JPS58217263A

JPS58217263A - 原子力発電装置における主蒸気隔離弁内面切削装置

Info

Publication number: JPS58217263A
Application number: JP57097564A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Kadani; 甲谷　勇蔵; Yukio Ono; 小野　由紀雄
Original assignee: Eagle Industry Co Ltd
Current assignee: Eagle Industry Co Ltd
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-12-17
Also published as: JPH022643B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本う６明は原子刃元′屯裟直における主魚夕（陥離弁の
内向切削装置に関する。

現在、第１図に示すような原子力発電装置等において原
子炉圧力容器（、）ｌｉｔとタービｙ　（４）　１ｔ１
４の間には、安全性の鋤保のため、１基もしくは２基以
上の主蒸気隔離弁（Ｃ）が配置されている。この主蒸気
隔離弁（ｃ）は、第２図に示すように、流入側辿路ボデ
ィ（ｄ）、流出側通路ボディ（、）ならびに弁体内挿ボ
ディ、、（ｆ＞の３者を一体的に有し、前２者（ｄ）　
（ｅ）の中間であって後者（ｆ）の先端側に設けられた
弁座（ｇ）に対し、該後端側から弁体（ｈ）が１ｉｉＩ
ｌ：嵌して、咲弁を開閉するように構成され、前記弁座
（ｇ）の局面には、第３図に示すごとく、ステライト合
金（ｉ）が溶着され、販弁の気′＃を碓笑に保持するよ
うに構成されている。

しかし、この王盃気隔臘弁の使用が長期化し、ｍｆ記弁
の開閉が繰シ返ぢれると、削鱈己局面に俗漸されたステ
ライト合金（ｉ）が摩耗し、該弁に作動不良による確洩
が生ずる問題点を有している。この問題に対しては前し
己摩耗による作動不良が生じる以前に、前記弁座（ｇ）
を補う−してこれに対処する方法があるが、従来は、当
該崗岨弁自体が大型であって前記弁１坐（ｇ）がボティ
（ｆ）の央深くにめるために作業が困姐とならざるをイ
Ｇず、まｆｃ該作業を敢行するとしても前記弁座（ｇ）
、（８）の高４１ｈ展を維持することが困難とならさる
を得なかった。

本兜明は以上の点に鑑み、上記補修作業の一部である残
任ステライト合金の切削工程および第「たな合金浴接後
の重加エエ裡に使用される主蒸気隔離弁円曲切削装置を
提唱するもので、ｍＩ記工程作東の目動化を促進すると
ともにその尚軸庇化を目的とするものである。

以下、本兄明の一芙〃ａ例ｆ：第４図以下の図面にした
がって説明すると、（１）は路面状体にな）後端に鍔（
１α）を一体形成した外向であシ、区外筒（１）内に装
置本体（２）の筒体（３）が軸方向スライド自在に内挿
されておシ、該筒体（３）の後端にギヤケース（４）が
固九−されている。（５）は前記ギヤケース（４）にｊ
ｉ’ｌｌｌ設されたねじシャフトであシ、先端雄ねじ部
を前ｄピ鍔（１ｅＬ）の雌ねじ孔に螺合するとともに、
ギヤケース（４）内の鵠３モータ（８）に接続して回転
せしめられる。これにょシ前記筒体（３）、ギヤケース
（４）等からなる装置本体（２）は、前記外筒（１）に
対して相対的に軸方向にスライドし、談ｍｌのごとく外
向（１）が弁体内挿ボディ（ｆ）に固定された除、該ボ
ティ（ｆ）に対して軸方向にスライドするようになる。

