JPS58209494A - 線材自動供給溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の１女丙分野１ この発明はたとえば！−Ｆ銃などの組立時において、そ
の庫−組立体に（＝に設したガラスに線材を巻きつけ溶
接する線材自動供給１４接装置シＣユ関する。

〔発明の技術的１目その間ａ点」 電子銃は、複数個の電極板を槓１−］７て形成した電橋
組立体と、この電極組＼γ体の外側に付設したガラスと
から構成されているが、組立の最終、［程において［記
ガラスな４極１４１立体に強固に固定する必要がある、 そこで、従来（二おいては、ガラスの外周に線材な疹わ
せ、その線材の両端を這極組＼γ体に固定し１両者を線
材によって握持固定しているが、これら物品が小型であ
るため亡の線材の長さが短かいものを用いている。した
がって、予め所定長に切断された線材をパーツツイータ
あるいはマガジンによって線材成形部へ供給しようとし
ても線材同志が絡み合して整列状態で供給することが困
難である。また、長さの短かい線材を支持してこれを成
形する線材成形部（二おいても自動化が困餘であり、従
来におい°Ｃは手作業によって上記定寸の線材をガラス
の外周に巻き付け、抵抗溶接によって電極組立体に固定
１．ている。

したがって、作業能率が極端に悪く、また、ガラスはそ
の形状が定形化され−Ｃいない関係り線材に密着した状
態で握持することかで六ず、品質の低下と信頼性に欠け
るという事情がある。

〔発明の目的１ この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、長尺の線材をｍｔ定梃に切断し、そ
の線材を成形し７て被固定部材である物品に対する添設
、溶接が自動的に行なえ、しかも物品の形状が非定形で
あっても密着した状態に握持でき、作業能率の向上と信
頼性のある組立が可能な線材自動供給溶接装置を提供し
ようとするものである。

〔発明の概要〕

コイル状に巻回された長尺の線材を載置する成形Ｆ型に
対して成形Ｆ型を上下動自在に設け、この成形Ｆ型にＥ
記＃しな所定長に切断する力・ツタを設け、切断と同時
にその線材をほぼコ字状に成形」、その成形線材をＬ組
成形上型に保持した状態で被固定部材である物品に握持
し、さらに上記線材の両端を補助成形型で互いに内方へ
折曲させて溶接することが自動的に行なえるようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。＄１図は装置全体の概略的構成図で、１は線材供
給部、２は線材切断成形部、３はこの線材切断成形部２
の馳り１部、４は物品保持部である。Ｌ記線相供給部Ｊ
について説明すると、５はスプールで、このスプール５
には長尺の線材６がコイル状に巻回されている。このス
プール５の繰出し側にはストレーナユニット７、グリッ
パフィーダ８が設けられ、このグリッパフィーダ８は送
１）レバー９によってｉｉ■進する際に線材６を所定長
づつ上記線材切断成形部２に供給するようになっている
。

つぎに、線材切断成形部２および駆動部３について第２
図ないし第５図にもとづいて説明する。すなわち、１０
は基台で、この基台１０にはガイドロッド１１．１１が
前後方向スライド自在に軸支されている。このガイドロ
ッド１１゜１１の前端部には後述する成形ヘッド１２が
取付けられ、後端部にはコントロールブロック１３が取
付けられている。そして、このコントロールブロック１
３と基台１０との間には引張ばね１４が張設され、上記
成形ヘッド１２が前進する方向に付勢されている。また
、この成形ヘッド１２のヘッド本体１５にはヒ下方向に
１１イド簡Ｊ６が設けられ、このガイド筒１６には第１
のスライダ１７が一ヒ下動自在に挿入されている。この
第１のスライダノアには第２のスライダ１８が上下動自
在に挿入され、さらにこの＄　２１７）スライダ１８に
は第３のスライダ１９がＦＴ１自在に仲人されている。

そして、＠１のスライダ１７は＠１のスプリング２ｏに
よってガイドｆｔｊｘ６に対して下方へ付勢され、第２
のスライダ１８は＠２のスプリング２１によってガイド
筒Ｉ６に付して下方へ付勢されている。

