JPS582194A - エアホイストの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □ この発明は、エアホイストの制御装置に関するものであ
る。

エアホイストはエアモータを動力源としてチェノホイル
を駆動し、チェノにより荷重の吊上げ吊下しを行なうも
のである。

このため、引紐の手動操作によるレバー操作でエアモー
タの操作弁を操作して回転方向および回転速度を調節し
上昇下降速度を制御する方法と、モータの操作弁をエア
シリンダにより操作するようにして、作業者の手元にあ
る手動スロットル弁の操作で作動するエアシリンダによ
りモータの操作弁を操作する方法とがあり、引紐と手動
スロットル弁の両方を設けているものもある。また、何
れの場合も機械的な自動ブレーキが附属している。

上記のような操作機構において、引紐によるレバー操作
の場合は操作弁を微細に操作してエアモータの回転速度
を微細に調整できるが、熟練を要し、荷重の真下で操作
するため非常に危険でもある。また手元の手動スロット
ル弁によるエアシリンダ操作の場合は送気量の調節が難
しくエアモータの速度を微細蚤こ調整することは困難で
ある。

従って荷上げの場合は手元の手動スロットル弁により従
来通り操作でき、無負荷の下降動作の場合も別に問題は
ないが、荷下しの場合は１機械式ブレーキを解除しなが
らモータを回し、徐々に下降させるが、手元の手動スロ
ットル弁による操作では、この微調節が難しいためモー
タが回りすぎたり荷重と相俟って、微速下降が行ない１
こくく、危険であるとともに、荷上げ荷下し作業に不便
をきたす。さらに連続して機械的ブレーキをかけると発
熱し、ブレーキを傷める。などの問題がある。

この発明の目的は上記の間顕を解決することにある。

すなわち、この発明は手元にある手動スロットル弁の操
作のみでエアモータを駆動して荷上げと荷下しを安全に
効率良く行なえるようにし、特に荷下しのさいは機械式
ブレーキの他ＩＣエアモータをブレーキとして働かせる
ようにしたエアホイストの１ｇ１ｗ育１’１９Ｗ％捜に
制御装置を提供するものである。

以下にこの発明の詳細を添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図において、１はエアホイストの本体で第６図の回
路図に示すエアモータＭを内蔵しており。

上部にフック２を有している。３はチェノであって、こ
のチェノはエアモータＭで駆動されるチェノホイル（図
では現われていない）に係合しており、その一端は本体
ＩＩこ固定し、他端には図示省略しであるフックを取付
けである。

４は本体１の一側に固定した弁箱で、その内部蚤こ操作
弁Ａとエアモータ制御弁Ｂとが設けである。

操作弁Ａは第２図のように弁箱４内に固定したスリーブ
７内に左右に移動するスプール５をはめ、このスプール
５の両端の小径の軸、にそれぞれ弁体６を摺動自在に嵌
合させてスリーブの両端の弁座を前記弁体６で交互に開
閉するようにし、またスリーブ７にはつぎの制御弁Ｂに
通じる左右一対の送気用のポート８と、排気口ｉ通じる
左右一対のポート９を設ける。

１０は弁箱４内に回動自在に取付けたピニオンギヤで、
このギヤ１０がスプール５の下側に設けたラックギヤに
噛合してギヤ１０の回動によりスプール５が左右に動く
ようにし、さらに弁箱４に回動自在に取付けたレバー軸
１１に設けたギヤ１２をピニオンギヤ１０に噛合させ、
軸１１に固定したレバー１３の両端には引紐１４をそれ
ぞれ取付けてこの引紐１４によりスプール５を操作し得
るように構成する。前記軸１１はカムにより機械式ブレ
ーキの開閉操作も行なうがその詳細は省略する。

第２図の１５は弁箱４の両端に固定したシリンダでその
内部にピストン１６をはめ、このピストン１６から突出
した軸１７を前記スプール５の両端に接触させて各ピス
トン１６をバネ１７′ニよりスプール５の方へ押し付け
る。

１ また、前記弁箱４にはエアシリンダなどの圧縮空気源１
８（第６図）に通じる給気口１９を設けて、これを弁箱
４内の通路２ｏによりスリーブ７の両端弁座に連通させ
る。第２図の２１．２２は両シリンダー５の外端に設け
た連結凸である。