（９）は前記面体（３）内に軸受（１ｏ）（ｔｏ）を介
して軸支された筒軸であシ、前り己ギヤケース（４）内
の第１モータ（６）に」妥続して回転せしやられる。瞑
筒軸（９）の先端には環状面板（１１）が固着され、該
環状曲板（１１）の端面に略半径方向にスライド自在に
なるバイトホルダー（１２）・・・・が４個、等配状に
堆層され、該バイトホルダー（１２）・・・・の先端外
周部に各１枚のパイ）　（１３）・・・・が取看されて
いる。また該筒軸ズ９）の先端中央には小筒体（１４）
が固淘され、該小筒体（１４）の先端に半径方向にレン
ズを向けたテレビカメラ（１５）が固着されている。（
１６）は前記筒軸（９）内に細波され、該先端をｂ；」
記小面体（１４）内にスライド自在に内挿した小径軸で
あシ、前記テレビカメラ（１５）からギヤケース（４）
にかけての配置＃ヲなす軸孔（１６ｔＬ）が穿たれると
ともに、後端にロータリージョイン）　（１７）を配し
てなる。該小径軸（１６）は前記ギヤケース（４）内の
第１モータ（６）に」妥枕して、削記筒輔（９）と同期
的に回転せしめられる外、同第２モータ（７）に接続し
て単独に回転せしめられ、さらに前記第３モータ（８）
に接続して軸方向にスライドぜしめられる。該第３モー
タ（８）は、既述のとうシ、ねじシャフト（５）にも接
続されているが、小径軸（１６）に対する接続とねじシ
ャフト（５）に対する接続は、ギヤケース（４）内のク
ラッチ装置（図示せず）にて迅択的にｗ：＠されるもの
とする。

また前記小筒体（１４）外周面には、第８図に明示する
ように周騨（１８）が形成されるとともに、軸方向に向
けて後端に開放する切欠部（１９）が形成されてお９、
該切欠部（１９）に対して小往軸（１６）の先端外周向
に固層されたコ字部材（２０）がスライド目在に保合し
ている。該コ字部材（２０）には、前−周溝（１８）に
連なるｒ４（２１）が形成されている。（２２）・・・
・は前記環状面板（１１）の内面に固層された支軸（１
１゜）を中心として回転するアームであって、前記バイ
トホルダー（１２）・・・・の位置に対応して４個配設
されている。収アーム（２２）・・・・は略直角度に笑
出する２本の支ｌｉｔ　（２２αつ（２２４）　ｔ　ａ
し、一方の支１ｉ（２２α）を対応するバイトホルダー
（１２）、の先端凹地に保合するとともに、他方の支腕
（２２４）を前記周鋳（１７）−ｆたは溝（２１）に保
合してなシ、図中矢示（Ａ）する方向にのみ回転する。

（２３）は前記パイ）　（１３）・・・・を照射する照
明灯でめυ、環状を呈し、前−己ｊオ体（３）の先端に
固着されている。

また（ム）（腐）はＭｉｊ記外筒（１）の外周面に設け
られた上山し４ｍ　ｌ＋Ｑであって、外筒（１）に対し
又軸方向に同定されたテーパ部材（２５）と、後端にロ
ックポル）　（２’７）を配した調整部ｅ／ｌｒＬ軸方
向にスライド自在になるテーパ部材（２６）との対向位
置ＮＵ節によって半径方向の幅を変えるようになる０該
心出し似１ｔ（２４）（２４）は、第５図に示すように
、外ｆｔ、　（１）外周面の円周方向の２箇所に設けら
れるＯ　（２８）は、前記上山し機構（２４）　Ｃ２４
’）と同様に、外筒（１）の外周面に設けられたクラン
プ装置であシ、第７図に示すごとく、後端にロックポル
）　（３０）’を配した脚蟹部を有し軸方向にスライド
自在になるスライド部材（２９）のテーパ部（２９ａ）
にヌ４し、半径方向にスライド自在になる欠片（３１）
のＩ／′３端が保合している。該スライド部材（２９）
および突片（３１）は、画成クランプ装置（ア）内に２
組並設されている。

つぎに上記１１イ成の内面切削装置の各作動伝信を系統
別に直間すると、以下のとうシであるムＡ）描該裂匝の
ボディ（ｆ）に対する上山しく調心）各上山し桟栴（２
４）　（２４）のテーノく部材（２６）を各調整部の操
作によってスライドさせ、これにより対向テーパ部材（
２５）との対向位置を調螢して半径方向の幅を変える。

同時にＣｉＪ記クランプ装置　（２８）も各調整部の操
作によってスライド部材（２９）を軸方向にスライドさ
せ、矢・片（３１）との保合位１６ω整して該突片（３
１）の半径方向の矢出長さを裳えるＱＢ）装置本体（２）の軸方向スライド前記クラッチ装置（図示せず）の操トドによって第３モ
ータ（８）をねじシャツ）　（５）　＆Ｃｔ１枕して、
これを回転する。

