JPS5825149A - Ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計算機式Ｘ線断層撮影装置に関する特にこの
発明は、ガントリ構造と、回転型Ｘ線走査器上のＸ線管
、Ｘ線検出器及びその他の部品との間の様に、回転部品
と不動部品の間を連絡するケーブルを制御並びに保護す
る装置に関する。

典型的な計算機式断層撮影装置は直立部材の上に、全体
的に水平軸線の周りに回転する様に＠着された走査器基
部を持ち、これは基本的には中心開口を持つリングであ
る。被検体が中心開口を軸方向に通抜け、回転軸線と一
致した片持ちのＸ線透過テーブル台の上に支持される。

Ｘ線源並びにそれに関連したビーム・コリメータが、回
転軸線の片側で走査器基部の上に取付けられ、多重セル
Ｘ線検出器及びそれに関連したデータ収集装置が軸線の
反対側で基部の上に取付けられる。被検体の薄い層を走
査する為、Ｘ線ビームが薄い扇形にコリメートされる。

ＸＩ！源はいずれの向きに走査器が回転する時も、約３
６０’にわたって付勢されるのが普通である。Ｘ１ｍ検
出器が、ビーム中の個別の線束に沿って起ったＸ線の減
衰をｉゎす信号を発生する。、この信号を最終的にディ
ジタル・データに変換し、それを計算機で利用゛して、
周知の様に、走査された身体゛の断面又は層の画像を再
生する。

断層撮影装置の不動部品と回転し得る走査器基部との間
には非常に多数の電気接続をしな番ノれｉＪならない。

例えば、高圧ケーブルが回転陽極型Ｘ線管の陽極並びに
陰極まで伸びる。陽極を回転させるモータまでケーブル
が伸びを゛。別のケーブルがＸ線ビーム・コリメータの
羽根を作動するサーボ・モータに給電す５種々のケーブ
ルが位置感知装置ま）伸びる。Ｘ線検゛出器並びにその
データ収、集装置からの１多重化データを計算機へ送る
ケーブルもある。

身体の相次ぐ層の３６０”走査を実行する為°に、各々
の方向に完全な２回転近く又は７２ｏ°近く回転し得る
走査器基部と共にケーブルが動く時、ケーブルが絡まっ
たり、或いはあまりに急に曲げられたり或いは過大な張
力を受けない様にすることが望ましい。ケーブルが絡ま
ったり或いは乱れたりすると、ケーブルが実行的に短か
くなることがあり、この場合動力駆動の走査器基部がそ
の回転限綽に接近する時、ケーブルが切断する惧れがあ
る。ケーブルを決まった形に整え、著しい一カがか）ら
ない様に像っことは、以下説明するＳ層撮影装置の場合
の様に、走査される身体の各々の層に対して走査基部が
約２回転する場合、特に問題になり得る。Ｘ線源は３６
０°の間、例えば２秒の間しか付勢されないが、Ｘ線ビ
ームが３６０°の回転にわたってオンに転するに′は、
その前に一様な速度まで加速山菜る様にする為、走査器
基部は制止位置から約１８０°にわたって回転しなけれ
ばならない。この後、かなりの角度方向の°行過ぎが成
る限界まで許される様に、走査器基部を減速して滑らか
に停止させなければならない。過度の行過ぎも避けなけ
ればならないし、ケーブルの長さによって定まる許容し
得る回転限界に達した時、走査、器基部が確実に停止す
る様に保証する手段も講じなければならない。

成る計算機式断層撮影装置では、スリップリン。

グ及びブラシを使って回転すや走査器の電気部品と不動
部品との間−に導電通路を作っている・。こうすると、
ケーブルに伴う若干の問題は避けられるが、Ｘ線管の高
い電圧に絶える様に絶縁をする必要があるとか、データ
・チャンネルに雑音が入り込むとか、スリップ・リング
並びにそれと協働する接点の歪み及び摩耗という様な他
の問題が生ずる。

この発明の目的は、ケーブルの摩耗を少なくし、ケーブ
ルによ”って走査器に加わる負荷を最小限に抑え、ケー
ブル及び走査器基部を駆′動するのに必要な動力を減少
し、ケーブルの曲げ応力を最小限に抑え、ケーブルの動
きによっｔ目立った雑８が発生するのを避け、ケーブル
が秩序正しい予定の形に配置された状態に保たれる様に
するケーブル取扱装置又は後退装置を゛提供することで
為、る。

７この発明では、中心が開放した走査器基部がＸ線源及
び検出器を担持していて、公称水平軸線の周りに回転す
る様に直立部材に軸支されている。

電動機及びベルトが、Ｘ線ビームの走査の為に希望する
回転速度で、走査器基部を駆動する。クープル群集成体
が巻取られ且つ巻解かれるケーブル支持用内側ドラムが
、回転軸線と同心に走査器基部に取付けられ、従って内
側ドラムは走査器基部と同じ速度で回転する。ケーブル
集成体の１端が内側ドラムに取付けられる。不動のま）
でいる外側ドラム又はシュラウドが、内側ドラムと同心
に自立部材に固定される。ケーブルの他端が外側ドラム
に結合される。回転し得る内側ドラムの外周並びに不動
の外側シュラウドの内側が円形チャンネルを構成する。

