JPS5821052A - 調整自在のリンク装置 - Google Patents
調整自在のリンク装置Info
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- JPS5821052A JPS5821052A JP57081696A JP8169682A JPS5821052A JP S5821052 A JPS5821052 A JP S5821052A JP 57081696 A JP57081696 A JP 57081696A JP 8169682 A JP8169682 A JP 8169682A JP S5821052 A JPS5821052 A JP S5821052A
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 6
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- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
- B23Q1/36—Springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/04—Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/24—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans
- G01G21/244—Guides or linkages for ensuring parallel motion of the weigh-pans combined with flexure-plate fulcrums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Springs (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機械的リンク装置に関するものであり、更に詳
しく言えば成る部材の運動を一つの基準軸線に沿うよう
に＃Ｉｉ御するためのリンク装置である。
しく言えば成る部材の運動を一つの基準軸線に沿うよう
に＃Ｉｉ御するためのリンク装置である。
部材の運動を基準軸線に沿うように拘束するためのリン
ク装置は特に物体の重さを計る場合の計量装置に有効で
ある。斯る装置においては、例えば計量皿内に置かれた
物体の重量を摩擦又は他の要因による誤差成分を導入す
ることなく重量検知器に伝達することが必要とされる・
典蓋的には計量皿内に中心をずれて置かれた物体の荷重
はモーメントを発生し、該モーメントは計量皿を重量検
知器に連結する種々の部材に影響を及ぼす。斯るモーメ
ントは一般に重量検出軸線に沿って追加の力を生ぜしめ
、計量誤差を発生せしめることとなるであろう。
ク装置は特に物体の重さを計る場合の計量装置に有効で
ある。斯る装置においては、例えば計量皿内に置かれた
物体の重量を摩擦又は他の要因による誤差成分を導入す
ることなく重量検知器に伝達することが必要とされる・
典蓋的には計量皿内に中心をずれて置かれた物体の荷重
はモーメントを発生し、該モーメントは計量皿を重量検
知器に連結する種々の部材に影響を及ぼす。斯るモーメ
ントは一般に重量検出軸線に沿って追加の力を生ぜしめ
、計量誤差を発生せしめることとなるであろう。
従来技術においては、計量皿を平行四辺形リンク装置に
よって重量検出器に連結することによって中心をずれた
荷重の影響を減少し得ることが知られている。−実１ｔ
Ａｓ様において、頂部分と、該頂部分から離れ７こ側に
位置した一対の端部分とを有したマ形状の撓み＜ｍちヒ
ンジ）部材が一対形成され、そして各Ｖ形状部材が平行
な平面内にあるようにして対をなす端部分が支持部材又
はケーシングに取付けられる。連結リンクが各撓み部材
の頂部分の間に取付けられる。このような構成ではリン
クに連結された基準部材の運動を正確に該基準部材の基
準軸線に沿った運動に拘束するために、各Ｖ形状部材は
支持部材に対して所望の平行 １関係を達成し得るよう
に正確に位置決めされねばならない。斯る構成によると
、基準部材の運動は付与される毫−メントに対して極め
