JPS58211625A - 高温流体容器の寿命予知法 - Google Patents

高温流体容器の寿命予知法

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JPS58211625A
JPS58211625A JP9321082A JP9321082A JPS58211625A JP S58211625 A JPS58211625 A JP S58211625A JP 9321082 A JP9321082 A JP 9321082A JP 9321082 A JP9321082 A JP 9321082A JP S58211625 A JPS58211625 A JP S58211625A
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JP
Japan
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stress
temperature
pressure
damage
casing
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JP9321082A
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English (en)
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Shinji Sakata
信二 坂田
Makoto Hayashi
真琴 林
Tasuku Shimizu
翼 清水
Katsukuni Kuno
久野 勝邦
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/60Investigating resistance of materials, e.g. refractory materials, to rapid heat changes
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高温流体にさらされる容器の寿命予知方法及び
その装置に関する。
こノ種の容器例えばタービンケーシング等゛ケ、高温流
体に常にさらされており、くり返し熱応力を受ける。こ
の結果、容器に疲労とクリープに由来す不欠陥が生じて
構造強度が低下することがある。このような場合、強度
的余寿命評価を行なっておかないと、容器破損やそれに
伴う大事故のおそれも考えられる。特に、タービンのケ
ーシング、主弁、加減弁の強度的余寿命評価を行なうこ
とは重要である。
従来、かかるケーシングや主弁 加減弁などについては
、設計段階で大きな安全率を設定して、その強度的信頼
性を極めて高いものにしてhる。
従って、特に余寿命評価けなされることなく運転が行な
われている。しかし近年は、タービンの大容量化や運転
条件の苛酷化により、その材料劣化の進行とともにケー
シング、主弁、加減弁などに潜在する微小き裂の成長が
促進され、場合によってはき裂が板厚を貫通することに
よる重大事故発生の可能性も考慮しなければならなくな
っている。
このような状況にあるにもかかわらず、従来はケーシン
グ、主弁、加減弁に対してはその監視レステムといった
ものがない。タービンケーシング、主弁及び加減弁につ
いてその強度的な寿命や材料劣化度を運転モードと対応
して算出し、オンライン監視評価できるようにすれば、
極めて便利なのであるが、未だこれを可能ならしめる構
成は全く提案されていない。僅かにロータについて、そ
の周囲の蒸気及びガス温度やケーシング内表面温度等の
測定により、ロータに発生する熱応力を推定し、その熱
応力の変化率や絶対値からタービンの運転を制(至)す
るシステムが開発されている程度である。
本発明の目的は、高温流体にさらされる容器において、
その評価点でのデータ採取に基づいてその強度的余寿命
を算出し、これにより前述の重大事故を未然に防止し得
る高温流体容器の寿命予知方法及びその装置を提供する
にある。
この目的を達成するため、本発明においては、高温流体
の温度と圧力を計測し、容器の評価点における温度を計
測し、各計測値に基づき評価点に発生する被害量を破壊
力学的に算出し、予め算出しておいた許容値との比較に