内側ドラムの回転によってケーブル集成体を巻取り且つ
巻解く動作により、チャンネル内にケーブルのループが
形成される。

チャンネルの上方に中心開放のディスクが配置される。

このディスクは内側ドラムに回転出来る様に装着されて
いる。ディスクは、基部並びに内側ドラムを駆動するの
と同じ電動機によって駆動されるが、その角速度又は回
転速度は内側ドラムの回転速度の一定の端数である。デ
ィスクが円周方向に相隔たる幾つかの短軸を担持してい
て、これらがチャンネルの中に、芋の中心に沿って突出
する。夫々の軸はケーブルを支持する滑車を持っており
、この滑車が軸１−で回転自在である。滑車は大まかに
云って、チＶンネルの半径方向の幅からケーブル２本の
太さを差し引いた値に等しい直径を持っている。前に述
べた様に、ケーブルのループは内側ドラムに対し、内側
ドラムの回転速度の端数である様な角運動をする。この
為、デ（スフ、従って並びに滑車が、適当な速度でチャ
ンネルに沿った軌道を移動し、１つの滑車がケーーＩル
のループ又は内油ベンドにはまり、内側ドラムからのケ
ーブルを外側の不動のシュラウド又はドラムへ伝達し、
この間ループのベンドから遠ざかる向きに伸びるケーブ
ル部分は他の滑車の一トに支持されている。

」−に述べた目的並びにこの発明のその他の目的がどの
様に達成されるかは、以下図面についてこの発明の好ま
しい実施例を詳しく説明する西から明らかになろう。

第１図及び第２図について説明すると、Ｘ線走査器装置
が床に係止された基部１０と、横方向に相隔たる２つの
直立板部材１１．１２を有づる。

典型的な板部材１２には、１３及び１４に示す様な、■
字形ローラが取付けられている。第２図に一番よく示さ
れている様に、揺動切片１５が【コーラの上にのっかっ
ていて、その上で揺動する。揺動セグメント１５がＶ７
形の下縁を持ち、ローラ１３．１’４の溝と相補形であ
る。典型的な揺動子１５が横方向に相隔たる２２−の直
立部材１６の内の一方に結合される。第２図に示した一
方が湾曲した下部１６′を持ち、これは揺動子１５の曲
線と同心である。揺動子がチェーン１７によって駆動さ
れる。チェーン両端が湾曲部分１６′に結合されていて
、駆動スプロケット２０の周りに通されている。スプロ
レット２０は第１図に示した可逆電動機２１によって駆
動される。この為、直立部材は図示の垂直位置から傾け
ることが出来る。

公称垂直板２５が横方向に相隔たる直立部材１６に取付
けられている。この板は全体的に円錐形の走査器基部２
７に設けられた大きな中心開口（第１図参照）と同心の
大きな中心開口を持っている。第２図及び第１０図に見
られる様に、走査器基部２７は半径方向に伸びる環状リ
ム２８を持つ。滑車として作用する環状部材２つが、ソ
ノ１つを３０で示す様な押えねじにより、円周方向に相
隔たる場所で走査器基部のリム２８に結合されている。

滑車２９には玉軸受３２の内レース３１が押込みばめに
なっている。第１０図に見られる様に、軸受３２の外レ
ース３３が回転しない垂直板２５にはめ込まれている。

この軸受は、その１つを第１０図の３６に示す様な円周
方向に相隔たる幾つかの切欠きを持つ押えリング３５を
用いて保持されている。図に示してない止めねじが切欠
きの間でリング３５を通抜け、滑車２９に螺合して、押
えリング３５を軸受の内レースに固定する。

これまでの説明から、走査器基部２７が、自立状態に支
持されている回転しない垂直板２５に対し、公称水平軸
線の周りに回転出来る様に軸支されていることが理解さ
れよう。この軸線を第１図の４２に示しである。板２５
が揺動子上で鉛直から傾斜すると、軸線４２が水平に対
して傾斜し、この為、放射線技師の選択により、Ｘ線ビ
ームを１１自に対して成る角度で身体に通すことが出来
る。

環状又はリング形涌車２９の外因には軸方向に伸びる歯
３７がある。この歯つき滑車の上を歯つきベルト３８が
通っている。第１図及び第２図に示す様に、ベルト３８
が可逆電動Ｉａ４１の軸４０に結合された歯つき滑車３
９によって駆動される。

電動機が付勢されると、それがベルト３８を介して走査
器基部２７を回転駆動する。

第１図、第２図及び第１０図に示す様に、Ｘ線管ケーシ
ング４５が公称水平軸線４２の片側で走査器基部２７に
取付けられている。多重セルＸ線検出器４６が水平軸線
４２の反対側で走査器基部′２７に取付けられでいる。

