JPS58221538A - デ−タパケツト衝突防止方法 - Google Patents
デ−タパケツト衝突防止方法Info
- Publication number
- JPS58221538A JPS58221538A JP10448482A JP10448482A JPS58221538A JP S58221538 A JPS58221538 A JP S58221538A JP 10448482 A JP10448482 A JP 10448482A JP 10448482 A JP10448482 A JP 10448482A JP S58221538 A JPS58221538 A JP S58221538A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- collision
- binary information
- terminal
- data packet
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、データパケットスイッチングに基づくデー
タ通信システムにおいて、各ターミナルから略同時に送
出されたデータパケット間の衝突を、効率良く防止する
ようにしたデータパケット衝突防止方法に関する。
タ通信システムにおいて、各ターミナルから略同時に送
出されたデータパケット間の衝突を、効率良く防止する
ようにしたデータパケット衝突防止方法に関する。
一般に、データパケットスイチングに基づくデータ通信
システムは、例えば、電子計算機を有するターミナル、
端末機器を有するターミナルなどの複数のターミナルが
お互いのハードウェア、ソフトウェア、データ等を共用
できるように、同一の通信網により結合したものに用い
られており、特にローカルネットワークにお１ノる各タ
ーミナルはそれぞれ一定の通信規約のもとに任意の組合
わせの通信結合ができる分散制御の形態をとっている。
システムは、例えば、電子計算機を有するターミナル、
端末機器を有するターミナルなどの複数のターミナルが
お互いのハードウェア、ソフトウェア、データ等を共用
できるように、同一の通信網により結合したものに用い
られており、特にローカルネットワークにお１ノる各タ
ーミナルはそれぞれ一定の通信規約のもとに任意の組合
わせの通信結合ができる分散制御の形態をとっている。
また、これら各ターミナル間の通信は、通常通信内容を
各ブロックに分割し、ぞれぞれのブロックにアドレス情
報、各種制御情報等を付したデータパケッ］・形式によ
り行われている。しかしながら、上記データパケットス
イッチングに基づくローカルネットワークは物理的に同
一の通信網を用いて結合され、またこれら通信の際に生
じる伝搬遅延等の原因により、あるターミナルは別のタ
ーミナルがデータの送出を開始したことを検知できない
場合が発生する。このため、２つあるいは複数個のター
ミナルによってほとんど同時にデータパケットを送出す
ることが起り、データパケットの衝突が発生した。
各ブロックに分割し、ぞれぞれのブロックにアドレス情
報、各種制御情報等を付したデータパケッ］・形式によ
り行われている。しかしながら、上記データパケットス
イッチングに基づくローカルネットワークは物理的に同
一の通信網を用いて結合され、またこれら通信の際に生
じる伝搬遅延等の原因により、あるターミナルは別のタ
ーミナルがデータの送出を開始したことを検知できない
場合が発生する。このため、２つあるいは複数個のター
ミナルによってほとんど同時にデータパケットを送出す
ることが起り、データパケットの衝突が発生した。
さて、従来は上記データパケットの衝突を回避するＩこ
めに、以下に示す２方法が提案されていた。
めに、以下に示す２方法が提案されていた。
りなわら、
第１の方法は、衝突を検知した全てのターミナルがデー
タパケットの送出を中止し、所定時間持つＩこ後、再び
データパケットを送出する方法である。また、 第２の方法は、各データパケットに衝突に際しての所定
の優先順位をあらかじめ持たせる方法である。この第２
の方法においで、各優先順位は例えば、プリアンプル（
データパケット内の先行ビット列であり、通信の同期を
とるためのビット列）の長さに基づいて決定され、優先
順位の高いデータパケットと、優先順位の低いデータパ
