JPS5824600B2 - セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキ - Google Patents
セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキInfo
- Publication number
- JPS5824600B2 JPS5824600B2 JP50064853A JP6485375A JPS5824600B2 JP S5824600 B2 JPS5824600 B2 JP S5824600B2 JP 50064853 A JP50064853 A JP 50064853A JP 6485375 A JP6485375 A JP 6485375A JP S5824600 B2 JPS5824600 B2 JP S5824600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- boom
- fixed
- elevating
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、坑道断面に対する切削具の相対位置を光学
的に表示する装置を有する掘進機に関するものである。
的に表示する装置を有する掘進機に関するものである。
従来、坑道を掘進する掘進機としては、切削具を左右旋
回、上下揺動および軸線上移動させることができるロー
ドヘッダーが知られている。
回、上下揺動および軸線上移動させることができるロー
ドヘッダーが知られている。
そしてロードヘッダーのような掘進機による坑道掘進作
業は、地形不整、暗黒、多塵等の悪環境において行なわ
れるので、オペレーターは切削具の正しい位置を確認す
ることが困難であり、そのため熟練を要し、かつ余堀や
切残しが生じることは避けられないので不経済である。
業は、地形不整、暗黒、多塵等の悪環境において行なわ
れるので、オペレーターは切削具の正しい位置を確認す
ることが困難であり、そのため熟練を要し、かつ余堀や
切残しが生じることは避けられないので不経済である。
この発明は前述の問題を有利に解決した切削具位置表示
装置を有する掘進機を提供することを目的とするもので
ある。
装置を有する掘進機を提供することを目的とするもので
ある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第１図ないし第６図はこの発明の実施例を示すものであ
って、ブーム旋回用液圧ジヤツキ１により垂直軸を中心
として旋回される切削ブーム旋回台２が自走式掘進機の
機体３に取付けられ、かつその切削ブーム旋回台２には
、ブーム俯仰用液圧ジヤツキ４により俯仰される伸縮式
切削ブーム５における主ブーム６の基端部が、これに固
定された水平軸により取付けられ、伸縮式切削ブーム５
における主ブーム６と伸縮ブーム７とは伸縮用液圧ジヤ
ツキ８を介して連結され、さらに伸縮ブーム５の中心部
には、モータにより回転される回転軸９が嵌設され、そ
の回転軸９の先端部には、多数のビットを有する切削具
１０が固定されている。
って、ブーム旋回用液圧ジヤツキ１により垂直軸を中心
として旋回される切削ブーム旋回台２が自走式掘進機の
機体３に取付けられ、かつその切削ブーム旋回台２には
、ブーム俯仰用液圧ジヤツキ４により俯仰される伸縮式
切削ブーム５における主ブーム６の基端部が、これに固
定された水平軸により取付けられ、伸縮式切削ブーム５
における主ブーム６と伸縮ブーム７とは伸縮用液圧ジヤ
ツキ８を介して連結され、さらに伸縮ブーム５の中心部
には、モータにより回転される回転軸９が嵌設され、そ
の回転軸９の先端部には、多数のビットを有する切削具
１０が固定されている。
伸縮式フレーム１１における主フレーム１２に固定され
た水平軸１３は、フレーム旋回台１４に嵌合され、かつ
そのフレーム旋回台１４の中心部に固定された垂直軸１
５は機台３に嵌合されている。
た水平軸１３は、フレーム旋回台１４に嵌合され、かつ
そのフレーム旋回台１４の中心部に固定された垂直軸１
５は機台３に嵌合されている。
前記伸縮式フレーム１１における伸縮枠１６の前部には
１、坑道プロフィル線１７を表示したスクリーン１８が
固定され、かつその伸縮枠１６には、その伸縮方向に延
長する従動ラック１９が固定され、その従動ラック１９
には前記主フレーム１２に固定された液圧式伸縮駆動装
置２０の駆動ピニオン２１が噛み合されている。
１、坑道プロフィル線１７を表示したスクリーン１８が
固定され、かつその伸縮枠１６には、その伸縮方向に延
長する従動ラック１９が固定され、その従動ラック１９
には前記主フレーム１２に固定された液圧式伸縮駆動装
置２０の駆動ピニオン２１が噛み合されている。
前記伸縮ブーム７に４まその伸縮方向に延長する駆動ラ