Ｘ線管ケーシング４５から出るＸ線ビームがビーム・コ
リメータ４７を通過することにより、コＪノメータから
出るビーム１４軸方向には″薄く丸軸線４２に対して垂
直な平面内で扇形である。薄いビームの通路を第２図に
矢印４８で示す。周知の様に、Ｘ線ビームで走査しよう
とする身体が軸線４２と同軸に支持されている。回転走
査の間、Ｘ線検出器４６が、身体から出た後のＸ線束の
減衰を表わす電気信号を発生し、周知の様に、これらの
信号を種々の形で処理し、最終的にｉｔ　Ｗ　ｉで利用
して、薄いＸ線ビームが通過した身体の層の画像を再生
する。

Ｘ線管４５が付勢され、検出器４６と°共に身一体の周
りを３６０°の軌道にわたって一緒に移動する時間の間
に、有効なＸ線減衰ナータが得られる。

然し、Ｘ線管、従って走査器基部は、Ｘ線管を付勢する
３６０°の回転の間、一定の角速度で軌道を廻る又は回
転しなければならない。この為、実施例では、最初の１
８０°の回転は、走査器基７部を一定速度まで加速する
のに使われる。一定速疫の次の３６０”の回転の間、Ｘ
線管を付勢し、減衰データを収集する。走査が終った時
、更に１８０°を走査器ベース２７の減速並びにその回
転の停止に使う。この為、身体のどの層を走査する場合
でも、走査器ベースが一方向に２回転することは明らか
である。普通、一方向の走査をしたあと、被検体をＸ線
ビームの厚さに相当する分だけ一１縦方向に割り出し、
反対向きにもう１回の走査を行い、こうして走査器基部
の別の２回転が行われる。

走査器装置の不動部分と、Ｘ線管及びＸ線検出器の様な
回転部分との間を連絡するケーブルは、走査器基部の２
回転が出来る位の長さがなければ、ならないことが理解
されよう。

次にこの発明のケーブル、取扱い及び制御装置を説明す
る。便宜上、装置をケーブル後退装置と呼ぶ。第′２図
及び第３図で図示の実施例の後退装装置は回転しない外
側ドラム又は軸方面に伸びるシリンダ５５を持ち、その
フ・ランジ５．６が、その１つを５７に示す様な角度方
向に隔たった止めね゛じにより、ドラムを垂直板２５に
結合し易くしている。第゛２図、第３図、第５図及び第
１０図に示す−に、内側ドラ°ム５８が角度方向に相隔
たる複数個の一バッド５９を持ち、このパッドを押えね
じ３４が通抜けて、内側ドラ゛ム５８を、走査器′基部
２７と一緒に回転する被動の走査器基部の滑車２９に結
合する。パッド５９が軸受押えリング３５に設けられた
切欠き３６を通抜ける。走査器基部２７が駆動ベルト３
８の作用で回転する時、内側ドラム５８が走査器基部と
共に回転イることは明らかで・あろう。同心に配、置さ
・れた不動の外側ドラ１８５６５及び回転し得る内側ド
ラム５８が軸方向に伸びるチャンネル９０を構成する。

全体的に参照数字６１で示じた１群の電気ケーブルがチ
ャンネル６０内に収容され、る。

第７図乃至第９図の線図に示す様に、１群のケニブルの
１端が、点６２で、回転し得る内側ドラム５８に結合さ
れ、この１群のケーブルの他端が入口に近い６３で、不
動の外側ドラム５５に結合される。これらの線図で、ケ
ーブルが内側ドラムに巻取られたり、それから巻解かれ
たりし、これに対応して一外側ドラムから取出されたり
、外側ドラムに敷設され・たりすることが判る。ケーブ
ルは同心の回転するドラム５８と固定の外側ドラム５５
の間に構成されたチャンネル６０内でループを形成する
。この２レーテを数字６４で示しである。

走査器基部２７が回転する間、ケーブルのループがチャ
ンネ＞Ｌ／　６０内で円形に移動する。ループの角運動
は走査器基部の角運動より小さく、従って内側ドラム５
８の角運動より小さい。

チャンネル６０内のケーブル束６１及びそのループの制
御作用を保つ為の手段が設けられる。その目的は、この
１群°の重いケーブルを予定の形でまとめに状態に保つ
と共に、ケーブルが内側ドラムから巻解かれる時、ケー
ブル束が外側ドラムに叩きつけられる。ことによって起
り得る雑音を最小限に押えることである。

竺に第２−１第３図及び第、１０図から判る様に、。

−この発…では、チャンネル６０の端かディスク６５で
閉じられている。このディスクは中心開口６６を持って
いて、ディスクの軸線が走査器基部の水平軸線４２と一
致した状態で、このディスクを内側ドラム５８の周辺に
配置することが出来る様にしている。大形のリング形滑
車６７がディスク６５に同心に結合されている。滑車６
７は内側ドラム５８上で回転出来る様に軸支されており
、この為滑１Ｉ６７は内側ドラム及び走査器基部とは異
なる角速度で回転づることが出来る。特に第５図及び第
１０図から判る様に、滑車６７は滑らかな内周６８を持
ち１．・これが複数個のローラ６９の上を走る。ローラ
６９は短軸７０に軸支されており、これらの短軸が内側
ドラム５８と一体の、角度方向に相隔たって半径方向に
伸びるパッド７１に係止されている。８型的なローラｅ
！９及び他のローラ７２．７３−も第３図に示されてい
る。滑車６７°の外周は滑らかであるが、歯つきベルト
７４と係合して、それによって駆動される。ベルト７４
が滑車６７の両側を包んでいて、ベルトの両端が、ディ
スク６５に結合された調節自在のべ゛ルト締め装置８４
に結合されたクランプ８３に捕捉される様、な場所まで
来ていφ。第３図Ｊよ、ディスク駆動ベルトが駆動滑車
７９の周りをループ状に廻り、ブラケット８２に装着さ
れた遊動滑車８０．８１の廻りから反対向きに伸出すこ
とを示している。