て抵抗し得るものである。しかしながら、実際にはマ形
状部材の正確な位置決めをするには該部材の端部分を支
持部材に取付けるとき譲部材を正確に整列せしめること
が必要とされる。
よって重量検出器に連結することによって中心をずれた
荷重の影響を減少し得ることが知られている。−実１ｔ
Ａｓ様において、頂部分と、該頂部分から離れ７こ側に
位置した一対の端部分とを有したマ形状の撓み＜ｍちヒ
ンジ）部材が一対形成され、そして各Ｖ形状部材が平行
な平面内にあるようにして対をなす端部分が支持部材又
はケーシングに取付けられる。連結リンクが各撓み部材
の頂部分の間に取付けられる。このような構成ではリン
クに連結された基準部材の運動を正確に該基準部材の基
準軸線に沿った運動に拘束するために、各Ｖ形状部材は
支持部材に対して所望の平行 １関係を達成し得るよう
に正確に位置決めされねばならない。斯る構成によると
、基準部材の運動は付与される毫−メントに対して極め
て抵抗し得るものである。しかしながら、実際にはマ形
状部材の正確な位置決めをするには該部材の端部分を支
持部材に取付けるとき譲部材を正確に整列せしめること
が必要とされる。
本発明の目的は成る部材の運動を基準軸線に沿った運動
に拘束するための改良されたリンク装置を提供すること
である。
に拘束するための改良されたリンク装置を提供すること
である。
本発明を要約すると、本発明は基準部材の運動を第１の
基準軸線に沿うように拘束するためのリンク装置に関す
るものである。リンク装置はモーメントが付加されてい
る場合でも正確に制御された基準部材の運動を所望軸線
に沿って提供するためにリンク装置の微調整を可能とす
る微調整組立体を具備する。リンク装置は一対の細長撓
み部材を具備する。各撓み部材は一端が支持部材に固着
され、他端は支持部材にｓｇｍ自在に連結され、従って
他端は第１基準軸線の方向に選択的に位置決めされる。
基準軸線に沿うように拘束するためのリンク装置に関す
るものである。リンク装置はモーメントが付加されてい
る場合でも正確に制御された基準部材の運動を所望軸線
に沿って提供するためにリンク装置の微調整を可能とす
る微調整組立体を具備する。リンク装置は一対の細長撓
み部材を具備する。各撓み部材は一端が支持部材に固着
され、他端は支持部材にｓｇｍ自在に連結され、従って
他端は第１基準軸線の方向に選択的に位置決めされる。
各細長撓み部材は第１基準軸線に対して１竃な第２基準
軸線に沿って位置した点にて支持部材に取付けられる。
軸線に沿って位置した点にて支持部材に取付けられる。
リンク装置は更に、頂部分と、該頂部分とは反対側の一
対の端部分とを有したＶ形状撓み部材を二つ有する。各
該撓み部材の頂部分は第１基準軸線の方向に距ａＸだけ
離隔した点にて基準部材に連結される。一つのＶ形状撓
み部材の端部分は第２基準軸線に対し平行な第３の基準
軸線に沿って位置した点にて支持部材に連結される。他
方のＶ形状撓み部材の端部分は細長撓み部材の頂部分と
端部分との間の成る点にて該細長撓み部材に連結される
。
対の端部分とを有したＶ形状撓み部材を二つ有する。各
該撓み部材の頂部分は第１基準軸線の方向に距ａＸだけ
離隔した点にて基準部材に連結される。一つのＶ形状撓
み部材の端部分は第２基準軸線に対し平行な第３の基準
軸線に沿って位置した点にて支持部材に連結される。他
方のＶ形状撓み部材の端部分は細長撓み部材の頂部分と
端部分との間の成る点にて該細長撓み部材に連結される
。
この構成によると、二つのＶ形状撓み部材の平行関係は
細長撓み部材の一方又は両方の端部に設けられた調整自
在の連結手段を調整することによって正確に達成される
・このように調整された後ではリンク装置は基準部材に
付与されたモーメントに極めて抵抗し得るものとなる。
細長撓み部材の一方又は両方の端部に設けられた調整自
在の連結手段を調整することによって正確に達成される
・このように調整された後ではリンク装置は基準部材に
付与されたモーメントに極めて抵抗し得るものとなる。
本発明の上記目的及び他の目的並びに本発明の種々の特
徴は次に述べる説明によってより詳細に理解されるであ
ろう。
徴は次に述べる説明によってより詳細に理解されるであ
ろう。
ａｌｌ！ＩＩは本発明の一実施態様を例示する。本実施
態様においては基準部材１１２の運動を支持部材２２０