ック２２が固定され、かつ主ゲーム６に固定された伸縮
用圧液供給装置２３における回動軸には駆動ラック２２
に噛み合う従動ピニオン２４が固定され、さらに伸縮用
圧液供給装置２３と液圧式伸縮駆動装置２０とは導液管
２５を介して接続され、前記伸縮ブーム７が伸縮すると
、その伸縮量に比例する量だけ伸縮フレーム１６が自動
的に伸縮移動されるように構成されている。
ック２２が固定され、かつ主ゲーム６に固定された伸縮
用圧液供給装置２３における回動軸には駆動ラック２２
に噛み合う従動ピニオン２４が固定され、さらに伸縮用
圧液供給装置２３と液圧式伸縮駆動装置２０とは導液管
２５を介して接続され、前記伸縮ブーム７が伸縮すると
、その伸縮量に比例する量だけ伸縮フレーム１６が自動
的に伸縮移動されるように構成されている。
指示ブーム旋回台２６の中心部は、機体３に固定された
液圧式旋回駆動装置２７における回動軸に固定され、か
つその回動軸と前記垂直軸１５とは同一垂直線上に配置
され、さらに機体３に固定された旋回用圧液供給装置２
８の回動軸は、切削ブーム旋回台２の垂直軸に連結され
、前記液圧式旋回駆動装置２７と旋回用圧液供給装置２
８とは導液管２９を介して接続され、切削ブーム旋回台
２が旋回されると、これと連動して指示ブーム旋回台２
６が切削ブーム旋回台２の旋回角度と同一角度だけ自動
的に旋回されるように構成されている。
液圧式旋回駆動装置２７における回動軸に固定され、か
つその回動軸と前記垂直軸１５とは同一垂直線上に配置
され、さらに機体３に固定された旋回用圧液供給装置２
８の回動軸は、切削ブーム旋回台２の垂直軸に連結され
、前記液圧式旋回駆動装置２７と旋回用圧液供給装置２
８とは導液管２９を介して接続され、切削ブーム旋回台
２が旋回されると、これと連動して指示ブーム旋回台２
６が切削ブーム旋回台２の旋回角度と同一角度だけ自動
的に旋回されるように構成されている。
前記切削ブーム旋回台２に固定された俯仰用圧液供給装
置３０の回動軸は主ブーム６に固定された俯仰用水平軸
に固定され、かつ指示ブーム旋回台２６に固定された液
圧式俯仰駆動装置３１の回動軸には、先端にスポットラ
イト３２を備えている指示ブーム３３の基端部が固定さ
れ、さらに前記俯仰用圧液供給装置３０と液圧式俯仰駆
動装置３１とは導液管３４を介して接続され、前記主ブ
ーム６が俯仰すると、その俯仰角度と同角度だけ指示ブ
ーム３３が俯仰移動されるように構成されている。
置３０の回動軸は主ブーム６に固定された俯仰用水平軸
に固定され、かつ指示ブーム旋回台２６に固定された液
圧式俯仰駆動装置３１の回動軸には、先端にスポットラ
イト３２を備えている指示ブーム３３の基端部が固定さ
れ、さらに前記俯仰用圧液供給装置３０と液圧式俯仰駆
動装置３１とは導液管３４を介して接続され、前記主ブ
ーム６が俯仰すると、その俯仰角度と同角度だけ指示ブ
ーム３３が俯仰移動されるように構成されている。
前記伸縮式フレーム１１およびその駆動装置ならびに坑
道プロフィル付きスクリーン１８等によりスクリーン装
置が構成され、かつスポットライト付き指示ブーム３３
およびその駆動装置等により指示装置が構成され、さら
に機体３には積込装置３５および搬送コンベヤ３６が取
付けられている。
道プロフィル付きスクリーン１８等によりスクリーン装
置が構成され、かつスポットライト付き指示ブーム３３
およびその駆動装置等により指示装置が構成され、さら
に機体３には積込装置３５および搬送コンベヤ３６が取
付けられている。
伸縮式フレーム１１を俯仰自在に支持している水平軸１
３に固定された俯仰用ウオームホイール３７には俯仰用
ウオーム３８が噛み合わされ、そのウオーム３８は機体
３に摺動自在に取付けられている可撓操作軸３９に固定
されている。
３に固定された俯仰用ウオームホイール３７には俯仰用
ウオーム３８が噛み合わされ、そのウオーム３８は機体
３に摺動自在に取付けられている可撓操作軸３９に固定
されている。
フレーム旋回台１４の垂直軸１５に固定された旋回用ウ
オームホイール４０には、旋回用ウオーム４１が噛み合
わされ、そのウオーム４１は機体３に摺動自在に取付け
られている可撓操作軸４２に固定されている。
オームホイール４０には、旋回用ウオーム４１が噛み合
わされ、そのウオーム４１は機体３に摺動自在に取付け
られている可撓操作軸４２に固定されている。
前記伸縮式切削ブーム５の動きは、前蓮のようにして指
示ブーム３３に対し相似的に伝達されると共に、その指
示ブーム３３の先端のスポットライト３２によってスク
リーン１８上に移動する光点（スポット）４３が作られ
、その光点４３と予めスクリーン１８上に表示された坑
道プロフィル表示線１７とを対比しながら掘進機を運転
する。
示ブーム３３に対し相似的に伝達されると共に、その指
示ブーム３３の先端のスポットライト３２によってスク