滑車６７の半径方向に伸びるリム７５は実際にはカムで
あるが、その目的は後で説明する。第３図に見ら□れる
様に、リム７５の半径は領域７６で減少していて、大体
１８０”離れ、た２つのカム立トり部７７．７８を作っ
ている。第２図は、滑車６７、従ってディスク６５を回
転駆動するベルト７４ｆ、電動機４１から伸出す軸４０
に結合された小形の、周辺に歯を設けた駆動滑車７９の
周りを通ることを示している。電動ｌＩ４１がベルト駆
動滑車３９を介して走査器基部を廻す時、同じ電゛動機
軸上にある別の滑車７９がディスク６５を駆動すること
が判る。ディスク６５は、そめ角運動が走査器基部、従
って内側ドラム５．８の角運動の一定の端数になる様に
駆動される。ディスク６５及び内側ドラム５８の角運動
の間の比をどの様に決゛定するかは、後で詳しく説明す
る。

第４図に示す様に、ディスク６５を担持ル略リング滑車
６７は、その１つを第４図の８６に示す様な一別の一組
のローラにより、軸方向に移動しない様に保持されてい
る。ローラ８６に係止された５８に結合されている。第
４図に示１様にシャッタ要素８９．８０が夫々ブロック
゛８８及び滑車６７に支持されている。これらのシャッ
タ要素は、光感知装置９１．９２で交互に光ビームを遮
ったり遮らなかったりし、これらの光感知装置が相対的
に可動の成る部品の角度位置を表′わす電気（ｇ月情報
を発生する。この発明のケーブル後退装置の構成並びに
作用を理解する上で説明する必要はない。第３図では、
軸方向の運動を拘束するローラ８６がシャッタ・バー８
９の下に隠れている。第３図を見れば判る様に、第３図
のシャッタ・バーめ下には、・ローラ８６と同等の８個
のローラがあり、それらは等しい角度間隔である。更に
゛、ローラ８６に相当する別のローラがあり、そ°の１
つを第３図の９３に示しである。ケーブルが同心の、′
不動の外側ドラム５５及び回転する内側ドラム５８によ
って構成された環状チャネル６０内に配置されている。

前に第７図乃至第９図の線図について説明した様に、ケ
ーブルは１端がクランプ６３で外側ドラム５５に結合さ
れ、り゛ランプ６２を用いへ内側ドラム５８に結合され
ている。第３図で、走査器基部２７がこの特定の回転位
置にある閃、ケーブル６１が外側ドラム５５の内面に沿
っていて、６４と記したケーブル部品が略半円形のルー
プを作っていることが示されている。例えば第７図乃至
第９図に示す様な、外側ドラムに対する走査器及び内側
ドラムの他の回転位置の場合でも、ループを表わすのに
同じ参照数字６４を用いている。第３図で、ケーブル群
６１の内側端がクランプ６２によって内側ドラム５８に
クランプされているから、これは実効的に走査器基部２
７にクランプされている。第１０図に示す様に、後退装
置が第３図とは異なる回転装置にある時、ケーブルが内
側ドラム５８の開口１０１を通って、走査器基部２７に
設けられた種々の電気部品と接続される６例として、第
１０図に１０２及び１０３と記した２本のケーブルが走
査器基部の開口１０４を通抜けて、Ｘ線管ケーシング４
５のコネクタ１０５．１０６と接続される。第１０図で
、後退装置は第８２図の線図の中間位置又は回転位置に
回転しており、この為第１０図では、チャン、ネル６０
にどの滑車１１０ＰＪ至Ｓ　１５　’＜後で説明する）
も現われて来ない。

ケーブル群６１は、内側ドラム５８に巻取られた時、有
効半径ｒｉを持つ。外側ドラム５５の内側に沿う様に拘
束された時、ケーブルは有効半１￥ｒ□を持つ。（走査
器基部２７に結合されていてそれと一緒に回転する〉内
側ドラムの回転によってケーブルを巻解く作用により、
、ケーブルのループ６４が形成される。このループの半
径は（ｒＯ−ｒｉ）／２に等しい。このケニブルのルー
プは内側ドラム５８に対して次の様な角運動（θ）を１
ｈつ。