さらに、この＠２のスライダ１８は第１のスライダ１７
に対してビン１７ａと長孔１８１とによってストローク
規制され、第３のスライダＩ９は長孔１９ａ内に設けた
第３のスプリング２２によって＠ｌのスライダ１７に対
して下方へ付勢されている。しかも、この第３のスライ
！　１９　ニに−１ビン１９ｂ　が突設され、このピン
１９ｂ　は第２のスライダ１８の長孔１８ｂ　と係ｐ、
　（−２てストローク規制されＣいる。したがって、第
１．第２および′第３のスライダ１７．１　ｇ。

）９はそれぞれ独立してスライド自在に構成されている
。さｒノに、第１のスライダ１７の下箱１；には互いに
対向する一対の第１成形爪２３，２３が一体に設けられ
、これら第１成形爪２３．２３の下端には線材６を挾む
ための■溝２４　、２４’が形成されている。また、こ
れり第１成形爪２３゜２３のうち上記線材供給部１側の
第１成形爪２３には下刃２５と対向するＬ刃２６が設け
られ線材６を所定長に切断するノＪツタ２７を形成して
いる。また、Ｉ２のスライダ１８の下端には互いに対向
する一対の第２成形爪２８．；＃が一体に設けられてい
る。これら第２Ｉｓ、形爪２８゜２８は上記第１成Ｊｅ
爪２３，２３の内側に位置し、その下端は上記Ｖ溝２４
．２４と対向する切欠尚２９．２９を官した傾斜面３０
．３０に形成されている。そして、これら第１成形爪２
３，２３、第２′成形爪２Ｂ、；＃によって下部が開Ｌ
」する凹陥部からなる線材保持部３１を形成した成形上
型３２が構成されている。しかも、この線材保持部３ノ
はその開ｌ］部に向うにしたがって狭幅となるように内
側面は３〜５°　の傾斜角θに１１ら成されている。さ
らに、Ｌ記第３のスライダ１９の下端は線材押え部３３
として形成され、これは嘱２成形爪２８．２８間におけ
る線材保持部。

３Ｉに突出し、１Ｊ１２杉ト型３２の一部を形成してい
る。また、上記のように＋Ｊ４成された成形上型３２の
ドｄには成形上型３４がＦ記基台１０の目１１面に固定
的に設けられている。この成形下型３４はト記成形ヒ型
３２の第１成形爪２３と２３との間よりもわずかに狭幅
に形成され、このＬ而には第２成形爪２１１．２８と対
向する凸部３４ａ、３４ａ、線材押え部３３と対向する
四部３４ｂ　が形成されている。そして、この成形下型
３４のヒ面に横方向から線材６が供給載置されるように
なっている。

−ｂ°、上記第１のスライダ１７および第２のスライダ
Ｉ８の上端部にはそれぞれホルダ、９５゜３６を介して
ローラ３７　、　Ｊ　８が左右に突出して設けられてい
る。さらに、ヒ記壱台１０　（７）　ｌｄｌ側にはカム
３９ａ　　を有する第１の平行リンク機構３９と纂２の
平行リンク機構４０が、設けられている。そしく、４１
の平行リンク機Ｍ４　、？　９のレバー４１はＩ１のス
ライダ１７側のロー−ｊ３７の下部に、Ｉ２の平行リン
ク機構４０のレバー４２はｌＩ２のスライダ１８側のロ
ーラ３８のト部にそれぞれ対向し、＠１．第２のスライ
ダ１７、ＩＩＩを選択的Ｃ−押し上げることができるよ
うになっている。

また、１紀成形ヘツド１２のヘッド本体１５には取付板
４３が取付けられ、この取付板４３の左右両側には一対
のシリンダ４４．４４が収付けられている。これらシリ
ンダ４４４４は垂直に位置しており、そのロッド４５，
４５の下端部にはホルダ４６．４６を介して補助成型４
７．４７が設けられている。これら補助成形型４７／、
４７は板状をなし、両側から内側へ傾斜しており、後述
する被固定部材に対して添設される線材６の両端を互い
に、内方へ折曲するようになっている。すなわち、４８
は物品保持部４Ｉニチャックされた電子銃などの被固定
部材で、これは磁極組立体からなる第１の物品４９とこ
の両側に固定されたガラスか−）なる第２の物品、５０
　、５０とからなり、上記線材６は第２の物品５０の外
周に添設され、その両端は第１の物品４９に溶接される
ようにな−）ている。そして、この第１の物品４９の溶
接部、５７　、５１には溶接手段としてのレーザ光学系
５２．５２か設置され、溶接部５１　、　、）Ｉにレー
ザビーム５３．５３を照射するようになっている。

