JPS5824225Y2 - 水中遠隔記録装置におけるマ−カ−記録装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、魚網に取付けた水中探知装置の探知信号を
突船で記録するときに用いられる遠隔式の水中探知記録
装置に関する。

魚網側の水中探知信号を記録する場合、魚網の下方だけ
でなく上方向の探知信号も同時に記録すると、曳網状況
を非常に詳しく観察することができる。

魚網の下方向水中探知信号、上方向水中探知信号は、魚
網側から時分割的に送信される。

従って、曳船側ではこの時分割信号に同期して記録動作
を行なうことにより水中探知信号の記録を行なう。

すなわち、下方向の水中探知信号を記録するときは、記
録ペンを記録紙上の特定位置から下方に走行し、上方向
の水中探知信号を記録するときは、記録ペンをその特定
位置から上方に走行させる。

この場合、記録ペンは走行動作が電子的に行なわれる多
針電極記録ペンが用いられる。

上記記録器において、記録紙上における上方向記録、下
方向記録の振分は点を任意に可変可能にしておくと、記
録紙の有効利用が可能になり非常に便利である。

又、一般に、水中探知記録装置においては、記録された
魚群等の深度を読み取るためにマーカー装置が用いられ
る。

ところが、上記記録のように、上下記録の振分は点を任
意に変化させる場合は、マーカーの基準位置が変化する
ため、記録深度の読取りが非常に困難である。

この考案は、このような欠点を改良するもので、振分は
点が変化した場合は、それに応じて、マーカー基準位置
を変化させることにより、深度の読取りを容易にする記
録装置を提供する。

以下図面の実施例について説明する。

第１図において、１は超音波受波器で、例えば、魚網に
取付けられた水中探知装置から送信される水中探知信号
を受波する。

受波された水中探知信号は受渡器２へ導かれて増巾、検
波される。

第２図ａは受信器２の出力を示し、Ｐｏは同期信号、Ｐ
ｌは魚網から下向きの探知パルス、ＰｌＦはその魚群反
射波、Ｐｌｒは海底反射波、Ｐ２は魚網から上向きの探
知パルス、Ｐ２Ｆはその魚群反射波、Ｐ２Ｔ、は海面反
射波をそれぞれ示す。

これらの受信号は同期波選出回路３へ送出されて同期信
号Ｐ。

が選出される。同期信号Ｐ。はそのパルス巾があらかじ
め長くなるように設定されている。

従って、例えば、受信信号ａを積分すると、同期信号Ｐ
。

を他の信号と区別して選出することができる。

第２図すはその選出信号を示す。選出された同期信号す
はタイマー回路４へ送出され、タイマー回路４を駆動さ
せる。

タイマー回路４は選出パルスｂが印加される毎に起動し
て、起動後Ｔ１時間後に出力パルスＣを線路１１に、又
、Ｔ２時間後に出力パルスｄを線路１２に送出する。

そして、出力パルスＣは下向き探知パルスＰ１に、又、
出力パルスｄは上向き探知パルスＰ２にそれぞれ一致す
るように生成される。

５は可逆計数回路で、分周回路６からパルス列が印加さ
れたとき加算計数を行ない、分周回路７からパルス列が
印加されたときは減算計数を行なう。

そして、この加算計数及び減算計数は数値設定回路８の
設定数値を基準にして行なわれる。

すなわち、タイマー回路４から出力パルスＣが送出され
ると、ゲート回路９が導通してクロックパルス源１０か
らクロックパルス列を分周回路６へ通過させる。

分周回路６はクロックパルスを適当に分周して可逆計数
回路５の加算端子へ送出する。

このとき、タイマー回路４の出力パルスＣはＯＲ回路１
１を経て数値設定回路８へ導がれる。

そして、数値設定回路８は、可逆計数回路５の計数値を
、数値設定回路８を設定数値にプリセットする。

従って、可逆計数回路５は設定された数値がら加算計数
を開始する。

可逆計数回路５の計数値はデコーダ１２へ送出され、可
逆計数回路５の計数値に対応して、テ゛コーダ１２の出
力端１乃至ｎのいずれかに出力パルスを送出する。

デコーダ１２の各出力端のパルスはゲート回路１３へ送
出され、ＯＲ回路３０、一致ゲート３１を介してゲート
回路１３へ導かれる受信信号ａをそれぞれが対応する記
録ペンに導く。