Ｃ）バイトホルダー（１２）の調径前記りラッチ装飯（図示せず）の操作によって第３モー
タ（８）を小径軸（１６）に％航し、これを軸方向に“
スライドする０′すると、該小Ｍ　４’ｌｌｌ　（１６
）先端のコ宇部材（２０）に保合した１個のアーム（２
２）が図中入方向に回転して、肢アーム（２２）に対応
する１個のバイトホルダー（１２）が半径方向にスライ
ドする。全４個のバイトホルダー（１２）・・・・は以
上の操作を灸各のバイトホルダー（１２）に対して課シ
返すもので、該バイトホルダー（１２）の選択は、第２
モータ（７）による小径軸（１６）のみの回転によって
行ない、任意のアーム（２２）の支腕（２２ネ）を前記
コ字部潰゛（加）に係合する。このと＠ＮＤ３１１Ｍｌ
のアーム（２２）・・・・の支ＪＭ　（２１）・・・・
は、ＩＩｊ記コ字部材（２０）のイみ（２１）よシ１陥
広になる小筒体（１４）の周溝（１８）内にある。

Ｄ）バイト（１３）・・・・の回転前記第１モータ（６）によシ、小径軸（１６）と筒袖（
９）を同期回転する。

つぎに上記栴成になシ、各基に毎に作動する当該−！Ａ
置の使用方法を説明すると、以下のとり夛である。

イ）第１に、当該装置によって切１−１υ加工すべきボ
ディ（ｆ）の寸法を計測し、ｒｌＯ記絞、置本体（２）
の軸方向スライドならびにバイトホルダー（１２）の膨
径のための原点を確認する。

口）つぎに、前記４個のバイトホルダー（１２）・・・
・のうち、任意の３枚にバイ）　（１３）・・・・１ｆ
：取着し、残る１個のバイトホルダー（１２）に、第９
図に示すような、ダイヤルゲージ（３２）　？１ｆ−Ｗ
するダイヤルゲージホルダー（３３）を取着する。

ハ）つぎに、当該装置をボディ（ｆ）に装冶゛シ、前記
心出し慎構（２４）　（２４）およびクランプ装置（あ
）を操作して心出しく７心）作業を行ない位置決めした
後、ポル）　（３４）にて外筒（１）をボディ（ｆ）に
対して固定する。

ニ）つぎに、前記（イ）工程によってあらかじめ碓給し
た寸法どうシに装置本体（２）を軸方向にスライドし、
さらに各バイトホルダー（１２）・・・・を膨径して、
残存ステライト合金の切削作業を行なう。このとき＝Ｊ
記ギヤケース（４）の端壁（４α）からバイ）　（１３
）附近を見通すために、第６図に示すようなのぞき穴（
３５）・・・・を設けておくと、該作業を視認でき便オ
リである。

ホ）前記切ｉｔ＋作栗の終了佐、前記クランプ装置（あ
）のロックを解除し、当該装置をボディ（ｆ）から取外
し、他の浴接映証にて灯たなステライト合金（ｉ）を９
Ｐ座（ｇ）に溶接し、その後書び当該装ｆｉｔをボディ
（ｆ）に装着する。このときクランプ装置　（２８）の
ロックのみ’を解除し、心出し９構（２４）　（２４）
はロックされたままの状態としたため、クランプ装置（
２８）を再ロックするのみで、あらためて心出し作業を
行なう必要はない。

へ）４＋ロツク完了後、再び前記バイ、ト（１３）の回
転によって新たに浴接されたステライト合金（ｉ）の面
加工を行なう。このとき、前記ダイヤルゲージホルダー
（３３）は取シ外し、法バイトホルダー（１２）に４枚
目のバイト（１３）を取着しておく。

該面訓工作粟も、上記（イ）工、惟で確認された原点を
ホキとして、これを行なうものである。

ト）以上の作業後、当該装置を再びボディ（ｆ）から取
シ外して全工程を終了し、弁座（ｇ）の加工面の検量を
行なう。

以上説明したように、本装置によれは残存ステライト合
金の切削ならびに肪たに浴接された同加工工程の多くを
自動化できるの今でなく、加工２８度を向上させること
が可能となる。なお、当該装置は、当該隔離弁（ｃ）の
大きさに応じてきわめて大型になるため、前記ギヤケー
ス（４）を別体とし、逐時、筒体（３）等の軸部と接続
することにしても良い。また第１Ｏ図および第１１図は
、ボディ（ｆ）の側方向の長さが短かり、１１■記外筒
（１）に対する装置本体のスライドのケではボディ（ｆ
）後端向と外＋ｍｊ（１）の鍔部（１α）が接しない場
合を想定し、各柚形状になるスペーサ（３す）・・・・
を介装した状態を示すものである。また、第１２図は上
記作動によって切「ｊｌ」ガロエされる当該隔離弁（ｃ
）の弁座（ｇ）を、咄時的に示したもので、同図（Ｉ）
は未便用の状態、同図（ＩＩ）は長期使用によって摩耗
した状態、同図（１）は当該装置による残存ステライト
合金（ｉ）切１ｉ１Ｊ後（上記（ニ）工程）終了時の状
態、同図（■）は新たなステライト合金（１）浴接後（
上記（ホ）工程）終了時の状態ならびに同図（■）は全
工程終了局の状態を示すものである。