リーン１８上に移動する光点（スポット）４３が作られ
、その光点４３と予めスクリーン１８上に表示された坑
道プロフィル表示線１７とを対比しながら掘進機を運転
する。
スクリーン１８の位置はレーザー４４とターゲット４５
．４６とによって坑道断面との相対的位置を決定しであ
るので、オペレーターはスクリーン１８を見るだけで坑
道を正しいプロフィルで切削することができる。
．４６とによって坑道断面との相対的位置を決定しであ
るので、オペレーターはスクリーン１８を見るだけで坑
道を正しいプロフィルで切削することができる。
さらに具体的に説明すると、機体３の位置決めに際し、
機体３の位置が偏位した量をスクリーン１８の位置修正
によって補正する。
機体３の位置が偏位した量をスクリーン１８の位置修正
によって補正する。
そのためターゲット４５，４６の移動量とスクリーン１
８の移動量とは縮尺分（１／ｎ ）だけ縮小されねばな
らない。
８の移動量とは縮尺分（１／ｎ ）だけ縮小されねばな
らない。
操作を行なう場合は、修正ノブ４９，５４．’５９を中
立として、まず第５図に示すように、ターゲット４５，
４６の中心にできるだけ近い位置でそれぞれ対向する位
置にレーザースポット４７，４８が得られるように、ア
ウトリガ−６２またはその他の手段により機体３の位置
を設定して固定し、次に可撓操作軸３９．４２によりウ
オーム３８゜４１およびウオームホイール３７．４０を
介して伸縮式フレーム１１を回動することによりスクリ
ーン１８の俯仰および旋回角度を調整し、第６図に示す
ように、ターゲット４５，４６上のスポット４７．４８
がそれぞれターゲット中上・にくるように修正ノブを操
作すれば、スクリーン１８に示されている坑道プロフィ
ル線１７は切截すべき正しい位置を示すこととなる。
立として、まず第５図に示すように、ターゲット４５，
４６の中心にできるだけ近い位置でそれぞれ対向する位
置にレーザースポット４７，４８が得られるように、ア
ウトリガ−６２またはその他の手段により機体３の位置
を設定して固定し、次に可撓操作軸３９．４２によりウ
オーム３８゜４１およびウオームホイール３７．４０を
介して伸縮式フレーム１１を回動することによりスクリ
ーン１８の俯仰および旋回角度を調整し、第６図に示す
ように、ターゲット４５，４６上のスポット４７．４８
がそれぞれターゲット中上・にくるように修正ノブを操
作すれば、スクリーン１８に示されている坑道プロフィ
ル線１７は切截すべき正しい位置を示すこととなる。
前記各圧液供給装置２３，２８，３０および駆動装置２
０．２７．３１としては、公知液圧式低速回動装置（ロ
ータリアクチュエータ）と同一構造のものを使用するこ
とができる。
０．２７．３１としては、公知液圧式低速回動装置（ロ
ータリアクチュエータ）と同一構造のものを使用するこ
とができる。
また切削ブームの動きを伸縮式フレームおよび指示ブー
ムに相似的に伝達する手段としては図示以外の任意の手
段を採用してもよい。
ムに相似的に伝達する手段としては図示以外の任意の手
段を採用してもよい。
スクリーン俯仰修正用ノブ４９を回動すれば、スクリー
ン俯仰用ウオーム３８およびターゲット昇降用大径ピニ
オン５１が回動されるので、スクリーン俯仰用ウオーム
ホイール３７を介してスクリーン１８が俯仰移動される
と共に、ターゲット昇降用垂直ラック５３を介してター
ゲット４５゜４６がｎ倍だけ昇降移動され、さらにスク
リーン旋回修正用ノブ５４を回動ずれば、スクリーン旋
回用ウオーム４１およびターゲット横行用大径ピニオン
５６が回動されるので、スクリーン旋回用ウオームホイ
ール４０を介してスクリーン１８が旋回移動されると共
に、ターゲット横行用水平ランク５８を介してターゲッ
ト４５，４６がｎ倍だけ横移動される。
ン俯仰用ウオーム３８およびターゲット昇降用大径ピニ
オン５１が回動されるので、スクリーン俯仰用ウオーム
ホイール３７を介してスクリーン１８が俯仰移動される
と共に、ターゲット昇降用垂直ラック５３を介してター
ゲット４５゜４６がｎ倍だけ昇降移動され、さらにスク
リーン旋回修正用ノブ５４を回動ずれば、スクリーン旋
回用ウオーム４１およびターゲット横行用大径ピニオン
５６が回動されるので、スクリーン旋回用ウオームホイ
ール４０を介してスクリーン１８が旋回移動されると共
に、ターゲット横行用水平ランク５８を介してターゲッ
ト４５，４６がｎ倍だけ横移動される。
このように比例移動装置によりターゲット４５゜４６が
スクリーン１８のｎ倍だけ動くので、掘進方向修正等の
ために掘進位置を修正する場合は、スクリーン上で１
／ ｎだけ坑道プロフィルを変位させればよい。
スクリーン１８のｎ倍だけ動くので、掘進方向修正等の
ために掘進位置を修正する場合は、スクリーン上で１
／ ｎだけ坑道プロフィルを変位させればよい。
また坑道軸方向に直角な面内でスクリーン左右方向の傾
