JPS58208601A - 位置感知器 - Google Patents
位置感知器Info
- Publication number
- JPS58208601A JPS58208601A JP58081603A JP8160383A JPS58208601A JP S58208601 A JPS58208601 A JP S58208601A JP 58081603 A JP58081603 A JP 58081603A JP 8160383 A JP8160383 A JP 8160383A JP S58208601 A JPS58208601 A JP S58208601A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- piston
- cylinder
- signal
- sensor
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
- G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、可変トランス型位置感知器を備える流体モー
タやアクチュエータに関する。
タやアクチュエータに関する。
従来技術
組込式位置感知エレメントを備えるピストン・シリンダ
装置のような流体モータを作る試みは数多く行われてい
る。そのような多くのモータは可変抵抗すなわちポテン
ショメータ式感知エレメントを有している。そのような
感知エレメントは、抵抗エレメントとワイパエレメント
のような相対的に可動な接触エレメントを有している。
装置のような流体モータを作る試みは数多く行われてい
る。そのような多くのモータは可変抵抗すなわちポテン
ショメータ式感知エレメントを有している。そのような
感知エレメントは、抵抗エレメントとワイパエレメント
のような相対的に可動な接触エレメントを有している。
従って、そのような感知エレメントは摩耗や機械的振動
による作動不良が生じる。また、そのようなモータは感
知装置として可変自己インダクタンスを有する単一のコ
イルを利用するようになっている。しかしそのような自
己インダクタンス型感知器は、（コイルの抵抗を変える
）温度変化によって、また、（コイル内部の透磁性を変
える）加圧液体内の磁性不純物によって線形性が損われ
る。また、感知器として可変トランスを利用することも
行われている。しかし、ｌ乃至１０インチの行程を有す
る通常の液圧シリンダの行程範囲内の変位を測定するこ
とができろＬＶＤＴ等の代表的可変トランスは非常に高
価である。従って、小型で低価格のＬＶＤＴを、大きな
変位を測定するために、ばね式連結具やねじ式連結具の
ような動作減少連結具とともに使用している。そのよう
な動作減少連結具は摩耗、温度変化、機械的応力の影響
を受ける。そのような連結員はまた、シリンダ内のピス
トンの動きに基づき、抗力であるばねや摩擦により起さ
れろ力を生じる。従って、線形応答性を有し目つ摩耗、
振動、温度変化に余り影響を受けない組込式位置感知器
を備えろ液圧アクチュエータを提供することが望まれる
。
による作動不良が生じる。また、そのようなモータは感
知装置として可変自己インダクタンスを有する単一のコ
イルを利用するようになっている。しかしそのような自
己インダクタンス型感知器は、（コイルの抵抗を変える
）温度変化によって、また、（コイル内部の透磁性を変
える）加圧液体内の磁性不純物によって線形性が損われ
る。また、感知器として可変トランスを利用することも
行われている。しかし、ｌ乃至１０インチの行程を有す
る通常の液圧シリンダの行程範囲内の変位を測定するこ
とができろＬＶＤＴ等の代表的可変トランスは非常に高
価である。従って、小型で低価格のＬＶＤＴを、大きな
変位を測定するために、ばね式連結具やねじ式連結具の
ような動作減少連結具とともに使用している。そのよう
な動作減少連結具は摩耗、温度変化、機械的応力の影響
を受ける。そのような連結員はまた、シリンダ内のピス
トンの動きに基づき、抗力であるばねや摩擦により起さ
れろ力を生じる。従って、線形応答性を有し目つ摩耗、
振動、温度変化に余り影響を受けない組込式位置感知器
を備えろ液圧アクチュエータを提供することが望まれる
。
発明の摘要
本発明は上記の点に鑑み、機械的摩耗を受けず、磁性不
純物や温度の変化及び機械的にまた液圧的に起されろ振
動に対して余り影響の受けない、線形応答特性を有する
位置感知器を備える流体モータを提供することを目的と
している。
純物や温度の変化及び機械的にまた液圧的に起されろ振
動に対して余り影響の受けない、線形応答特性を有する
位置感知器を備える流体モータを提供することを目的と
している。
本発明に係る流体モータは、シリンダ及び該シリンダ内
を往復動するように取り付けられたピストン及びピスト
