JPS58217823A - 自在継手 - Google Patents
自在継手Info
- Publication number
- JPS58217823A JPS58217823A JP9929382A JP9929382A JPS58217823A JP S58217823 A JPS58217823 A JP S58217823A JP 9929382 A JP9929382 A JP 9929382A JP 9929382 A JP9929382 A JP 9929382A JP S58217823 A JPS58217823 A JP S58217823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- fitting
- turned
- shaft
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 240000008564 Boehmeria nivea Species 0.000 description 1
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/34—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio parts being connected by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
との発明は、−組の球体を係合することにより作業力を
伝達する自在継手に関する。
伝達する自在継手に関する。
従来、自在継手としては、例えば第1図に示すような自
動車のハンドルに用いられている十字型のものや第2図
に示すような前輪駆動に用いられているシエツバ式など
各種のものがあるが、いずれも折曲げ角θは30°〜3
5°くらい1でで、更に大きな角度の自在継手は見られ
ず、所望の大きな折曲げ角を得るためには二段、三段と
連結するように装備しなければならないという問題点が
ちつた。
動車のハンドルに用いられている十字型のものや第2図
に示すような前輪駆動に用いられているシエツバ式など
各種のものがあるが、いずれも折曲げ角θは30°〜3
5°くらい1でで、更に大きな角度の自在継手は見られ
ず、所望の大きな折曲げ角を得るためには二段、三段と
連結するように装備しなければならないという問題点が
ちつた。
この発明は、とのような問題点に着目してなされたもの
で、同大の一組の球体を係合した構成とすることにより
上記問題点を解決することを目的としてしる。
で、同大の一組の球体を係合した構成とすることにより
上記問題点を解決することを目的としてしる。
以下、この発明の一実施例を8B3図以下に基いて1i
58Aする。
58Aする。
まず、構造を述べると、
lは管体で、同形同大の横断面がΩ型半円状の半管体2
.苧を重合し、つば2.a 、 3 aを所費数のボル
トナツト4で一体的に結合[7、内部を等しい外径りの
三原が所要の深さhをもって重なり合って内蔵できる形
状に第一・ボール室la、第二ボール室1bを穿設L7
、かつ両端に直径dのドパグチlc、ldを開1−1シ
ている。なお、一方の半管体2の中央部頂点から注油孔
5を貫設し盲蓋6が螺入[7である。7け外径りの球体
をしたおす型作動金具で、管体1の第一ボール室1aK
収納され、また、頂点1aから放射状に等角度をもって
半球の範囲まで傘歯車の歯のような形状に凸型の歯形
2− 1bを複数本残して谷ICを刻設し、前記頂点1aの反
対面中央に、かつ、頂点7aと球心1dとを結ぶ線の延
長線1eをその軸心8aとして作動軸8が固着してあり
、該作動軸8は前記ドパグチICから外方へ延び出てい
る。9は外径りの球体をしためす型作動金具で、管体I
の第二ボール室1bに収納され、また、頂点9aから放
射状に等角度をもって半球の範囲まで傘歯車の歯みぞの
ような形状に凹型の歯みぞ9bを、おす型作動金具1の
歯形1bと噛合するよう同数本刻設してあシ、また、頂
点9aの反対面中央に、かつ、頂J、9aと球心9dと
を結ぶ線の延長線9eをその軸心10aとして作動軸1
0が固着され、該作動軸10は前記ドパグチIdから外
方へ延び出ている。いうまでもなく、めす型作動金具9
の歯みぞ9bとおす型作動金具1の歯形1bとは噛み合
っている。
.苧を重合し、つば2.a 、 3 aを所費数のボル
トナツト4で一体的に結合[7、内部を等しい外径りの
三原が所要の深さhをもって重なり合って内蔵できる形
状に第一・ボール室la、第二ボール室1bを穿設L7
、かつ両端に直径dのドパグチlc、ldを開1−1シ
ている。なお、一方の半管体2の中央部頂点から注油孔
5を貫設し盲蓋6が螺入[7である。7け外径りの球体
をしたおす型作動金具で、管体1の第一ボール室1aK
収納され、また、頂点1aから放射状に等角度をもって
半球の範囲まで傘歯車の歯のような形状に凸型の歯形
2− 1bを複数本残して谷ICを刻設し、前記頂点1aの反
対面中央に、かつ、頂点7aと球心1dとを結ぶ線の延
長線1eをその軸心8aとして作動軸8が固着してあり
、該作動軸8は前記ドパグチICから外方へ延び出てい
る。9は外径りの球体をしためす型作動金具で、管体I
の第二ボール室1bに収納され、また、頂点9aから放
射状に等角度をもって半球の範囲まで傘歯車の歯みぞの
ような形状に凹型の歯みぞ9bを、おす型作動金具1の
歯形1bと噛合するよう同数本刻設してあシ、また、頂
点9aの反対面中央に、かつ、頂J、9aと球心9dと
を結ぶ線の延長線9eをその軸心10aとして作動軸1
0が固着され、該作動軸10は前記ドパグチIdから外
方へ延び出ている。いうまでもなく、めす型作動金具9
の歯みぞ9bとおす型作動金具1の歯形1bとは噛み合
っている。
次に、作用を述べる。
まず、注油孔5から予め潤滑油、又はグリースを注入し
て歯形1bと歯みぞ9bとの噛合面を潤滑しておく。
て歯形1bと歯みぞ9bとの噛合面を潤滑しておく。
作動軸8を駆動軸として同転するとおす型作動金具1I
Ii管体I内で回転するが・咳金具1の歯形1bはめす
型作動金具9の歯みぞ9bと噛合っているので、核金其
9を回転させ、したがって、とれと一体的に結着してい
る作動軸lOも回転する。
Ii管体I内で回転するが・咳金具1の歯形1bはめす
