JPS58220023A - コア自動取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動ブレスで打抜かれた後積み重ねられてス
タッキングシュート上を水平にほぼ一定の移送速度で連
絡移送されてくるコアを該コア列の先端部から順次所望
の積み厚さずつ取り出してマガジン上にそれぞれ取り分
けて装荷するコア自動取出し装置に関する。

第１図は、従来多く使用されている汎用回転機のモ′−
ターコアーの生産装置と、生産方式を示す。

図により、コイル材１１はアンコイラ−１２にセットさ
れてコイル材１１の曲り矯正器１３を通しで送られる。

自動ブレス１４はベット上面に雌型１５ｂ、可動部下面
に雄型ｆ５ａが固定された順送り型１５が配され、コイ
ル材１１は自動ブレス１４と連動されたローラーフィー
ダ”−１６で順送り型１５に送り込まれて打抜きが行な
われる。矯正ローラー１３は、ローラーフィーダー１６
の間で、コイル材１１に持たせるたるみ１７の伸縮によ
って可動に制御され、コイル材１１はローラーフィーダ
ー１６によって順送り型１５に所定時間に所定の距離送
り込まれ、第２゛図に示すように順次打抜きが行なわれ
る。第２図は５工程で打抜き作業を行なう工程図を示す
もので、コイル材１１が順送り型１５に送シ込まれると
、第１工程でロータコア２１の内径２１ａが打抜かれ、
さらにコイル材１１が送られローターコア２１の外周ス
ロツ）２１ｂが打抜かれ、順次工程が進められて第３工
程でローターコアー２１が、第５工程でステーターコア
２２がコイル材１１から切り離され、第１図に示す順送
り型１５の雌型１５ｂの裏面に別に配されるスクッキン
グシュート１８の内部に押し込まれる。従来この種の生
産は高速で行なわれ１次々と打抜かｎたコア（以下ロー
ターコア２１およびステーターコア２２をコアとする）
はスクッキングシュート１８の内部に積み重ねられて、
打抜き時に発生する″ばり′°のためまた型の寿命向上
のため付けている油のために、打抜かれたコア同志が固
く附着してスタッキングシュート１８ノ内面を移送され
てくる。

運転中の自動ブレス１４から順次このように移送されて
くるコア列から所定厚さずつコアを取出す作業は手作業
で行なわれることが一般的であった。第３図はコア取り
出しの従来例を示す。図示のようにコアのスロット２２
ａにクリップ３１を通して取出枠３２で固く附着してい
るコアーを切り出し例えば４００ｍ＋程度の積厚さのコ
アが取り出されるが、このコアの重量は４０〜５０Ａｉ
ｉｌにもおよび自動ブレス１４の打抜速度が普通は早い
ので２〜３分の割合で切り出し作業を行なわねばならな
いので作業が重労働になり作業者への負担が大きからた
。さらにコイル材１１のアンコイラ−１２への取付けの
作業や準備が必要なので、−人の作業員で機械を複数台
受けもつこｌができなかった。

本発明は、上記のような手作業を一切なくシ。

コア同志が固く附着してスタッキングシュート上を移送
されてくるコアを所定の積み厚さ　つ自動的に取出して
自動ブレスの運転中にマガ　ンに順次自動的に取分ける
ことができる新たなコア自動取出し装置を提供すること
を目的とする。

本発明によれば上記の目的はコア自動取出し装置を互い
に隣り合う斜面と垂直面とを備え該斜面の頂点で前記の
取り出すべき積み厚さのコアスタックの後端を前記シュ
ートの下方から上方に切り出して該スタックの少なくと
も後方部分を誼斜面上に押し上げる切り出し部材と、前
照メ切り出されたスタックの後端面を前記シュート上の
コア列の移送速度よりは早い速度で線移送の方向の前方
に向けて押し出す押し出し部材と、前記の切り出された
スタックの前端面を受は前記押し出し部材による押し出
し力に対して制動を加える受は部利と、前記押し出し部
材と前記受は部材との間に挾まれて押し出されてくるス
タックを受ける位置にｍＪ記マガジンを順次供給するマ
ガジン供給装置とを備え、前記切り出し部材が前記スタ
ックを斜面上に押し上けた位置では前記垂直面に当接す
るＦｉｉＪ記コア列の前端面がら竪けるカにより前記移
送方向前方に押し出されるよう該切り出し部材が案内さ
れるとともに、前記切り出し部材と前記押し出し部材と
前記受は部材とをそれぞれの前記スタックの切り出し開
始位置と該スタックの前記マガジンへの装荷完了位置と
の間で往復運動をするように構成することにより達成さ
れる。