ケットが衝突した場合、優先順位の低いデータパケット
は送信が中止されるが、優先順位の高いパケットは衝突
を検出しても、パケットの送出は続行される。
タパケットの送出を中止し、所定時間持つＩこ後、再び
データパケットを送出する方法である。また、 第２の方法は、各データパケットに衝突に際しての所定
の優先順位をあらかじめ持たせる方法である。この第２
の方法においで、各優先順位は例えば、プリアンプル（
データパケット内の先行ビット列であり、通信の同期を
とるためのビット列）の長さに基づいて決定され、優先
順位の高いデータパケットと、優先順位の低いデータパ
ケットが衝突した場合、優先順位の低いデータパケット
は送信が中止されるが、優先順位の高いパケットは衝突
を検出しても、パケットの送出は続行される。
なお、同じ優先順位を持つパケットが衝突した場合は、
双方共データパケットの送信を中ＩＬ′９る。
双方共データパケットの送信を中ＩＬ′９る。
しかしながら、前記第１の方法は、特にパケットの入力
レートが増大した過負荷の状態ぐは、衝突頻度が増加し
、その度にパケットの送出を中止していたために、烏い
回線利用効率を得ることができないという不都合を有し
ていた。また、前記第２の方法は、ターミナル数、送信
データバケツ１−間の増加にともなって、優先順位の付
は方（例えばプリアンプルの長さの選択）が複雑になり
、特にローカルネットワークのような分散制御の形態で
は、各パケットの優先順位を一意に決定することは非常
に難しく、優先順位を効率よく決定する方法はいまだ提
案されていないのが現状である。
レートが増大した過負荷の状態ぐは、衝突頻度が増加し
、その度にパケットの送出を中止していたために、烏い
回線利用効率を得ることができないという不都合を有し
ていた。また、前記第２の方法は、ターミナル数、送信
データバケツ１−間の増加にともなって、優先順位の付
は方（例えばプリアンプルの長さの選択）が複雑になり
、特にローカルネットワークのような分散制御の形態で
は、各パケットの優先順位を一意に決定することは非常
に難しく、優先順位を効率よく決定する方法はいまだ提
案されていないのが現状である。
この発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、デー
タパケットの衝突が発生した場合、これを高い確率で回
避するとともに高い回線利用効率を得るデータパケット
衝突防止方法を提供することを目的どする。
タパケットの衝突が発生した場合、これを高い確率で回
避するとともに高い回線利用効率を得るデータパケット
衝突防止方法を提供することを目的どする。
ずなわらこの発明は、ローカルネットワークのような各
ターミナルによる分散制御の形態をとったデータ通信シ
ステムにおいて、通信媒体が休止状態であると検知しデ
ータパケットの送出を開始し！ζ後、他のデータバケツ
１〜による衝突を検出した場合、「０」か「１」のよう
な２（１情報を所定のタイミングでランダムに発生し、
例えば、上記２値情報出力がｒＯＪの場合はデータパケ
ットの再送出を中止し、該２値情報出力が［１］の場合
はデータパケットの再送出を続行するようにしている。
ターミナルによる分散制御の形態をとったデータ通信シ
ステムにおいて、通信媒体が休止状態であると検知しデ
ータパケットの送出を開始し！ζ後、他のデータバケツ
１〜による衝突を検出した場合、「０」か「１」のよう
な２（１情報を所定のタイミングでランダムに発生し、
例えば、上記２値情報出力がｒＯＪの場合はデータパケ
ットの再送出を中止し、該２値情報出力が［１］の場合
はデータパケットの再送出を続行するようにしている。
また、各ターミナル毎の２値情報の発生確率を任意に指
定かつ変更できるようにし、各ターミナルが送出する各
パケットの優先順位を簡単に設定できるようにしている
。
定かつ変更できるようにし、各ターミナルが送出する各
パケットの優先順位を簡単に設定できるようにしている
。
以下、この発明にかかるデータパケット衝突防ＩＪ一方
法を添付図面に示す実施例に従って詳細に説明づる。
法を添付図面に示す実施例に従って詳細に説明づる。
第１図は、この発明にかかるデータパケット衝突防止方
法の一実施例を示すものである。
法の一実施例を示すものである。
第１図において、ターミナル１００は通信回路５を介し
て他の図示しない複数個のターミナルと結合されており
