JPS5820801A - レ−ル頭頂面の凹凸削正車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 仁の発明は、鉄道の線路に敷設されたレーｆｉ／ｌｌＩ
頂＠０凹凸部特にレーμ相互Ｏｆ＃接継目部ＩＩＣ残存
す石目凸部を研削除去して長手方向に頭頂面を滑らかに
すゐ九めＯレー、Ａ／Ｉ１１頂＠０凹凸削正車に関する
。

敷設畜れ九し−μＯ瞑頂聞に生じ九凹凸は、列車の走行
安全に支障を及ぼすばか〉で杜なく、膳套ば振動等の発
生源と′なゐととも考えられ、さらにはレール自体のみ
ならず１、その下の枕木、道床について４そ０機能の早
期劣化を招く原因となっており、適切に研削除去して、
頭頂面を高精度に円滑に整形する丸めの削正作業が高速
鉄道では不可欠とされている０本発明は、斯るレール頭
頂面Ｏ凹凸部の研削除去にあたって、すでに４１許出願
を行１に−）た「レー′μ継目溶接部の凹凸削正装置」
（特願昭第５２−１２６４６４号）ならびに「レール頭
頂面Ｏ凹凸削正方式」（特願昭第５３−１４５２０６号
）Ｋ：基づき、削正作業に先立ち凹凸部を予め精確Ｋｌ
ｌｌ検定してそれに適金す、る計画削正−瓢軌跡）Ｋ基
づいて凹凸部を研削除去するようにした削正車において
、凹凸部に対する削正作業の迅速化並びに合理化を図る
とともに、高精度な削正仕上げをなすことを目的とする
。

以下本発明を実施例に基づいて説明する。このレール頭
頂面の凹凸削正車は、［１図に概略を示すように、前Ｗ
ｋＫ運転富０１台枠８上に防音蓋式の動力発生装置Ｐ、
電気制御装置鳶、油圧発生装置！１作業制御ＩＩＣを備
え、車輪Ｗ及びブレーキ装の基枠２両端に配設葛れて基
枠２をレー、Ｉ＆／ＲＩＩＫ定置する固定保持機構５と
、基枠２両側に装備され九移動操作機構４に連＊−ｇれ
てレー、ｕｎに沿って往復動可能かつ研１ＩＩＩ盤をレ
ーｐｖｘｏ舅頂面に対して昇降動可能とする駆動部（後
述０ステツプモータ）を装備し九研削エエット５とこの
研削エエット５に装備石れて轟該し−〜凰馴頂面の凹凸
を検出する検出器６と、前記制御部ｃＦｋｉに配設され
て、各検出器６からの検出情報に基づｉて作動し、鋏検
出情報を軌跡として表示するとともに所要とする削正デ
ータの演算を行な％Ａ、−（らにこのＭ正データに基づ
いて前記移動操作機構４と研削具工作動させる制御装置
７とを備えている。

まず、前記昇障責持機構１は、１１２図お半び第４図に
示すように、車体１下１１に設置畜れた耐振。

耐衝撃構造を有する台枠８の下ＨＫ前後両側計４り装備
畜れてお）、−ずれ４ｈ＊１１９の轟誼連結真１０によ
フてビン連結畜れて垂下状をなすシリンダ１１を有して
いる。Ｖリンダ１１はいずれも油圧墓エッＦに接続され
てお抄、全て単動式とされ、−ラド１２を油圧上昇、自
重下降するようになってｉる・を九、前記基枠２は、軌
間よ〉小幅でレ−ｙＲ１（沿って横置の箱形状をなし、
前後端面に配置しえ連結Ａ１３を備え゛て↓記各ｍ−）
ド１２に連結ぢれ、はぼ水平状ＫＪＩ吊支持畜れている
。従って基枠２は、前記昇降支持機構１の各シリンダ１
１および震ツド１２をリングと化して長手方向（前後方
向）へ揺動可能かつ下降時における傾きが可変となって
Ｖ％為、このため、上昇端で０位−置決め機構および下
降端での位置決め機構が設けられている。１４は、各文
１［９０両側に配設畜れ九位置決め臭であって、その位
置決めビン１５を、基枠２０上昇端において、こＯ基枠
２に配設畜れえ各孔１６内に係脱可能に係合して保持し
得為ようＫｔっている・１７はン台”枠８０前後で下方
に―Ｔ１れ九位置固定Ｖリンダであって、その−ラド１
８を基枠２内部の嶺１［１？、に向けて央出、押圧する
ことによ勤、基枠２の長手方向Ｏ揺動が阻止（制止）＠
れるとともに、下降端ＫｊＩＰける位置決めが行なわれ
為。