に財して一定の第１基準軸纏１１４に沿うように拘束す
るリンク装置１１０が図示される＠リンク装置１１０は
一対の細長撓み部材１２４及び１２６を具備する。該撓
み部材１２４及び１２６は図示されるように一端に参照
番号１２５及び１２７で示される撓み部な備えたビーム
である。
態様においては基準部材１１２の運動を支持部材２２０
に財して一定の第１基準軸纏１１４に沿うように拘束す
るリンク装置１１０が図示される＠リンク装置１１０は
一対の細長撓み部材１２４及び１２６を具備する。該撓
み部材１２４及び１２６は図示されるように一端に参照
番号１２５及び１２７で示される撓み部な備えたビーム
である。
部材１２４及び１２６の撓み部１２５及び１２７を設け
た端部はビーム部分１２４１及び１２６亀によって支持
部材２２０に連結される。
た端部はビーム部分１２４１及び１２６亀によって支持
部材２２０に連結される。
部材１２４及び１２６の他端は調整自在の連結手段によ
って支持部材２２０に連結される。部材１２４のための
該調整自在の連結手段は部材１２４の自由端に近接して
配置された螺子１５０と、支持部材２２０の延長部分１
５２に設けられた関連の螺子孔とを有する撓み部材に１
ｘａの自由端の運動はばね１３４によって抵抗を受ける
。この構成によって、螺子１５０は回転可能とされ、そ
れによって撓み部材１２４の自由端の軸線１１６の方向
の位置が調整自在に決定される。
って支持部材２２０に連結される。部材１２４のための
該調整自在の連結手段は部材１２４の自由端に近接して
配置された螺子１５０と、支持部材２２０の延長部分１
５２に設けられた関連の螺子孔とを有する撓み部材に１
ｘａの自由端の運動はばね１３４によって抵抗を受ける
。この構成によって、螺子１５０は回転可能とされ、そ
れによって撓み部材１２４の自由端の軸線１１６の方向
の位置が調整自在に決定される。
同様に、部材１２６のための調整自在の連結手段は部材
１２６の自由端に近接して配置された螺子１５ｉと、延
長部分１５２に設けられた関連の螺子孔と、ばね１３５
とを有する。螺子１３１は回転され、それにより撓み部
材１２６の自由端を軸ＩＮ １６の方向に調′整自在に
位置決めする。
１２６の自由端に近接して配置された螺子１５ｉと、延
長部分１５２に設けられた関連の螺子孔と、ばね１３５
とを有する。螺子１３１は回転され、それにより撓み部
材１２６の自由端を軸ＩＮ １６の方向に調′整自在に
位置決めする。
リンク装置１１０は更に二つのＶ形状撓み部材１３６及
び１３８を具備する。各部材１６６及び１３８は、撓み
部即ちヒンジ部を備えた頂部分と、該頂部分とは反対端
の各々撓み部即ちヒンジ部を備えた二つの端部分とを具
備する。撓み部材１５６及び１５８の頂部分は、頂部分
撓み部より先方へと伸長したビーム延長部分１ｓ６＆及
び１３８ａによって基準部材１１２の端部分の点Ｂ及び
０に連結される。点Ｂ及びＣは軸［１１６の方向に距離
Ｘだけ離隔している。
び１３８を具備する。各部材１６６及び１３８は、撓み
部即ちヒンジ部を備えた頂部分と、該頂部分とは反対端
の各々撓み部即ちヒンジ部を備えた二つの端部分とを具
備する。撓み部材１５６及び１５８の頂部分は、頂部分
撓み部より先方へと伸長したビーム延長部分１ｓ６＆及
び１３８ａによって基準部材１１２の端部分の点Ｂ及び
０に連結される。点Ｂ及びＣは軸［１１６の方向に距離
Ｘだけ離隔している。
部材１３６の第１及びＩＩ２端部は、連結点ム及びｐに
連接し端部分撓み部より先方へと伸長したビーム延長部
分１３６ｂ及び１５６ｃ並びにスペーサ部材１４２及び
１４３を介して撓み部材１２４及び１２６の撓み部と自
由端との間の部分に連結される。点ム及びＤは軸１１１
１１６に対し概略垂直な軸１［１４０に沿って位置して
いる。好ましい実施態様においては点ム及びＤは部材１
２４及び１２６の撓み部から部材１２４及び１２６の自
由端までの距離の−のオーダの位置にある。
連接し端部分撓み部より先方へと伸長したビーム延長部
分１３６ｂ及び１５６ｃ並びにスペーサ部材１４２及び
１４３を介して撓み部材１２４及び１２６の撓み部と自
由端との間の部分に連結される。点ム及びＤは軸１１１
１１６に対し概略垂直な軸１［１４０に沿って位置して
いる。好ましい実施態様においては点ム及びＤは部材１
２４及び１２６の撓み部から部材１２４及び１２６の自
