。

室２２内の流体圧力に応動してエレメント１２に伝動機
構のエレメント１４を接続するように、セパレータ板と
摩擦板とを一緒に摩擦装置１０に係合させるよう作動可
能である。

本発明の制御機構１６は逆止め弁４０とその作動機構４
２とを包含している。

逆止め弁４０は球４８を収容するようにした弁座４６を
限定するようピストン２０に形成した孔４４を備えてい
る。

弁座４６は流体室２２の側とは反対側に形成されたポケ
ット５２中に延びている孔５０を包囲している。

ポケット５２は伝動機構の液だめに開放している。

球４８が弁座４６に係合していると、流体室２２内の流
体圧力がピストン２０を右方に動かすようそれに作用す
るよう弁座４６と流体密封を形成する。

作動機構４２は好ましいのは板ばねの如く弾性部材であ
るが、比較的に非弾性のものでも良いレバー６０を備え
ている。

回転可能部材すなわち球６２がレバー６０と最も近接し
ている摩擦板２６とに係合して位置決めされている。

球６２はセパレータ部材すなわち板２８に形成した孔６
４に収容され、ピストン２０に最も近いレバレータ板２
８と球６２との間にから動きが生じる。

球６２は、特定の時点における係合装置１０内の条件如
何により、第２図に示した位置か、第３図に示した位置
を占めることができる。

以上説明した構造により明かなように、球６２が非作用
位置と説明する第２図に示した位置において、流体圧力
は球４８を弁座４６に係合させ流体シールを形成し、摩
擦係合装置１０に係合するよう室２２内の流体圧力によ
りピストン２０が作用せしめられるよう図示した位置に
動かせる。

球６２が第３図に示した位置を占めると、球４８はレバ
ー６０により弁座４６から引離されて保持され、従って
、室２２内の流体圧力は孔５０とポケット５２とを経て
液だめにまで通路が形成されているので係合装置１０な
十分に係合させることはできない。

第２図と第３図に示しであるように、レバー６０はポケ
ット５２内にゆる〈収容できまたポケット５２はレバー
６０がポケットから逸出できない程度の寸法にしである
。

摩擦係合装置１０は伝動機エレメント１２が固定してい
るブレーキ機構であって、かつ係合装置が、たとえば、
米国特許第３７２４６２６号明細書の第１図に示したブ
レーキ２４の如く自動伝動機構用の第２速ブレーキを備
えていると仮定する。

係合装置１０は通常では１−２アツプシフトと呼称する
１−２シフト用に作動せしめられねばならないしまた通
常３−２ダウンシフトと呼称される３−２シフト用にも
係合せしめられねばならない。

係合装置１０が１−２シフト中に係合せしめられると、
エレメント１４は第２図に符号Ｒで示した矢印方向に板
２６と共に回転する。

ブレーキ・ピストンは第１図に示した如き解放位置にな
る。

この際にレバー６０には負荷がかからず逆止め弁４００
球４８はその弁座４６から動かされない。

この際に、作動機構４２０球６２は第２図に示した位置
が第３図に示した位置になる。

ブレーキ・ピストンが係合装置１０の板２８．２６を係
合させ始めるに従い、球６２は最も近い摩擦板２６に接
触し摩擦板２６の回転方向により、球６２は第２図に示
した位置、すなわち、球４８を着座させピストンが係合
装置１０に完全に係合する非作用位置に動かされる。

伝動装置が第３の歯車に係合した後、エンジンが部分的
絞りダウンシフトとして知られている動力を伝動してい
る状態で、３−２シフトとして前記に説明した如く第２
の歯車に係合せしめられるとすると、室２２内の流体圧
力が球４８を着座させピストンは最も近い板セパレータ
２８に係合するよう運動せしめられ、摩擦板２６および
セパレータ板２８に係合を開始させる。

この条件の下では、板２６は第２図に符号Ｆで示した矢
印方向に運動していて、従って、作動法６２を第３図に
示した位置に動かす。

球６２はレバー６０に球４８をその弁座から持上げるに
十分な力を生起させるよう作用する。

これによりブレーキ・ピストンにおいて圧力がそれ以上
増大しないようにする。

通常では室２２に流体圧力を送給する導管が狭搾されて
いるので、この時点で圧力は一定のままでピストンはこ
の際にそれが占めた位置にとどまる。

しかしながら、摩擦板がその方向を逆転しかつエンジン
がその適当な速度で切換を完了するよう矢印Ｒで示した
方向に運動し始める時点で、球６２は第３図に示した作
動位置から第２図に示した非作用位置に転勤せしめられ
る。

球４８は弁座に着座できるようになりまた摩擦板２６．
２８が最初は接触しまた室２２内には圧力が存在してい
るという事実により、圧力は摩擦板２６、セパレータ板
２８間に必要なトルクを保持するに十分な係合がほとん
ど瞬時に増大する。

従って、高価な一方係合装置またはその他の一層複雑な
制御機構を必要とせずに方向感知制御弁１６の助けで非
常に困難な３−２部分絞り切換が完了する。

もし閉じた条件と絞り条件との下に、すなわち、エンジ
ンが無負荷運転している際に制御系統によりダウンシフ
トを行うとすれば、ダウンシフトが完了した時にはトル
ク逆転信号は生じない。

これら条件の下では制御弁１６はブレーキが十分にかげ
られないようにし、係合装置１０はトルクが再び歯の組
を介して伝達され球４８を弁座に着座させ係合装置１０
を十分に係合させるようになるまでは単にスリップする
。

【図面の簡単な説明】

第１図は摩擦係合装置用サーボモータの断面部分図、第
２図は第１図の２−２線に沿い切断して示した断面図、
第３図は各部品を第２図とは異なる位置で示した断面図
、第４図は摩擦板の端面部分図である。 １０・・・摩擦係合装置、１６・・・弁、１８・・・シ
リンダ部材、２０・・・ピストン部材、２２・・・流体
室、２６・・・回転可能装置、４２・・・作動子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 液圧モータがシリンダ部材１８と前記シリンダ部材
   内に収容されかつ前記シリンダ部材と協働して流体室２
   ２を限定しているピストン部材２０とを有し、摩擦係合
   装置が前記シリンダ部材に関して回転可能な少なくとも
   一つの摩擦部材２６と少なくとも一つのセパレータ部材
   ２８とを有する摩擦係合装置１０用液圧モータの制御機
   構において、前記ピストン部材に設けられかつ前記流体
   室内の流体圧の排出を制御するように動作可能な弁と、
   前記摩擦部材と接触している回転可能部材６２並びに前
   記弁および回転可能部材に係合しかつ前記摩擦部材が前
   記シリンダ部材に関して一方向に回転するのに応じて前
   記弁を開くように動作可能なレバー６０を有する作動機
   構４２と、を備えていることを特徴とした摩擦係合装置
   用液圧モータの制御機構。