JPS58208618A

JPS58208618A - 車載用情報表示装置

Info

Publication number: JPS58208618A
Application number: JP9249782A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yamamoto; 山本　邦夫; Kazu Tomoyose; 友寄　壱; Masatoshi Harumatsu; 正敏春松
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-05-31
Filing date: 1982-05-31
Publication date: 1983-12-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車輛走行誘導システムなどに使用される車載用
情報表示装置に関する。

最近、走行中の車輌の現在位置や走行軌跡を表示する車
輛走行誘導システムが開発された。このシステムでは、
車輛に搭載された検知器によって、車輌の走行距離と走
行方位が検知され、その検知出力に基づいて、同じく車
輛に搭載されたマイクロコンピュータが走行経路を演算
する。車室内のインストルメントパネル上には車載用情
報表示装置が設置され、前記マイクロコンピュータから
の映像信号により、この車載用情報表示装置の表示面に
走行軌跡が表示されるようになっている。また、同じく
表示面には、走行地域に対応する道路地図が示され、運
転手あるいは助手は、表示面に現われる道路地図と前記
走行軌跡を重ねて目視することによって、車輛走行情報
を知ることができるようになっているものである。

これまでに実用化された車載用情報表示装置では、車輛
走行軌跡をブラウン管によって示し、且つ道路地図は透
明シートに印刷し、これをブラウン管の表示面に固定す
るようになっている。また、現在開発されている装置で
は、車輛走行軌跡を液晶表示パネルによって示し、且つ
、道路地図は、マイ少ロフイルムに記盛されているもの
を、プロジェクタにより、液晶表示パネルと一体のスク
リーンへ映写するようになっている。

車輛走行軌跡を表示する従来の手段のうち、捷ず、ブラ
ウン管については、大形であるため、車載用情報表示装
置自体が大型になり、且つブラウン管は消費′（力が多
い欠点がある。一方、液晶表示パネルは表示精度に限界
があり、道路地図上にて走行軌跡を精密に示すことがで
きない欠点があ表示る。すなわち、液ｒネルは通常、フォトエツチングなど
のプロセスで製造されるが、この製造技術の上で、ドツ
トマトリックスのピッチを極端に短く形成することがで
きない。筐た、ドツト表示は視認性に適する大きさを有
していなければならない。この点もドツトマトリックス
間のピッチを短く形成できない理由の１つになっている
。よって、車輛走行軌跡を連続的な曲線で示すことは不
可能である。また、車輛走行軌跡をドツト表示する場合
に、例えば、車幅の位置を表示すべき箇所がドツトマト
リックスのピッチ間に位置することがある。このときに
は、表示すべき箇所に隣接する箇所がドツト表示される
ことになり、実際の走行位置からずれた表示になること
がある。

本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、走行軌
跡などを表示する手段の精度向上と薄型化を図った車載
用情報表示装置を提供することを目的としている。

本発明は、、走行軌跡などの表示手段として、Ｘ−Ｙの
２方向へ駆動される書込部材と、平板状の被書込部材と
から成るプロッタを使用したものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する０第１図
は本発明による車載用情報表示装置の透視斜視図、第２
図はその透視側面図である。

図中の符号１はケースである。このケース１．は車室内
のインストルメントパネル８（第２図参照）上などにて
、ファインダ１ａを運転席あるいは助手席方向へ向けて
設置されるものである。ファインダ１ａの内方位置に、
本発明の特徴であるプロッタ２が設置されている。また
、ケース１内の上部位置には、地図情報を映写するため
のプロジェクタ３が配設されている。ケース１の前面側
部には、各種操作釦４が配設され、また、ファインダ１
ａの上方位置には、方位計５、カウンタ６などの各種表
示器が備えられている。