ンロッドを有している。ピストン及びピストンロッドの
中心には盲孔が設けられろ。
を往復動するように取り付けられたピストン及びピスト
ンロッドを有している。ピストン及びピストンロッドの
中心には盲孔が設けられろ。
１次及び２次コイルが、シリンダに対して固定され１孔
内に伸びる中空円筒支持管上に取り付けられる。２つの
２次コイルがあり、それらは長さが等しくなく且つそれ
ら２つのコイルの長さの和が１次コイルの長さに実質的
に等しい。上記支持管内にはピストン及びロッドと一縮
に動くようにされたコアが設けられる。そしてシリンダ
内のピストンの相対的位置の線形性表示を与える第２コ
イルの電圧比を表わす出力信号を出す回路が設けられる
。
内に伸びる中空円筒支持管上に取り付けられる。２つの
２次コイルがあり、それらは長さが等しくなく且つそれ
ら２つのコイルの長さの和が１次コイルの長さに実質的
に等しい。上記支持管内にはピストン及びロッドと一縮
に動くようにされたコアが設けられる。そしてシリンダ
内のピストンの相対的位置の線形性表示を与える第２コ
イルの電圧比を表わす出力信号を出す回路が設けられる
。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を添付図面に基づき説明するＯ
第１図に示すように、本発明に係る流体モータｌＯはシ
リンダ１２と、該シリンダ内で往復動するピストン１４
及びロッド１６を有している。ピストン１４及びロッド
１６内には段付盲孔１７が軸線方向で伸びている。シリ
ンダ１２のヘッド端にあるハウジング１８は中空円筒コ
イル支持管２２の一端を固定支持する部材２０を螺子受
けしており、支持管２２はグラス・強化エポキシのよう
な電気絶縁材から作られている。管２２は第２図に最も
良く示すようにその外面に軸線方向で伸びる溝２４を有
している。管２２は、モータ１０が完全に引き込まれた
ときに盲孔１７の大径部をほとんどｔ４ｊ。管２２及び
孔１７は、モータ１０が完全に伸張したときに、肯２２
の一部がピストン１４内に伸びろ１うＶこされる。
リンダ１２と、該シリンダ内で往復動するピストン１４
及びロッド１６を有している。ピストン１４及びロッド
１６内には段付盲孔１７が軸線方向で伸びている。シリ
ンダ１２のヘッド端にあるハウジング１８は中空円筒コ
イル支持管２２の一端を固定支持する部材２０を螺子受
けしており、支持管２２はグラス・強化エポキシのよう
な電気絶縁材から作られている。管２２は第２図に最も
良く示すようにその外面に軸線方向で伸びる溝２４を有
している。管２２は、モータ１０が完全に引き込まれた
ときに盲孔１７の大径部をほとんどｔ４ｊ。管２２及び
孔１７は、モータ１０が完全に伸張したときに、肯２２
の一部がピストン１４内に伸びろ１うＶこされる。
磁性鋼コアロッド２６が盲孔１７の小径部内に圧力ばめ
されており、ピストン１４の端面３０に隣接する端部２
８まで伸びている。単層コイルが管２２の周面上に３２
で示した位置から管２２の端部３４まで、２本のワイヤ
を単層状に巻ぎ付けた態様で形成されている。２本線巻
単層コイルのワイヤの一方は連続的に当該コイルの全長
にわたり伸び３コイルトランスの一次コイル５２を形成
している０他のワイヤは２つのコイルに分かれており、
一方のコイルは位置３２から位置３６まで伸びており、
以下においてこれを変位コイル５４と称する。他方のコ
イルは位置３６から管２２の端部３４まで伸びており、
以下においてこれを基準コイル５６と称する。これらコ
イルへのリード線は溝２４を通されるが、第２図にはそ
れが示されていない。
されており、ピストン１４の端面３０に隣接する端部２
８まで伸びている。単層コイルが管２２の周面上に３２
で示した位置から管２２の端部３４まで、２本のワイヤ
を単層状に巻ぎ付けた態様で形成されている。２本線巻
単層コイルのワイヤの一方は連続的に当該コイルの全長
にわたり伸び３コイルトランスの一次コイル５２を形成
している０他のワイヤは２つのコイルに分かれており、
一方のコイルは位置３２から位置３６まで伸びており、
以下においてこれを変位コイル５４と称する。他方のコ
イルは位置３６から管２２の端部３４まで伸びており、
以下においてこれを基準コイル５６と称する。これらコ
イルへのリード線は溝２４を通されるが、第２図にはそ
れが示されていない。
以上の記載から次の関係がわかる。変位コイル５４は位
置３２から３６まで伸びており、ピストン１４０行程よ
り長い。基準コイルは３６カラ３４まで伸びており、シ
リンダ１２に対するピストン１４及びロッド１６の位置
に関係なく、コア２６の少（とも１部によって全体的に
貫通されでいる。
置３２から３６まで伸びており、ピストン１４０行程よ
り長い。基準コイルは３６カラ３４まで伸びており、シ
リンダ１２に対するピストン１４及びロッド１６の位置
に関係なく、コア２６の少（とも１部によって全体的に
