JPS58211272A - 閾値決定法 - Google Patents

閾値決定法

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JPS58211272A
JPS58211272A JP57094381A JP9438182A JPS58211272A JP S58211272 A JPS58211272 A JP S58211272A JP 57094381 A JP57094381 A JP 57094381A JP 9438182 A JP9438182 A JP 9438182A JP S58211272 A JPS58211272 A JP S58211272A
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cytoplasm
threshold level
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nucleus
histogram
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本池 順
Ryuichi Suzuki
隆一 鈴木
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明英 橋詰
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
不発明に卸1)@を1自動的に分類する装jシ′Pこお
いて、細胞核と細胞質およびその他(たとえば背景)の
領域を分けるための閾値決定法Vこ関する。 従来のlaI飴決定法は、既VC同−特約出続1人しこ
上る特願昭51−87286すに記載されであるように
、細胞像の濃度の最小11「Lおよび最大値から、固定
比率によって細胞核と、1ilIIIII!!實、細胞
質とその他とをそれぞれ分ける閾値を求める方法を月1
いていた。しかしこの方法では、細j憩質の濃度1直の
変必ずしも適確な閾値は得られないという問題があった
。 不発1す1のlJ的は、細胞質の濃度および大きさが人
きく変動rる卸l ii1!VC対し、譲凹ヒストグラ
ムがら細胞核と1illl II+u ’7+↓、細胞
′t′↓とその他とを分離する閾値を安定かつ適確に求
める方法を提供することしこある。 染色された細胞は、細胞核、細I@質、その他がそれぞ
れ異なる製置を有し、上記の順に濃度が低くなる。した
がって、細胞像′fr:九電変換して電気1a弓とし、
この電気信号i=子化して作成した細胞像の磯厩ヒスト
ダラムは、−ヒ8α細胞核、細胞質その他Vこそれぞれ
対応した分イIJ(il−有する。よって、本発明では
讃度ヒストダラムを、(A)細胞核1.1dll胞貿、
およびその他の分布にそh−そh対工6シん:3つのビ
ークf:自する」場合、すなわち卸1胞實がすし′1な
濃度と大きさとを有する」場合と、(13)卸[胞′P
↓、゛)分イ1」が細JIi!!核の分布VC埋もrし
た〕場合、すなわら1曲IlI!實の濃度が細胞核の濃
度に近い場合と・ (C) :la)掴7′↓の分布が
その他の分イ1i VC狸もノtた」易含、’J’7s
、わら細胞質の濃度がその他の11(近い場合、L・よ
び(I))翁III泡貿が小さく分布が不明確な場合と
lこ分けて、それそJzの」場合で細胞質と細胞核、細
11(・L賀とその他とを分ける閾値の内めカを定める
。 また、上記濃度ヒストグラムVこおける細胞7jtす@
要分布のピークが、−上記(A)〜(1))のうちのあ
るピーク型の場合、ピーク間の分類からして、細胞質の
ピークがない上記(B)または(C)あるいは(D)の
2ピーク型の」場合ば、細J血實の外(liが狸も凡て
いる細胞核またはその他の分イ1」と、細胞質が@1れ
ない分イ11との関係から閾値を定め、細1賎V↓の変
化Vこ適尾・した1義値決定が可能な方法を提供するも
のである。 以下、本発明を実施例VCよって詳細lこ説明する。 第1図は、本発明を実施するための構成全小す。 −まず、鼠子化された細胞像を画像メモリ1に記憶し、
こJL(11−読み出してヒストダラム作成回路2で濃
度ヒストダラl−を作成し、これを811’J機3Vこ
