JPS5822533Y2 - 動物運動並びに歩行訓練装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、動物の運動並びに歩行訓練装置に係り、たと
えば、親牛、仔牛、犬等の動物を牽引して運動または歩
行訓練を行う装置に関する。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来、この種牛、犬等の運動または歩行訓練装置は、た
とえば、実公昭４０−２９８７９号公報に記載されてい
る装置が知られている。

この従来の装置は、モータに連結された減速機構の中間
回転軸に、動物を牽引する牽引用腕杆を放射状に突設し
た主回転軸にベルトを介して連動し、このベルトにテン
ションローラを係合させ、上記モータの駆動で主回転軸
を回動させ、牽引用腕杆に繋いだ動物を牽引して運動ま
たは歩行訓練する構造が採られている。

しかしながらこの構造では減速機構の中間回転軸と主回
転軸とをベルトによって連動させる構造のため減速機構
の中間回転軸に設けたブーりの径を小さくし、主回転軸
のプーリを径大にすると、径小の中間回転軸のプーリと
ベルトとの間に滑りが生じ、主回転軸側において動物を
引張るトルクが不足するので、中間回転軸側のプーリの
径を小さくすることができず、渣た動物が停止したり逆
行した場合にもベルトの滑りによって主回転軸を停止さ
せるため、動物が歩行を停止したり 逆行した場合にも
中間回転軸は常に回転されており常にベルトを介して主
回転軸は回転力を受けるため動物を無理に引張るため動
物が歩行を拒否したり、歩行に不具合な事態が生じた場
合でも強制的に歩行を強要することになり、動物を死傷
させたり、装置を破損することになるおそれがあり、さ
らに動物は一方方向の円運動では爪の片べりが生じ、ま
た首の向きにくせかつき、体形がくずれ、内蔵機能に障
害が生じるため運動方向を交互に変える必要があるが、
従来の上記装置ではテンションローラの調整によってベ
ルトの張力を調節するようにしているため、主回転軸の
回転方向を反転させる場合にはベルトのテンションロー
ラが作用している側が張り側となり、ベルトの張力が必
要以上に大きくなり、ベルトの滑りが少くなり動物を無
理に引張ることになり、前述のように動物を死傷するお
それがあるとともにベルトの摩耗が大きく長期使用に耐
え得ず、テンションローラの支持機構も強固にしなくて
はならず、テンションローラ装置が大型となる欠点を有
しているＯ 〔考案の目的〕 本考案は、このような点に鑑みなされたもので、動物を
連繋する動物牽引用腕杆がこの腕杆に繋いだ動物に応じ
た速度で回動できるようにするとともに、常時は所定の
設定速度で回動し、動物が停止したり、腕杆の回動速度
と異なる速度で走行するなどの異常時には腕杆の回動を
解除して動物の動物に対応できるようにして、正逆いず
れの方向の運動に対しても安全性を高めた動物の運動並
びに歩行訓練装置を提供するものである。

〔考案の概要〕

本考案の動物の運動並びに歩行訓練装置の構成はモータ
１と、とのモータ１によって回転駆動される伝動輪１０
と、変速軸９を有する無段変速機構３と、伝動輪１１に
減速連動する中間回転軸５を有する変速機構４と、上記
伝動輪１０と変速軸９との間に懸架されたＶベルトＡと
、上記変速軸９と減速機構４の伝動輪１１との間に懸架
されたＶベル）Ｂと、支軸８にて回動自在に取付けられ
一端部に上記変速軸９を回動自在に軸架したベルクラン
ク状の作動腕７と、この作動腕７の他端側に係合されこ
の作動腕７を前記支軸８を中心として回動させ上記Ｖベ
ル）Ａ、Ｂの張力を無段変速する調節把手２と、上記減
速機構４の中間回転軸５に回転自在に設けたスプロケッ
ト１７と、この中間回転軸５のスプロケット１７より径
大のスプロケット２０との間に懸架されたチェーン１８
と、このスプロケット２０を固着した主回転軸１９と、
この主回転軸１９の上部に放射状に突設された動物牽引
用腕杆２１と、上記中間回転軸５のスプロケット１７と
一体に設けられた一方のクラッチ盤１５と、中間回転軸
５に回転方向に結合されるとともに軸方向摺動自在に取
付けられ上記一方のクラッチ盤１５に対設された他方の
クラッチ盤１３と、上記中間回転軸５に取付けられ上記
一方のクラッチ盤１５に他方のクラッチ盤１３を結合方
向に附勢し中間回転軸５の出力を他方のクラッチ盤１３
を介して一方のクラッチ盤１５に連動させる押圧ばね１
４とを具備してなり、モータ１の駆動でチェーン１８を
介して主回転軸１９に確実に回転が伝達され主回転軸１
９０回転で動物牽引用腕杆２１に繋いた動物を引張り動
物を歩行させ、調節把手２の調節操作で動物の歩行速度
を調整し、牽引歩動中の動物が停止したり、送行した場
合にはクラッチ盤１３．ｉｓの滑りによって主回転軸１
９の回転が動物の歩行に合せて回動されるようにしたも
のである。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例の構成を図面について説明する○ モータ１の駆動軸２６に設けた伝動輪１０とＶベルト式
無段変速機構３とをＶベル）Ａを介して連動させ、この
変速機構３と減速機構４とをＶベルトＢにて連動させ、
モータ１の駆動を減速機構４の中間回転軸５に伝達する
ようになっている。