より前記容器の余寿命を予測するようにした高温流体容
器の寿命予知方法を提供するものであり、ここで、破壊
力学的な算出や許容値の算出は、その基本データとじて
容器の時間依存型寿命曲線及び繰り返し依存型損傷度よ
り損傷度を算出して、一層正確な寿命の予知が可能であ
る。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。本
実施例では、蒸気タービンケーシングの寿命診断システ
ムに適用した場合で説明する。
第1図は高圧段蒸気タービンであり、図示のように上ケ
ーシング1及び下ケーシング2より成っている。高温高
圧の主蒸気5は加減弁室3を通り、初段翼部4に入る。
その後、高圧段を通り、高圧排気6として再熱器(図示
せず)に入り、ここで再び高温高圧に加熱された後、再
熱蒸気7として中圧段に入る。中圧段を通過した後、蒸
気の大部分は中圧排気として低圧段に行き、残りはA5
抽気9とし、ケーシング外に出る。
本発明は、高温流体の温度と圧力とを計測し、かつ、容
器の評価点の温度を計測して、これらデータに基づき評
価点に発生する被害量を算出し、予め算出しておいた許
容値との比較により診断を行なう。上記のような蒸気タ
ービンケーシングで本発明を具体化するに当って、診断
のもととなる流体のデータ(温度、圧力)として主蒸気
5、高圧排気6、再熱蒸気7、中圧排気8(蒸気の大部
分は中圧排気8として低圧段に行き、残りけ屋5抽気と
してケーシング外に出る)、及びノに5抽気9の各々の
温度と圧力をとり、容器の評価点としてケーシング内・
外表面の複数個所の温度をとる。
主蒸気5のデータは、コントロールパルブチ計測する(
コントロールパルプの位置は第1図には示されていない
が、矢印5の直前に該当する)。
第2図はこのタービンケーシングの高圧段下ケーシング
2を示す。上記計測の内、温度については、この第2図
中に示す各点における熱電対lOを用いて行なう。
一方、ケーシングの各測定個所の温度が機器における評
価点となる。第3図は本例のタービンケーシングの一部
断面図を示す。熱電対10aはケーシング外表面の孔1
1の温度測定用であり、熱電対10b、IOCけそれぞ
れ孔11の中空部及び奥部の温度を測定するだめのもの
である。
このように、メタル温度を内外表面(例えば熱電対1O
a)と板厚中央部(例えば熱一体1 lb)で測定する
ことにより、評価点に発生する熱応力を高精度で算出す
ることができる。
上記各計測値に基づき、評価点に発生する内圧と熱応力
と分求め、得られたデータをデータ診断部で診断する。
本例では内圧と熱応力とは、以下のように求める。即ち
、第4図において、12け圧力検出装置であって、コン
トロールバルブでの蒸気圧(主蒸気5の蒸気圧)、高圧
排気の蒸気圧、再熱蒸気弁における蒸気圧(再熱蒸気7
における蒸気圧)、中、圧排気の蒸気圧(&5抽気9に
おける蒸′気圧)を計測する。、13け温度検出@置で
あって、圧力検出装置12により検出する各部の温度を
計測する。14け温度測定用熱り対であって、ケーシン
グのメタル温度17を測るもので1.+、各熱電対tO
a〜10bに該当する。上記データが得られると、その
内、蒸気圧15はケーシング内圧として内圧応力演算器
18に入る。同時に、検出装置13によって測定検知さ
れたコントロ−ルバルブ、再熱蒸気弁、高圧排気、中圧
排気の各蒸気温度は熱応力演算器19に入る。この熱応
力演算器19には、熱電対(検出装置)14によって測
定されたメタル温度モ入る。
この熱応力演算器19では、ケーシングの内外表面の温
度差及び温度分布パターンを決定し、熱応力を算出する
。演算器19には各蒸気温度とケーシングの内外表面、
及び中央部の温度データとが入力されるので、この算出
が行なえる。内圧応力演算器18からの出力と、熱応力
演算器19がらの出力とけ加算器2oに人力して、ここ
で各々内圧、熱応力に関するデータが加えられる。この
加算器20からの゛出力け、3つのルートを通って診断
される。即ち、−っけ比較器21で運転許容応力値22
と比較され、判定器23を介して警報表示装置24に至
るルートである。他の2っけ分析器25.28等を通る
ルートである。
比較器21を通るルートにっbて説明する。この比較器
21には基準値22、っ1す、許容応力も入力され、こ