、他のターミナルと各種データの授受を行うことによっ
て便々のデータ処理を行うものであり、通信データ処理
装置１０．キャリア検出回路２０、衝突検出回路３０．
２値情報発生部４０およびデータリンク制御部５０によ
り構成されている。通信口１／ａ５は各ターミナル間の
データ通信における通信媒体となるものであり、その通
信は単一チャネルあるいは順次データ伝送の形態をとっ
ている。上記通信口１５を介して受入したデータバク゛
ットは通常、データリンク制御部５０を通して通信デー
タ処理Ｉ装置１０へ送られ、適宜処理された後、再びデ
ータリンク制御部５０、通信回線５を介して他のターミ
ナルに送られる。
て他の図示しない複数個のターミナルと結合されており
、他のターミナルと各種データの授受を行うことによっ
て便々のデータ処理を行うものであり、通信データ処理
装置１０．キャリア検出回路２０、衝突検出回路３０．
２値情報発生部４０およびデータリンク制御部５０によ
り構成されている。通信口１／ａ５は各ターミナル間の
データ通信における通信媒体となるものであり、その通
信は単一チャネルあるいは順次データ伝送の形態をとっ
ている。上記通信口１５を介して受入したデータバク゛
ットは通常、データリンク制御部５０を通して通信デー
タ処理Ｉ装置１０へ送られ、適宜処理された後、再びデ
ータリンク制御部５０、通信回線５を介して他のターミ
ナルに送られる。
通信データ処理装置１０は各ターミナル毎に位置する利
用装置であり、例えば汎用側算機、マイクロプロセッサ
、入出力装置、端末装置等である。
用装置であり、例えば汎用側算機、マイクロプロセッサ
、入出力装置、端末装置等である。
キャリア検出向路２０は通信回線５上のデータの流れを
監視し、通信回線５が休止状態か否かを示す適宜な信号
をデータリンク制御部５０、および２値情報発生部４０
に印加するものである。キャリア検出回路２０により通
信口ＩＩ５が休止状態であることが検知され、データの
伝送が開始されると、衝突検出回路３０は通、信回線５
を監視し、データバケツ１−の衝突が発生したか否かを
検出する。
監視し、通信回線５が休止状態か否かを示す適宜な信号
をデータリンク制御部５０、および２値情報発生部４０
に印加するものである。キャリア検出回路２０により通
信口ＩＩ５が休止状態であることが検知され、データの
伝送が開始されると、衝突検出回路３０は通、信回線５
を監視し、データバケツ１−の衝突が発生したか否かを
検出する。
この際、衝突が検知されると衝突検知回路ご３０はその
旨を示づ適宜な信号をデータリンク制御部５０ Ｊ３よ
び２値情報発生部４０に印加する。２値情報発生部４０
は所定のタイミングに基づいて、「０」あるいは「１」
かの２値情報を順次ランダムに発生しこれをデータリン
ク制御部１０に加えるものであり、キャリア検出回路２
０より通信回線５が休止状態であることが知らされた後
、衝突検出回路３０によりデータの衝突が検知された旨
が知らされた場合においてのみ能動状態となる。
旨を示づ適宜な信号をデータリンク制御部５０ Ｊ３よ
び２値情報発生部４０に印加する。２値情報発生部４０
は所定のタイミングに基づいて、「０」あるいは「１」
かの２値情報を順次ランダムに発生しこれをデータリン
ク制御部１０に加えるものであり、キャリア検出回路２
０より通信回線５が休止状態であることが知らされた後
、衝突検出回路３０によりデータの衝突が検知された旨
が知らされた場合においてのみ能動状態となる。
なお、−１ニ記ｒＯＪあるいは「１」かの発生確率はタ
ーミナル１００内の図示しない適宜な指定回路ｌ′ によりコントロールすることができろ。データリンク制
御部５０はキャリア検出回路２０、衝突検出回路３０お
よび２１１ｔＩ情報発生部４０より送られる上記信号に
基づいて、当該ターミナル１００内の通信データ処理装
置１０と図示しない他のターミナルとの通信口１５を介
したデータの授受を行うか否かを判別し、その動作制御
を行うものであり、衝突検出回路３０より印加される信
号に基づきパケットの衝突が発生したことを認知した後
、２値情報発生部４０より送られるデータが「１」であ
った場合は、データパケットの再伝送を行い、「０」で
あった場合は、データ送出を中止づる。
ーミナル１００内の図示しない適宜な指定回路ｌ′ によりコントロールすることができろ。データリンク制