第７図乃至第９図め線図について説明すると、重力が作
用しない様な理想的な場合、ケーブルの作用は内側ドラ
ム６８から巻解かれて、外側ドラ”ム５５の内側に巻取
られることであることが理解されよう。ケーブルは垂直
平面内で作用するから、ケーブルが重力並びに内゛側ド
ラム又は走査器基部の加速力の作用を受ける時、（１）
式で表わしたケーブル・ループの進行を保つ為に、幾つ
かの滑車を使う。今述べた滑車が第３図に破線の円で示
してあり、この図でも同じ参照数字１１０乃至　　　　
。

１１５で表わしである。実施例では、こういう滑車が６
個ある。典型的な滑！１１１２が第６図の断面図に示さ
れている。この滑車は、基板１１４に溶接された短軸１
１３上で回転する様に軸支されている。基板１１４が同
心関係にある外側ドラム及び内側ドラムによって構成さ
れたチャンネルに並置されたディスク６５に係止されて
いる。この典型的な滑車はハ、ブ１１５を持ち、その中
に潤滑剤を必要としな−いナイロンの様な材料で使った
ブッシング１１６がある。この典型的ｄ滑車は円筒型の
金属殻体１１７を持ち、雑音を抑圧すると共にケーブル
の摩町耗を少なくする為゛に、この殻体が柔軟なりッシ
ョン材料の層１１８で覆われている。

この明細書で云う時計廻り及び反岡計廻りとは、第１図
で見る様に、装置の正面から見た時の走査器基部２７の
回転方向を云う。

第７図は反時計廻りに２回転した箋、内側ドラム５８（
並びにそれが結合されている走査器基部２７）がその反
時計廻りの限界まで回転した時のケーブル群６１の配置
を示す。式（１）に従って、ケーブルのループ６４は、
内側ドラムの角運動の端数の角運動をする。この端数が
ｒｉ／　（ｒｉ＋　　ｒｎ　）で表わされる。第２図で
、走査器基部２７に設Ｇノられた被動滑車２９と電動機
軸に設けられた駆動滑車３９との直径の比は、一定速度
の可逆電動機４１が、Ｘ線減衰データを収集するのに適
切な速度で走査器基部を回転駆動する様に選ばれる。典
型的には、実施例の場合、２秒間で身体の３６０・°走
査を行う。走査器基部の加速並びに減速゛の為に多少余
分の時間がかする。ディスク６゜５に設（ｊられたリン
グ形滑車６７の直径と電動機軸４１に設けられたその駆
動滑車７９の直径との比は、前に述べた比より実質的に
大きく、この場合、ディスク６５の角運動は走査器基部
の角運動の端数になる。実際、ディスク６５は、それに
設けられた先頭の滑車１”１５がケーブルに形成さｈる
ループ６４と一致した状態にとずまる様な速度で回転す
る。云い変えれば、全ての滑車１１０乃至１１５が、ケ
ーブルのループ自体が移動する角速度で円状に移動する
。これに制約するつもりはないが、例として実用例につ
いて云うと、走査器基部の滑車２９と駆動滑車３９との
直径の比の数値例は１２：１である。ディスク６５上の
滑車６７との駆動滑車７９との直径の比は３０：１であ
る。この例では、環状ディスク６５が走査器基部２７の
角運動の４／１０の割合で移動し、ケーブルを支持する
滑車もこれに対応する角速度で軌道を廻る。

この・為、前述の数値例では、内側ドラムが７２００回
転すると、滑車６７及びそのカム並びにディスク６５は
その４／１０、即ち２８８°だけ回転する。内側ドラム
が３６０°回転すると、ディスクは１４４”回転する。

走査器基部及び内側ドラム５８が、第７図に示した反時
計廻り、の限界から時計廻りに回転し始めると、ケーブ
ル群の内、クランプ６！２から内側ドラム、の上を戻る
部分は、外側ドラ、ム５５の内周から離れて、内側ドラ
ム５８の外周に巻取られる。

第８図は、走査器基部及び内側ドラム５８の３６０°の
完全な１回転が完了した時のケーブル群６１の配置を示
す。第９図では、走査器基部及びドラム５８が時計廻り
の回転の限界に達しており、そこでは両者は第７図に示
す位置から約７２０゜即ち２回転回転して゛いる。第９
図で、ケーブル６１の実質的な部分がこの時内側ドラム
５８に谷取られていることが判る。内側ドラムがどの角
・面位置にあつ゛ても、ディスク６５上の、滑車１１５
は常にケーブルのループ６４内に収まっている。他の滑
車１１０乃至１１４は、内側ドラム並びに（れが取付け
られている走査器基部の回転位置に応じて、常にケーブ
ルが内側ドラム５８から離れて外側ドラム５５にのつか
ったり、或いは外ｉ下ラム５５から離れて内側ドラム５
８にのつかったりしない様に支持する。

走査器基部がケーブルに、引張り応力が加わる倶れのあ
る予定の限界を越えて回転しない様に保証する手段１を
設ける。更に、走査器基部の回転が、ケーブルが引張り
応力を受ける前に確実に停止される様に保証する手段も
設ける。次にこれらの手段を説明する。