読み込む。計TJI +k 3 vこおいてこの濃度ヒ
ストグラノ・を処理し、濃度ヒストグラ!、のピーク数
および分イ1」の形状を解析して、紬+iq核と細+1
!1買とを分ける]閾値′rN、および細胞質とその他
とを分ける閾値111゜を求める。次VC1閾値回路4
に閾値TNN数設定、画像メモ1J1rこある細胞像の
TN以上の部分を領域とする卸1++v核の画像ケ作成
する。さらVこ1ai値回路4に閾値′roを設定し、
画像メモ’J I VCある細11iq (’+のうし
、′■′。リ−1−をルエ1域とする細胞核および細胞
質の画像を作成するものである。 以下、割算機3で竹う処!11手順について、第2図か
ら第7図を月1いて説明する。なお第2図は泪)!機3
の処理手順fi−示すフローチャートである。 (1)  5iJa己第1同第1お・いて言1−算磯3
はヒス1グラノ、作成回路2より得た濃度ヒストグラム
を処理して、細j賎核と細胞質およびその他の各譲IA
1分イ[Jのピークf:検出し、ピーク数VCよって、
3ビーク型、2ピーク型およびlピーク型の3 +11
1類(ご0類する。 (2)  ?XVこ、−ト5e(1)で分類しfU A
t’l朱が2ヒ゛−り型の場合、細胞質の分イ1jの形
状ycエリ、さしに3細類VC,細分する。°すなわち
第3図VC山・いて、その他の夕y布のヒ゛−りP。と
II IIU tiの多)自Jの(二′−りPnとの間
で最小の計数値Aを持つ譲1几舶D  を求める。?:
にいでD  にノブ1尾の3ノヒmin       
                m111ノド値V 
 を加算したD  十v。4.なる、Ioff    
        m+n数抽の、D  より低濃度狽]
]のa度1直[)7と、1ln 1)  より高濃度側の濃度値D との2つの(的nl
 l  n                    
             11を得たのち、次式の条
件VCより分類する。すなわち、 1’) t−P o≧C8 ・・・・・・・ (1) 1)  −D  ≧C1・・・・・・・・ (2)n 
        11 (1) 、1−1) 、、 )≧(1)t−Po)・−
(3)但し、Co 、CI ・ ・ 逆数 ここで、 I Lδ己(])式−または(2)式のいずれかの条件
を病たし、さらVこに3)式の未刊を満たす場合、細胞
質の分イ1」が細胞核の分イ1iに埋もれたタイプであ
ると−f−11Fj+する。 ++  を謔(])式および(2)式のいずれかの条件
を満たすが、(3)式の条件を満たさない場合、細胞質
の分イ1」がその他の分イIJに狸もれたタイプと1断
する。 1+i  −11記(1)戊および(2)式の両条件を
満たさない場合、細胞質が小さく不明確なタイプと″ト
1j1リドrる。 ]3)  以−1,の分類処理が終S′すると、eKに
細胞核と細胞質とを分ける閾値′rNと、細胞質とその
他を汗ける1副飴′roとを水める。 譲反ヒストダラムの分類処理によってイjノた分布型式
が3ピーク型の」場合、閾値TNVi第4図にノ
【りず
ように、細胞核の分布のピークI] と紬+1 廁質の分布のピーク■)。との間で、最小のh1数(直
B Vcオノセノト領V。ffを加算した仙1持つ2つ
の譲匿領D とり。とを求め、 TN ’−(1) t+  l) Z )・W a U
 +l) t  ・・・・・・(,1)により閾値TN
を算出する。また、閾1直1” t’ +1その他の分
イ1】のビークP。と細11[!l 質の分11J(・
〕〕l−−ク■。との間で、上記閾11ηi” Nを氷
め/こ陽′1′−1と同様vc y小o#la(mcv
lオフ セ:71−1+a vol’1を加算した価を
持つ2つの濃度値l)7′と+) 、、’とを求め、 To=(D11′−Dt′)・W3 L+I) t’・
・・”・(5)により1副1直T、を算出する。ここで
、(4)−い4・よび(5)式で用い7vW3UとW 
3 L rs ty ’A!l −: :ノメータであ
り、そ−れぞれ0.3〜t)、 64’+′l夏の11
白を設定する。 例えば、W3LおよびW3Ut−共vc O,:35 
、!:し、第6図Vこ示すような濃度ヒストグラノ・C
1D   =206.D−146,D   ’=88.