つきに、上述のように構成された線材自動供給浴接％置
の作用に一部いて第６図にもとづいて説明する。まず、
ビ）は第１の平行リンク機構３９のレバー４ノがヒ昇１
２、ローラ３７を介して第１のスライダ１７が第１のス
プリング２０に抗［７てＬ昇している状態である。この
とき、１２のスライダ１８はピン１７２に係合している
ため第１のスライダ１７とともに引〜上Ｃヂられる。Ｉ
３のスライダ１９は第３のスプリング２２によって下方
へ付勢されているが、第２のスライダ１８が引き上けら
れ−Ｃいるため、ピン１９ｂ　　によって同様に引きヒ
げられる。したかつて、−ｓｌ、第２．弔３のスライダ
１７１１８゜１９は一体的に一りｌ昇位置にあり、成形
上型３２は成形下型３４と離間している。

この状態において、送りレバー９が回動すると、グリツ
パフイダ８は前進し、スプールｂに巻回されている線材
６は定寸送りされ、′その先端部は上記成形下型３４の
上面に載置される。

つぎに、第１の平行リンク機構３９が下降すると、第１
のスライダ１７は第１のスプリング２０の復元力によっ
て下降し、ます、第３のスライダ１９の線材押え部３３
が成型下型３４１＝当接する。したがって、第６図１に
示すように。

成形下型３４上の線材６をその上部から第３のスプリン
グ２２の復元力によって押え付け、つづいて第１の平行
リング機構３９がさらに下降すると、そのカム３９ｍに
よってローラ３７が押し下げられ、第１のスライダ１７
はさらに下降する。したがって、第１成形爪２３に設け
た上刃２６が下刃２５と摺動し、線材６を所定長に切断
する。切−１された線材６は第１成形爪２３．２３のＶ
溝２４．２４に案内され、この蟻１成形爪２’３．２３
が成形下型３４と嵌合すると。

線材６は成形上型３２と成形下型３４とによりＣはば３
字状に折曲成形きれることになる。つぎに、第２の平行
リンク機構４０のレバー４２がヒ袢し、ローラ３８全ｆ
ｉシて第２のスライダ１８が第２のスプリング２ノに抗
して上昇すると、ピン１９ｂ　　を介して弔３のスライ
ダ１９が上昇し、つぎにビン１７．Ｉ　をイｔして弔１
のスフ、イダＩ７が上昇する１、１．だが−′）て、第
６図（ハ）に小すように成形上型３２の線材保持部Ｊｌ
内に成形された線材６が保持ぺれたまま上昇して成形’
Ｆヤ３４から離れる。このと斗、線材６は°都性偶元力
によ′）て５１！１１成形爪２：）、２３の内面に圧接
しＣいろとともに、そ（））内面が３〜５°の傾斜角に
形成されているため片Ｊ！材６が成形ヒ、゛Ｗ３２から
鵡−ドすることはない。

このようにして線材成形が完ｒ　すると、コントロール
ブロック１３しり向重力が解除され、ノｆイトロッド１
１．１１は引Ｉ＋枝はね１４の４４ノロカによって削進
する。したが−）で、成形ヘラ）’　ｌ　２は前進し、
成形上型３２は成形下型３４を離れて物品保持部４にチ
ャックされた被固定部材４８の上面に対向する。この状
態で、第２の平行リンク機構４０のレバー４２を下降す
ると、弔１のスライダ１７が第１のスプリング２０によ
−）て、第２のスライダ１８が第２のスプリング２Ｉに
よって下降する。したがって、ｗＩ３のスライダ１９の
線材押え部３３が線材６をその線材保持部３１から押し
出してｔ７ＪＩＩ２の物品５Ｑの上面に押し付ける。つ
づいて、第２成形爪２８、；＃が第２の物品５０に線材
６を押し付けると、線材６は−２の物品５０の外周に沿
って密に折曲成形される。したか−）で、第６図に）に
示すように、線材６は第２の物品５０に嵌合（。

