JPS58221976A - 形態変化ロボツト - Google Patents
形態変化ロボツトInfo
- Publication number
- JPS58221976A JPS58221976A JP10517882A JP10517882A JPS58221976A JP S58221976 A JPS58221976 A JP S58221976A JP 10517882 A JP10517882 A JP 10517882A JP 10517882 A JP10517882 A JP 10517882A JP S58221976 A JPS58221976 A JP S58221976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- sphere
- legs
- leg
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は腕部１脚部を有するロボットが１個の略球体に
変化する形態変化ロボットに関する。
変化する形態変化ロボットに関する。
本出願人はかかる形態変化ロボットとして頭。
腕１脚部をロボットの胴部に相当するケース内に収納し
て１個の箱体にしたものを提案し、かっこのものは登録
されている（実公昭５５−１６６２号公報参照、登録第
１３４４４２９号）。
て１個の箱体にしたものを提案し、かっこのものは登録
されている（実公昭５５−１６６２号公報参照、登録第
１３４４４２９号）。
上記登録されている形態変化ロボットは、１個の箱体に
変化するととにより、頭、腕１脚部を露出したままのロ
ボットに比べて保管スペースが少なくてすみ、またロボ
ットの頭、腕２脚部が他の物体に接触して破損する恐れ
もなく、さらにロボットが１個の箱体に変化するという
意外性も有する等を特徴とするものである。
変化するととにより、頭、腕１脚部を露出したままのロ
ボットに比べて保管スペースが少なくてすみ、またロボ
ットの頭、腕２脚部が他の物体に接触して破損する恐れ
もなく、さらにロボットが１個の箱体に変化するという
意外性も有する等を特徴とするものである。
本発明は上記の従来のものの特徴に遊戯道具機能を付加
したもので、例えば弾性体よりなるロボットの腕部９脚
部を略球体内に嵌め込んで簡単に弾性を有する略球体に
変化し、このものを野球ボール、テニスボール、ラグビ
ーボール等の球技用ボールとして遊戯できる形態変化ロ
ボットを提供することを目的とするものである。
したもので、例えば弾性体よりなるロボットの腕部９脚
部を略球体内に嵌め込んで簡単に弾性を有する略球体に
変化し、このものを野球ボール、テニスボール、ラグビ
ーボール等の球技用ボールとして遊戯できる形態変化ロ
ボットを提供することを目的とするものである。
以下図面に基づいて本発明の一実施例について詳細に説
明する。第１図は本発明の球体ロボットの全体１図であ
シ、１は材質がゴムよりなる中実状の球体である。２，
２は腕部でアシ、それぞれの基端部は前記球体１０両側
に回動自在に軸支され、他端部は透孔３，３が形成され
ている。而して球体１には、前記腕部２，２が球体１の
球面と同一面になるように嵌め込まれる腕収納部４，４
がそれぞれ形成されている。また腕収納部４．４には、
前記透孔３，３に対応する位置に突起５．５がそれぞれ
形成され、前記腕部２，２が腕収納部４゜４内に嵌め込
まれた時、前記突起５，５がそれぞれ透孔３，３に嵌入
するようになっている。６゜６は球体１の下部から並立
した脚部であシ、その脚部６．６の基端１部には第２図
に示すように球形状の原軸７，７が形成され、その原軸
７，７が球体１に回動自在に軸支されている。一方脚部
６゜６の他端部には軸支８，８を中心にして足９，９が
回動自在に軸支されている。ｌＯは前記腕部２゜２およ
び足部９，９が球体１に嵌め込まれるように球体１に形
成された脚収納部であり、前記腕部２．２と同様に前記
脚部６，６および足部９，９が脚収納部１０内に嵌め込
まれたときに、球体１の球面と同一面になるようになっ
ている。
明する。第１図は本発明の球体ロボットの全体１図であ
シ、１は材質がゴムよりなる中実状の球体である。２，
２は腕部でアシ、それぞれの基端部は前記球体１０両側
に回動自在に軸支され、他端部は透孔３，３が形成され
ている。而して球体１には、前記腕部２，２が球体１の
球面と同一面になるように嵌め込まれる腕収納部４，４
がそれぞれ形成されている。また腕収納部４．４には、
前記透孔３，３に対応する位置に突起５．５がそれぞれ
形成され、前記腕部２，２が腕収納部４゜４内に嵌め込
まれた時、前記突起５，５がそれぞれ透孔３，３に嵌入
するようになっている。６゜６は球体１の下部から並立
した脚部であシ、その脚部６．６の基端１部には第２図