斜を修正する場合は、スクリーン傾斜修正用ノブ５９を
回動すれば、スクリーン回動用小径ピニオン６０および
スクリーン回動用大径歯車６１を介してスクリーン１８
が回動されるので、スクリーン１８の傾斜を調整するこ
とができる。
斜を修正する場合は、スクリーン傾斜修正用ノブ５９を
回動すれば、スクリーン回動用小径ピニオン６０および
スクリーン回動用大径歯車６１を介してスクリーン１８
が回動されるので、スクリーン１８の傾斜を調整するこ
とができる。
切削ブームの伸長については、指示装置とスクリーンと
の距離を変化させることによって近似的に具体化するこ
とができる。
の距離を変化させることによって近似的に具体化するこ
とができる。
この発明によれば、切削具１０の動きと連動してスクリ
ーン１８に現われる光点４３と、そのスクリーン１８の
坑道プロフィル表示線１７とが合致するように掘進機を
運転するだけでよいので、熟練を要することなく正確な
坑道断面の切削を容易に行なうことができ、また特にこ
の発明の場合は、坑道の天井に、切羽の上部に向かって
レーザー４４を発射するレーザー発射装置が取付けられ
、前記スクリーン装置と連動する一対のターゲット４５
．４６は前記レーザー４４上において間隔をおいて設け
られているので、掘進機から掘削物を受取って坑外に搬
出する搬出機械等の作業機械によってレーザー４４が遮
断されることはなく、かつレーザー発射装置が作業機械
の通過時の邪魔にならないので、作業機械が自由に出入
りすることができる等の効果が得られる。
ーン１８に現われる光点４３と、そのスクリーン１８の
坑道プロフィル表示線１７とが合致するように掘進機を
運転するだけでよいので、熟練を要することなく正確な
坑道断面の切削を容易に行なうことができ、また特にこ
の発明の場合は、坑道の天井に、切羽の上部に向かって
レーザー４４を発射するレーザー発射装置が取付けられ
、前記スクリーン装置と連動する一対のターゲット４５
．４６は前記レーザー４４上において間隔をおいて設け
られているので、掘進機から掘削物を受取って坑外に搬
出する搬出機械等の作業機械によってレーザー４４が遮
断されることはなく、かつレーザー発射装置が作業機械
の通過時の邪魔にならないので、作業機械が自由に出入
りすることができる等の効果が得られる。
第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は掘進機の概略側面図、第２図はその正
面図、第３図は要部の斜視図、第４図は比例移動装置の
概略図、第５図および第６図はスクリーン位置調整方法
の説明図である。 図において、１はブーム旋回用液圧ジヤツキ、２は切削
ブーム旋回台、３は機体、４はブーム俯仰用液圧ジヤツ
キ、５は伸縮式切削ブーム、１０は切削具、１１は伸縮
式フレーム、１４はフレーム旋回台、１７は坑道プロフ
ィル線、１８はスクリーン、２０は液圧式伸縮駆動装置
、２６は指示ブーム旋回台、２７は液圧式旋回駆動装置
、３１は液圧式俯仰駆動装置、３２はスポットライト、
３３は指示ブーム、４３は光点、４５および４６はター
ゲット、４７および４８はレーザースポットである。
あって、第１図は掘進機の概略側面図、第２図はその正
面図、第３図は要部の斜視図、第４図は比例移動装置の
概略図、第５図および第６図はスクリーン位置調整方法
の説明図である。 図において、１はブーム旋回用液圧ジヤツキ、２は切削
ブーム旋回台、３は機体、４はブーム俯仰用液圧ジヤツ
キ、５は伸縮式切削ブーム、１０は切削具、１１は伸縮
式フレーム、１４はフレーム旋回台、１７は坑道プロフ
ィル線、１８はスクリーン、２０は液圧式伸縮駆動装置
、２６は指示ブーム旋回台、２７は液圧式旋回駆動装置
、３１は液圧式俯仰駆動装置、３２はスポットライト、
３３は指示ブーム、４３は光点、４５および４６はター
ゲット、４７および４８はレーザースポットである。
Claims (1)
- １ 掘進機における機体に、スクリーン装置とそのスク
リーン装置におけるスクリーン上に切削具の動きを相似
的に縮小表示する指示装置とが設けられ、坑道の天井に
は切羽の上部に向かってレーザー４４を発射するレーザ
ー発射装置が取付けられ、前記スクリーン装置と連動す
る一対のターゲット４５，４６は前記レーザー４４上に
おいて間隔をおいて設けられていることを特徴とする切
削具位置表示装置を有する掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50064853A JPS5824600B2 (ja) | 1975-05-31 | 1975-05-31 | セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50064853A JPS5824600B2 (ja) | 1975-05-31 | 1975-05-31 | セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51141402A JPS51141402A (en) | 1976-12-06 |