御部５０はキャリア検出回路２０、衝突検出回路３０お
よび２１１ｔＩ情報発生部４０より送られる上記信号に
基づいて、当該ターミナル１００内の通信データ処理装
置１０と図示しない他のターミナルとの通信口１５を介
したデータの授受を行うか否かを判別し、その動作制御
を行うものであり、衝突検出回路３０より印加される信
号に基づきパケットの衝突が発生したことを認知した後
、２値情報発生部４０より送られるデータが「１」であ
った場合は、データパケットの再伝送を行い、「０」で
あった場合は、データ送出を中止づる。
また、その他に、送信データのパケット化、符号化、受
信データのデコード、エラーチェック等を行う。
信データのデコード、エラーチェック等を行う。
次に、第１図に示した実施例の具体的動作を第２図に示
すフローチャー１−に従って説明する。第２図に付した
ステップ１１号にしたがって説明り°る。
すフローチャー１−に従って説明する。第２図に付した
ステップ１１号にしたがって説明り°る。
データパケットの送信開始にともなって、キャリア検出
回路２０により、通信口１１５の状態が調べられ（ステ
ップ１１０）、回線５が休止状態であることが検知され
るまで、データリンク制ｎ蔀５０はデータパケットの送
信動作を行わない。回線５が休止状態であることが検知
されると、データリンク制御部５０は通信回線５を介し
てデータバケッｉ・の送信を開始する。しかしこのどき
、他のターミナルも伝搬遅延により該回線５を休止回線
として検知し、同回線５ヘデータの伝送を開始するかも
わからない。
回路２０により、通信口１１５の状態が調べられ（ステ
ップ１１０）、回線５が休止状態であることが検知され
るまで、データリンク制ｎ蔀５０はデータパケットの送
信動作を行わない。回線５が休止状態であることが検知
されると、データリンク制御部５０は通信回線５を介し
てデータバケッｉ・の送信を開始する。しかしこのどき
、他のターミナルも伝搬遅延により該回線５を休止回線
として検知し、同回線５ヘデータの伝送を開始するかも
わからない。
このように、２つあるいは複数個のターミナルによって
ほとんど同時にデータの伝送を開始することがあり、デ
ータパケットの衝突が発生する。
ほとんど同時にデータの伝送を開始することがあり、デ
ータパケットの衝突が発生する。
衝突検出回路３０は、通信回路５が休止状態であること
が検知された後、上記データパケットの衝突が発生した
かどうかを監視するくステップ１２０）。この際、衝突
が検出されない場合は、ターミナル１００は該回線５の
使用権を獲得しくステップ１２５＞、以後データバク°
ットの送信を続行する（ステップ１２６）。衝突が検出
されると、衝突検出回路３０はこの旨を示す適宜な信号
を２値情報発生部４０に印加する。これにより、２値情
報発生部４０は能動状態となり、データリンク制御部５
０に対して「０］あるいは「１」かの２値情報をランダ
ムに発生する。該２Ｗ１情報出力が［０］であった場合
（ステップ１４０）、これを認知したデータリンク制御
部５０は送信を中１にした後所定時間ｔ ｚ ４４って
（ステップ１５０）、再び上述したステップの送信動作
を開始する。なお、上記所定時間ｔ２は各ターミナルに
よる同時の再伝送、すなわち衝突の繰返しを避けるため
に、適宜時間の重み配分が各ターミナル毎に予設定され
ている。ステップ１４０において、２！１１１情報発生
部４０の出力が「１」であった場合、これを認知したデ
ータリンク制御部５０はデータパケットの送出を続行す
る。イの俊、所定時間［１待った後、再び衝突検出回路
３０は通信回線５を監視し、データパケットの衝突が発
生したか否かを検出する（ステップ１７０）。この際、
衝突が検出されない場合は、ターミナル１００は該回線
５の使用権を獲得したことになり（ステップ１８０）、
再びデータパケットの送信をブリ・アンプルから再開す
る（ステップ１９０）。しかし、衝突が再び検出された
場合は（ステップ１７０） 、この旨を示寸適宜な信号
を２１ｉ１１情報発生部４０に印加する。
が検知された後、上記データパケットの衝突が発生した
かどうかを監視するくステップ１２０）。この際、衝突
が検出されない場合は、ターミナル１００は該回線５の
使用権を獲得しくステップ１２５＞、以後データバク°
ットの送信を続行する（ステップ１２６）。衝突が検出
されると、衝突検出回路３０はこの旨を示す適宜な信号