、固定保持機構３は、基枠２０前後両側計４基配設ぢれ
ておシ、−ずれも第５図および第６図に示すように、基
枠２に固定１れた１対の枠板２０゜２０を備えている・
この枠１に２０．２０間にはプロブ″り２１が挾持ぢれ
ており、仁のブーツタ２１に−はノーμｌｌ０ＩＩ頂面
ＴＫ対す為ストッパー２２がネジ２３〜２３を介して交
換可能に取付けられて−る。

さらＫ、前記枠［２０，２０間上端部にはクランプ用シ
リンダ２４が設けられてお〉、その昇降−ラド２５下端
には、１対のリング２６をビン２７゜２７を介して連結
する７オータエンド２８が設けられてい為。゛上記１対
のりンタ２６の他端は、ぢらに、前記枠１ｊ２０．２０
間でビン２９により枢着畜れて開閉動を行なう１対のク
ランプアーム３０にビン３１を介して連結畜れており、
各ターランプ　　１アーム３０下端にはシーμｍ０馴部
■下面と係合可能な鉤爪部５２が設けられて−る。固定
保持機構５は、このような構成によシ、上記基枠２を前
記昇降支持機構１によ〉下降させ、上記スＦツノ（２２
がレーＡ／凰ｐＩＩ頂面ＴＫ蟻接した状態で位置決めし
先後、上記、タツンプ用シリンダ２４０ｍｙド２５を下
降させすると各クランプアーム３０の鉤爪部３２が図示
のようにｙ−〜Ｒの頭部Ｈ下面と係合して挾持状態とな
り、基枠２は位置決め固定される。なお、１方Ｏ枠Ｉ［
２０の上下には、上記フォークエンド２８０ドツグ３３
Ｋｊ接可能なレバー５４を備え九すミツトスイッチ３５
が各々配設畜れており、譚ツド２５の昇降ストＵ−りが
制御されている。

移動操作機構４唸、基枠２０両側に２基互いに同様な構
成をなして配設されておシ、基枠２０外側に付設され九
支持枠５６Ｉｉ）一端に正逆回転可能な移動用嶋−夕５
７を備えて％Ａ為、移動用毫−タｓ７は、さらに滅連機
３８に連結されてお勤、七〇出力軸は、支持枠３６の前
後に配股畜れた軸受Ｓ９によ勤支承１れ九送りねじ４０
に連結畜れている。

斯る移動操作機構４は１方が固定式で他方は傾動式とな
っている。傾動式ＫＴｏっては、第３図に示すように、
支持枠５６をその中央部で回転可能に支持する回動軸４
１を備えており、この回動軸４１は、基枠２の軸受具４
２に：よ〉支承されている。また、支持枠３６に杜、こ
の支持枠３６を、基、枠２に対して上記回動軸４１を中
心とする任意の傾動状態で固定可能な位置調節具４３を
８ケ所に備えている・各位置調節具４３０構造は同一で
あって、第７図に示すように、基枠２に固定され、後部
をカバー４４によシ覆蓋され九曽体４５を備えている・
この筒体４５内には、皿−ばれ４６により押圧されたピ
ストン４７が配役されてお）、このピストン４７ｉ上記
力バー４４１Ｄ油圧口４８を介して、油圧ユニットから
送られた油圧に上〜ｐ、皿ばね４６に抗して前方へ移動
可能となって−る。