第３図は前記プロッタ２の１実施例を示す分解側面図で
あり、第４図はこのプロッタ２の組立状態を示す側面図
である。

プロッタ２を構成する各部材は、薄型のケース７内に収
納されている。符号１０は書込部材５０を移動させるだ
めの駆動機構、符号６０は被書込部材である。第５図（
斜視図）ならびに第６図（平面図）は駆動機構１０の詳
細を示すものである。この駆動機構１０は、ヘッド１１
によって書込部材５０を保持できるようにし、且つヘッ
ド１１をＸ方向、Ｙ方向への２方向へ駆動するものであ
る。ヘッド１１をＸ方向へ駆動するのはステッピングモ
ータ１２であり、Ｙ方向へ駆動するのはステッピングモ
ータ１３である。この２個のステッピングモータ１２．
１３は、ペース１４の対向する２辺に折曲げ成形された
、支持板１４ａと１４ｂにそれぞれ固設されているもの
である。ステッピングモータ１２の回転軸の一端に°は
駆動プーリ１２ａが、他端にはエンコーダ１２ｂが固定
されている。同じく、ステッピングモータ１３の回転軸
の一端には駆動グー！Ｊ１３ａが、他端にはエンコーダ
１３ｂが固定されているＯ駆動プーリ１２ａとエンコー
ダ１２ｂは一緒に回転し、駆動プーリ１３ａとエンコー
ダ１３ｂも一緒に回転するようになっている。前記ベー
ス１４の４隅にはポスト１５．１６，１７．１８が固設
されている。ポスト１５と１８の間にはシャフト１９が
渡設され、ポスト１６と１７の間にはシャフト２０が渡
設されている。この両シャフ）１９．２０は互いに平行
である。同じく、ポスト１５と１６の間にはシャフト２
１が渡設され、ポスト１７と１８の間にはシャフト２２
が渡設されている。この両シャフト２１．２２も互いに
平行である。前記シャフト１９にはＸスライダ２３が摺
動自在に取付けられ、また、シャフト２０にはＸスライ
ダ２４が摺動自在に取付けられている。この１対のＸス
ライダ２３と２４はシャフト２５によって連結されてい
る。

同じく、前記シャフト２１にはＸスライダ２６が、シャ
フト２２にはＸスライダ２７かそれぞれ摺動自在に取付
けられておシ、両Ｙスライダ２６と２７はシャフト２８
によって連結されている。前記ヘッド１１は２本のシャ
フト２５と２８の双方に対しスリーブｌｌａ、ｌｌｂを
介して摺動自在に取付けられているものであり、Ｘスラ
イダ２３．２４がＸ方向へ移動するときには、ヘッド１
１もシャフト２８に沿ってＸ方向へ移動でき、また、Ｘ
スライダ２６．２７がＹ方向へ移動するときに、ヘッド
１１もシャフト２５に沿ってＹ方向へ移動できるように
なっている。ステッピングモータ１２によって駆動され
る駆動プーリ１２ａにはワイヤ３１が巻かれている。こ
のワイヤ３１の片端は、ポスト１５に設けられた２個の
プーリ３２ならびに３３に掛けられて、前記Ｘスライダ
２３に連結されている。また、このワイヤ３１の他端は
、ポスト１６に設けられた２個のプーリ３４，３５なら
びにポスト１７に設けられたプーリ３６に掛けられてＸ
スライダ２４に連結されている。この構造により、ステ
ッピングモータ１２を正逆両方向へ回転させると、両Ｘ
スライダ２３．２４はワイヤ３１に引かれてＸ軸上にて
往復移動する。一方、ステッピングモータ１３によって
駆動される駆動ブーＩＪ　１３　ａにはワイヤ３７が巻
かれている。このワイヤ３７の片端は、ポスト１８に設
けられたプーリ３８ならびにポスト１５に設けられたプ
ーリ３９に掛けられて、Ｘスライダ２６に連結されてい
る。また、ワイヤ３７の他端は、ポスト１７に隣接する
補助ポスト４１上に設けられたプーリ４２に掛けられて
Ｘスライダ２７に連結されている。この構造により、ス
テッピングモータ１３を正逆両方向へ回転させると、両
Ｙスライダ２６゜２７はワイヤ３７に引かれてＹ軸上に
て往復移動する。

前述の如く、ヘッド１１は書込部材を保持するものであ
るが、第３図、第４図に示す実施例では書込部材として
油性フェルトベン５０が使用され、また、被書込部材と
して半透明フィルム６０が使用されている。この半透明
フィルム６０は、前記プロジェクタ３により地図情報な
どを映写する際に、スクリーンとして利用できるもので
ある０半透明フイルム６０の両端は、１対の巻取軸６１
゜６２に巻かれており、この巻取軸６１．６２の回転に
より、半透明フィルム６０を順次送ることができるよう
になっている。また、半透明フィルム６０の中央部分は
、透明ガラス板などから成るステージ６３の下面に対し
、適当な張力を有して当接している。一方、半透明フィ
ルム６０の書込面（下面）の両側部位置には、１対の消
去部材６４゜６５が配置されている０この消去部材６４
．６５はアルコールを含浸させたフェルトなどから成る
ものであり、それぞれ、半透明フィルム６０に圧接して
いる。なお、ヘッド１１には昇降機構（図示せず）が内
蔵されており、これにより、油性フェルトペン５０は必
要に応じて、半透明フィルム６０の書込面に圧接するよ
うになっている。