さらに第１３図は当該装置を遠隔操作するための操作盤
（３７）を示し、前記ギヤケース（４）内に設けられた
電気接続部（図示せず）から配かメ接続されて、第１、
第２ならびに第３モータ（６）　（７）　（８）の駆動
停止、さらには回転数等を操作するようになる。

（３８）はＭｉＪ記小藺体（〃）の先端に固冶され、４
枚のパイ）　（１３）・・・・のうち任意の１枚を写し
出すテレビカメラ（１５）に対応したテレビ受１１　ｑ
ｍでりる。このようにでき得る眠シの操作を雇隔に行な
うことは、万一の放射能−洩を考慮した」勘合にきわめ
て安全性を高めることになる。

本発明は以上説明したように、原子力兜屯装置における
主蒸気隔離弁の内面切削装置を提供し、該切削ノ用工作
業の自動化、迅速化、冒鞘度化を図るものであシ、前記
ボディの弁座の切削力ロエに１坂らず、区ボディの内聞
に対する他の切削加工、他の大型弁における切削加工前
にも応用できる等の特徴を翁するものである。

【図面の簡単な説明】

図Ｉ１１］は本ヴ６明の一笑カ瓜例を示すものであシ、
第１図は原子力元喝表１１の系統図、第２図は主蒸気隔
離弁の正Ｗｒ面図、第３図は同要部拡犬萌面図、第４図
は本発明装置の一部切欠防■図、第５図は外筒の縦断面
図、第６図は外筒の鍔の端面図、第７図はクランプ装櫨
の断面図、第８図は装置本体の先端部の貴部糾視図、第
９図はダイヤルゲージホルダーの正面図、第１０図およ
び第１１図は外筒の鍔とボディ後端面の接合部を示す断
面図、第１２図は弁座の切削加工状態を示す説明図、第
１３図は操作盤の概観図である。（１）外向　　（２）装置本体　　（３）面体（４）ギ
ヤケース　　（５）オλじシャフト（６）第１モータ　
　（７）市２モータ（８）第３−［−一部　　（９）自
軸　　（１１）環状囲・１反（１２）バイトホルダー　
　（１３）バイト（１４）小筒体　　（１５）テレビカ
メラ（１６）小径ＩＩＩＩＩＩＩ（工８）ノー制ｉ　　
　（１９）切欠部（２ｔｌ）コ芋Ｍｉｓ材　　（２１）
　（４４（２２）アーム（′、ｔ３）照明幻　　（ム）
心出し愼１１゛勢（ゐ）（房）テーパ部材　　（此）ク
ランプ絞直（３２）ダイヤルゲージ　　（３４）ボルト
（３５）のぞき穴　　（３（ｉ）スペーサ　　（３７）
煉作盛第２図第３図第５図工第６図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

弁体内挿ボディの先端側に設けられた弁座に対し、該後
端側から弁体を離接するようになる主蒸気１１１￥ｌ離
弁の前記夜端開口部側に装置され、前記ボディ内面を切
削加工する装置でめシ、該装置は心出しＳＷされた上で
削Ｉ己ボディに対して固定される外筒を・目し、鉄外商
に対して少なくとも軸方向にスライド自在に内挿された
装置本体を有し、該装置本体は則心状になる小径軸と筒
軸を同期回転する第１モータ、前記小径軸のみを回転す
る第２モータならびに前記小径軸を軸方向に移動する第
３モータを有し、前記筒軸の先端に収着された各１枚の
バイトまたはダイヤルゲージを有する１個のバイトホル
ダーは前記小径軸の側方向＄動によって調径機４ミヲ介
して調径自在になシ、さらに前記小恒軸の先端にはテレ
ビカメラを有する作東確酩装匝が設けられていることを
特徴とする原子力ｙＡ奄装置における主蒸気隔離弁内面
切削装置。