由端までの距離の−のオーダの位置にある。
０
Ｖ形伏部材１３８の第１及び第２端部は端部分撓み部よ
り先方へと伸長したビーム延長部分１５８ｂ及び１３８
ｃによって支持部材に連結される・各撓み部は点Ｉ及び
！の位置にある。点Ｉ及び１は軸線１１６に対し垂直な
第３の基準軸線１４４上にある。
り先方へと伸長したビーム延長部分１５８ｂ及び１３８
ｃによって支持部材に連結される・各撓み部は点Ｉ及び
！の位置にある。点Ｉ及び１は軸線１１６に対し垂直な
第３の基準軸線１４４上にある。
軸１１１４０が軸線１４４に対して平行であり且つ軸線
１４０が軸＠１４４から軸１１１１１の方向に距離Ｘだ
け離隔している場合には、基準部材１１２の運動は実質
的に軸１１ｉ１４に沿うように拘束される。更に、部材
１１２は軸１ｉ１１６のまｔ）すのモーメントにも実質
的に抵抗することができる。
１４０が軸＠１４４から軸１１１１１の方向に距離Ｘだ
け離隔している場合には、基準部材１１２の運動は実質
的に軸１１ｉ１４に沿うように拘束される。更に、部材
１１２は軸１ｉ１１６のまｔ）すのモーメントにも実質
的に抵抗することができる。
リンク装置１１０において軸４９１４０と１４４とが平
行となるように調整するのは極めて容易である。一般に
、螺子１５０及び１５１はこの平行をＷ１１１整するた
めにＩＩ整自在に配置することができる。撓み部材１２
４及び１２６に沿った点ム及びＤの位置はこの正確な平
行関係の所望の微肩整をなし得るように選定することが
できる。好ましい実施態様において、点ム及びＤは部材
１２４及び１２６の撓み部１２５及び１２７から部材１
２４本発明の実施態様において、点ムとＢとの間の距離
は点りとＢとの間の距離に等しく、点ｒと０との間の距
離は点泗と０との間の距離に等しい。
行となるように調整するのは極めて容易である。一般に
、螺子１５０及び１５１はこの平行をＷ１１１整するた
めにＩＩ整自在に配置することができる。撓み部材１２
４及び１２６に沿った点ム及びＤの位置はこの正確な平
行関係の所望の微肩整をなし得るように選定することが
できる。好ましい実施態様において、点ム及びＤは部材
１２４及び１２６の撓み部１２５及び１２７から部材１
２４本発明の実施態様において、点ムとＢとの間の距離
は点りとＢとの間の距離に等しく、点ｒと０との間の距
離は点泗と０との間の距離に等しい。
これらの関係によって部材１１２の軸Ｍ１１６に沿った
運動の最大範囲、が確定されるが、他の関係も又使用可
能であろう。
運動の最大範囲、が確定されるが、他の関係も又使用可
能であろう。
例示される実施態様において、部材１２４．１２６．１
３６及び１３Ｂは別々の位置に撓み部を備えた比較的剛
性のビームとされる。これら部材は他の実施態様におい
ては撓み部が分布した部材、例えばばね鋼とすることが
できる。
３６及び１３Ｂは別々の位置に撓み部を備えた比較的剛
性のビームとされる。これら部材は他の実施態様におい
ては撓み部が分布した部材、例えばばね鋼とすることが
できる。
本発明は本発明の精神及び重要な特徴を離脱することな
く他の態様にても具現化可能である６従って、上記実施
態様は単なる本発明の説明のためであって、本発明を該
態様に限定するものではないことを理解されたい。
く他の態様にても具現化可能である６従って、上記実施
態様は単なる本発明の説明のためであって、本発明を該
態様に限定するものではないことを理解されたい。
図面は本発明の一実施態様を表わす斜視図である。
１１０：リンク装置
１１２：基準部材
１２４．１２６：細長撓み部材
１５６．１３８：マ形状撓み部材
２２０：支持部材
手続補正書
昭和５７年７月１３日
特許庁長官 若 杉和 夫 殿
事件の表示 昭和５７年 特願第８１４？４ 号発明
の名称 調整自在のリンク装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人名称
七）う・システムズ・インコ−ｌレイデッド代理人 ゴ 〕− 補正の対象 補正の内容 別紙の通り （−）「特許請求の範囲」を次のように補正する。 ［１） 基準部材の運動な支持部材に対し一定の第１
基準軸線に対して平行となるように拘束するためのリン
ク装置であって、第１及び第２４１長搗み部材と、第１
及び第２ｖ影状絢み部材とを具脅し、−配置１及び第２
ｇ長線み部材は一端に近接して撓み部を有し、該ｌｌＩ