上記に示した、プロッタ２の各構成部材は、前記ケース
７に収納されている。このケース７の表示窓７ａから、
ステージ６３を透過して、半透明フィルム６０が目視で
きるようになっている。この表示窓７ａの開口面積は、
ヘッド１１の可動範囲Ｂ（第６図参照）とほぼ同じ大き
さを有している。ケース７は表示窓７ａをファインダ１
ａの方向へ向けて、前記ケース１内に着脱自在に取付け
られるものである。

次に、前記プロジェクタ３の構成を説明する。

ケース１内に設けられた固定板７０上には、ハロゲンラ
ンプ７１が設けられている。ハロゲンランプ７１の後方
位置には集光ミラー７２が設置され、また、ハロゲンラ
ンプ７１の前方には、非球面コンデンサレンズ７３なら
びに防熱処理を施した集光レンズ７４が配設されている
。さらに、集光レンズ７４の前方にはフィルムカセット
７５が配設されている。このフィルムカセット７５内に
は、日本全国の地域別、都市別の道路地図を記録したマ
イクロフィルムが収納されている。フィルムカセット７
５は、ケース１の上面に形成された蓋付挿入口１ｂから
装填できるようになっているものである。また、フィル
ムカセット７５は検索機構７８（第２図参照）に連動し
ているものであり、操作釦４によるコード入力により、
所定のフィルムコマが検索されて、フィルムカセット７
５の小窓７５ａに現われるようになっている。フィルム
カセット７５の前方には投影レンズ７６が配置されてい
る。さらにその前方には反射ミラー７７が設置されてお
り、投影レンズ７６からの光が前記プロッタ２に向けて
反射されるようになっている。

なお、７９は冷却ファンである。

次に、上記構成による車載用情報表示装置の動作を説明
する。

車輛走行時には、車輛に搭載された距離検知器が走行距
離を検知し、方位検知器が走行方位を検知する。この検
知器からの信号に基づき、同じく車輛に搭載されたマイ
クロコンピュータが車輛走行経路を演算する０そして、
マイクロコンピュータの出力に基づき、プロッタ２の駆
動機構が動作する０すなわち、ステッピングモータ１２
の正逆回転により１、ワイヤ３１を介して、Ｘスライダ
２３゜２４とともにヘッド１１がＸ方向へ移動し、且つ
ステッピングモータ１３の正逆回転により、ワイヤ３７
を介して、Ｙスライダ２６．２７とともにヘッド１１が
Ｙ方向へ移動する０両ステッピングモータ１２．１３を
マイクロコンピュータの出力によって制御することによ
り、ヘッド１１が車輛走行軌跡を描く。そして、ヘッド
１１内の昇降機構によシ、油性フェルトペン５０をステ
ージ６３の下側の半透明フィルム６０に圧接させると、
半透明フィルム６０の下面に走行軌跡が連続線にて、あ
るいは破線などによって書込まれる。一方、プロジェク
タ３内のハロゲンランプ７２を点燈させると、その光は
、集光ミラー７９によって反射さし、非球面コンデンサ
レンズ７３、集光レンズ７４によってフィルムカセット
７５の小窓７５ａに集光される。さらに、マイクロフィ
ルムを透過した光は投影レンズ７６によって反射ミラー
７７に向けられる。そして、反射ミラー７７によって反
射された光は、前記プロッタ２のケース７前面の表示窓
７ａに照射される。プロッタ２内の被書込部材である半
透明フィルム６０はスクリーンとして機能し、前記フィ
ルムカセット７５内のマイクロフィルムに記録されてい
る道路地図が、半透明フィルム６０上に映像として現わ
れる。書込部材である油性フェルトペン５０によって半
透明フィルム６０に書込まれる前記軌跡表示と、映像と
して現われる道路地図はケース１前面のファインダ１ａ
から重ねて目視できる。油性フェルトペン５０による軌
跡プロットと道路地図映像の位置合わせを行なえば、そ
の後、車輌走行経路が道路地図上に軌跡として表示され
る。

車輛が進行して新たな地域へ移、行したときには、フィ
ルムの検索機構７８を駆動させ、フィルムカセット７５
内の新たなフィルムコマを小窓７５ａに呼び出す。また
、プロッタ１内の半透明フィルム６０に書込まれた走行
軌跡を更新するときには、巻取軸６１．６２を回転させ
て半透明フィルム６０を移送する。これにより、消去部
材６４．６５のフェルトに含浸されているアルコールに
よって、半透明フィルム６０に書込まれている軌跡プロ
ットが消去される。この動作を行なうことにより、新た
な走行地域の道路地図に、再び新たな走行軌跡を書込む
ことができる。

