JPS5823772B2 - phase comparison circuit - Google Patents

phase comparison circuit

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JPS5823772B2
JPS5823772B2 JP50017231A JP1723175A JPS5823772B2 JP S5823772 B2 JPS5823772 B2 JP S5823772B2 JP 50017231 A JP50017231 A JP 50017231A JP 1723175 A JP1723175 A JP 1723175A JP S5823772 B2 JPS5823772 B2 JP S5823772B2
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JP
Japan
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transistor
emitter
base
capacitor
collector
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JP50017231A
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Japanese (ja)
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JPS5192156A (en
Inventor
成田藤昭
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は矩形波入力を、立上り、立下りに直線的スロー
プを有する台形波に変換する台形波発生回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a trapezoidal wave generation circuit that converts a rectangular wave input into a trapezoidal wave having linear slopes at rising and falling edges.

従来、VTR等の回転位相制御装置においては、基準位
相比較波として立下り部分にのみスロープを有する変形
台形波を用いているため、VTR始動時或は外乱からサ
ーボ系が安定する段階の如く、前記変形台形波の立上り
部分が被サンプリング部分となる条件において、位相比
較回路の出力が急激に変化し、故に制動制御電流が大巾
に変動する欠点があり、このため、原動軸と被駆動軸を
結合しているハイフンプライアンスベルトに急激な力が
加わるを避は得す、急激なベルトの緊張、弛緩を惹起す
る。
Conventionally, in rotary phase control devices such as VTRs, a modified trapezoidal wave having a slope only in the falling portion is used as the reference phase comparison wave. Under the condition that the rising part of the modified trapezoidal wave is the sampled part, the output of the phase comparator circuit changes rapidly, and therefore the braking control current fluctuates widely. It is unavoidable to apply sudden force to the hyphen belt that connects the belt, causing sudden tension and relaxation of the belt.

而してベルトが”おどる″という現象を生じ、結合が外
れたり、ベルト自身の寿命の劣化を招き更にサーボ系の
安定時間を長期化する等の欠点をまぬがれ得なかった。
As a result, a phenomenon in which the belt "swings" occurs, causing the belt to become uncoupled, shortening the life of the belt itself, and prolonging the stabilization time of the servo system.

又、非対称或は立上りの急峻な台形波を用いることは、
常に制御誤差が比例関係でのみ生ずる回路形式でしか使
用できないため、例えばIC化しても凡用性に欠けると
いう欠点があった。
Also, using an asymmetrical or steeply rising trapezoidal wave,
Since it can only be used in a circuit format in which control errors always occur only in a proportional relationship, it has the disadvantage of lacking in versatility even when integrated, for example.

本発明は、斯る点に鑑み、矩形波入力をその立上り、立
下りにおいて直線性のよいスロープを有する台形波に変
換し得べく構成した新規な台形波発生回路を提案するも
のである。
In view of this, the present invention proposes a novel trapezoidal wave generation circuit configured to convert a rectangular wave input into a trapezoidal wave having a slope with good linearity at its rise and fall.

以下本発明回路の一例を表わす第1図及び同回路を汎用
サーボ回路としてIC化した第2図を参照してその詳細
を説明する。
The details will be explained below with reference to FIG. 1, which shows an example of the circuit of the present invention, and FIG. 2, which shows an IC version of the same circuit as a general-purpose servo circuit.

本発明の台形波発生回路は、エミツク接地接続される第
1トランジスタ1と、該コレクタにベースを直結され、
基本的にエミッタフォロワ接続される第2トランジスタ
2と、前記第1トランジスタ1のペースコレツク間に接
続される第1コンデンサ3と、同第1トランジスタのコ
レクタとアース間に接続される第2コンデンサ4及び上
記第1トランジスタのコレクタ負荷抵抗5と逆流阻止ダ
イオード6の接続点と、上記第2トランジスタ2のエミ
ッタ間に接続される比較的大容量(ケミコン等)の第3
コンデンサ7で構成される。
The trapezoidal wave generating circuit of the present invention includes a first transistor 1 connected to emitter ground, a base directly connected to the collector,
A second transistor 2 basically connected as an emitter follower, a first capacitor 3 connected between the pace collector of the first transistor 1, a second capacitor 4 connected between the collector of the first transistor and ground, and A third transistor having a relatively large capacitance (such as a chemical-container) connected between the connection point between the collector load resistor 5 and the reverse current blocking diode 6 of the first transistor and the emitter of the second transistor 2.
It consists of a capacitor 7.