ピストン４７００ツド４９は、筒体４５を挿通し、實ら
に支持枠３６の座穴５０を鱗て外方へ嬌出しそお）、そ
の先端部には、前記ピストン４フ０作動に基づいて、座
大５０に対し鐵脆自在な塵盤５１が配設されている・な
お各位置調節具４５において、轟鋏支持枠３６０座大５
ｏは支持枠５６の傾斜に対応する丸め、各々長円形状と
されている＠斯る移動操作機構４，４にょシ、各支持枠
３６は、対応すゐ各ル−ルＸｎＸＣ長手方向の傾１１（
上傾ま九は下傾）があ１ても、共に各レーμ翼の頭頂１
１ＴＫ対して平行にセットすることができる・即ち、固
定側Ｏ支持枠３６をまず、対応するレー゛〃！に対して
平行にセットし、次に、傾動側の支持枠３６をその対応
するレー、ｌｋＲの傾きに応じて傾動し平行位置で固定
すればよい。

前記ｌＩｔ削エエット５は、上記各移動操作機構４に連
＊−ａれチオ〉、各々、＃！１＃支持枠５６０案内レー
’／＆’　５２　Ｋ案内枠５３を介して長手方向に摺動
可能に支持畜れる一方、前記送〉ねじ４ｏと螺合して前
後方向に移動可能なねじ部材５４に固定され九箱体５５
を備えてお〉、従って、この箱体５５は、送〉ねじ４０
０１１転によ〉、支持枠３６に沿　−って前後方向に移
動可能となってぃふ一箱体５５社、第８図に示すように
、下端に、研削盤として７エースＲＡ／カツター５６を
備えており、？、のフェースｆ〜カッター５６は、セッ
トねじ５７を介して、アーバ５８に取付けられている・
このアーパ５８は中空状の回転軸５９端部に固定畜れる
とともに、皺回転軸５９内に嵌入する円錐部６ｏを備え
て、−転軸５９内を挿過すゐ緊締ねじ棒６１によｐ、回
転軸５５’上端との閏でｊＩ＃されている。

回転軸５９は箱体５５上部に配設された駆動毫−タ６２
によ〉定速回転可能かつ、上側部に配設畜れ良路９図に
示す正逆回転可能なステップ毫−タ６３により、昇降可
能とな１ている。

以下にその説−を行なう。

駆動量−タ６２０主軸６４ｔ）歯車６５は、上下に軸受
−６６，６６を傳え良伝遍軸６７０１！ｊｍ車６８に回
転を伝え、仁の回転は、伝達軸６７の第２歯車６９を経
て前記−転輪５９のｍ車７０に伝達される。

一方、第９図に示、、！″ように、ステップモータ６５
゛−の軸７ｆＯ歯車７２０回転は、軸受７５，７５にょ
〉支承畜れ九りオーム軸７４のｍ車７５に伝達され、ウ
オーム軸７４のウオーム７６０回転は、さらに軸受７７
．７７．７８に″よ砂支承された作動軸７９０を中−ム
歯車８００水平面内回転として伝達される。咳作動軸７
９の下端には、前記回転輪５９に軸受８１を介して連結
され九連結プレー）８２０ナツト部材８３と螺合して、
連結プレート８２を昇降動可能とするねじ部８４が配設
てれている。

鍍連績プレート８２は、前記回転軸５９に対し、軸受８
５，８６を介して同心円状に配設された昇降筒８７の上
端に固定畜れてお〉％鋏昇峰筒８７は、箱体５５内部に
挿入畜れ喪着脱可能なスダープ８８内を摺動可能である
ーｔた、上記ウオーム軸７４倫端の歯車８？の回転は、
中間軸９００歯車９１およびか畜歯車９２を経て、カウ
ンター９３のか１歯・車９４に伝適葛れる。カウンター
９３は昇降筒８７０下降−距離を表示す為こととな勤、
作業者が昇＊　１．、＋　８７の動作を編視で確認でき
るようになりでいる。

こＯようを構成によ）、回転軸５９線駆動毫−タ６２に
よって定遮闘転するとともに、ステップ峰−タ６５０回
転によｐ、昇降筒８７と一体となって上下動する・ また、ζＯ研削盤を形成すゐ７エイス）ｐカッター５６
は、これを水平に保てば、レーｆｉ／の凹凸の傾きの方
向によって前後−ずれで薪割することになるか定まらな
いが、これに：　１／１０ＱＯＩｉＪｌｌＯ傾きを与え
れば、その最下位の１点で研削が行なわれることとなる
。