| JPS5824600B2 true JPS5824600B2 (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=13270156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50064853A Expired JPS5824600B2 (ja) | 1975-05-31 | 1975-05-31 | セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824600B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499827A (ja) * | 1972-05-27 | 1974-01-28 |
-
1975
- 1975-05-31 JP JP50064853A patent/JPS5824600B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499827A (ja) * | 1972-05-27 | 1974-01-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51141402A (en) | 1976-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2785273T3 (es) | Vehículo minero y método para mover el brazo | |
| US7293376B2 (en) | Grading control system | |
| US4393606A (en) | Excavator with laser position indicator | |
| US20100012340A1 (en) | Drilling car for close spaces | |
| JPH1088608A (ja) | 掘削機の制御方法 | |
| KR102647044B1 (ko) | 작업 차량 | |
| JPS5914127B2 (ja) | 掘削面の勾配を表示する機能を有する掘削機 | |
| US20220268000A1 (en) | Machine guidance program and excavator using the same | |
| WO2010074003A1 (ja) | 掘削支援装置および掘削支援方法 | |
| US3329291A (en) | Material handling apparatus | |
| USRE34576E (en) | Casting of structural walls | |
| JPH11125085A (ja) | 自走式穴掘り機用オーガー支持装置 | |
| ES2956877T3 (es) | Sistema mejorado para mostrar información | |
| US3584751A (en) | Mechanical earth working machine | |
| JPS5824600B2 (ja) | セツサクグイチヒヨウジソウチオユウスル クツシンキ | |
| EP3719247B1 (en) | Compact articulated drilling machine suitable for outdoor drilling operations, but also and more specifically for excavation and perforation in small spaces, galleries and/or passages | |
| JPH0420478B2 (ja) | ||
| CN221325484U (zh) | 多角度激光导引装置和挖掘机 | |
| JPH0252986A (ja) | アーク炉用除滓装置及びその制御方法 | |
| JP2017025636A (ja) | トンネル掘削機の位置決め方法およびトンネル掘削機の誘導装置 | |
| JP3698704B2 (ja) | 地盤改良機械 | |
| CN114673518B (zh) | 掘锚护一体机及巷道锚护施工方法 | |
| JP2006262771A (ja) | 走行機に連結される作業機 | |
| JP2559071B2 (ja) | トンネルコンクリ−ト内壁面切削装置 | |
| KR20120131132A (ko) | 굴삭기의 레벨 측정장치 |