以下第４図から第８図に基づいて本発明の実施例を詳述
する。

第４図は、本発明にかかわるコア自動取出し装置の主要
部の構成を示すもので、コア倒れ防止機構４１、コア切
り出し機構４２．コア押′し出し機構４３．マガジン４
５および該マガジン４５の供給装置を備えたマガジンラ
ック４４とマガジン搬送用架台とから構成される装置 すよウナローターコア２１やステータコア２２に対して
それぞれ１台の割合で設けることができる。

第４図は，スクッキングシュー｝１８上を連続移送され
るコア列から所定の積み厚さずつ取シ出すコアスタック
６４の後端を下方から上゜方に切り出し、マガジンラッ
ク４４がら押し出されたマガジン４５に取シ出してマガ
ジン搬送用架台４４ａ上に搬送を行なう本装置の全体の
概要である。

図において，コア列が水平に移送され、コア列の中心に
向って子方から上方に切り出されたコアスタック６４が
、水平に押し出されマガジン４５に取シ出せるようにス
タッキングシュート１８，コア押し出し機構４３，コア
切シ出し機構４２、コア倒れ防止機構４１，マガジンラ
ック４４とマガジン搬送用架台４４ａを配置する。コア
倒れ防止機構４１は，受は部材４１ａがマガジンラック
４４の垂直面に配されたガイド部材４４ａに案内される
摺動子４ｌｂに取シ付けられ九コア倒れ防止シリンダー
４１ｃによって水平方向に操作され移送されるコア列の
倒れを防止する。

コア押し出し機構４３は、押し出し部材４３ｃが水平方
向と垂直方向に操作され，切り出し機構４２で切り出さ
れたコアスタック６４の押し出しを行なう。水平方向は
コア押し出しシリンダー　４３ａに操作される前記ガイ
ド部材４４′ａに案内された摺動子４３ｂの動作で行な
われ、垂直方向の動作は前記摺動子４３ｂに取り付けら
れたコア押し出し上下シリンダー４３ｄで操作される。

マガジンラック４４とマガジン搬送用架台４４ａは、マ
ガジン４５を垂直方向に収納しマガジン供給装置を備え
マガジンラック４４の下端からマガジン搬送用架台４４
ａ上に水平にマガジン４５を押し出し、コアスタック６
４がマガジン４５に取り出された後マガジン搬送用架台
４４ａ上を両側に設けられたマガジン搬送用架台側板４
４ｂでマガジン４５の両端を案内して押し出された方向
に搬送を行なう。

第５図において切り出し機構４２の概要を示し、図にお
いて、切り出し部材６３は斜面６３ａと垂直面６３ｆを
備え上下方向と水平方向に操作される。上下方向はシリ
ンダーガイドバー６２に案内されエアシリンダー６１の
上下操作で可動する可動部材６３ｃ’ｉ介して行夕われ
る。水平方向はコアスタック６４の切り出し後前記垂直
面６３ｆに当接するコア列の前端面から受ける力により
移動し、リニア戻しエアシリンダー６３ｂと連結されて
可動部材６３Ｃ上面をボールベアリング６３ｄのころが
り運動で移動できるように設定されている。また第６図
は切り出し機構４２の要部断面図を示し、切り出し部材
６３は移送されるコア列の垂直面中央で移動し、コア列
と接触する斜面６３ａは移送されるコア径に適合する円
筒面として構成されている。マガジン供給装置は第７図
に示し。

マガジン４５を垂直に積み上げ収納するマガジンラック
４４の下端からマガジン４５を水平に押し出すマガジン
送り出しシリンダー５１を備えている。押し出されたマ
ガジン４５はマガジンストッパー５２でコアスタック６
４が取り出される位置ニ設定される。コアスタック６４
の取り出し完了のマガジン４５はマガジン送シ出しシリ
ンダー５１で押し出されたマガジン４５に押し出され、
固定支Ａ　５２　ａで支承され端部がスプリング５２ｂ
で押されているマガジンストッパー５２を下方に押−し
下げて移動が行なわれる。