蕗は前記支持部材に固着され、又第１及び第２１ｉ長撓
み部材の他端は前記支持部材に調整自在に連結され、そ
れによって該他端は一装置１基準軸線の方向に選択的に
位置決めすることができ、又前記第１及び第２ｖ形状撓
み部材は・各々頂部分と、該頂部分から延びそして第１
及び第２端部分に終わる撓み部とを有し、−配置１及び
第２ｖ形状撓み部材の前記頂部分は前記基準部材に、前
記第１基準軸線の方向に距離Ｘだけ離れた点１及びＣに
て固着され、前記第１ｖ影状撓み部材の第１及び第２端
部は、前記細長線み部材の一記一端に位置したＩＩＩ記
−み部と、ＩＩＩ記細長撓長線材の他端との間に位置し
、前記第１基準軸線に対し概略―電の第２軸線に沿つて
配置ＩＦ＃た連結点Ａ及びＤ位置にてｓｅａ長撓長線材
に固着され、又前記＃！２ｖ彫状撓み部材の第１及び第
２端部は、醪装置１基準軸線に対し喬直な第３基準軸線
上に位置した位置Ｅ及びＦにて前記支持部材に固着され
、前記調整自在の連結手段は調整自在とされ、それによ
って前記第１基準軸線の方向における点Ａとｙとの間の
距離は前記第１基準軸線の方向における点りとＥとの間
の距離に等しく、−配置２基準軸線は前記第５基準軸線
に対して平行で且つｌ１１５基準軸線からは該第１基準
軸纏の方向に距離Ｘだけ離隔するようにしたことを特徴
とする前記リンク装置。 ２）点ＡとＢとの間の距離Ａｎは点りとＢとの間の距離
ＤＢに等しく、点ＦとＣとの間の距離ＦＣは点ＥとＣと
の間の距離１８Ｃに等しくされて成る特許請求の範囲第
１項記載のリンク装置。 ３） ＡＩＩｔＦＣである特許請求の範囲第２項記載の
リンク装置。 ４） 細長線・み部材及びｖ彫状撓み部材はビーム及び
ヒンジ部を具備して成る特許請求の範囲第１項記載のリ
ンク装置。 ５）Ｉｌ長長線部材及びＶ形状撓み部材は撓み部が分布
されて成る特許請求の範囲第１＠記載のリンク装置。」
の名称 調整自在のリンク装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人名称
七）う・システムズ・インコ−ｌレイデッド代理人 ゴ 〕− 補正の対象 補正の内容 別紙の通り （−）「特許請求の範囲」を次のように補正する。 ［１） 基準部材の運動な支持部材に対し一定の第１
基準軸線に対して平行となるように拘束するためのリン
ク装置であって、第１及び第２４１長搗み部材と、第１
及び第２ｖ影状絢み部材とを具脅し、−配置１及び第２
ｇ長線み部材は一端に近接して撓み部を有し、該ｌｌＩ
蕗は前記支持部材に固着され、又第１及び第２１ｉ長撓
み部材の他端は前記支持部材に調整自在に連結され、そ
れによって該他端は一装置１基準軸線の方向に選択的に
位置決めすることができ、又前記第１及び第２ｖ形状撓
み部材は・各々頂部分と、該頂部分から延びそして第１
及び第２端部分に終わる撓み部とを有し、−配置１及び
第２ｖ形状撓み部材の前記頂部分は前記基準部材に、前
記第１基準軸線の方向に距離Ｘだけ離れた点１及びＣに
て固着され、前記第１ｖ影状撓み部材の第１及び第２端
部は、前記細長線み部材の一記一端に位置したＩＩＩ記
−み部と、ＩＩＩ記細長撓長線材の他端との間に位置し
、前記第１基準軸線に対し概略―電の第２軸線に沿つて
配置ＩＦ＃た連結点Ａ及びＤ位置にてｓｅａ長撓長線材
に固着され、又前記＃！２ｖ彫状撓み部材の第１及び第
２端部は、醪装置１基準軸線に対し喬直な第３基準軸線
上に位置した位置Ｅ及びＦにて前記支持部材に固着され
、前記調整自在の連結手段は調整自在とされ、それによ
って前記第１基準軸線の方向における点Ａとｙとの間の
距離は前記第１基準軸線の方向における点りとＥとの間
の距離に等しく、−配置２基準軸線は前記第５基準軸線
に対して平行で且つｌ１１５基準軸線からは該第１基準
軸纏の方向に距離Ｘだけ離隔するようにしたことを特徴
とする前記リンク装置。 ２）点ＡとＢとの間の距離Ａｎは点りとＢとの間の距離
ＤＢに等しく、点ＦとＣとの間の距離ＦＣは点ＥとＣと
の間の距離１８Ｃに等しくされて成る特許請求の範囲第
１項記載のリンク装置。 ３） ＡＩＩｔＦＣである特許請求の範囲第２項記載の
リンク装置。 ４） 細長線・み部材及びｖ彫状撓み部材はビーム及び
ヒンジ部を具備して成る特許請求の範囲第１項記載のリ
ンク装置。 ５）Ｉｌ長長線部材及びＶ形状撓み部材は撓み部が分布
