JPS58214562A - 織機の回転むら検出装置 - Google Patents
織機の回転むら検出装置Info
- Publication number
- JPS58214562A JPS58214562A JP9246882A JP9246882A JPS58214562A JP S58214562 A JPS58214562 A JP S58214562A JP 9246882 A JP9246882 A JP 9246882A JP 9246882 A JP9246882 A JP 9246882A JP S58214562 A JPS58214562 A JP S58214562A
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- Japan
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- loom
- signal
- rotation
- angle
- input
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、織機の回転むらをデジタル的に検出し、必要
な処理をするための装置に関する。
な処理をするための装置に関する。
織機は、クランク軸の回転と同期して、開口運動、よこ
入れ運動およびおさ打ち運動その他の運動を調和的に行
なう。これらの運動例えばおさ打ち運動の打ち込みに過
不足が生じると、クランク軸に対する負荷が変化するた
め、クランク軸の角速度が変動し、クランク軸の１回転
中に回転むらが発生する。この回転むらが発生すると、
織段などが発生し、織布の品質が低下する。
入れ運動およびおさ打ち運動その他の運動を調和的に行
なう。これらの運動例えばおさ打ち運動の打ち込みに過
不足が生じると、クランク軸に対する負荷が変化するた
め、クランク軸の角速度が変動し、クランク軸の１回転
中に回転むらが発生する。この回転むらが発生すると、
織段などが発生し、織布の品質が低下する。
ところが従来の織機では、回転むらの検出手段が設けら
れていない。このだめ回転むらによる織布の品質低下は
免がれなかった。
れていない。このだめ回転むらによる織布の品質低下は
免がれなかった。
ここに本発明の目的は、織機の１回転中での回転むらに
よる織布の品質低下を未然に防止する点にある。上記目
的のもとに、本発明は、織機の１回転中の所定の回転角
ごとに基準パルス信号を計数し、この計数値と予め統計
的に算出された速度変動の基準許容値とを比較し、この
比較結果に基づいて織機の回転状態の正常まだは異常を
判定するようにしている。そしてその判定結果は、必要
な処理例えば警報の発生、織機の自動停止あるいは発生
頻度の記録などに用いられる。
よる織布の品質低下を未然に防止する点にある。上記目
的のもとに、本発明は、織機の１回転中の所定の回転角
ごとに基準パルス信号を計数し、この計数値と予め統計
的に算出された速度変動の基準許容値とを比較し、この
比較結果に基づいて織機の回転状態の正常まだは異常を
判定するようにしている。そしてその判定結果は、必要
な処理例えば警報の発生、織機の自動停止あるいは発生
頻度の記録などに用いられる。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。
説明する。
まず、第１図は、本発明に係る織機の回転むら検出装置
１およびその情報処理装置２を示している。情報処理装
置２は、ＣＰＵ ３ 、プログラム記憶用のＲＯＭ４
、 ＲＡＭ５ 、周辺インターフェース６゜７．８およ
び補助的な外部のＲＡＭ ９を制御・データ・アドレス
用のバス１０で接続するとともに、上記周辺インターフ
ェース７．８にプリンタ１１゜キーボード１２をそれぞ
れバス１ＯＶｃよシ接続して構成しである。そして本発
明の回転むら検出装置１は、周辺インターフェース６を
介シてハス１０に接続されている。なお、図中の破線部
分は、１つのチップで構成されていることを示している
。
１およびその情報処理装置２を示している。情報処理装
置２は、ＣＰＵ ３ 、プログラム記憶用のＲＯＭ４
、 ＲＡＭ５ 、周辺インターフェース６゜７．８およ
び補助的な外部のＲＡＭ ９を制御・データ・アドレス
用のバス１０で接続するとともに、上記周辺インターフ
ェース７．８にプリンタ１１゜キーボード１２をそれぞ
れバス１ＯＶｃよシ接続して構成しである。そして本発
明の回転むら検出装置１は、周辺インターフェース６を
介シてハス１０に接続されている。なお、図中の破線部
分は、１つのチップで構成されていることを示している
。
次に第２図は、回転むら検出装置１の構成を示している
。この回転むら検出装置１は、主要部として角度検出器
１３．パルス発生器１４．カウンタ１５および判定手段
としてのコンパレータ１６を備えている。まず、パルス
発生器１４は、織機の基準回転軸すなわちクランク軸の
回転と同期し、１回転サイクル中のクランク角θの所定