第４図は遠隔操作具りを示しており、この操作具りには
３種のスロットル弁２３．２４．２５を設けである。こ
の操作具りにはハンドル２６と、軸２７を中心に回動す
る３つのレバー２８．２９．３０を設けである。レバー
２８．２９は荷下し用で重なっており、レバー２９を押
すとレバー２８も押されて弁２３．２４を開き、レバー
２８の下端を押すとレバー２８のみが動いて弁２３のみ
を開くようにしである。

また、レバー３０は荷上げ用でレバー３０を押−すと弁
２５が押し開かれるものであり、これら各スロットル弁
２３．２４．２５はバネにより復帰する。

エアモータの制御弁Ｂは第３図に示すような構造である
。すなわち、弁箱４内に固定したスリーブ３１の両側に
それぞれ弁座を設け、これを開閉する弁体３２を摺動自
在に取付けて、この各弁体３２の弁軸の外端を左右のダ
イヤフラム室３３内のダイヤフラム３４に連結し、各ダ
イヤフラム３７１の外側の室３３内を連通路３５で連通
させ、この連通路３５に通じる連通口３６を弁箱４に設
ける。

また、前記スリーブ３１の両端外側の室３７と前記各送
気用ポート８とを連通させ、このスリーブ３１の両端の
弁座内の空所をエアモータＭの左右の送気口にそれぞれ
連通させる。

第６図の回路図Ｉこおいて、操作弁Ａおよび制御弁Ｂは
左右に離して示しであるが、左側は上昇用、右側は下降
用である。また、この図で明らかなように操作弁Ａの排
気口には上昇用と下降用の可調整絞り弁３８を設け、上
昇側の制、御弁Ｂの室３３と同制御弁ＢのエアモータＭ
側のポート間に、室３３側へのエアの逆流を阻止する逆
止弁３９を設ける。

また、前記スロットル弁２３．２４．２５の入口側ポー
トは可撓性のホース４０を含む回路で連通させ、スロッ
トル弁２３の出口側ポートは可撓性のホース４１を含む
回路で操作弁、Ａの下降側のシリンダ１５の連結口２２
（第２図では左側−）　ｉｃ連通させ、スロットル弁２
４の出口側ポートには可調整絞り弁４４（第４図）を取
付け、この弁と制御弁Ｂのダイヤフラム室３３の外側の
１とをホース４２を含む回路で連通させる。

さらに、スロットル弁２５の出口側ポートと、操作弁Ａ
の上昇側のシリンダ１５の連結口２１とを可撓性ホース
４３を含む回路で連通させる。

この発明を実施する装置は上記の構成であり、以下にそ
の作用を説明する。

最初膠ζ荷重吊上げの場合）こついて説明すれば、まず
チェノ３の下端のフックを目的の物体に係合させ、つい
で、手元の遠隔操作具りの上昇用レバー３０のみを押し
てスロットル弁２５を押し開くと、圧縮空気源１８から
のエアが、ホース４〇−弁２５−ホース４３−第２図右
側の連結口２１と流れて上昇側のシリンダ１５内に入り
、ピストン１６を左方へ押す。このため、スプール５が
左方に移動し、その大径部の左端で左方の弁体６を押し
開く。

一方、前記圧縮空気源１８からのエアは、第１図、第２
図の給気口１９から通路２０に流入しているから、前記
のように左側の弁体６が開くと、通路２０のエアは左側
の送気用ポート８１こ流入する。

この状態を第６図の回路図で説明すると、第６図の左側
の操作弁Ａが右方へ動いて導通状となり、他は図示のま
まとなるから、エアモータＭの上昇側送気口へエアを送
り同モータＭを正回転させてチェノ３を物品とともに上
昇させる。また、上記のようにスプール５が左へ動いた
ときは第２図のラックギヤでピニオンギヤ１０が左回転
し、これに連動する軸１１が回り、そのカムの作用でバ
ンドブレーキのような機械式ブレーキが弛み、スプロケ
ットの制動を解いＣいる。

上記のように荷重を上げるさいは制御弁Ｂは全く動かず
導通状である。

つぎに、無負荷でチェノ３を下降させる場合は下降用の
レバー２８のみを押してスロットル弁２３を押し開くと
エアはホース４０−４２３−ホース４１−第２図左側の
連結口２２と流れて下降側のシリンダ１５内に入りピス
トン１６を右方へ押す。