貫通されでいる。
二次コイル５４と５６との間の分割部分３６は、両コイ
ルの全長を（位置３２から３４へ伸びている）−次コイ
ルの長さに実質的に等しい長さに保ちながら両コイルの
相対的長さを変えるために、種々の位置に圧切部分を設
けることができる。満足な操作は変位コイル５４対基準
コイル５６の比が約４．７５ ： １から約７；１にお
いて得られる。コイルの端部３２はコア２６の端部２８
を越えた位置にある。
ルの全長を（位置３２から３４へ伸びている）−次コイ
ルの長さに実質的に等しい長さに保ちながら両コイルの
相対的長さを変えるために、種々の位置に圧切部分を設
けることができる。満足な操作は変位コイル５４対基準
コイル５６の比が約４．７５ ： １から約７；１にお
いて得られる。コイルの端部３２はコア２６の端部２８
を越えた位置にある。
８インチ（２０，：３センチ）の行程の第１図に示した
ような流体モータに対しては以下のような寸法が適正で
あるとわかったが、これらは例示にすぎない。位ｆ！
３２ ＋ ２８間の間隔は％インチ（１２７センチ）、
位置３２．３６間の間隔は１０インチ（２５，４センチ
）、そして位置３６．３４間の間隔は１．５インチ（３
，８１センチ）である。
ような流体モータに対しては以下のような寸法が適正で
あるとわかったが、これらは例示にすぎない。位ｆ！
３２ ＋ ２８間の間隔は％インチ（１２７センチ）、
位置３２．３６間の間隔は１０インチ（２５，４センチ
）、そして位置３６．３４間の間隔は１．５インチ（３
，８１センチ）である。
第３図は、−次コイルを励起し、変位コイル５４及び基
準コイル５６の電圧から１つの位置を表わす信号を生じ
る回路５０を示している。この回路は、コイルに対する
コア２６の位置に応じて約７５乃至１５０ミリアンペア
に変わる電流で約１０ボルトのピーク間ピーク電圧の正
統波ＡＣ信号を二次コイル５２へかける正統波信号発生
器５８を含んでいる。汎用のＡＣ−ＤＣコンバータ６０
が変位コイル５４及び基準コイル５６の圧絞波電圧をそ
れぞれＤＣ電圧Ｖ ｄ ｓ ｐ及びＶｒｅｆ［変換する
。電圧Ｖｒｅｆはアナログ−ディジタルコンバータ６２
のＶｒ入力端子に入力される。電圧Ｖｄ５ｐはコンバー
タ６２のＶｊｍ入力端子に入力される。５−１０キロヘ
ルツの矩形波クロック信号がコンバータ６２、のクロッ
ク入力端子Ｃへ入力される。コンバータ６２はそのＩｌ
ｏ 出力端子に、電圧Ｖｒｅｆ に対する電圧Ｖ ｄ
ｓ ｐＯ比に比例する一連のディジタル出力信号ＶＯ
を発生ｊる。このディジタル信号■０はシリンダ１２内
のピストン１４の位置に対して望ましい線形性を有し、
流体モータ１０の位置を正確に表わす。変位コイル５４
及び基準コイル５６の電圧の温度や不純物により起され
る変化は比率電圧Ｖｏを作る除法によって除去される。
準コイル５６の電圧から１つの位置を表わす信号を生じ
る回路５０を示している。この回路は、コイルに対する
コア２６の位置に応じて約７５乃至１５０ミリアンペア
に変わる電流で約１０ボルトのピーク間ピーク電圧の正
統波ＡＣ信号を二次コイル５２へかける正統波信号発生
器５８を含んでいる。汎用のＡＣ−ＤＣコンバータ６０
が変位コイル５４及び基準コイル５６の圧絞波電圧をそ
れぞれＤＣ電圧Ｖ ｄ ｓ ｐ及びＶｒｅｆ［変換する
。電圧Ｖｒｅｆはアナログ−ディジタルコンバータ６２
のＶｒ入力端子に入力される。電圧Ｖｄ５ｐはコンバー
タ６２のＶｊｍ入力端子に入力される。５−１０キロヘ
ルツの矩形波クロック信号がコンバータ６２、のクロッ
ク入力端子Ｃへ入力される。コンバータ６２はそのＩｌ
ｏ 出力端子に、電圧Ｖｒｅｆ に対する電圧Ｖ ｄ
ｓ ｐＯ比に比例する一連のディジタル出力信号ＶＯ
を発生ｊる。このディジタル信号■０はシリンダ１２内
のピストン１４の位置に対して望ましい線形性を有し、
流体モータ１０の位置を正確に表わす。変位コイル５４
及び基準コイル５６の電圧の温度や不純物により起され
る変化は比率電圧Ｖｏを作る除法によって除去される。
従って、出力Ｖｏは温度や不純物から実質的に影響を受
けない。
けない。
第１図は、本発明に係る位置感知流体モータの断面図；
第２図は、第１図の２−２線断面図；
第３図は、紀１図の位置感知流体モータとともに使用す
る回路の図；である。 １０・・・・ モータ； １２・・・・ シリンダ
；１４・・・・ ピストン； ２６・・・・ コア；
５２・・・・ −次コイル； ５４．５６・・・・ 二次コイル。 特許出願人 ディー了・アンド・カンパニーｒ″−−
”］ （外４名） Ｆ／θ、３
る回路の図；である。 １０・・・・ モータ； １２・・・・ シリンダ
；１４・・・・ ピストン； ２６・・・・ コア；
５２・・・・ −次コイル； ５４．５６・・・・ 二次コイル。 特許出願人 ディー了・アンド・カンパニーｒ″−−
”］ （外４名） Ｆ／θ、３