されて成る特許請求の範囲第１＠記載のリンク装置。」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）基準部材の運動な支持部材に対し一定の第１基準軸
線に対して平行となるように拘束するた械。 のリンク装置であって、第１及び第２綱長撓み春材と、
第１及び第２マ形状撓み部材とを具備し、前記第１及び
第２９長撓み部材は一端に近接して撓み部を有し、該端
部は前記支持部材に固着され又第１及び第２綱長撓み部
、材の他端は前記支持部材に調整自在に連結され、それ
によって該他端は前記第１基準軸線の方向に選択的に位
置決めすることができ、又前記Ｉ１１及び第２マ形状撓
み部材は各々頂部分と、蒙頂部分から延びそして第１及
び第２端部分に終わる撓み部とを有し、前記第１及び第
２ｖ形状撓み部材の前記頂部分は前記基準部材に、前記
１１１基準軸線の方向に距離Ｘだけ離れた点１及び０に
て固着され、前記第１マ形状撓み部材の第１及び第２燗
部は、前記細長撓み部材の前記一端に位置した前記撓み
部と、曽記釧長撓み部材の他端との間に位置し、前記第
１基準軸纏に対し概略垂直の第２軸線に沿って配置され
た連結点ム及びＤ位置にて前記輻長撓み部材に固着され
、又前記第２ｖ形状撓み部材の第１及び第２端部は、前
記第１基準軸線に対し垂直な第３基準軸線上に位置した
位置１及び１にて前記支持部材に固着され、前記調整自
在の連結手段は調整自在とされ、それによって前記第１
基準軸線の方向における点ムと１との間の距離は前記第
１基準軸線の方向における点ｐと１との間の距離に等し
く、前記第２基準軸線は前記第１基準軸線に対して平行
で且つ該第１基準軸線からは該第１基準軸線の方向に距
＠Ｘだけ離隔するようにしたことを特徴とする前記リン
ク装置。 の 点ムと１との間の距離ム１は点りとＢとの間の距１
ＩＩＤＢに等しく、点１とＣとの間の距＠ｙ。 は点１と０との閏の距離ＩＡＣに等しくされて成る特許
請求の範履第１項記載のリンタ装置０５）五１＝νＣで
ある特許請求の範囲第２項記載のリンク装置。 ４）細長撓み部材及びマ形状撓み部材はビーム及びヒン
ジ部を具備して成る特許請求の範囲第１項記載のリンク
装置。 ５） Ｉｔ長撓み部材及びマ形状撓み部材は撓み部が
分布されて成る特許請求の範囲第１項記戦のリンク装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/265,089 US4383586A (en) | 1981-05-19 | 1981-05-19 | Adjustable linkage |
| US265089 | 1981-05-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821052A true JPS5821052A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH0228029B2 JPH0228029B2 (ja) | 1990-06-21 |
Family
ID=23008935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081696A Granted JPS5821052A (ja) | 1981-05-19 | 1982-05-17 | 調整自在のリンク装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4383586A (ja) |
| JP (1) | JPS5821052A (ja) |
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| CH (1) | CH656462A5 (ja) |
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- 1982-05-17 DE DE19823218529 patent/DE3218529A1/de active Granted
- 1982-05-17 JP JP57081696A patent/JPS5821052A/ja active Granted
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