に示すように球形状の原軸７，７が形成され、その原軸
７，７が球体１に回動自在に軸支されている。一方脚部
６゜６の他端部には軸支８，８を中心にして足９，９が
回動自在に軸支されている。ｌＯは前記腕部２゜２およ
び足部９，９が球体１に嵌め込まれるように球体１に形
成された脚収納部であり、前記腕部２．２と同様に前記
脚部６，６および足部９，９が脚収納部１０内に嵌め込
まれたときに、球体１の球面と同一面になるようになっ
ている。
今第１図に示す球体ロボットを完全球体にするには、ま
ず腕部２，２を第１図に示す矢印の方向に回動させ、か
つ透孔３，３に突起５，５を嵌入させて腕部２，２の表
面と球体１の表面とを同一表面にする。次に足部９，９
を軸支８，８を中心にして第４図に示す矢印の方向に略
１８０°回動させかつ脚部６，６を原軸７，７を中心に
して回動させ、その結果腕部２，２および脚部６，６は
脚収納部ｌＯに嵌め込まれる。このように形態変化ロボ
ットの変化後の姿は完全な球となり、野球ボールに早変
すし、このもので例えば野球に興することができる。ま
た球体１に嵌め込まれた腕部２，２および脚部６，６は
ゴムの弾性を利用して簡単に摘み出され、したがって球
体１から簡単に球体ロボットに再現することができる。
ず腕部２，２を第１図に示す矢印の方向に回動させ、か
つ透孔３，３に突起５，５を嵌入させて腕部２，２の表
面と球体１の表面とを同一表面にする。次に足部９，９
を軸支８，８を中心にして第４図に示す矢印の方向に略
１８０°回動させかつ脚部６，６を原軸７，７を中心に
して回動させ、その結果腕部２，２および脚部６，６は
脚収納部ｌＯに嵌め込まれる。このように形態変化ロボ
ットの変化後の姿は完全な球となり、野球ボールに早変
すし、このもので例えば野球に興することができる。ま
た球体１に嵌め込まれた腕部２，２および脚部６，６は
ゴムの弾性を利用して簡単に摘み出され、したがって球
体１から簡単に球体ロボットに再現することができる。
なお本実施例では、各腕部２，２および各脚部６．６を
球体１に嵌め込んで形態変化後の姿が完全な球となるも
のについて説明したが、形態後の姿が卵形、ラグビー球
形等でも良く、またロボット本体として中実状のゴムを
利用したが、亜鉛合金、ポリエチレン、塩化ビニル等の
プラスチックでも、また腕部１脚部を略球体に出没可能
にする肉厚を有する中空状のゴム、亜鉛合金、プラスチ
ック等でも良いことは勿論である。さらに本実施例では
腕部２，２および脚部６，６を球体１に出
１没するのに球体１に対して腕部２，２および脚部６
．６の支点を中心に回動させて出没させたが、出没方法
としてはこれに限定するものではなく、球体に腕部およ
び脚部を挿入する方法でも良い。
球体１に嵌め込んで形態変化後の姿が完全な球となるも
のについて説明したが、形態後の姿が卵形、ラグビー球
形等でも良く、またロボット本体として中実状のゴムを
利用したが、亜鉛合金、ポリエチレン、塩化ビニル等の
プラスチックでも、また腕部１脚部を略球体に出没可能
にする肉厚を有する中空状のゴム、亜鉛合金、プラスチ
ック等でも良いことは勿論である。さらに本実施例では
腕部２，２および脚部６，６を球体１に出
１没するのに球体１に対して腕部２，２および脚部６
．６の支点を中心に回動させて出没させたが、出没方法
としてはこれに限定するものではなく、球体に腕部およ
び脚部を挿入する方法でも良い。
さらにまた本実施例では、脚部６を脚収納部１０に収納
するのに脚部６を脚収納部ＩＯに嵌め込む方法を用いた
が、保合手段を球体ｌに設けることにより、脚部６を脚
収納部ｌＯにより強固に係合しても良いことは勿論であ
る。
するのに脚部６を脚収納部ＩＯに嵌め込む方法を用いた
が、保合手段を球体ｌに設けることにより、脚部６を脚
収納部ｌＯにより強固に係合しても良いことは勿論であ
る。
以上のように本発明によれば、略球体内に腕部および脚
部を出没自在に収納したので、前述の従来のものの保管
容易性、耐破損性および意外性等の優れた点にプラスし
て、ロボット形態変化後の姿が略球体に変化し、このも
ので野球、テニス、サッカー、ラグビー、ポーリング等
の球技に興することができるという効果も有する０
部を出没自在に収納したので、前述の従来のものの保管
容易性、耐破損性および意外性等の優れた点にプラスし
て、ロボット形態変化後の姿が略球体に変化し、このも
ので野球、テニス、サッカー、ラグビー、ポーリング等
の球技に興することができるという効果も有する０
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は球体ロ
ボットの全体図、第２図は脚部の斜視図、第３図は第２
図のＩ−１線断面図、第４図は球体ロボットの側面図で