このような回路構成において、いま上記第1トランジス
タ1のベース入力が零のときを想定すると、抵抗8を介
してベースバイアス電流を供給される第1トランジスタ
1はオン、従って第2トランジスタ2はオフとなる。
In such a circuit configuration, assuming that the base input of the first transistor 1 is zero, the first transistor 1 to which the base bias current is supplied via the resistor 8 is on, and therefore the second transistor 2 is off. becomes.

゛従って第1、第2コンデンサ3,4の端子間電圧は略
零、第3コンデンサ7は略電源電圧■ccまで充電され
た状態を保つ。
Therefore, the voltage between the terminals of the first and second capacitors 3 and 4 is approximately zero, and the third capacitor 7 remains charged to approximately the power supply voltage cc.

次に、前記第1トランジスタ1のベースに負のパルス入
力(例えばサーボ系の基準信号)が印加されると、上記
第1トランジスタは直ちにオフに転じ、伴って前記第2
コンデンサ4は充電され始め、同時に第2トランジスタ
2にはベース電流が供給される。
Next, when a negative pulse input (for example, a servo system reference signal) is applied to the base of the first transistor 1, the first transistor immediately turns off, and the second transistor 1 immediately turns off.
The capacitor 4 begins to be charged and at the same time the second transistor 2 is supplied with base current.

第2トランジスタ2の導通に伴って該エミッタ電位も上
昇するが、上記第3コンデンサ7は既に電源電圧■cc
近くに充電されているので、上記第2コンデンサ4の充
電電流及び第2トランジスタ2のベース電流は直線的に
変化することになる。
As the second transistor 2 becomes conductive, the emitter potential also rises, but the third capacitor 7 is already connected to the power supply voltage ■cc.
Since they are charged nearby, the charging current of the second capacitor 4 and the base current of the second transistor 2 will vary linearly.

而して、上記第3コンデンサ7のe側、即ち上記負荷抵
抗5とダイオード6の接続点0の電位は最大2VOOま
で上昇し、第2トランジスタ2のエミッタ電位は直線的
に上昇して行き、VCCの近傍でクリップされた形とな
って第2トランジスタ。
Therefore, the potential at the e side of the third capacitor 7, that is, the connection point 0 between the load resistor 5 and the diode 6 increases to a maximum of 2VOO, and the emitter potential of the second transistor 2 increases linearly. The second transistor is clipped near VCC.

2は完全に導通する。2 is completely conductive.

斯る状態において上記第1、第3コンデンサ37はvc
c近くに充電されている。
In such a state, the first and third capacitors 37 are VC
c is charged nearby.

更に、上記第1トランジスタ1のベース入力が零となる
と、上記第1コンデンサ3は、抵抗8を通して充電され
始めるが、同時に導通する第1トランジスタ1のコレク
ク電圧は、その影響を受けて直線的に変化し、第2トラ
ンジスタのエミッタからエミッタフォロワ出力として取
出される。
Furthermore, when the base input of the first transistor 1 becomes zero, the first capacitor 3 starts to be charged through the resistor 8, but the collector voltage of the first transistor 1, which is turned on at the same time, becomes linear due to the influence of this. and is taken out from the emitter of the second transistor as an emitter follower output.

第2図は、上述の如き台形波発生回路(点線枠内)10
を位相比較用のサンプリングトランジスタ11、サンプ
リングホールド用のFET12及びバッファアンプ用ト
ランジスタ13を一体にIC化し汎用のサーボ回路用と
したもので、(但し、第3コンデンサ7は外付は構成で
ある。
FIG. 2 shows the trapezoidal wave generating circuit (within the dotted line frame) 10 as described above.
The sampling transistor 11 for phase comparison, the FET 12 for sampling and holding, and the transistor 13 for buffer amplifier are integrated into an IC for use in a general-purpose servo circuit (however, the third capacitor 7 is externally connected).