再び第１図について説明するが、この図は走査器基部２
７の正面図である。この基部に隣接して、直径上で互い
に略向い合う様に１対の板１２０゜１２１があり、これ
らの板は若干上向きに降伏出来る様に装着され□ている
。典型的な板１２０にソレノイド・コイル・１２２が取
付（〕られている。ソレノイド内の磁気プランジャがコ
イルばね１２３によつ°Ｃ右向きに偏圧されている。ソ
レノイド・プランジャ１２４が枢着された旋回自在の掛
金でこ１２５に枢着されている。このてこは凹部を設け
た端１２６を有する。他方の板１２１のソレノイド集成
体も今述べたものと同様であり、ソレノイド１″２２′
及び掛金でこ１２７を有する。

第１図に示す様に、角度方向に相隔たる１対のブラケッ
ト１２８，１２９が走査器基部２７に結合されている。

これらのブラケットか、らは軸方向にピン１３０．１３
１が伸出している。その手段は後で説明するが、ソレノ
イド１２２．１２２’は、走査器基部が反時計廻り又は
時計廻りの限界から最初に１２０°回転する問、脱勢状
態に保たれる。ソレノイ゛ドが付勢されると、両方の掛
金てこ１２７，１２５がピン１３０．１３１の軌道の外
へ後退する。例として、第１図で、走査器基部２７が時
計廻りに回転し、この為典型的なストッパ・ピン、１３
０が時計廻りの軌道を廻ると仮定する。Ｘ線走査の回転
の間、ソレノイドが付勢されている為、このビンは両方
の掛金てこ１２７．１２５に触れずに通越す。後で説明
する様に、スイッチを作動するカムにより、走査器基部
が一方の方向の回転限界に達する前に、即ち、基部がそ
の２回目の１回転を完了する前に、ソレノイド１２２．
１２２’　が脱勢され、この為掛金て゛こ１２５゜１２
７がストッパ・ビン１３０．１’３１０軌通内に配置さ
れる。例として、走査基部及び内側ドラム５８が、第１
図の正面図で見て、時計廻りに回転し、装置の裏側から
見ると、即ち第８図の様にケーブル後退装置の方から見
ると、反時計廻りに回転すると仮定する。第１図で、こ
の時ストッパ・ビン１３０は軌道を時計廻りに進み、走
査器基部が２回目の１回転をする過程で掛金でこ１２７
を通越す。掛金でこ１２７を通過した後、ソレノイドが
脱勢され、偏圧ばね１２３の作用により、掛金てこはス
トッパ・ビンの軌道に入る。こういうことが起るのは、
ストッパ・ビン１３０が掛金゛てこ１２７から掛金てこ
１２５に向って移動する時である。掛金てこ１２５がビ
ン１３０の通路内にあると、この゛ビンが掛金でこ１２
５の端にある四部２６に当たり、掛金てこが走査基部を
停止す回転する場合、掛金てこ１２７が停止作用をする
。

□典型的なソレノイド支持板１２０がブラケット１３２
により、シリンダ１３４．１３５から伸びるプランジャ
棒１３３，１３３’　に結合される。

これらのシリンダと棒が気体ばねと呼ばれるものを構成
する。気体ばねは１．移動する物体の一定の減速を行う
性質を、持っている。ザ・ガス・スプリング・コーポレ
ーションが、この様な装置の１つの供給源である。気体
ばねは、位置に関係なり、一定の力を保つ釣合い装置と
同様である。こ）で説明している装置では、典型的なプ
ランジャ棒１３３．１３３’　が、例えばソレノイド作
１動の掛金てこ１２５を担持する板１２０に対し、一定
の抵抗、力を発生して加える。この結果、走査器基部の
回転が滑らかに停止される。反時計廻りの向きの運動を
停止することは、全体を参照数字１３６で示した同様な
一定の力を加える装置によって行われる。

、掛金てこに関連したソレノイド１２２．１２２′の付
勢並びに脱勢を制御する手段がディスク６５を駆動する
リング形滑車、７５の一部分を形成づる前述のカム７５
で構成される。第３図に示す様に、カムが２つの立上り
部７７．７８を持っている。スイッチ１２９がカム立上
り・部の軌道に隣接して配置され、この特定の実施例で
は、スイッチ１２９が、ディスク支持する滑車６７を駆
動するベルトが通る遊動Ｗ４車８０．８１の間に配置さ
れている。スイッチ１２９が揺動自在の作動てこを持ち
、その端にローラ１２８があ・る。ローラがｊＪム立上
り部にのっかったり、それから外れると、てこが旋回し
、スイッチが作動される。スイッチが作動された時には
、何時でもそれが、ソレノイド１２２，１２２’が接続
されている回路（図に示してない）を閉じ、この為ソレ
ノイドが付勢される。前に説明した様に、ディスク６５
を担持する滑車６７は、電動機４１が両方の滑車を一緒
に駆動する時、滑車２９を駆動する為に走査器基部２７
が移動する角度の成る端数の角隘にわたって移動する。