を２値情報発生部４０に印加する。これにより、２値情
報発生部４０は能動状態となり、データリンク制御部５
０に対して「０］あるいは「１」かの２値情報をランダ
ムに発生する。該２Ｗ１情報出力が［０］であった場合
（ステップ１４０）、これを認知したデータリンク制御
部５０は送信を中１にした後所定時間ｔ ｚ ４４って
（ステップ１５０）、再び上述したステップの送信動作
を開始する。なお、上記所定時間ｔ２は各ターミナルに
よる同時の再伝送、すなわち衝突の繰返しを避けるため
に、適宜時間の重み配分が各ターミナル毎に予設定され
ている。ステップ１４０において、２！１１１情報発生
部４０の出力が「１」であった場合、これを認知したデ
ータリンク制御部５０はデータパケットの送出を続行す
る。イの俊、所定時間［１待った後、再び衝突検出回路
３０は通信回線５を監視し、データパケットの衝突が発
生したか否かを検出する（ステップ１７０）。この際、
衝突が検出されない場合は、ターミナル１００は該回線
５の使用権を獲得したことになり（ステップ１８０）、
再びデータパケットの送信をブリ・アンプルから再開す
る（ステップ１９０）。しかし、衝突が再び検出された
場合は（ステップ１７０） 、この旨を示寸適宜な信号
を２１ｉ１１情報発生部４０に印加する。
これにより、２１１１１情報発生部４０は能動状態とな
り、データリンク制御部５０に対して再び「０」か「１
」かの２値情報を発生する（ステップ１３０ ）。以後
、上述した動作を繰り返す。
り、データリンク制御部５０に対して再び「０」か「１
」かの２値情報を発生する（ステップ１３０ ）。以後
、上述した動作を繰り返す。
さて、上記実施例において、２値情報発生部４０より出
力されるｒＯＪか「１」かの発生確率はターミナル１０
０の図示しない指定回路により、任意に］ントロールで
きることは前述した。したがって、各ターミナル毎に有
する上記２値情報発生確率を相対的に制御すれば、デー
タパケットの衝突が発生した際の再送信権獲得率を各タ
ーミナル毎に決定することができる。
力されるｒＯＪか「１」かの発生確率はターミナル１０
０の図示しない指定回路により、任意に］ントロールで
きることは前述した。したがって、各ターミナル毎に有
する上記２値情報発生確率を相対的に制御すれば、デー
タパケットの衝突が発生した際の再送信権獲得率を各タ
ーミナル毎に決定することができる。
例えば、ある特定ターミナルＡの２値情報発生部４０の
「１」発生確率を３／４とし、別のターミナルＢの前記
「１」発生確率を１／４とすると、ターミナル八はター
ミナルＢに対して３倍の再送信権獲得率を得たことにな
る。
「１」発生確率を３／４とし、別のターミナルＢの前記
「１」発生確率を１／４とすると、ターミナル八はター
ミナルＢに対して３倍の再送信権獲得率を得たことにな
る。
また、全てのターミナルの前記「１」発生確率を１／２
に設定すると、各ターミナルは等しい再ところで、上記
２値情報発生確率は各ターミナル毎にコントロールされ
るが、他のターミナルの該２値情報発生確率を通信回線
５を介して適宜な信号を伝送することにより、任意にコ
ン１−ロールづ°る機能をデータリンク制御部５０に設
【ノれば、衝突が発生した後のデータパケットの再衝突
を効率よく避（プることかできる。
に設定すると、各ターミナルは等しい再ところで、上記
２値情報発生確率は各ターミナル毎にコントロールされ
るが、他のターミナルの該２値情報発生確率を通信回線
５を介して適宜な信号を伝送することにより、任意にコ
ン１−ロールづ°る機能をデータリンク制御部５０に設
【ノれば、衝突が発生した後のデータパケットの再衝突
を効率よく避（プることかできる。
以上説明したように、この発明にかかるデータパケット
衝突防止方法によれば、別々のターミナルが送出したデ
ータパケット間に衝突が発生した場合、これを高い確率
で回避できるどともに高い回線利用効率を得ることがで
きる。また各ターミナルの２値情報発生部からの２＋４
！情報発生確率を制御することにより各ターミナル毎に
所定の優先順位を容易に設定することができる。
衝突防止方法によれば、別々のターミナルが送出したデ
ータパケット間に衝突が発生した場合、これを高い確率
で回避できるどともに高い回線利用効率を得ることがで
きる。また各ターミナルの２値情報発生部からの２＋４