前記機構を動作順序に従って第８図を並用して詳述する
。第４図において、スタッキングシュート１８上を連続
移送されるコア列の先端面は、移送されるコア列の力で
移送できるようにコア倒れ防止シリンダー４１ｃで制動
された受は部材４１ａで受けられてコア列の移送方向に
前進を行なう。

コア列の先端面を受けて前進する受は部材４１ａがマガ
ジンラック４４の垂直面端部に設けられた近接スイッチ
４７に検出されると、第５図に示す切す出し部材６３が
エアシリンダー６１に操作されて上昇を行なう。切り出
し部材６３は、斜面６３ａの項虚で取り出される積み厚
さのコアスタック６４の後端を下方から上方に切り出す
。切り出されたコアスタック６４の後端は、自重で滑り
落ちない切り出し角αを持った斜面６３．ａ上に押し上
げられる。リニア戻しエアシリンダー６３ｂで制動され
た切り出し部材６３は、垂直面６３ｆに当接するコア列
の前端面から受けるコア列の力によってコア列の移送方
向に送られる。切り出し部材６３が上昇すると、コア押
し出しシリンダー４３ａが作動し押し出し部材４３Ｃｅ
コア列の移送方向に前進させ前記切シ出し部材６３の斜
面６３ａ上に押し上げられたコアスタック６４の後端を
押し始める。所定の時間おくれた後押し出し部材４３ｃ
＃′；ｔコア押し出し上下シリンダー４３ｄに操作され
て下降しながらコアスタック６４の押し出しを行なう。

コアスタック６４は、前端面を受は部材４１ａで受けら
れ押し出し部材４３ｃに挾まれて押し出されコアスタッ
ク６４を受ケ取る位置で待機しているマガジン上に移送
される。

押し出し部材４３ｃで押し出され、コアスタック６４の
前端面を受けて前進してきた受は部材４１ａは、受は部
材４１ａの前進方向にマガジン搬送用架台側板４４ｂ上
に設けられたリミットスイッチ４８を作動させる。第７
図に示すマガジン送り出しシリンダー５１が作動しマガ
ジンラック４４の下端に待機するマガジン４５をマガジ
ン搬送用架台４４ａ上の前方に水平に押し出し、押し出
されたマガジン４５はマガジンストッパー５２で位置決
めがされる。前記受は部材４１ａと押し出し部材４３ｃ
でマガジン４５上で挾まれていたコアスタック６４は、
マガジンラック４４の下端からマガジン送り出しシリン
ダー５１で押し出されたマガジン４５で押し出され、コ
アスタック６４がマガジン４５上に取り出されて前方に
移動する。

第４図において、押し出し部材４３Ｃはコア押し出しシ
リンダー４３ａをコア押し出し上下シリンダー４３ｄが
作動し上昇しながら元の位置に後退を始める。マガジン
送り出しシリンター５１が所定の時間おくれた後元の位
置に後退する。シリンダー５１が元の位置に後退してか
らマガジンラック４４に収納されていたマガジン４５が
下降Ｌマガジン送り出しシリンダー５１で押し出される
位置に待機する。

受は部利４１　ａは、押し出し部材４３ｃが後退を完了
するとコア倒れ防止シリンダー４１ｃで前進速度より早
い速度で元の位置に後退する。そして切り出し部材６３
が下降しリニア戻しエアシリンダ　６３ｂで元の位置に
後退し：上コアスタック６４の切り出し開始位置に復帰
する。前記受は部材４１ａｌｄ：、コア倒れ防止シリン
ター４′ＩＣで制動されスタッキングシュート１８上を
移送されるコア列の先端面を受けて移送されるコア列の
力で前進する。

以上の動作が順次繰返されて所定の積み厚さのコアスタ
ック６４が切漫出されマガジンラック４４から押し出さ
れたマガジン４５に取り出される。

コアスタック６４の取り出されたマガジン４５け、マガ
ジン搬送用架台４４ａ上を両側に設けられたマガジン搬
送用架台側板４４ｂに両端を案内されて搬送され、々ガ
ラン搬送用架台側板４４ｂの端部に配された近接スイッ
チ４９に検出されるまで所定の積み厚さのコアスタック
６４の取り出しを行なっていることができる。