の測定角θ寥ごとに９ビツトのデジタル的な角度信号Ａ
を発生する。この角度信号Ａは増幅器１７で増幅され、
そのうち８ピツトの角度信号Ａは入出力制御回路１８に
測定角θ、に対応するアドレス指定信号Ｂとして入力さ
れ、また他の１ビツトの角度信号Ａはワンショットマル
チパイプレーク１９および入出力制御回路１８に割込み
信号Ｃとして入力される。
。この回転むら検出装置１は、主要部として角度検出器
１３．パルス発生器１４．カウンタ１５および判定手段
としてのコンパレータ１６を備えている。まず、パルス
発生器１４は、織機の基準回転軸すなわちクランク軸の
回転と同期し、１回転サイクル中のクランク角θの所定
の測定角θ寥ごとに９ビツトのデジタル的な角度信号Ａ
を発生する。この角度信号Ａは増幅器１７で増幅され、
そのうち８ピツトの角度信号Ａは入出力制御回路１８に
測定角θ、に対応するアドレス指定信号Ｂとして入力さ
れ、また他の１ビツトの角度信号Ａはワンショットマル
チパイプレーク１９および入出力制御回路１８に割込み
信号Ｃとして入力される。
ワンショットマルチパイプレーク１９の出力信号りはＲ
−８型のフリップ・フロップ２０のセット入力端に印加
される。このフリップ・フロップ２０は入出力制御回路
工８からのフラグ信号Ｅを受けてリセットされる。この
フリップ・フロップ２０の出力としての動作信号Ｆは、
ワンショットマルチバイブレータ２１を経てカウンタ１
５のクリア端子に、またラッチ２２および入出力制御回
路１８にそれぞれ入力される。一方、パルス発生器１４
は、周波数ａｏｏ（ＫＨｚ）程度の基準パルス信号Ｇを
発生し、これをカウンタ１５のアップ入力端に出力して
いる。カウンタ１５の計数信号Ｈは、例えば８ビツトで
、ラッチ２２を経てコンパレータ１６の一方の入力端に
入力される。また、このコンパレータ１６は、他方の入
力端から基準許容値（標準偏差値）信号工を入力し、指
令信号Ｊを受けた時点で比較動作をし、その結果の判定
信号Ｋを入出力制御回路１８からバス１０を通じて周辺
インターフェース６に転送する。この入出力制御回路１
８は、一連の入出力制御をするほか、角度表示用の表示
器２３を駆動する。
−８型のフリップ・フロップ２０のセット入力端に印加
される。このフリップ・フロップ２０は入出力制御回路
工８からのフラグ信号Ｅを受けてリセットされる。この
フリップ・フロップ２０の出力としての動作信号Ｆは、
ワンショットマルチバイブレータ２１を経てカウンタ１
５のクリア端子に、またラッチ２２および入出力制御回
路１８にそれぞれ入力される。一方、パルス発生器１４
は、周波数ａｏｏ（ＫＨｚ）程度の基準パルス信号Ｇを
発生し、これをカウンタ１５のアップ入力端に出力して
いる。カウンタ１５の計数信号Ｈは、例えば８ビツトで
、ラッチ２２を経てコンパレータ１６の一方の入力端に
入力される。また、このコンパレータ１６は、他方の入
力端から基準許容値（標準偏差値）信号工を入力し、指
令信号Ｊを受けた時点で比較動作をし、その結果の判定
信号Ｋを入出力制御回路１８からバス１０を通じて周辺
インターフェース６に転送する。この入出力制御回路１
８は、一連の入出力制御をするほか、角度表示用の表示
器２３を駆動する。
次に第３図のフローチャートにもとづいて情報処理装置
２および回転むら検出装置１の動作を説明する。
２および回転むら検出装置１の動作を説明する。
まず、最初に予備試験によって基礎データの作成■が行
なわれる。この基礎データの作成はクランク軸の１回転
中におけるクランク角θのある測定角θを区間について
、その角速度を測定回数ル例えば６４回程度測定するこ
とによって作成される。
なわれる。この基礎データの作成はクランク軸の１回転
中におけるクランク角θのある測定角θを区間について
、その角速度を測定回数ル例えば６４回程度測定するこ
とによって作成される。
そしてデータ作成モードの状態でキーボード１２によっ
て基礎データの取込み■が行なわれＲＡＭ５に格納され
る。続いて必要な回数（６４回）のデータ取込み確認の
判断■がなされ、その取込み終了の後にＣＰＵ ３で測
定角θＬごとに角速度の平均値ｘｔおよび標準偏差への
計算■がなされる。つぎに測定角θ、ごとに平均値ｘｉ
および標準偏差σ番の記録■がプリンタ１１によって行
なわれ、また同時にそれらのデータが外部のＲＡＭ ９
の測定角ｔに対応する番地に記憶される。このようにし
て織機の角速度の平均値Ｘおよびその標準偏差σが統計
学的に算出される。
て基礎データの取込み■が行なわれＲＡＭ５に格納され
る。続いて必要な回数（６４回）のデータ取込み確認の
判断■がなされ、その取込み終了の後にＣＰＵ ３で測
定角θＬごとに角速度の平均値ｘｔおよび標準偏差への
計算■がなされる。つぎに測定角θ、ごとに平均値ｘｉ
および標準偏差σ番の記録■がプリンタ１１によって行
なわれ、また同時にそれらのデータが外部のＲＡＭ ９
の測定角ｔに対応する番地に記憶される。このようにし
て織機の角速度の平均値Ｘおよびその標準偏差σが統計
学的に算出される。