従って、数値設定回路８に例えば数値ｉが設定されてい
るとき、タイマー回路４がら出力パルスＣが送出される
と、可逆計数回路５は設定数値ｉから加算計数を行なう
。

そして、同時に、受信信号ａのうち下向き探知パルス、
魚群反射波、海底反射波を、第１番目の記録ペンからｎ
番目の記録ペンに順に振り分けて導く。

その結果、記録紙１４には、ｉ番目の記録ペン位置に下
向き発振線１５が、そして、魚群１６、海底線１７が順
に記録される。

テ゛コーダ１２のｎ番目の出力端に出力パルスが送出さ
れると、この出力パルスはゲート回路９を遮断して下方
向探知信号の記録が終了する。

次に、タイマー回路４から出力パルスｄが送出されると
、この出力パルスｄはＯＲ回路１１を経て数値設定回路
８へ送出される。

数値設定回路８は上記と同様にして、可逆計数回路５の
数値をプリセットする。

又、パルス出力ｄはゲート回路１８を導通させクロック
パルス列を分周回路７へ導く。

分周回路５はこのパルス列を適当に分周して、可逆計数
回路５の減算端子へ送出する。

従って、可逆計数回路５は、上記プリセット数値ｉから
減算計数を行ない、デコーダー１２は、水中探知信号ａ
のうち、上向き探知信号Ｐ２． Ｐ２Ｆ、 Ｐ２．、等
を、ｉ番目の記録ペンから逆方向に振り分けて送出する
。

従つて、記録紙１４上には、ｉ番目の記録ペン位置から
上方向へ、上向き発振線１９、魚群記録２０、海面記録
２１等が順に記録される。

上記において、発振線１５．１９の記録ペン位置ｉは、
数値設定回路８の設定数値を変化させることにより任意
に変化させることができる。

又、魚群、海底線あるいは海面線等の記録は記録ペンの
掃引速度、従って、分周回路６あるいは７の分周比を変
化させることにより、任意に拡大、縮小することができ
る。

ところが、発振線記録位置を変化させると、各記録の深
度等を読取るマーカー目盛の基準位置も変化させなけれ
ばならない。

又、記録を拡大あるいは、縮小した場合は、それに応じ
てマーカー目盛も拡大、あるいは、縮小しなければなら
ない。

この発明は、上記のようなマーカー目盛の基準位置の変
更及び拡大、縮小を自動的に行なわせる。

すなわち、分周回路６及び７からに出されるそれぞれの
出力パルスは、分周回路２２．２３へも送出される。

この分周回路２２及び２３の分周比はマーカーの目盛間
隔を考慮して設定される。

そして、分周回路２２はタイマー回路４の出力パルスＣ
によって分周動作がリセットされる。

又、分周回路２３はタイマー回路４の出力パルスｄによ
って分周動作がリセットされる。

従って、分周回路２２は、タイマー回路４から出力パル
スＣが送出され、記録紙１４上にｉ番目の記録ペン位置
から下方向に記録が゛開始されると同時に、出力パルス
を送出する。

又、分周回路２３は、タイマー回路４から出力パルスｄ
が送出され、記録紙１４上にｉ番目の記録ペン位置から
上方向に記録が開始されると同時に、出力パルスを送出
する。