つぎに、前記Ｖベルト式無段変速機構３の構成を第２図
、第３図および第５図について説明する。

ベルクランク状の作動腕７が機枠に支軸８にて回転自在
に軸支され、この作動腕７の一端側にはＶ字形変速軸９
が軸支されている。

また作動腕７の他端側には螺杵６が揺動自在に連結され
ている。

この螺杵６は機枠に回動自在に螺合され、との螺杵６を
調節把手２の回転操作により回動すると、ベルクランク
状の作動腕７は支軸８を軸として回動される。

この作動腕７の回動に関連して作動腕７の一端に軸架し
たＶ字形変速軸９は周知の例えば実公昭３２−６４０４
号公報に記載されているように軸方向に移動自在に設け
られ、作動腕９の回動でＶ字形変速軸９とモータ１の伝
動輪１０および減速機構４の伝動輪１１間の距離を調節
し、すなわち、■ベル）Ａ、Ｂの張力を加減して無段変
速が行われるようになっている。

つぎに、前記減速機構４の中間回転軸５に設けた安全機
構としての安全クラッチ機構１２の構成゛を第４図につ
いて説明する。

上記減速機構４の中間回転軸５にキー２３を介して一力
のクラッチ盤１３を回転方向に係合するとともに上下の
軸方向に摺動自在に嵌着し、このクラッチ盤１３の上方
に位置して上記中間回転軸５に座板２４を介してナツト
２５を螺着し、この座板２４と上記クラッチ盤１３の上
部との間に押圧ばね１４を設け、この押圧ばね１４の附
勢力により所定の圧力でクラッチ盤１３を常時下方に附
勢する。

捷た、このクラッチ盤１３の下方に位置して上記中間回
転軸５には他方のクラッチ盤１５を回動自在に嵌合し、
このクラッチ盤１５に上記押圧ばね１４によって附勢さ
れた一方のクラッチ盤１３を抑圧係合し、この上下のク
ラッチ盤１３，１５は常時は対接した定位置で摩擦結合
によって回動するようにする。

すなわち、上記上下のクラッチ盤１３，１５の対接面に
は互いに噛合する公知の爪部が形成されており、そして
、常時はこの爪部の噛合により下方のクラッチ盤１５は
上方のクラッチ盤１３の回動に連動され、咬た、下方の
クラッチ盤１５に上方のクラッチ盤１３の回動と異なる
過大な負荷抵抗が附与された場合には爪部による噛合が
外れながら上方のクラッチ盤１３は押圧ばね１４に抗し
てわずかに摺動して爪部の高さ分押し上げられながら回
動され、したがって、下方のクラッチ盤１５は上方のク
ラッチ盤１３に連動されることなく上方のクラッチ盤１
３とは異なる方向に回動されることとなる。

つぎに、この下方のクラッチ盤１５に前記中間回転軸５
を遊嵌した穀筒１６を一体に形成し、との穀筒１６にス
プロケット１７を設け、このスプロケット１７に懸回し
たチェー７１８を柱状に植立させた主回転軸１９のスプ
ロケット２０に懸回するＯ つぎに、この主回転軸１９の上方には放射状に数本の動
物牽引用腕杆２１を略水平に突設し、この各腕杆２１の
先端にはそれぞれ動物牽引用の細条２２を結着する。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

動物牽引用腕杆２１に細条２２にて親子、作中、犬等の
動物を繋ぎこの動物に対応して無段変速機構３を調整し
、その動物に適応する速度に設定し、モータ１を回転さ
せる。