むで、先に算出された応力絶対値(加算器20からの入
力)と許容応力との比較がなされる。次いで、判定器2
3で、算出された推定応力絶対値に対するケーシングの
安全性を、基準値(許容値)22との比較により判定す
る。許容応力値を越すか、あるいけ、越す可能性があれ
ば警報表示装置24に警報または最適運転条件をディス
プレイ表示する。
分析器25.28を通るルートでは、ケーシングに潜在
する微小き裂が疲労、クリープ、腐食等により成長する
度合いを破壊力学的に算出して、診断を行なう。まず、
加算器20からの出力は、クリープによる損傷を評価す
るため、時間対応力及び温度線図35の両者から分析器
28によって評価位置での応力、温度が決定される。加
算器29け等しい応力、温度で保持される時間を累積し
ていくもので1−この累積値とクリープ破断時間曲線3
6から損傷評価計算を演算器19で行なう。
これらは、第6図のフロー図のブロック48゜49に対
応する。
一方、疲労による損傷評価は、分析器25圧よって時間
対応力線図37より応力振巾を決定する。
次に この応力振巾の等しいものの回数を加算器26で
積算する。この応力振巾値とその発生回数、及び疲労強
度線図38とから疲労による損傷値が演算″527によ
って求められる。これらは第6図のブロック48.50
に対応する。次に、この両者の損傷値を加算器31で加
え、トータルの損傷値を材料の基準値33と比較し、余
寿命を判定器34で評価する。
以上の評価によって、クリープと疲労の両方の損傷を受
ける構造部材に対してそのオンライン寿命評価が可能と
なる。
この寿命診断システムを第5図、第6図のフロー図にお
込て詳細に説明する。即ち、ブロック37.38.39
は、第4図のブロック12゜13.14に相当し、測定
された蒸気温度、圧力及びケーシングの内外表面金属温
度をそれぞれ示す。この測定値を基に、ケーシング板厚
方向の温度分布を計算し、この値よシ、板厚方向の熱応
力、内圧による応力を計算する。ブロック4oで、内圧
による応力σ2を算出する。内圧による応力としてのケ
ーシング円周方向の応力(σθ)、ハ、ここで、 ■、□ : ケーシング外半径 R;任意半径R1,:
  ケーシング肉牛径(R,、亀≧にシR+、)Pit
  t  内部蒸気圧 P eal  !  大気圧 また、ブロック41はケーシング板厚方向温度差から熱
応力σTk算出する。この熱応力算出式を次に示す。即
ち、熱応力の算出式も内圧による応力と同、鰻に、ケー
シング円周方向応力(σ、)、け、T■は、板厚方向温
度分布を、αIEI νけそれぞれ、線膨張係数、ヤン
グ率、ポアソン比を表ワ′す。これら求められた内圧及
び熱応力をブロック42で加え合せ評価位置での応力と
して定義する。
次に、過去の運転履歴、すなわち、発生応力とその時の
金属温度及び保持時間の累積値とから、材料自身の劣化
度を基準値と比較してブロック43で判断する。もし劣
化度が大きい場合は、以後使用する材料特性値(ヤング
率、ポアソン比、降伏応力、疲労強度、腐食疲労強度、
クリープ破断時間、き裂進展速度、Ktc値、運転許容
応力等)を変更して寿命診断を実施する。ブロック45
では、ブロック42で求めた現在の運転応力が運転許容
応力値を越えているか、否かの判断を行ない、越えてい
る場合は、必要に応じて警報又は表示を行なう。
次に、第6図を用いて損傷評価法を説明する。
ブロック47け、運転時間と発生応力の関係を線図化す
る(ブロック47)。この時間対応力線図より最初にブ
ロック49の時間依存型損傷としてクリープ損傷評価法
を述べる。この評価を実施するためには、ブロック47
で得られた時間対応力線図の波形分析を実施しなければ
ならない。クリープ損傷評価のだめの応力波形分析48
を、第7図を参照して説明する。図中上段は評価点の金
属温度、下段は、応力変化を示す。今、オンラインでの
サンプリング間隔をΔ1(=時刻1.−1.−、)とす
るとこのΔを時間の間における評価点での応力は、第7
図中のσiとσt−1の絶対値の大きい方の値を採用す
る。金属温度についても同様に、時刻1 、、  と1
1の間の最大温度を採用する。すなわち、時刻1.− 
、から次のサンプリング時効t1までの間の評価点での
応力、金属温度、保持時開け、 σ=M、、(lσ11.1σ11−1 1T= −−(T + −1,T I)jt==t、−