この為、後側のディスクを担持す゛る滑車６７は、走査
器２７を回転させる前側の滑車２９が１回転する時、１
回転未満だけ回転する。従って、カム立上り部は、前側
滑車２９、従って走査器基部２７が最初に１２０′回転
する間、スイッチ１°２９の作動てこ１２８に到達しな
い。これに制約するつもりはないが、前に例として上げ
た数値例で云うと、走査器基部２７がその駆動滑車２９
と共に合計７２０°の角喰にわたって回転する。この大
きさの角運動を実行している間、ディスクを担持する後
側の滑車６７はその４／１０の運動、即ち合計２８８°
回転する。いずれかの限界から走査器基部が最初に１２
０′回転した後、後側滑車６７は４８＠しか回転せず、
従ってカム立上り部が丁度スイッチてこに到達する。カ
ム立上り部がスイッチ１２９のてこ１２８に到達する゛
と、スイッチが閉路状態に切換わり、ソレノイドが付勢
される。これによって掛金てこ１２５．１２７がストッ
パ・ビン１３０，１３１．の軌道から後退し、前に説明
した様に走査器基部の４８°の回転運動が出来る様にす
る。

ケーブル群６１が第１１図及び第１２図に詳し。

く示されている。種々のケーブルが、第１１図に１４０
．１４１！−示した様なりランプにより、同じ平面内で
クランプされて保持されている。これらのクランプは］
対のばね鋼部材又はバンド１４２．１４３に挾まれてお
り、これらのバンドはクランプの両半分を固着するボル
ト（その１つを１４４に示す）によって所定位置に保持
されている。