このモータ１の回転は無段変速機構３を介して減速機構
４の中間回転軸５に伝達され、さらに、上下のクラッチ
盤１３，１５による安全クラッチ機構１２を介して主回
転軸１９に伝達され、したがって、主回転軸１９から突
出した動物牽引用腕杆２１は所望の動物に適応する速度
で回動して動物を牽引歩行させる。

この際、牽引歩行中の動物が停止したり、または動物が
腕杆２１の回動速度と異なる速度で動作した場合は中間
回転軸５の上下のクラッチ盤１３．１５間に過大な抵抗
がかかり、常時押圧ばね１４により下方に押圧されて下
方のクラッチ盤１５に摩擦係合している上刃のクラッチ
盤１３は押圧ばね１４に抗して互いに係合した爪部によ
る噛合が外れ、爪部の高さ分押し上げられながら、すな
わち、軸方向に摺動しながら中間回転軸５に連動され、
したがって、中間回転軸５の回転はこれに遊嵌されてい
る下方のクラッチ盤１５およびこれと一体のスプロケッ
ト１７には伝達されず、主回転軸１９の回転は自動的に
停止したり、また、動物の動作速度で回動し、動物に無
理な牽引力がかからないこととなる。

つぎに、動物が正常の状態に復した場合には中間回転軸
５の上方のクラッチ盤１３は押圧ばね１４の作用により
自動的に下方に押し下げられて両クラッチ盤１３，１５
は摩擦係合して再び主回転軸１９に回転を伝達し、動物
を牽引歩行させることとなる。

渣たモータ１を反転駆動させれば変速機構３、減速機構
４を介して主回転軸１９は反対方向に回動され、動物牽
引用腕杆２１は反転方向に回動し、動物を反対方向に牽
引する。

〔考案の効果〕

本考案によれば、無段変速機構３の調節把手２を回動す
ることによりベルクランク状の作動腕Ｔは支軸８を支点
として回動され、この作動腕７に係合した変速軸９が移
動し、モータ１の出力を減速機構４の中間回転軸５に伝
達する両ＶベルトＡ。

Ｂの張力を無段に簡単に変速調節設定することができ、
したがって主回転軸１９の動物牽引用腕杆２１に連繋す
る歩行の速い犬および歩行の遅い新手、さらに歩行の遅
い作中等の動物に適応した歩調に合せた所望の回動速度
に簡単に調節設定することができ、動物の運動または歩
行訓練に無理を与えず、計画的に訓練することができる
。

オた減速機構４の中間回転軸５にスプロケット１７を有
する一方のクラッチ盤１５を回動自在に取付けるととも
に他方のクラッチ盤１３を回転方向に結合されるととも
に軸方向に摺動自在に取付け、さらにこのクラッチ盤１
３，１５を押圧ばね１４によって常時所定の圧力で附勢
し中間回転軸５の出力を他方のクラッチ盤１３を介して
一方のクラッチ盤１５に連動するようにしたことにより
、中間回転軸５の出力で一方のクラッチ盤１５と一体の
スプロケット１７と主回転軸１９のスプロケット２０間
に懸架されたチェーン１８を介して主回転軸１９を確実
に連動駆動することができる一方で、この主回転軸１９
の正常回動に対して牽引歩行中の動物が急激に停止した
り、主回転軸１９の回動速度より速く走行したり、筐た
逆方向に歩いたりした場合のように主回転軸１９および
チェーン１８を通じて押圧ばね１４の所定の圧力以上の
一方のクラッチ盤１５に過大な負荷抵抗が加わった場合
などの異常時には一方のクラッチ盤１５と他方のクラッ
チ盤１３との係合が自動的に解かれ、一方のクラッチ盤
１５と一体のスプロケット１７と主回転軸１９のスプロ
ケット２０とに懸架したチェーン１８を介して連動する
主回転軸１９を停止させることができ、したがって中間
回転軸５の回動に影響されることなく主回転軸１９は動
物の動作に逆らうことなく動物の動作に対応でき、動物
に無理な力が附与されず、減速機構の中間回転軸と主回
転軸とをベルトにて連動させ、このベルトの滑りによっ
て動物の停止或は逆行などに対応するようにした従来の
装置のように動物の停止逆行などのときに主回転軸に相
当の回転力が作用することがなく、動物の安全を期すこ
とができるとともに動物に応じて変速する無段変速機構
を損傷するおそれがなく、動物の運動並びに歩行訓練な
どに万全を期すことができる。