！情報発生確率を制御することにより各ターミナル毎に
所定の優先順位を容易に設定することができる。
第１図はこの発明←かかるデータパケット衝突方法の一
実施例を示すブロック図、第２図はその動作を説明する
）［１−チャートである。 ５・・・通信回線、１０・・・通信データ処理装置、２
０・・・キャリア検出回路、３０・・・衝突検出回路、
４０・・・２１１ｆＩ情報発生部、５０・・・データリ
ンク制御部。
実施例を示すブロック図、第２図はその動作を説明する
）［１−チャートである。 ５・・・通信回線、１０・・・通信データ処理装置、２
０・・・キャリア検出回路、３０・・・衝突検出回路、
４０・・・２１１ｆＩ情報発生部、５０・・・データリ
ンク制御部。
Claims (1)
- 同一通信媒体に接続され、該通信媒体を介して複数のタ
ーミナル間のデータ通信を行うデータ通信システムのデ
ータパケット衝突防止方法において、各ターミナル毎に
データパケットの送出を中止４るか継続づるかを決定す
る２値情報を予設定可能な所定の確率でランダムに発生
する２値情報光生手段を設置ノ、データバケツ１〜の衝
突が発生した場合台ターミナル毎に前記２値情報発生手
段の出力に基づきデータパケットの送出を中止するか継
続づるかの決定を行うようにしたことを特徴とリ−るデ
ータパケット衝突防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448482A JPS58221538A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | デ−タパケツト衝突防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448482A JPS58221538A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | デ−タパケツト衝突防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221538A true JPS58221538A (ja) | 1983-12-23 |
Family
ID=14381827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10448482A Pending JPS58221538A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | デ−タパケツト衝突防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221538A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161232A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 単一通信線の多重通信方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114804A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Xerox Corp | Data communication system |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10448482A patent/JPS58221538A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114804A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Xerox Corp | Data communication system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161232A (ja) * | 1986-03-08 | 1987-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 単一通信線の多重通信方式 |
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