そして実際の織機を対象としてその１回転中の回転むら
を検出する場合には、回転むら検出モードの状態として
測定回数Ｎの設定■および異常範囲つまシ基準許容値の
設定■が行なわり、た後に、測定の開始■の指令が行な
われる。ここで測定回数Ｎはキーボード１２を通じて入
力され、また基準許容値の設定はそれぞれの測定角０番
における標準偏差σｔに係数ｋを掛けることによシ行な
われる。
を検出する場合には、回転むら検出モードの状態として
測定回数Ｎの設定■および異常範囲つまシ基準許容値の
設定■が行なわり、た後に、測定の開始■の指令が行な
われる。ここで測定回数Ｎはキーボード１２を通じて入
力され、また基準許容値の設定はそれぞれの測定角０番
における標準偏差σｔに係数ｋを掛けることによシ行な
われる。
この測定回数Ｎおよび基準許容値ｋ・σは測定角θＬご
とにそれぞれＲＡＭ５に記憶されていく。
とにそれぞれＲＡＭ５に記憶されていく。
さて、織機のクランク軸が回転すると、角度検出器１３
は、角度信号Ａを発生し、それをアドレス指定信号Ｂお
よび割込み信号Ｃとして入出力制御回路１８に送り、ま
たワンショットマルチバイブレータ１９を起動させてそ
の出力信号りによシフリップ・フロップ２０をセット状
態とする。このフリップ・フロップ２０の出力としての
動作信号ＦＫより情報処理装置２に対し準備完了が知ら
サレ、またカウンタ１５がワンショットマルチバイブレ
ータ２１によりクリアされる。この時点からカウンタ１
５は、測定角θｔの区間にわたって、パルス発生器１４
の基準パルス信号Ｇのパルスを計数し、それを計数信号
Ｈとしてラッチ２２に送シ続けている。ここでラッチ２
２は、計数信号Ｈを一時的に保持し、それをコンパレー
タ１６の一万の入力端に出力する。一方、角度信号Ａの
アドレス指定によって、対応の測定角θｉＫついての基
準許容値に・σがＲＡＭ ５から読み出され、周辺イン
ターフェース６、入出力制御回路１８を経てコンパレー
タ１６の他方の入力端に導びかれている。
は、角度信号Ａを発生し、それをアドレス指定信号Ｂお
よび割込み信号Ｃとして入出力制御回路１８に送り、ま
たワンショットマルチバイブレータ１９を起動させてそ
の出力信号りによシフリップ・フロップ２０をセット状
態とする。このフリップ・フロップ２０の出力としての
動作信号ＦＫより情報処理装置２に対し準備完了が知ら
サレ、またカウンタ１５がワンショットマルチバイブレ
ータ２１によりクリアされる。この時点からカウンタ１
５は、測定角θｔの区間にわたって、パルス発生器１４
の基準パルス信号Ｇのパルスを計数し、それを計数信号
Ｈとしてラッチ２２に送シ続けている。ここでラッチ２
２は、計数信号Ｈを一時的に保持し、それをコンパレー
タ１６の一万の入力端に出力する。一方、角度信号Ａの
アドレス指定によって、対応の測定角θｉＫついての基
準許容値に・σがＲＡＭ ５から読み出され、周辺イン
ターフェース６、入出力制御回路１８を経てコンパレー
タ１６の他方の入力端に導びかれている。
そこでコンパレータ１６は、指令信号Ｊを受けた時点で
、ラッチ２２から計数データの取込み■を行ない、続い
て計数信号Ｈと基準許容値ｋ・σとを比較し、その大小
関係にもとづいて異常判定［相］の動作を行なう。判定
結果が異常でないときには、の判断０がなされ、再び同
じ測定角θｔについてのデータの取込み■、異常判定＠
が設定された測定回数Ｎ回だけ繰り返される。また判定
結果が異常のときには、異常回数のカウントアツプ■が
行なわれ、入出力制御回路１８および周辺インターフェ
ース６を通じてＲＡＭ５に記憶される。このカウントは
ＣＰＵ ３の加算機能によって行々う。Ｎ回の測定回数
が終了すると、その時点でプリンタ１１が動作し、測定
角θ２についての異常の回数１？ｚが順次記録される。
、ラッチ２２から計数データの取込み■を行ない、続い
て計数信号Ｈと基準許容値ｋ・σとを比較し、その大小
関係にもとづいて異常判定［相］の動作を行なう。判定
結果が異常でないときには、の判断０がなされ、再び同
じ測定角θｔについてのデータの取込み■、異常判定＠
が設定された測定回数Ｎ回だけ繰り返される。また判定
結果が異常のときには、異常回数のカウントアツプ■が
行なわれ、入出力制御回路１８および周辺インターフェ
ース６を通じてＲＡＭ５に記憶される。このカウントは
ＣＰＵ ３の加算機能によって行々う。Ｎ回の測定回数
が終了すると、その時点でプリンタ１１が動作し、測定
角θ２についての異常の回数１？ｚが順次記録される。
このようにして織機の回転むらが自動的に検出され、か
つ記憶されることになる。
つ記憶されることになる。
なお、上記実施例では、回転むら検出装置１の内部に判
定手段としてのコンパレータ１６が設けであるが、との
（比較）機能は比較プログラムによってＣＰＵ３の演算
機能を利用することによっても行なわれる。また異常判
定の結果は、コンパレータ１６の判定信号にのデジタル
的な量として現われるが、このコンパレータ１６の出力