た状態となり、その両端は第２成形爪２８，２１１によ
って第１の物品４９まで延出される。

このようにして線材６の第２の物品５０に対する長着が
完了すると、第１の平行リンク機構３９のレバー４１が
上昇し、第Ｉ　Ｔｙ５．形爪２３゜２３が線材６から離
れると、シリンダ４４．４４が作動し、ロッド４５，４
５を下降させる。したがって、補助成形型４７，４７は
線材６の両端をその両側から内方へ押え付け、線材６の
両端に塑性変形を与える。このようにして線材６の両端
が第１の物品４９に接合させた状態で、第６図（ホ）に
示すようにレーザ光学系５２．５２から溶接部５１．Ｌ
ｌにレーザビーム５３．５３を照射すると、線材６の両
端は第１の物品４９に溶接固定され、線材６によって第
２の物品５０は第１の物品４９に握持固定されることに
なる。

このようにして第１の物品４９に対して一方のＷ４２の
物品５０を固定したのちは、物品保持１１Ａ４を反回転
させ、他方の第２の物品５０を上向きにすることにより
ヒ述と同様の手段によって固定することができる。

なお、上記一実施例においては、線材６をコ字状に成形
し、第２の物品５０に対して添設し７たときに線材６の
両端が第２の物品５０を巻き込むように内側に角度θを
保って偏倚するようにしたから、線材６の両端が第１の
物品４９と確実に接触するという効果があるが、線材６
を第８図に示すように、はぼＭ字状に成形すれば、＄２
の物品５０に対する巻き込み皺が一層深くなり、第２の
物品５０の形状に応じて適宜変更することができる。

また、第１の成形爪２３に上刃２６を設け、下降時に線
材６を切断するようにしたが、下刃２５を上昇させて切
断してもよく、上８３２６の上昇時に切断するカッタ２
１でもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したように、長尺の線材を所定長に
切断し、その線材を成形して被固定部材である物品に対
する添設、溶接が自動的に行なえ、作業能率の向上を図
ることができる。

しかも、成形上型と成形下型とによって成形した線材を
物品に添設したのち補助成形型によって線材の両端を互
いに内方へ折曲させるようにしたから、線材の両端が物
品に確実に接合して溶接することができるため、従来の
手作業に比べ物品を確実に固定でき、信頼性を向上する
ととができるという効果を奏する。しかも、成形された
成形線材はそれ自体がもつ弾性復元力で成形上型に保持
されるため、成形線材が落下することはなく、確実に物
品に添わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発、明の一実施例を示す装置全体の斜視図
、第２図は同じく線材切断成形部の正面図、＄３図は１
Ｉ４２図の側面図、４ＩＩ４図は要部の分解斜視図、第
５図は要部を拡尺した正面図第６図（イ）〜（ホ）は同
じく成形部の作用を説明するための正面図、＃４７図（
イ）、　（Ｃｆｆｌ　、（ハ）は同じく物品に対する線
材の添設順序を示すｉＥ正面図第８図は線材の他の実施
例を示す正面図である。 ｌ・・線材供給部、　　　６・・・線材２７・・・カッ
タ　　　　３２・・・成形上型３４・・・成形下型、　
　　４７・・・補助成形型４９・・・＠１の物品、　　
５０・・・第２の物品５２・・・レーザ光学系（溶接手
段） 第２図　　　第３図 第４１φｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１＠１の物品に付設された＄２の物品の外周に線材
   を添わせ、その線材の両端を上記第１の物品に溶接して
   第１の物品と＠２の物品とを固定する装置において、線
   材供給部から供給された長尺の線材を載置する成形下型
   と、この成形下型に対して上下動自在に設けられ移動時
   に上記線材を所定長に切断するカッタを備え切断された
   線材を成型下型に沿ってほぼコ字状に成形するとともに
   その成形線材自体のもの弾性復元力でその成形線材を保
   持する成形上型と、この成形上型に保持された成形線材
   をこの成形上型とともに上記第２の物品の外周に添わせ
   その両端を匂いに内方へ折曲させて第１の物品に接合さ
   せる補助成形型と、Ｅ記第１の物品に接合している線材
   の両端に熱エネルギを照射し線祠な第１の物品に溶接す
   る溶接手段とを具備したことを特徴とする線材自動供給
   溶接装置。 （２）　　溶接ｆ段はレーザ溶接Ｃあることを特徴とす
   る特、−Ｆ請求の範囲第１項記載の線材自動供給溶接装
   置１Ｒ。