また、駆動機構１０に設けられたステッピングモータ１
２．１３はエンコーダ１２ｂ、１３ｂを備えているので
、ステッピングモータ１２．１３の回転量を検知して、
ヘッド１１のＸ−Ｙ座標上の位置情報として出力するこ
とができる。したがつて、例えば、走行前に、走行予定
地点を道路地図上に記録する場合に、まず駆動機構１０
によってヘッド１１を移動させ、油性フェルトペン５０
によって予定地点をプロットし、同時に、ヘッド１１の
位置をエンコーダ１２ｂ、１３ｂからの出力によって読
み取り、これをマイクロ、コンピュータに記憶させるこ
とができる。この記憶情報を利用すれば、走行時におけ
るコースガイドシステムへの応用も可能になる。

次に、第７図以下は、プロッタ１の書込部材と、被書込
部材の他の実施例を示すものである。

第７図（分解側面図）、第８図（組立側面図）に示す実
施例では、駆動機構１０上のヘッド１１に、書込部材と
して半導体レーザ、サーマルヘッド、ヒータなどの加熱
ペン８１が備えられているＯまた、被書込部材としては
、熱書込み用液晶パネル８２が使用されている。駆動機
構１０内のステッピングモータ１２．１３によってヘッ
ド１１を移動させるとともに、ヘッド１１に備えた昇降
機構により加熱ペン８１を熱書込み用液晶パネル８２へ
接触させ、且つ加熱ペン８１を発熱させる。その結果、
熱書込み用液晶パネル８２の加熱ペン８１接触部分が表
示として現われるようになる。なお、熱書込み用液晶パ
ネル８２は半透明に構成しておき、この熱書込み用液晶
パネル８２がプロジェクタ３に対するスクリーンとして
機能できるようにする。

第９図（分解側面図）、第１０図（組立側面図）に示す
実施例では、被書込部材が透明な静電吸着板８３であり
、駆動機構１０のヘッド１１に保持される書込部材はビ
ン８４である。また、静電吸着板８３はケース８５を覆
い、ケース８５内が密閉されるようになっており、且つ
ケース８５内には、アルミニウムなどの金属の微粉末８
６が内蔵されている０第１１図に示す如く、前記静電吸
着板８３は、透明ベース８３ａに櫛歯状の透明電極８３
ｂ、８３ｃが設けられているものである。この透明電極
８３　ｂｔ　　８３　ｃにバッテリ８７による電圧を印
加すると、静電吸着板８３が静電吸着効果を発揮し、ケ
ース８５内の微粉末８６を吸着する０その結果、静電吸
着板８３の下面に微粉末８６による均一な銀色の膜が形
成される。この微粉末８６の吸着状態にて、静電吸着板
８３は銀色のスクリーンとして機能し、プロジェクタ３
からの光によって、道路地図などの映像を映し出すこと
ができるようになる。一方、マイクロコンピュータの出
力に基づいて、駆動機構１０上のヘッド１１が移動し、
ビン８４もヘッド１１とともに移動する。ヘッド１１に
設けられた昇降機構によって、ビン８４の先端を静電吸
着板８３の下面に圧接させると、ビン８４の移動に応じ
て前記銀色の膜が剥がされる。この微粉末８６を剥がし
た部分が軌跡表示として示されることになる。

゛　第１２図、第１３図（ともに斜視図）に示す実施例
では、被書込部材が粘着性樹脂板９１と、これに張り合
わされた半透明フィルム９２とから構成されている。ま
た、駆動機構１０によって移動するヘッド１１には書込
部材としてビン９３が保持されている。駆動機構１０に
よってヘッド１１が移動する際、ヘッド１１内の昇降機
構によシ、ビン９３を半透明フィルム９２へ圧接させる
と、半透明フィルム９２と粘着性樹脂板９１が圧着して
、その部分に粘着性樹脂板９１の地色が現われる。この
地色部分が軌跡表示９４になる。一方、道路地図などの
情報は前記プロジェクタ３によって、半透明フィルム９
２へ矢印Ａ方向から映写する。半透明フィルム９２がス
クリーンとして機能し、道路地図などの映像と軌跡表示
９４がＡ方向から重ねて目視できるようになる。また、
軌跡表示９４を消去するときには、第１３図に示すよう
に、半透ＢＪＪフィルム９２を粘着性樹脂板９１から剥
離させ、粘着性樹脂板９１の地色を消す。半透明フィル
ム９２の剥離動作は、機構によって行なってもよいし、
手動で行なってもよい。