前記検出器６社、第１０図に示すように箱体５５下面の
プレート９５に固設置れており、ζζで杜、商標名！ダ
ネットスケーμと称せられゐ磁気式測定器が使用されて
いる。この検出器６はシリンダ？６によ妙下方へ付勢畜
れた押付ロッド９７を備えて、その先端に配設耀れた検
出子９８が常にレールＲのＷＩＭＮＴと尚接した状態で
走行可能となってお）、この検出子９８の上下動は検出
情報として前記制御装置７へ送られる。また、グレート
９５には、〜エアーシリンダ９９が固定１れてお〉、そ
の党ツド１００の先端にフッタ１０１を備えて、検出器
６０押付ロツド９７を、この押付ロッド９７に付設１ｇ
ｔｔ九係止片１０２を介して、通常は上昇位置で保持可
能となっている。また、上記フック１０１には、すでッ
トスイッチ１０５を作動させる昇降ロッド１０４が固定
されており、腋す建フトスイッチ１０３により、エアー
シリンダ９９の下降スト四−りが制限されている。

まえ、前記箱体５５下面には、過剰切込防止装置１０５
が配設されてお勤、峡過剰切込防止装置１０５０先端は
、前記フェースセルカッター５６の切刃先端と同一レベ
／Ｌ／に設定し、研削作業時に咳フェース建〃カッター
５６と同一の昇降を行ない、フェース建μカッター５６
が研削面に段差をつけて研削を行なう過剰切込時に、過
剰切込防止装置１０５内部の！イクロスイッチが作動し
、ステップモー／６３の回転運動を停止させ、研削作業
を停止させる機能を有するものである。