Claims (10)
- （１）相対的に可動な一対の部材の相対的位置を感知す
るための位置感知器において、 上記部材の一方に固定されたコイルアセンブリで、−次
コイル及び一対の二次コイルを有し、二次コイルは相互
に異る長さを有し、二つの二次コイルの長さの合計が一
次コイルの長さに実質的に等しくされたコイルアセンブ
リと、 他方の部拐に固定されてコイルアセンブリに対して相対
的に往復動可能な強磁性材からなるコアと、 一次コイルに励起信号を加え、励起された二次コイルに
より二次コイルに信号を誘起させる手段と、 二次コイル内に誘起された信号の比を表わす出力信号を
生じろ手段と、を有する位置感知装置。 - （２）流体シリンク゛及び該シリンダ内で一定の行程長
にわたり往復動するピストンを備える液圧モータにおい
て使用されるモータ位置感知器であって、シリンダ及び
ピストンの一方に固定された、−次コイル及び一対の二
次コイルを有しているコイルアセンブリと、 シリンダ及びピストンの他方に固定され、上記コイルア
センブリ内に往復動可能に受は入れられたコアと、 を有し、上記コイルアセンブリとコアとが相互作用して
シリンダ及びピスト／の相対的位置を表わす信号を生じ
るようにしたモータ位置感知器。 - （３）二次コイルの一方が上記行程表より長く、他方の
二次コイルより少くとも６倍長くされ、−次コイルが両
方の二次コイルの長さを合せた長さに実質的に等しい長
さを有している特許請求の範囲第２項に記載の感知器。 - （４）上記一方の二次コイルが、シリンダ内でのピスト
ンの位置に関係なく、コアの少くとも一部によって少く
とも部分的に貫通されており、他方の二次コイルが、シ
リンダ内でのピストンの位置に関係なくコアによって貫
通されている特許請求の範囲第３項に記載の感知器。 - （５）一方の二次コイルが、シリンダ内でのピストンの
位置に関係なくコアによって貫通されている特許請求の
範囲第２項に記載の感知器。 - （６）−次コイルに励起信号を加え、二次コイルからの
信号を液圧モータの位置を表わす出力信号に変換する回
路を有する特許請求の範囲第２項に記載の感知器。 - （７） コイルアセンブリが、シリンダに固定された
一端を有する中空円筒状コイル支持体を有し、上記−次
及び二次コイルが該支持体のまわりに巻かれている特許
請求の範囲第２項に記載の感知器。 - （８）上記回路が、−次コイルに正絃波励起信号を加え
て一次コイルが上記一対の二次コイル内に二次正統波信
号を誘起させろようにする手段と、二次正絃波コイル信
号を一対の対応するＤＣ信号に変換する変換手段と、Ｄ
Ｃ信号を変換してＤＣ信号の比を表わす出力信号に変換
する手段とを有する特許請求の範囲第６項に記載の感知
器。 - （９）上記コイルアセンブリ及びコアが、シリンダ及び
ピストンの中心軸線に沿って位置決めされている特許請
求の範囲第２項に記載の感知器。 - （１０）上記コイルアセンブリが、上記行程長より長い
軸方向長さを有している特許請求の範囲第２項に記載の
感知器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US37647682A | 1982-05-10 | 1982-05-10 | |
| US376476 | 1989-07-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208601A true JPS58208601A (ja) | 1983-12-05 |
Family
ID=23485174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58081603A Pending JPS58208601A (ja) | 1982-05-10 | 1983-05-10 | 位置感知器 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0095267B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58208601A (ja) |
| AR (1) | AR242448A1 (ja) |
| AT (1) | ATE19134T1 (ja) |
| AU (1) | AU1429683A (ja) |
| BR (1) | BR8302420A (ja) |
| CA (1) | CA1196708A (ja) |
| DE (2) | DE95267T1 (ja) |
| DK (1) | DK207883A (ja) |