上記機構の動作時における要部機能について説明する。

受は部材４１ａは、コア列により押し出されている間は
常にコア列の先端面を受けるようにコア倒れ防止シリン
ダー４１ｂの制動を受けてコア列の倒れ防止を行な□う
。またマガジン４５にコアスタック６４が取り出された
後はコア列の先端面を受けて前進開始位置に後退すると
きは、前進速度より早い速度で戻される。押し出し部材
４３ｃは、押し出しシリンダー４３ａで押し出され所定
の時間おいてコア押し出し上下シリンダー４３ｄで操作
されて下降し、切り出されたコアスタック６４を確実に
押し出すように設定されている。

切り出し部材６３は、コイル材の板厚の偏差によって打
抜かれたコア列がスタッキングシュート１８上を多少傾
いて移送されてきてもコア列の切り出しを正確に行なう
ために、コア列を接触する斜面６３ａは移送されるコア
径よシ若干大きい径を持たせ次円筒面を備えている。ま
たコアスタック６４の後端を切り出し後、垂直面６３ｆ
で当接するコア列の倒れを防止しながら移送されるコア
列の力でコア列の移送方向に前進を行なう。更に可動部
材６３ｃ上を移動するためボールベアリングを備えころ
がり運動で移動するようにして抵抗を小さくしている。

切シ出し部材６３が上昇してコアスタック６４の切り出
し開始後、押し出し部出しを切り出し部材６３は、垂直
面６３ｆに当接するコア列の前端面からコア列の移送さ
れる力でコア列の移送方向に前進を続け、切り出し部材
６３の先頭部６３ｅで移動方向に取付けられたリミット
スイッチ６５を作動させて自動プレスの運転を停止する
ことができる。マガジンラック４４とマガジン供給装置
においてマガジンラック４４は、マガジン４５を垂直に
積み上けて収納できる。マガジンラック４４に収納され
たマガジン４５は、マガジンラック４４下端からマガジ
ン送り出しシリンダー５１で押し出され、受は部材４１
ａと押し出し部材４３ｃで挾まれて押し出されてくるコ
アスタック６４を受けとる位置にマガジンストッパ５２
で位置決めができる。コアスタック６４の取す糸された
マガジン４５をマガジンラック４４の下端からマガジン
送シ出しシリンダー５１で押し出されたマガジン４５で
マガジン搬送用架台４４ａ上に搬送し、マガジンラック
４４に収納さｔＬ７’ｃマガジン４５はマガジン送シ出
しシリンダーる。