型作動金具9の歯みぞ9bと噛合っているので、核金其
9を回転させ、したがって、とれと一体的に結着してい
る作動軸lOも回転する。
すなわち作動音18の作動力れ1作動軸10に伝達さね
たこととなる。
たこととなる。
なお、作動軸10&:駆動軸としても作動軸8が受動−
11となって作動力を伝達されることはφうまでもなり
。
11となって作動力を伝達されることはφうまでもなり
。
この際、歯形7b及び歯みぞ9bけそれぞれ半球の範囲
まで形成しであるので管体lの中心線leに対する作動
軸8の折曲げ角α(すなわち、中心線1eと軸心8aと
のなす角)はドックグチIcの内径dと作動軸8の軸径
8bとの関係もあるが、最大40度程度までは拡大でき
るため、中心線1eに対する作動軸10の折曲げ角βを
加えた駆動軸に対する受動l141Iの折曲げ角、すな
わち、作動力 ゛の伝達折り曲げ角r(−α十β
)はほぼ80度に達するまでとることが可能となる。
まで形成しであるので管体lの中心線leに対する作動
軸8の折曲げ角α(すなわち、中心線1eと軸心8aと
のなす角)はドックグチIcの内径dと作動軸8の軸径
8bとの関係もあるが、最大40度程度までは拡大でき
るため、中心線1eに対する作動軸10の折曲げ角βを
加えた駆動軸に対する受動l141Iの折曲げ角、すな
わち、作動力 ゛の伝達折り曲げ角r(−α十β
)はほぼ80度に達するまでとることが可能となる。
以上説明してきたように、この発明は、管体内にそれぞ
れ歯形及び歯みぞを刻設した作動軸付き球体を組み合わ
して回動自在に内蔵して構成したので作動力伝達の折曲
げ角は従来の自在継手に比し、約2倍もとることができ
るという効果がある。
れ歯形及び歯みぞを刻設した作動軸付き球体を組み合わ
して回動自在に内蔵して構成したので作動力伝達の折曲
げ角は従来の自在継手に比し、約2倍もとることができ
るという効果がある。
さらに接触部も面接触とすることができたため伝達力の
損失も少く、かつ、耐久力にも富み、従来の同士の自在
継手よりも大きな力を伝達できるので、同じ伝達力を得
るには小型にすることが可能となり、しかも構造が簡単
なため低価格となるという効果がある。
損失も少く、かつ、耐久力にも富み、従来の同士の自在
継手よりも大きな力を伝達できるので、同じ伝達力を得
るには小型にすることが可能となり、しかも構造が簡単
なため低価格となるという効果がある。
第1図は、従来の十字型自在継手を示す図で、図Aは正
面図、同日は側面図、第2図は、同じくシエツバ式自在
継手を示す図で、図Aは縦断面正面図、図Bは図AのB
−B線断面図、第3図は、この発明の縦断面図、第4図
は、同じく側面図、第5図Aは、同じくおす型作動金具
の先端方向から見た側面図、同図8は、めす型作動金具
の先端方向から見た側面図である。 −5−、、、。 1・・・・・・・・・・・・管体 1・・・・・・・・・・・・おす型作動金具1b・・・
・・・・・・歯形 1d・・・・・・・・・球 心 8・・・・・・・・・・・・作動軸 9・・・・・・・・・・・・めす型作動金具9b・・・
・・・・・・歯みぞ 9d・・・・・・・・・球 心 10・・・・・・・・・作動軸 6−
面図、同日は側面図、第2図は、同じくシエツバ式自在
継手を示す図で、図Aは縦断面正面図、図Bは図AのB
−B線断面図、第3図は、この発明の縦断面図、第4図
は、同じく側面図、第5図Aは、同じくおす型作動金具
の先端方向から見た側面図、同図8は、めす型作動金具
の先端方向から見た側面図である。 −5−、、、。 1・・・・・・・・・・・・管体 1・・・・・・・・・・・・おす型作動金具1b・・・
・・・・・・歯形 1d・・・・・・・・・球 心 8・・・・・・・・・・・・作動軸 9・・・・・・・・・・・・めす型作動金具9b・・・
・・・・・・歯みぞ 9d・・・・・・・・・球 心 10・・・・・・・・・作動軸 6−
Claims (1)
- 管体内に互いに噛み合う歯形および歯みぞをそれぞれ刻
設し、かつ、作動軸を具備した球体形状のおす型及びめ
す型作動金具、をそれぞれの球心を中心として回動可能
に内蔵して構成したことを特徴とする自在継手。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9929382A JPS58217823A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9929382A JPS58217823A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 自在継手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58217823A true JPS58217823A (ja) | 1983-12-17 |
Family
ID=14243588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9929382A Pending JPS58217823A (ja) | 1982-06-11 | 1982-06-11 | 自在継手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58217823A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011060315A3 (en) * | 2009-11-13 | 2011-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a compact wrist |
US8876857B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-04 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US9259275B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US9763740B2 (en) | 2009-11-13 | 2017-09-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5124052A (ja) * | 1974-08-20 | 1976-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Shuchushikikukichowasochi |