また主回転軸１９は中間回転軸５との間にそれぞれのス
プロケット１７゜２０を介した懸架したチェーン１８に
よって駆動することにより、中間回転軸５の出力を主回
転軸１９に確実に伝達することができ、減速機構の中間
回転軸と主回転軸とをベルトにて連動させるとともにベ
ルトの張力をテンションローラの調整で主回転軸の回転
トルクを調整するようにした従来の装置に比してベルト
が滑って出力の伝達が不円滑、不確実となるおそれがな
いばかりでなく、かつ捷たベルトのようにテンションロ
ーラを設ける必要がないとともに動物の運動方向を変え
るために回転軸の回転方向を反転させた場合にもテンシ
ョンローラを設けた装置のようにベルトの張り側にテン
ションローラがかかる場合に動物を無理に引張って動物
を死傷させることもなく普た動物の異常動作を確実に一
方のクラッチ盤１５に伝動し迅速にクラッチの切換えを
行なうことができ、さらに減速機構４の中間回転軸５に
設けたスプロケット１７を主回転軸１９のスプロケット
２０より径太として中間回転軸５に設けたスプロケット
１７を径小としてもチェーンの滑りがなく、動物が停止
したり、逆行した場合に中間回転軸５に設けた径小側の
スプロケット２０と一体の一方のクラッチ盤１５と他方
のクラッチ盤１３との係合を解くようにしたため駆動側
でモータとの連動が解かれ、チェーン１８によって回転
される主回転軸１９には回転力が生じないため安全性が
高められるとともに減速機構４を小型にでき、動物を主
回転軸１９を中心として正逆交互の運動或は歩行運動を
行うことができ、爪の片べり或は首の向きにくせがつく
ことがなく、動物の体形に異常を来すことがないので内
蔵機能に障害を起すことがなく、安全性の高い動物の連
動並びに歩行訓練装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の動物の運動並びに歩行訓練装置の斜視
図、第２図は同上伝動機構の平面図、第３図は同上正面
図、第４図は同上安全機構部の一部を切欠いた正面図、
第５図は同上変速機構の変速輪部の平面図である。 １・・・・・・モータ、２・・・・・・調節把手、４・
・・・・・減速機構、５・・・・・・中間回転軸、７・
・・・・・作動腕、８・・・・・・支軸、９・・・・・
・Ｖ字形変速軸、１０，１１・曲・伝動輪、１３．１５
・・・・・・クラッチ盤、１４・・・・・・押圧ばね、
１７．２０・・−・・・・・スプロケット、１９・・・
・・・主回転軸、２１・・・・・・動物牽引用腕杆、Ａ
、Ｂ・曲・Ｖベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータ１と、このモータ１によって回転駆動される伝動
   輪１０と、変速軸９を有する変速機構３と、伝動輪１１
   とこの伝動輪１１に減速連動する中間回転軸５を有する
   減速機構４と、上記伝動輪１０と変速軸９との間に懸架
   されたＶベル）Ａと、上記変速軸９と減速機構４の伝動
   輪１１との間に懸架されたＶベル）Ｂと、支軸８にて回
   動自在に取付けられ一端部に上記変速軸９を回動自在に
   軸架したベルクランク状の作動腕７と、この作動腕７の
   他端側に係合されこの作動腕７を前記支軸８を中心とし
   て回動させ上記Ｖベル）Ａ、Ｂの張力を無段変速する調
   節把手２と、上記減速機構４の中間回転軸５に回転自在
   に設けたスプロケット１７と、この中間回転軸５のスプ
   ロケット１７より径大のスプロケット２０との間に懸架
   されたチェーン１８と、このスプロケット２０を固着し
   た主回転軸１９と、この主回転軸１９の上部に放射状に
   突設された動物牽引用腕杆２１と、上記中間回転軸５の
   スプロケット１７と一体に設けられた一方のクラッチ盤
   １５と、上記中間回転軸５に回転方向に結合されるとと
   もに軸方向摺動自在に取付けられ上記一方のクラッチ盤
   １５に対設された他方のクラッチ盤１３と、上記中間回
   転軸５に取付けられ上記一方のクラッチ盤１５に他方の
   クラッチ盤１３を結合方向に附勢し中間回転軸５の出力
   を他方のクラッチ盤１３を介して一方のクラッチ盤１５
   に連動させる押圧ばね１４とを具備したことを特徴とす
   る動物の運動並びに歩行訓練装置。