このため、スプール５が右方ｆこ動き、その大径部で右
方の弁体６を押し開き、通路２ｏのエアを右側の送気用
ポート８＋こ流入させる。

この状態は第６図の右側の操作弁Ａのみが開き他は第６
図のままであるから、エアはエアモータＭの下降側送気
口に流入してモータＭを逆転させ。

チェノ３を速い速度で下げる。

また、チェノ３１こ重い荷重が加わっている場合の下降
はレバー２９をレバー２−８とともに押して両方ノスロ
ットｌ−弁２３．２４を同時ニ開く。このとき、レバー
２９がレバー２８の少し上方に位置するため第６図にお
いて、先ず右方の制釣弁Ｂが左へ切り換わり、続いて右
方の操作弁Ａが移動するので、エアモータＭへの送気は
、制御弁Ｂにて、遮断され、モータＭは駆動しない。

２４から流入したエアーの一部はホース４２及び連通路
３５を経て左方の制御弁Ｂと逆止弁３９へ流れ、制御弁
ＢのエアモータＭと絞り弁３Ｂの連通を遮断するととも
に、一方逆止弁３９を通ってエアモータＭへ流れた少量
のエアは、モータＭを微速正回転（すなわち上昇動作の
状態）させる。

この下降争作の場合、操作弁Ａの移動番こより機械的ブ
レーキ装置は解除されているが、上述のようにエアモー
タが微速正回転するため、負荷荷重による下降動作はモ
ータＭにより制動されるので、チェノ３は徐々−こ下降
する。

この発明は上記のよう憂こエアにより操作する操作弁Ａ
とエアモータＭの間に制御弁Ｂを設けて手元にあるスロ
ットル弁２３．２４．２５のし／クー操作により答弁を
自由に操作で、きるようにしたから、例えば負荷の下降
時にはし：′・・−２８，２９を押すことにより′スロ
ットル弁２４が開き制御弁Ｂが働いて、モータＭ逆回転
用の送気は遮断され、するため、機械式ブレーキが完全
蔓こ弛んでいるにもかかわらずエアモータＭによりブレ
ーキをかけなからチェノ３を任意の速度で徐々に下げら
れるので、従来、長年の熟練を要した微速下降操作が誰
でも簡単にしかも荷重と離れた位置で安全確実に行える
という大きな特徴を持つ。しかも機械式ブレーキは完全
に弛められるので従来問題であった機械式ブレーキの摩
擦による発熱がなくなり。

ブレーキの寿命が著しく長くなり防爆にも適する。

また、無負荷や軽荷重のときはレバー２８のみを押すこ
とにより従来の如く急速降下が行なえるので、必要に応
じ微速下降と急速下降とを切換えて能率的な作業ができ
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置を実施したエアホイストの一例を
示す一部縦断正面図、第２図は第１図の１（ Ｉ−Ｉ線の縦断側面図、第３図は第１図■−■線の縦断
側面図、第４図は操作具の要部縦断側面図、゛第５図は
同上の正面図、第６図は回路図である。 １８・・・圧縮空気源、２１．２４．２５・・・スロッ
トル弁、２Ｂ、２９．３０・・・しＮ−１Ａ・・・操作
弁、Ｂ・・・制御弁、Ｄ・・・遠隔操作興、Ｍ・・・エ
アモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　チェンホイル駆動用、エアモータと圧縮空気源の
   間にあって、エアモータに送るエアの送気方向と送気量
   を変化させるエア駆動の操作弁を有し、この操作弁には
   この弁が中立位置のときチェノホイルを制動し、エアモ
   ータを上昇（正転）または下降（逆転）方向に駆動する
   位置となったときチェノホイルの制動を解く機械式ブレ
   ーキ装置を連動させ、遠隔操作具には、前記操作弁のエ
   アコントロール回路を制御して操作弁を上昇または下降
   側に動かす上昇用スロットル弁と下降用スロットル弁と
   を設けたエアホイストにおいて、チェノホイルの負荷下
   降回転時にはエアモータを上昇（正転）方向に駆動する
   少量のエアをエアモータに送気する回路を設けたエアホ
   イストの制御装置。 ２、　エアモータと操作弁の間にエア駆動により開閉す
   る制御弁および逆止弁を設け、これらの弁への送気をコ
   ントロールするスロットル弁を遠隔操作具に設け、この
   スロットル弁と前記下降用スロットル弁とを別個または
   同時に操作する手段を設けた特許請求の範囲第１項記載
   のエアホイストの制卸装置。