-
1982
- 1982-06-11 JP JP9929382A patent/JPS58217823A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5124052A (ja) * | 1974-08-20 | 1976-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Shuchushikikukichowasochi |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011060315A3 (en) * | 2009-11-13 | 2011-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a compact wrist |
US8852174B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-10-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a two degree of freedom wrist |
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US9101381B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-08-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Double universal joint |
US9226761B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-01-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US9259275B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US9763740B2 (en) | 2009-11-13 | 2017-09-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
US10045823B2 (en) | 2009-11-13 | 2018-08-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a two degree of freedom wrist |
US10098635B2 (en) | 2009-11-13 | 2018-10-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US10206748B2 (en) | 2009-11-13 | 2019-02-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US10292767B2 (en) | 2009-11-13 | 2019-05-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Double universal joint |
US10779896B2 (en) | 2009-11-13 | 2020-09-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
US10835331B2 (en) | 2009-11-13 | 2020-11-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US10898188B2 (en) | 2009-11-13 | 2021-01-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US11090119B2 (en) | 2009-11-13 | 2021-08-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a two degree of freedom wrist |
US11304768B2 (en) | 2009-11-13 | 2022-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
US11357572B2 (en) | 2009-11-13 | 2022-06-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Double universal joint |
US11660152B2 (en) | 2009-11-13 | 2023-05-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
US11717290B2 (en) | 2009-11-13 | 2023-08-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | End effector with redundant closing mechanisms |
US11744645B2 (en) | 2009-11-13 | 2023-09-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a two degree of freedom wrist |
US12082894B2 (en) | 2009-11-13 | 2024-09-10 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
US12114941B2 (en) | 2009-11-13 | 2024-10-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
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