1)ノ′11           1       
      、  u=76のとき、1表1直TNIT
cは(4)式お上び(5)式により、TN二167、T
c=80となる0 またIMl値T8とT。は各々の濃度差の比コ4、・、
Lす、 ・・・・・ (5)′ で求めることも110Iしてある。 (4)  巖j屁ヒベトクレー・の分類処理によって得
た結果が2ピーク型であり、さらに 12ビーク+114の分類処理によって細胞室の分イI
IがN+lIしI’tt +亥の汗イli VCC10
れたタイプであった場合、閾値TNおよびT。は第3図
VCzl:すようlこ、細胞核I/)5) イ1iのビ
ーク1)。とその他の分4iのビークP。との間で、最
小の言l数値AVこオフセット値V  を加算した値を
持つ2ff つの濃度値り、I)uから次式により算出すす る。 11  細I@買の分イIIがその他の分イ1i VC
埋もれたタイプの%合、1副値′I′、および′rcば
−L61シ1と同様にして#開直D6および1〕、を永
め、次式により算出する。 川 細胸titが小さく不明確なタイプの場合、!記I
および11ど同様vこして嬢肛値l)lと1)、1を水
め、次式?こより算出する。 ここで、(6)式、(7)式、(8)式で月1いlこW
2L、W2O、W21 、W22T4.W22tJは分
割パラメータであり、各々02〜0.7 ’r’a間の
倣を設定する。 例えば、第7図に示すような@度ヒストクラムで細胞質
の分布がその他の分布Vこ埋ノ[/こタイプの場合、W
2L二0.2 、W21=0.24とし、D ニ202
.D、=114.Po=58のと1 き、閾値′l″N l ” eは(7)式しこより、′
FN、−1132 、 ’1″。、 −= 76となる
。 またaUヒストダラムが2ピーク型の」場合、矢の方法
VCよって求めることもIJ能である。 才なわら第5図Vこ示すように、細胞核とその他とのビ
ーク1) と1) から分布の半価幅をII     
   O 冑て、次式により閾1+ITN、Toを求める。 ここで、Vvは細胞核の分イIJの低濃度側の半価幅、
W′はその他の分布の置濃度fullの半値幅である1
、i/こWおよびW′は、細胞室の分(li IJ:細
1rcl核の汗41i Vこ埋れた場合、細胞質の分イ
IJがその他の分イ1」に埋れた場合、および細胞室が
小さく不明LijL’1.鳴合の各々について特有の分
割パラメータであり、それぞれ2以上の(直を設定する
。 (5)  1ilUヒストグラムの分類結果が1ピーク
型であった場合は、閾値TNとT。VCV−1,あらか
じめ定める値をそれぞれ設定する。 (6)  以上の処理が終了すると、計算機3は細胞核
と細胞thとを分割するための閾11Li i” p(
s’r閾値回路4に設定して細胞核の領域を、)1りめ
、θ(に細胞″貴とその他を分割するための閾1+i+
 ’I’、。 を閾値回路4Vc設定し、細IIl!lI核b・よび細
胞1′↓の領域fI:求める〇 以上詳述したようVζ、不発明rc↓るとき(11,6
度ヒストグラムの形状を定星的に処理すること1こより
、独々の変It vc柔軟的に対比、した閾値の沃′A
、1法全選択でき、これVこより安定か゛つ適fill
f Vこ閾埴乞決定することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明rこかかわる閾fiffi決定を行なう
ための構成図、第2図は第1図における刷’BFb3の
処理手順を示すソロチャート、第3図ないし第7図は第
2図の処理全説明するための#反ヒストクラムを示す特
性図である。 1・・・・・・画像メモリ、2・・・・・・ヒストグラ
ム作成回路、3・・・・・・d1栃磯、4・・・・閾値
回路。 十 1 図 歩 夕 図 ミL攬− オ 2 図 才 3 図 才 l/−ロ ミ豊、i−−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. llN1Ill胞像を光電変換して1nた7L気伯号を
    li子化して作成した卸H@(象の濃度ヒストグラム、
    より細胞核と細胞質、細胞質とその他(たとえば背景)
    とを分けるbat f+lIを決定する方法におい−C
    1上記(昶度ヒストグラムをピーク数により3ピーク!
    (I!と2ピーク型およびlビーク型に分類し、各型に
    Ii゛、[た閾値を決定することを特徴とする閾値決定
    法02 前記2ピーク型の濃度ヒストグラムを、細II
    I!1實が細胞核寄りにある場合、細胞質がその曲寄り
    にある場合、および細胞質が不明細な場合に外類し、そ
    れぞれに応じて閾値を決定することを特徴とする特許請
    求の範囲第1項a己載の閾値決定法。
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