| ES (1) | ES8500396A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA833291B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4855675A (en) * | 1984-05-21 | 1989-08-08 | Sacol Powerline Limited | Inductive transducers for indicating establishment of a preselected spatial relationship between two parts |
| FR2601664B1 (fr) * | 1986-07-18 | 1988-11-18 | Peugeot | Verin electrique a vis creuses a billes |
| DK165562C (da) * | 1987-02-20 | 1993-04-26 | Niels Hvilsted | Hydraulisk cylinder med indbygget induktiv stempelpositionsgiver. |
| AU6827090A (en) * | 1990-12-20 | 1992-07-09 | John Edward Hayter | Electromagnetic position transducer |
| DE4203192A1 (de) * | 1992-02-05 | 1993-08-12 | Bosch Gmbh Robert | Arbeitszylinder mit einem kolbenweg-messwertgeber |
| DE20106298U1 (de) * | 2001-04-10 | 2001-06-21 | Festo Ag & Co | Linearantrieb |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB883781A (en) * | 1957-01-16 | 1961-12-06 | Atomic Energy Authority Uk | Improvements in or relating to apparatus for the measurement, indication or detection of position of an object |
| US3289479A (en) * | 1964-10-05 | 1966-12-06 | Camco Inc | Differential pressure sensing transducer |
| US3438306A (en) * | 1967-02-07 | 1969-04-15 | Lear Siegler Inc | Preloaded servo actuator controls for redundant systems |
| EP0074301A3 (en) * | 1981-08-28 | 1985-05-22 | The Bendix Corporation | Linear position sensor |
-
1983
- 1983-03-24 CA CA000424391A patent/CA1196708A/en not_active Expired
- 1983-05-05 AR AR83292948A patent/AR242448A1/es active
- 1983-05-06 EP EP83302555A patent/EP0095267B1/en not_active Expired
- 1983-05-06 DE DE198383302555T patent/DE95267T1/de active Pending
- 1983-05-06 AU AU14296/83A patent/AU1429683A/en not_active Abandoned
- 1983-05-06 DE DE8383302555T patent/DE3362882D1/de not_active Expired
- 1983-05-06 AT AT83302555T patent/ATE19134T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-05-09 ES ES522204A patent/ES8500396A1/es not_active Expired
- 1983-05-09 ZA ZA833291A patent/ZA833291B/xx unknown
- 1983-05-09 BR BR8302420A patent/BR8302420A/pt unknown
- 1983-05-10 DK DK207883A patent/DK207883A/da not_active Application Discontinuation
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