以上のように本発明によれば、以下に列記する効果を奏
することができる。

（１）Ｘ−Ｙの２方向への駆動によシ動作する書込部材
と、被書込部材とから成るプロッタで、車輛走行軌跡な
どの表示を行なうようにしたので、表示として、連続表
示、破線表示のいずれも可能になる。また、書込部材の
動作は自由性に富んでいるので、鋭角な折線表示、曲線
表示なども自由自在である。よって、道路地図に沿った
軌跡表示も正確に行なわれる。

（２）従来の車載用情報表示装置に使用されているブラ
ウン管に比べ、プロッタは薄型化が可能であるため、装
置全体を小型化できる０また、ブラウン管を使用する場
合と比較して、プロッタの消費電力はわずかである０ま
た、従来開発されている液晶表示パネルを使用した車載
用情報表示装置に比べ、表示分解能が高く、且つ表示を
鮮明にすること芯できる０（６）道路地図などの情報を表示する手段として、プロ
ジェクタを用いているので、情報をプロッタの被書込部
材などへ映写することにより、鮮明な情報表示を得るこ
とができるようになる。

（４）プロッタは第１図に示すようなケース１内におい
て、プロジェクタの投影線上へ設置すればよいので、情
報の内容によって、各図に示した実施例によるプロッタ
を選択して装備させることが可能となる。したがって、
機種に応じて、被書込部材、書込部材の異なるプロッタ
を装備させ、汎用性を持たせることができるようになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであシ、第１図は車載
用情報表示装置の全体を示す透視斜視図、第２図はその
透視側面図、第３図は書込部材としてペンを用いた実施
例を示すプロッタの分解側面図、第４図はその組立状態
を示す側面図、第５図はプロッタの駆動機構を示す斜視
図、第６図はその平面図、第７図は被書込部材として熱
書込み用液晶パネルを用いた実施例によるプロッタの組
立側面図、第８図はその組立状態を示す側面図、第９図
は被書込部材として静電吸着板を用いた実施例によるブ
ロックの組立側面図、第１０図はその組立状態を示す側
面図、第１１図は静電吸着板の斜視図、第１２図、第１
３図は被書込部材として、粘着性樹脂板と半透明フィル
ムを張り合わせたものを用いた実施例を示すプロッタの
部分斜視図である。１・・・ケース、　　　　　１ａ・・・ファインダ、２
・・・プロッタ、　　　　３・・・プロジェクタ、１０
・・・駆動機構、　　　１１・・・ヘッド、１２．１３
・・・直交する２方向へ駆動力を発揮するモータ、５０．８１，８４．９３・・・書込部材、５０・・・油
性フェルトヘン、　８１・・・可熱ペン、８４．９３・
・・ビン、６０．８２，８３，９１．９３・・・被書込部材、６０
・・・半透明フィルム、８２・・・熱書込み用液晶パネル、８３・・・静電吸着板、　　８６・・・金属の微粉末、
９１・・・粘着性樹脂板、９２・・・半透明フィルム、
第７図Ｒ７第９図３ｙＰＪ１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）直交する２方向への駆動力を発揮する駆動機構に
より駆動されて同一平面上を移動する書込部材と、この
書込部材の移動平面に沿って設置された平板状の被書込
部材とから成るプロッタを備えるとともに、前記被書込
部材における書込内容と重ねて目視できる位置へ情報を
映写するグロジエクタを備えた車載用情報表示装置。
（２）被書込部材がフィルム材であり、書込部材がこの
フィルム材に圧接するペンである特許請求の範囲第（１
）項記載の車載用情報表示装置。
（３）被書込部材が熱書込み用液晶パネルであり、書込
部材がこの熱書込み用液晶パネルに接触する半導体レー
ザーまたはサーマルヘッドまたはヒータである特許請求
の範囲第（１）項記載の車載用情報表示装置。
（４）被書込部材が透明な静電吸着板と、この静電吸着
板に吸着された金属粉末とから成り、且つ、書込部材が
前記静電吸着板に接触するピンである特許請求の範囲第
（１）項記載の車載用情報表示装置。
（５）被書込部材は、粘着性樹脂板と、これに張り合わ
された半透明シートから成り、書込部材は、半透明シー
トに圧接するピンである特許請求の範囲第（１）項記載
の車載用情報表示装置。