ある。 １・・・略球体としての球体 ２・・・腕部 ６・・・脚部 特許出願人 株式会社ポピー 第１図 第３図 第２図
ボットの全体図、第２図は脚部の斜視図、第３図は第２
図のＩ−１線断面図、第４図は球体ロボットの側面図で
ある。 １・・・略球体としての球体 ２・・・腕部 ６・・・脚部 特許出願人 株式会社ポピー 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- 略球体内に腕部および脚部を出没自在に収納したことを
特徴とする形態変化ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10517882A JPS58221976A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 形態変化ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10517882A JPS58221976A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 形態変化ロボツト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221976A true JPS58221976A (ja) | 1983-12-23 |
| JPS649875B2 JPS649875B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=14400418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10517882A Granted JPS58221976A (ja) | 1982-06-18 | 1982-06-18 | 形態変化ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128693U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-29 | 株式会社 タカラ | 形態変化玩具 |
| JP2003326478A (ja) * | 2002-05-02 | 2003-11-18 | National Aerospace Laboratory Of Japan | オフセット回転関節を有するロボット |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5111196U (ja) * | 1974-07-13 | 1976-01-27 | ||
| US4103451A (en) * | 1975-04-09 | 1978-08-01 | Chikao Kawada | Doll with neck detachably secured between opposed baby means portions |
| JPS551662U (ja) * | 1978-06-21 | 1980-01-08 |
-
1982
- 1982-06-18 JP JP10517882A patent/JPS58221976A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5111196U (ja) * | 1974-07-13 | 1976-01-27 | ||
| US4103451A (en) * | 1975-04-09 | 1978-08-01 | Chikao Kawada | Doll with neck detachably secured between opposed baby means portions |
| JPS551662U (ja) * | 1978-06-21 | 1980-01-08 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128693U (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-29 | 株式会社 タカラ | 形態変化玩具 |
| JP2003326478A (ja) * | 2002-05-02 | 2003-11-18 | National Aerospace Laboratory Of Japan | オフセット回転関節を有するロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649875B2 (ja) | 1989-02-20 |
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