ばね鋼のバンド１４２．１４３の弾力が、ケーブル群を
ケーブル後退装置の内側ドラム及び外側ドラムと良好に
接触する様に抑える傾向がある。

この発明の好ましい実施例を詳しく説明したが、この発
明は種々の形で実施することが出来、特許請求の範囲の
記載のみによって制約されるだけである１、から、以上
の説明がこの発明を制約するものではなく、例示にすぎ
ないことを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のケーブル後退装置を用いた計算機式
断層撮影走査装置の゛正面図で、装置の動作部分を見易
くする為に、装置の装飾用の覆いは省略しである。第２
図は第１図に示した装置、の一部分を断面で示す右側側
面図であり、第２図に示す後退装置の位置は、第１図の
様に正面から見た時の、走査器の反時計廻りの回転限界
に対応する。 これに対して第７図の線図は走査器が反時計廻りの限界
にある時の、走査器の裏側から見た後退装置を示す。第
３図は第１図の走査装置を直接ケーブル後退装置の側か
ら見た後面図、第４図は第３図の線４−４で切った部分
断面図、第５図は第３図の線５−５で切った部分断面図
、第６図は第３図の線６−６で切った１つのケーブル支
持滑車の断面図で、この滑車並びにそれを取付けたディ
スク以外の部分は、図面を見易くする為に省略しである
。第７図、第８図及び第９図は異なる動伯段階にあるケ
ーブル後退装置を示す線図、第１０図は第２図の上側部
分の拡大図であるが、ケーブル後退装置は第８図の縮図
と対応する様に、時計廻り及び反時計廻りの限界の間の
中間位置まで回転している。第１１図はこの後退装置に
よって取扱い且つ制御することの出来る典型的なケーブ
ルれＴの平面図、第１２図は第１１図の線１２−１２’
（”切った断面図である。 主な符号の説明 ２５：　垂直板 ２６　：　　開口゛ ２７：　走査器基部 ２９．３９．６７、．７９　：　　滑車４１：　電動機 ５５：　外側ドラム ５８：　内側ドラム ６０：　チャンネル ６１：　ケーブル ６２．６３：　　クランプ ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転部品に設けられた電気装置と不動部品の間を伸
   びるケーブルを案内する手段を持つＸ線装置に於て、支
   持手段と、開口を持っていて、該開口を通る公称水平軸
   線の周りを回転する様に前記支持手段、にに装着された
   基部とを有し、前記電気装置は、Ｘ線被検体が占める空
   間の周りを一緒に回転する様に、前記軸線の片側で前記
   基部に装着されたＸ線源手段及び前記軸線の反対側で前
   記基部に装着されたＸ線検出手段を含んでおり、更に、
   −緒に回転する様に鉢記基部に結合されていて、ケーブ
   ルが通過出来る開口を持っており、前記軸線と同心であ
   るがそれから半径方向に隔たる半径方向外向きの周面を
   持つ軸方向に伸びる内側ドラム手段と、ケーブルが通過
   出来る様にする開【コを持っＣいて、前記内側ドラム手
   段の局面から半径方向に隔たり且つそれと創心の半径方
   向内向きの周面を持っていて、前記内側ドラム手段と」
   ｔに円形チャンネルを構成する、軸方向に伸びる固着の
   外側ドラム手段と、１群のケーブルと、該１群のケーブ
   ルを前記固着の外側ドラム手段の開１−１の近く並びに
   前記回転し得る内側ドラム手段の間口の近くに結合する
   手段とを有し、前記１鼾の今一プルは前記内側ドラム手
   段が回転する時、前記チャンネル内を旋回するループを
   形成するのに１分な長さを持ち、更に、前記チャンネル
   の方を向いたディスク手段と、該ディスク手段を前記内
   側ドラム手段とは無関係に回転する様に取付ける手段と
   、前記チャンネルに入り込む平行な軸線の周りに回転す
   る様に前記ディスク手段に装着されていて、角度方向に
   相隔たり、且つ１つの当該滑車が前記ケーブルのループ
   内に配置され、他の滑車がループから遠ざかる向きに伸
   びるケーブルの部分の間に配置されている様な複数個の
   滑車と、前記基部並びに該基部に設けられた内側ドラム
   手段を回転駆動する手段と、前記滑車の角運動がケーブ
   ルのループの角運動に対応する様に、前記ディスフ手段
   の角運動を前記内側ドラム手段の角運動の所要の端数に
   なる様に前記ディスク手段を同時に回転駆動する手段と
   を有するＸｔｍ装置。 ２、特許請求の範囲１）に記載したＸ線装置に於て、前
   記基部及び内側ドラム手段を回転駆動し且つ同時に前記
   ディスク手段を回転駆動する前記手段が、軸並びに該軸
   に結合された第１及び第２のベルト駆動滑車を持つ可逆
   電動機と、前記駆動滑車よりも実質的に大きな直径を持
   っていて、前記水平軸線と同心に前記基部に装着された
   第１の被動滑車と、前記第１の駆動滑１１１を前記第１
   の被動滑車に結合するベルトと、前記第２の駆動滑車よ
   りも実質的に大きな直径を持っていて、前記水平軸線と
   同心に前記ディスク手段に装着された第２の被動滑車と
   、前記第２の駆動滑車を前記第２の被動滑車に結合する
   ベルトを有し、滑車の比は、前記ディスク手段の角運動
   が前記内側ドラム手段の角運動の一定の端数になる様に
   したＸ線装置。 ３）特許請求の範囲１）に記載したＸ線装置に於て、前
   記水平軸線に対する内側ドラム手段の半径をＲ＋、前記
   外側ドラム手段の半径をＲｏ。 （Ｒｏ　　Ｒ＋）／２を前記水平軸線からケーブルのル
   ープの中心までの半径、ケーブルのループの角運動、並
   びにディスク手段上の滑車をケーブルのループと同形に
   保つ為に必要なディスク手段の角運動をθ〈ループ）、
   内側ドラム手段の角運動をθ（内側ドラム）とする時、
   ディスク手段を駆動すべき角運動θ（ループ）と内側ド
   ラム手段を駆動すべき角運動θ（内側ドラム）とがθ（
   ループ）　　　　　Ｒ＋ θ（内側ドラム）　　　Ｒ：＋Ｒ。 としたＸ線装置。 ４）特許請求の範囲１）に記載したＸ線装置に於て、前
   記ディスク手段を前記内側ドラム手段［で回転する様に
   支持する軸受手段を有するＸ線装置。 ５）特許請求の範囲１）乃至４）のいずれか−項に記載
   したＸ線装置に於て、予定の通路を前記基部と共に廻る
   様に前記基部に装着された角度方向に相隔たる１対の衝
   合要素と、角度方向に相隔たっていて前記水平軸線から
   半径方向に隔たり、前記回転し得る基部の近くに配置さ
   れていて、一方の当該ストッパ要素が一方の向きの基部
   の回転を選択的に停止する様になっていると共に他方が
   反対向きの回転を停止覆る様になっている１対の可動ス
   トッパ要素と、該ストッパ要素に作動的に結合されてい
   て、当該電気応答手段が付勢された時に前記ストッパ要
   素をその軌道通路から後退させる電気応答手段と、該電
   気応答手段が脱勢された時に前記ストッパ要素をその通
   路へ前進させる手段と、スイッチ作動子を含んでいて前
   記電気応答手段の付勢並びに脱勢を制御し、前記基部が
   回転限界の間の中心から他方に向って１回転をしている
   時間の間、前記ストッパ要素を後退した状態に保つ為に
   前記電気応答手段を付勢する様に作用するスイッチ手段
   と、前記ディスク手段と共に、前記スイッチ作動子の゛
   通路内で回転する様に装着されたカム手段とを有し、前
   記基部が前記中心の回りの１回転をしている間に、前記
   ディスク手段は１回転の一部分しか回転せず、前記カム
   手段が前記スイッチ作動子に到達して、それと係合しｎ
   つ前記応答手段が付勢状態にとずまる様にし、前記ディ
   スク手段及びカム手段が更に予定の回転をすると、前記
   カム手段が前記スイッチ手段に係合して前記電気応答手
   段を脱勢し、前記基部の回転を停止する為に、前記スト
   ッパ要素の一方が衝合要素と突合さる様に、該ストッパ
   要素を前進さゼることが出来る様にしたＸ線装置。 ６）ｖ１許請求の範囲５）に記載したＸ線装置に於て、
   前記ストッパ要素及び電気応答手段を支持する移動自在
   に装着されたブラケット手段と、該ブラケット手段に結
   合されていて、前記ストッパ要素が前記衝合要素と突き
   合さった時、一定の力で前記基部を減速する手段とを有
   するＸ線装置。