前記制御装置７は、第１１図に示すように、前記検出器
６からの検出情報に、基□”づいて、レーμＲ各部Ｏｒ
！！Ｊ凸を、その検出位置に関するＸ−Ｙ座標上の一線
（以下−正前一線という）として表示するとともに、こ
の削正前−纏に基づいて、例えば特願昭第５５−１４３
２０６号によ〉決定された実１１に削正すべき曲線（以
下計画削正曲線という）を表示し、さらには、ζＯ計画
削正曲線に基づいて実際にフェース々ｆｉ／ｌＩツタ−
５６によ抄削正され九−一（以下削正後−纏と−う）を
表示する表示部１１０と、ｌＩＩ記検出ｌ＄６からの検
出情報を受けて上記表示部１１０に指令を出すとともに
、前記削正前−線に基づいて計画削正曲線の決定を行な
−、さらに、計画削正曲線に基づいて前記削正二二フト
５のステップ毫−夕６３を制御して、フェース電μカッ
ター５６０昇降フンドローμを行なうとと４Ｋ、前記移
動操作機構４０研削エエフ）５移動用のモータ５７０ツ
ｙトμ−μを行なう演算制御部１１１とを備えている０
表示部１１０は、ＣＲＴ　（Ｃａｔｈｏｄ＠Ｒａｙ　Ｔ
ｕｂ＠陰極線管）１１２とＸ−Ｙ７’ロッタ１１３とを
備えており、第１２図０）に示すように、１．、、検出
器６からの検出情報は、演算制御部１１１の、マイター
；ノビエータ１１４０メ４９−およびグ回グッムを経て
ＣＲＴ１ｊ２およびＸ−丁ブロック１１３上く、連続点
からなる削正前―纏Ｌｓ　（本例ではＸ座標に関すゐ各
点相互の間隔はレー、Ｉ＆／虱の１０鱈長に相轟）とし
て同時に表示される。演算制御部１１１のｉイクロ；ン
ビ凰−タ１１４は、オペレーターが命−が−ド１１５に
よ）前記削正＊　１１！ｌ　ＩＩＩ　Ｌ’ｓに基づいて
第１２図−）に示すように、ｃｉｔ’ｒ１１２上に適数
個のデータ入力点（Ｄｘ＊　ＤＢ、−Ｄｎ）を入力する
と、　ｉイタ−コンビエータ１１４は所要の演算を行な
って、補間法によ勤これらのデータ入力点（Ｄｔｔ　Ｄ
ｔ−−Ｄａ）を過ゐ滑らかな計Ｗｌｌ　Ｆｌ　！Ｅ　Ｉ
ｌｌ　１８　Ｌ　雪を、１示す墨、ま九ｃｍ’ｉ’１１
２は、前記削正前曲線り重において、凹凸の種度を例え
ば第１４図に示す特性を有して輪重の変動が一定Ｏ値以
下となるように予め定められ九空関フイμ声を通すヒと
により、波長に対応して伸縮して、この凹凸の１１Ｒが
ｔめ定められ九限度すなわち許容限度を超過する範−の
凹凸部を要削正箇所８として点滅等の方法により他と識
別して表示可能である・従って、オペレーター祉、デー
タ入力点（Ｄｉ　ｅ　Ｄｍ　”Ｄ！’）に基づいて得ら
れた計画削正曲線り、における研削子エツトー５０作動
範囲を即座に見−出すことができ、かつデータ入力点（
Ｄｗｅ　ＤＢ−Ｄａ）の座標をｉｌｋに変換して幾通〉
もの計画削正曲線り、を求め、これらＯ中から最も優れ
−にものを選出し、最適計画削正１ｌＩＩ線り、−とし
てＣＢ〒１１２上に再現させることができる０次に、こ
のようにして得られ大最適計Ｉｉ削正―纏Ｘａ、ａｆｃ
基づいて第１２図ｆ＋に示すように、マイターコンビエ
ータ１１４を通じてｉｌ！１ｌＩｌｌ＆エツト５を作動
畜せて削正を行な、い、この軌跡を再び前記検出１１６
によって検出し、第１３図に示すように削正後曲線Ｘ−
１として前記削正前曲線Ｌｌおよび最適計画削正画線り
、−と識別可能な線もしくは色を用いてＯＲ〒１１２お
よびＸ−Ｙプロッタ１１３に表示部れる。従って、オペ
レーターは削正状態を車内に居ながら容易に監視できみ
とともに、削正前４ｋｏし−Ａ／　１１０頭頂ｗｉＴの
凹凸状態を記−として残しておく仁とがで自るので、そ
の後Ｏ保守管理を容易に行なうことがで自為。

以上の実施例０＠―からも明らかなように、この発明は
、車体下ｒＩｉに閤ＷＩ！畜れ丸複数基の昇降支持機構
と、この昇降支持機構によりはぼ水平状態でＳ架支持さ
れ九基枠と、この基枠０前後に配設置れて鋏基枠をレー
ルに対し所定の状態に定置すみ固定保持機構と、基枠０
ＷＩ４鉤に配設された移動操作機構と、各伺Ｏ移動操作
機構に支持てれて轟鋏し−μに沿うて往復動可能かつ研
削盤をレール０１１１１［１ｉＫ対して昇降動可能とす
る駆動部を装備し九研削エエットと、この研削具エツト
に懺備嘔れて！Ｉ咳レしｗｏ＊＊ｍの凹凸を検出する検
出器と、各検出器からの検出情報に基づいて作動する制
御装置とからなｐ、この制御装置は前記検出情報を軌跡
として表示可能な表示部と、該検出情報に基づいて前記
表示部に表示指令を出すとともに所要とする削正データ
の麺算を行ない、１らに、皺削正データに基づいて前記
移動操作機構と研削エエッ）ｉｉＤ駆動部とを作動指令
し七、前記研削鯵作動畜せる演算制御部とを備え九こと
によシ、削正作業は、全く手作業を要することなくオベ
レー声が制御装置を操作することのみにょｐ自動的に行
なうことがで會、てらには、対象とするレーμ順頂面の
凹凸Ｏ＠度、ＷＩＩ状に合わせて、円滑かつ精確な研削
を行なうことができるので、削正精度の向上とともに作
業の合理化、人的、時間的ロスの節減を果たすことがで
きる・加えて、車体両側に設けられ九移動操作機構０う
ち少なくと一一方を、癲該し−〜の長手方向に関して傾
動可能に構成する仁とによシ、レーμ０長手方向に関す
る傾斜が各側で異なっていえ場合においても、各移動操
作機構を対応するレーμと平行に調節すゐことがで會る
Ｏで、研削ユニットは、嶺鋏し−Ａ／に沿って千行く走
行可能となり、また、研削盤をレーμの長手方向に対し
て一定角度傾斜葛せることによｐ研削を１点で行なえる
ととになＬ検出１１６による検出精度０向上さもに線削
正精度の向上を計重ことができる。