)斯くすることによって、サーボ系の位相比較の態様を
基準信号Sと比較信号Oの間係において第3図イ、口の
如く二様に選択することができる。
) By doing so, the phase comparison mode of the servo system can be selected in two ways between the reference signal S and the comparison signal O, as shown in FIG.

本発明は上述の如き構成であるから、サーボ回路系にお
ける基準比較波発生回路に用いることによって序述の従
来例における諸欠点を改善できる他、IC化或は標準回
路化した場合サーボ回路としての汎用性が増大する等の
効果がある。
Since the present invention has the above-described configuration, it can be used in a reference comparison wave generation circuit in a servo circuit system to improve the various drawbacks of the conventional example mentioned above, and when integrated into an IC or a standard circuit, it can be used as a servo circuit. This has effects such as increased versatility.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はいずれも本発明の台形波発生回路に係り、第1図
は一実旋回路例、第2図はIC化したサーボ回路の例、
第3図は動作説明用の波形図である。 主な図番の説明、1・・・第1トランジスタ、2・・・
第2トランジスタ、3・・・第1コンデンサ、4・・・
第2コンデンサ、7・・・第3コンデンサ、6・・・ダ
イオード。
The drawings all relate to the trapezoidal wave generating circuit of the present invention; FIG. 1 shows an example of an actual rotating circuit, FIG. 2 shows an example of a servo circuit converted into an IC,
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation. Explanation of main figure numbers, 1...first transistor, 2...
Second transistor, 3... First capacitor, 4...
Second capacitor, 7...Third capacitor, 6...Diode.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 第1外部入力端子に直流接続されたベースが抵抗を
介して電源に直流接続されており、エミツク接地形式で
作動する第1トランジスタのコレクタと、エミッタフォ
ロワ形式で形動する第2トランジスタのベースを直結接
続し、前記第1トランジスタのベース・コレクタ間に第
1コンデンサを1同コレクタアース間に第2コンデンサ
を、更に前記第1トランジスタのコレクタ負荷抵抗と電
源に対し順方向に接続されるダイオードの接続点と上記
第2トランジスタのエミッタ間に容量の大きい第3コン
デンサをそれぞれ接続し上記第2トランジスタのエミッ
タから、上記第1トランジスタの4ベースに入力される
矩形波の立上り、立下り部分に対応した比較的なだらか
な直線性のよいスロープを有する台形波に変換された形
でとり出すべく構成した台形波発生回路の上記第2トラ
ンジスタのエミッタをエミッタに直結した第3トランジ
スタのベースを抵抗を介して上記電源に直流接続すると
共に、このベースに比較パルスを入力する第2外部入力
端子を直流接続し、前記第3トランジスタのコレクタ出
力をFETのゲ゛−トに直結し、そのソース或はドレイ
ン出力をエミッタフォロワ接続した第4トランジスタの
ベースに直結すると共に、前記第4トランジスタのエミ
ッタを外部出力端子に直結し、上記第3コンデンサ以外
を同−ICチップ内に一体化した位相比較回路。
1 The base is DC-connected to the first external input terminal and is DC-connected to the power supply via a resistor, and the collector of the first transistor operates in emitter-grounded mode and the base of the second transistor operates in emitter-follower mode. a first capacitor between the base and collector of the first transistor; a second capacitor between the collector and ground; and a diode connected in a forward direction to the collector load resistance of the first transistor and the power supply. A third capacitor with a large capacitance is connected between the connection point of and the emitter of the second transistor, and the rising and falling portions of the rectangular wave input from the emitter of the second transistor to the four bases of the first transistor are connected. The emitter of the second transistor of the trapezoidal wave generation circuit configured to extract the converted trapezoidal wave having a corresponding relatively gentle slope with good linearity is connected to the base of the third transistor directly connected to the emitter. A second external input terminal for inputting a comparison pulse is connected to the base of the third transistor, and the collector output of the third transistor is directly connected to the gate of the FET, and its source or A phase comparator circuit in which the drain output is directly connected to the base of a fourth transistor connected as an emitter follower, the emitter of the fourth transistor is directly connected to an external output terminal, and components other than the third capacitor are integrated into the same IC chip.
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