は、警報器また社警報ランプなどを駆動する信号として
、あるいは織機を自動停止させるだめの停止信号として
も用いられる。また回転むらの検出は、クランク軸の１
回転中に、ある１つの測定角θ、についてのみ行なって
もよく、また１回転中に数個所の測定角θＬについて並
行して進めるようにしてもよい。これらは、ＲＯＭ ４
のプログラムを変更することにより可能である。また回
転むら検出装置１の出力は、第１図に破線で示すように
直接プリンタ１１に送り込むようにしてもよい。
定手段としてのコンパレータ１６が設けであるが、との
（比較）機能は比較プログラムによってＣＰＵ３の演算
機能を利用することによっても行なわれる。また異常判
定の結果は、コンパレータ１６の判定信号にのデジタル
的な量として現われるが、このコンパレータ１６の出力
は、警報器また社警報ランプなどを駆動する信号として
、あるいは織機を自動停止させるだめの停止信号として
も用いられる。また回転むらの検出は、クランク軸の１
回転中に、ある１つの測定角θ、についてのみ行なって
もよく、また１回転中に数個所の測定角θＬについて並
行して進めるようにしてもよい。これらは、ＲＯＭ ４
のプログラムを変更することにより可能である。また回
転むら検出装置１の出力は、第１図に破線で示すように
直接プリンタ１１に送り込むようにしてもよい。
本発明によれば、織機の１回転中の異常な回転むらが統
計的に検出できるから、織機の不正な速度変動が未然に
防止でき、また織布の品質が常に高品位に維持でき、さ
らに回転むらの検出がデジタル的に処理できるので、電
気回路が簡単に構成できる。
計的に検出できるから、織機の不正な速度変動が未然に
防止でき、また織布の品質が常に高品位に維持でき、さ
らに回転むらの検出がデジタル的に処理できるので、電
気回路が簡単に構成できる。
第１図は本発明に係る織機の回転むら検出装置およびそ
の情報処理装置のブロック線図、第２図は織機の回転む
ら検出装置のブロック線図、第３図は予備試験および回
転むら検出時のフローチャートである。 １・・・織機の回転むら検出装置、 ２・・・情報処理
装置、 １３・・・角度検出器、 １４・・・パルス発
生器、 １５・・・判定手段としてのコンパレータ、
１８・・・入出力制御装置。 ２、、 第７図 第２図 第３図
の情報処理装置のブロック線図、第２図は織機の回転む
ら検出装置のブロック線図、第３図は予備試験および回
転むら検出時のフローチャートである。 １・・・織機の回転むら検出装置、 ２・・・情報処理
装置、 １３・・・角度検出器、 １４・・・パルス発
生器、 １５・・・判定手段としてのコンパレータ、
１８・・・入出力制御装置。 ２、、 第７図 第２図 第３図
Claims (1)
- 基準パルス信号を発生するパルス発生器と、織機の回転
と同期して所定の回転角ごとに角度信号を発生する角度
検出器と、上記角度信号の発生と同期して所定の回転角
ごとに上記基準パルス信号のパルス数を計数するカウン
タと、このカウンタの割数信号と予め統計的に設計され
た基準許容値との比較から織機の回転むらを判断する判
定手段とを具備することを特徴セする織機の回転むら検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9246882A JPS58214562A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 織機の回転むら検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9246882A JPS58214562A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 織機の回転むら検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214562A true JPS58214562A (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=14055166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9246882A Pending JPS58214562A (ja) | 1982-05-31 | 1982-05-31 | 織機の回転むら検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214562A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
-
1982
- 1982-05-31 JP JP9246882A patent/JPS58214562A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
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