分周回路２２及び２３の各出力パルスはＯＲ回路２４を
通って、さらにＯＲ回路３０へ導かれて受信器２の受信
信号ａと混合される。

そして、一致ゲート３１を通ってゲート回路１３へ導か
れ、それぞれの記録ペンに振分けられて記録される。

従って、記録紙１４上には、記録紙１４が一定速度で走
行するにつれて、ｉ番目の記録ペン位置から下方向に記
録が行なわれるときは、一定間隔のマーカー線２５．２
５が記録される。

同様にして、ｉ番目の記録ペン位置から上方向に記録が
行なわれるときは、一定間隔のマーカー線２６．２６が
記録される。

上記のようにしてマーカー線が記録される一方、ＯＲ回
路２４から送出される分周回路２２及び２３の各出力パ
ルスは、−数回路２７へ受信器２の受信信号ａと共に送
出される。

一致回路２７は、分周回路２２あるいは２３の出力パル
スが受信器２の受信信号と一致するとき、分周回路２２
あるいは２３の出力パルスに相当するパルス波を一致ゲ
ート１５へ送出する。

そして、一致ゲート１５は一致回路２７の出力パルスが
送出されている間だけ、受信信号ａの通過を遮断する。

その結果、記録紙１４上には、魚群記録２８とマーカー
線２５が一致するときは、魚群記録２８内に白抜きのマ
ーカー線２９が記録される。

以上説明のように、この考案によると、上下記録の振分
は点が変化した場合は、マーカー線の基準位置も同時に
変化する。

さらに、記録を拡大、縮小した場合は、マーカー線の間
隔も同様に拡大、縮小される。

従って、記録の読取りが非常に容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示し、第２図はその動作を
説明するための波形図を示す。 第１図において、１は超音波受波器、２は受信器、３は
同期波選出回路、４はタイマー回路、５は可逆計数器、
６及び７は分周回路、８は数値設定回路、９はゲート回
路、１０はクロックパルス源、１１はＯＲ回路、１２は
デコーダ、１３はゲート回路、１４は記録紙、１５は一
致ゲート、１８はゲート回路、２２．２３は分周回路、
２４はＯＲ回路、２７は一致回路、３０はＯＲ回路、３
１は一致ゲートを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 二方向を探知して得られる探知情報を含む信号を遠隔地
   から伝送し、この伝送信号を受信し、記録紙の紙送り方
   向と直角方向に等間隔に並設されその先端部が記録紙に
   接するように固定される多数記録ペンの任意の中間点を
   振分点として交互に逆方向に記録ペンを掃引して上記二
   方向の探知情報を上記記録紙上にそれぞれ記録する装置
   において、 上記中間点を定める数値を送出する数値設定回路と、 該数値が設定され加算用又は減算用クロックパルスが供
   給される時該数値から加算又は減算し計数値を送出する
   可逆計数回路と、 上記記録ペンと同数の出力端子を有し該可逆計数回路の
   計数値に基づいてこの計数値に対応する出力端子に出力
   パルスを送出するデコーダー回路と、 上記記録ペンと同数のゲートを有し上記テ゛コーダー回
   路の出力パルスに基づいて対応するゲートを駆動し供給
   される上記伝送信号及びマーカー信号を対応する記録ペ
   ンへ送出するゲート回路と、上記伝送信号から同期信号
   を選出する同期信号選出回路と、 該選出された同期信号に基づいて第１と第２のタイミン
   グパルス信号を発生するパルス発生回路と、 上記第１のタイミングパルス信号に基づいて上記加算用
   クロックパルスを上記可逆計数回路へ送出する第１のク
   ロックパルス信号発生器と、上記第２のタイミングパル
   ス信号に基づいて上記減算用クロックパルスを上記可逆
   計数回路へ送出する第２のクロックパルス信号発生器と
   、上記第１のタイミングパルス信号に基づいてマーカー
   信号を上記ゲート回路へ供給する第１のマーカー信号発
   生器と、 上記第２のタイミングパルス信号に基づいてマーカー信
   号を上記ゲート回路へ供給する第２のマーカー信号発生
   器とから成る水中遠隔記録装置におけるマーカー記録装
   置。