t、−。
が作用して−るとして第10図のクリープ破断線図から
温度T1応力σにおける破断時間Lrl& を求める。
このL*rllを用いて、このサンプリング間隔の間に
生じたクリープ損傷DCは、D、=Δt/ t*rli で計算される。ブロック49では、この計算が行なわれ
る。同様にしてブロック50で疲労損傷評価を実施する
。この場合も、ブロック48の波形分析において応力振
幅を決定する。
この疲労損傷評価のための応力波形分析は、第8図に示
すようにサンプリングデータより得られた応力値を一次
遅れ関数を用いて、疲労損傷に影響を及ぼさない微小振
幅を消去し、応力のピーク値を探索して行なわれる。こ
の得られた応力のピーク値を順次格納し、第8図に示す
ように、決められた規則(レインフロー法)に従って、
サイクルを識別し、応力振幅を決定する。−次遅れ関数
は ここに、 Ys4j%−一次遅れ計算値 Yt   :tniJステップの一次遅れ計算値Ill
 s、データ測定周期 TI  :時定数 X*+ t :サンプリングデータ Δ ブロック50の疲労損傷評価は、ブロック48で得られ
た応力振幅をもとに、第9図に示す疲労強度線図から各
応力振幅に対する許容繰り返し数”arllを求め、作
用応力振幅の数:Δnを用いて疲労損傷値Dtを次式に
よって求める。
Dt=Δn/ ”5rlt このようにして得られたクリープと疲労の損傷値をブロ
ック51で加え合せて両者の損傷値とする。
同時に、この損傷値を現時点までの損傷値と加え合せ許
容損傷値り、山と比較し、余寿命をブロック52で評価
する。第9図によって得られたΔσをσに加算し、第1
0図でT、に応じて破断時間t、Iを求めることができ
る。
なお、図中16は蒸気温度、30け演算器、32け比較
器、44け材料特性の変更、46は警報表示を表わす。
本実施例によれば、容器の被害状態を常時監視すること
ができ、また、このように計測データに基づく計算によ
って寿命予知を行なうので、計算イ虚を用いてオンライ
ンでデータ処理ができ、容器の評価点の寿命監視と合せ
て運転モードの制御も行なうことが可能である。
本発明によれば、高温流体にさらされる容器の強度的余
寿命を算出し、これにより容器のき裂進展による重大事
故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の寿命予知を適用できる一例の高圧蒸気
タービンの断面図、第2図はその高圧段下ケーシングの
部分図、第3図は熱電対の取付は状態を示すケーシング
の部分図、第4図は本発明の一実施例を示すブロック図
、第5図、第6図はそのフロー図、第7図は時間依存型
損傷評価のための応力及び温度を示す線図、第8図は繰
り返し依存型損傷評価のための応力振幅を示す線図、第
9図は繰り返し依存型強度寿命線図、第10図は時間依
存型損傷強度寿命線図である。 1・・・−ヒケーシング、2・・・下ケーシング、12
・・・圧力検出装置、13・・・温度検出装置、14・
・・熱電対、24・・・警報表示装置、25.28・・
・分析器、26゜29・・・加算器、27.30・・・
演算器、31・・・加算器、32・・・比較器、33゛
・・・基準値、35・・・時間対応力及び温度線図、3
6・・・クリープ破断時間曲線、37・・・時間対応力
線図、38・・・疲労強度線図。 −1 第 l 目 /1 第2図 第 3 凹 茅S 口 $4目 茅7目 第 3 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、高温流体にさらされる容器の余寿命を予測するに際
    し、評価点の疲労による損傷度を算出するための応力成
    分、分類に関し、サンプリングデータに基づいて計算さ
    れた応力値を1次遅れ関数を用い疲労損傷が無視できる
    微小応力変動を取除き、応力のピーク値を決定し、この
    応力のピーク値をもとに応力サイクルを識別することに
    よって前記容器の疲労損傷度を算出することを特徴とす
    る高温流体容器の寿命予知法。
JP9321082A 1982-06-02 1982-06-02 高温流体容器の寿命予知法 Pending JPS58211625A (ja)

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