本発明によれば、上述した説明から明らかなように高速
運転を続けている自動プレスを停止することなく、コア
同志が固く晴着した状態で移送されてくるコア列から所
定の積み埋さずつコアスタックを取り出してマガジンラ
ックから順次供給されるマガジンに装荷し、装荷された
マガジンは順次架台上を前方に搬送される。このような
一連の作業に全く人手を必要としない。捷だ自動プレス
から移送されてくるコア列に移送される方向と反対方向
に無理な力を取り出し装置側からかりてコアの移送を渋
滞させることがなく、従ってコアの打抜型内に打抜かれ
たコアが残って打抜型を破損させる心配が全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置により取出すコアの自動プレスを示
す図、第２図はコアの説明因、第３図は従来例によるコ
ア取出し図、第４囚は本発明装置の全体の概要を示す斜
視図、第５図は本発明の実施例に示すマガジンの送り出
し構成図、゛第６図は本発明の実施例に示すコア切り出
し機構の構成図、第７図は本発明の実施例に示すコア切
り出し機構の要部断面図、第８図は本発明装置の動作周
期図である。図において、 １４　：　自動プレスス、１８ニスタツキングシユート
、２１：ローターコア％　２２：ステータコア。 ４１ａ：受は部材、４１ｃ：コア倒れ防止シリンダー、
４２：切り出し機構、４３：コア押出し機構ｂ　４３　
ａ　：コア押し出しシリンダー％　４３Ｃ：押し出し部
材、４３ｄ：コア押し出し土工シリンダー、４４：マガ
ジンラック＋　　４４　ａ　：マガジン搬送用架台、４
４ｂ＝マガジン搬送用架台側板、４５：マガジン、５１
：マガジン送シ出しシリンダー、６１：エアシリンダー
、６３：切り出し部材、６３ａ：切シ出し部材の斜面、
６３ｂ：ＩＩニア戻しエアシリンダー、６３ｃ：可動部
材。 ６３ｆ：切り出し部材の垂直面、６４：コアスタック。 １ 千７圀 才５１！］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）自動プレスで打ち抜かれた後積み重ねられてスタッ
   キングシュート上を水平にほぼ一定の移送速度で連続移
   送されてくるコアを該コアの列の先端部から順次所望の
   積み厚さずつ取υ出してマガジン上にそれぞれ取り分け
   て装荷する装置であって、互いに隣り合う斜面と垂直面
   とを備え該斜面の頂点で前記の取り出すべき積み厚さの
   コアスタックの後端を前記ンユートの下方から上方に切
   り出して該スタックの少なくとも後方部分を該斜面上に
   押し上げる切υ出し部材と、前記の切り出されたスタッ
   クの後端面を前記シュート上のコア列の移送速度よりは
   早い速度で該移送の方向の前方に向けて押し出す押し出
   し部材と、前記の切り出されたスタックの前端面を受は
   前記押し出し部材による押し出し力に対して制動を加え
   る受は部材と、前記押し出し部材と前記受は部材との間
   に挾まれて押し出されてくるスタックを受ける位置に前
   記マガジンを順次供給するマガジン供給装置とを備え、
   前記切シ出し部材が前記スタックを斜面向前方に押し出
   されるよう該切シ出し部材が案内されるとともに、前記
   切り出し部材と前記押し出し部材と前記受は部材とをそ
   れぞれの前記スタックの切り出し開始位置と咳スタック
   の前記マガジンへの装荷完了位置との間で往復運動をす
   るようにしたことを特徴とするコア自動取出し装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、コアの
   外形が円であり、切り出し部材の斜面が核内に適合する
   円筒面として構成されたことを特徴とするコア自動取出
   し装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、切り出
   し部材、押し出し部材あるいは受は部材のそれぞれのマ
   ガジンへの装荷完了位置からスタックの切υ出し開始へ
   の復帰速度が該スタックの切り出し開始位置からマガジ
   ンへの装荷完了位置への進行速度よりも早く設定された
   ことｔ％徴とするコア自動取出し装置。 ４）特許請求の範囲第１項記載の装置において。 マガジン供給装置はマガジンを垂直に積み上げ収まれて
   押し出されてくるスタックを受ける位置に１個ずつマガ
   ジン搬送用架台上面に水平に押し出すように構成された
   ことを特徴とするコア自動取出し装置。 ５）特許請求の範囲第４項記載の装置において。 マガジン搬送用架台上面の両側にはマガジンの両端を導
   く架台側板がマガジンが押し出される方向に設けられた
   ことを特徴とするコア自動取出し装置０ ６）特許請求の範囲第１項記載の装置において、切り出
   し部材か上下動操作される可動部材の上面に水平に案内
   されていることを特徴とするコア自動取出し装置。 ７）％許請求の範囲第６項記載の装置において、切り出
   し部材には該部材をスタックのマガジンへの装荷完了位
   置からスタックの切り出し開始位置に戻すためのリニア
   戻し機構としてエアシリンダが設けられ、該切り出し部
   材が前記切シ出し開始位置から装荷完了位置までコア列
   により押し出される間は前記エアシリンダが該コア列の
   移送に対して制動をかけるよう構成されたことを特徴と
   するコア自動取出し装置・ ８）特許請求の範囲第６項記載の装置において、可動部
   材がエアシリンダによシ上下動操作されることを特徴と
   するコア自動取出し装置。 ９）特許請求の範囲第１項記載の装置において、押し出
   し部材が水平操作機構と垂直操作機構とにより操作され
   、切り出されたスタックを押し出す際には該水平操作機
   構による押し出し動作と該垂直操作機構による下降動作
   とが並行して行なわれるようにしたことを特徴とするコ
   ア自動取出し装置。 １０）％許請求の範囲第９項記載の装置において。 水平操作機構による押し出し動作の開始後所定の　　　
   １時間おくれ後に垂直操作機構による下降動作が始動さ
   れることを特徴とするコア自動取出し装置。 １１）％許請求の範囲第９項記載の装置において。 水平操作機構および垂直操作機構がそれぞれエアシリン
   ダであることを特徴とするコア自動取出し装置。