なお本例にお−ては　Ｗ制盤としてフェースミ〃カッタ
ーを採用してお一シ、こＯような形式の研麺盤を用いる
ことによシ、レーμの材質の変化をきたさない等の利益
があるが、本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図は′本発１ＩＩＩＯ実施例を示し、第１図はレーｐの
削正車Ｏ概略図、ＪＩＺ図は削正装置の正面図、第１′ ３図は１１２図？図面図、第４図は第２図の側面図、８
５図は第４図に示した固定保持機構の拡大図、第６図は
−〉図の側面図、第７図は傾動式の移動操作機構を主体
とする第２図の■−■線断面概略図、第８図は研削ユニ
ットの断面図、第９図は第８図の平面図、第１０図は検
出器の拡大図、第１１図は制御装置の概略図、第１２図
０）〜ｆ）は制御装置による検出情報の処理行楊を示す
説明図、第１５図は第１２図の行程で最終的に表示部に
表示部れる５つの曲線を誇張して示した図、第１４図は
空間フィルタの特性曲線図である。 １・・・昇降支持機構　　２−基　枠 ５−・固定保持機構　　４・・・移動操作機構５−・研
削＆エツト　　　６−・検出器７・・・制御装置　　　
　５６−・・支持枠３７・−移動用峰一夕　　　４１−
・回動軸４３−・位置−節具　　　５６−・７エース電
μカッター６５−ステップ篭−タ　　　　９８−検出子
１１０・・・表示部　　　　１１１・・・演算制御部１
１２−ＣＢ　’！’　　　　　１１５　＝　Ｘ　−Ｙプ
ａｙｐ１１４−マイＩ−コンビニー戸 Ｒ−・・レーＮ’Ｉ’−璽頂面 特許出願人　日　本゛国　有　鉄　道 傘　　　　日本車輌製造株式会社 ケ　　　藤田工業株式会社 ｌ　　　　　日本Ａμスモーター株式会社代　理　人　
弁理士岡　１）英　彦 ｃ２ゐ 第１４図 第１頁の続き ■出　願　人　日本車輌製造株式会社 名古屋市熱田区三本松町１番１　　・ 号 ■出　願　人　藤田工業株式会社　　　・東京都大田区
下丸子２−１４−３ ０出　願　人　日本パルスモータ−株式会社７　　東京
都文京区本郷２丁目１６番１３号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　車体下１１ＫＥ殴１れ九複数基０昇降支持機
   構と、こＯ昇降支持機構によ〉はぼ水平状態で懸架支持
   １れえ基枠と、゛こＯ基枠Ｏ前ｉｌに配設されて諌晶枠
   をレーｙに対し所定の状態に定置する固定保持機構と、
   基枠の両側に配設でれ九り１＃操作機構と、各伺０１１
   動操作機構に支持されてｌｌｌ１諌レーμに沿うて往復
   動可能かり研削盤をレーｆｉ１０瞑頂ｗＩに対して昇降
   動可能とすゐ駆動部を装備し九研ｌｌｌ五エツトと、ζ
   ＯＭ削ＪＬ真ットに装備唱れて！Ｉ鋏レしＡ１０屓頂厘
   Ｏ凹凸を検出す一検出、器と、各検出器からＯ検出情報
   に基づ−て作動する制御装置とからなシ、この制御装置
   はＪＩＩＩＩＫ検出情報を軌跡として１１示可ｍｅ秦示
   部と、該検出情報に基づ―て前記表示Ｓに表示指令を出
   すとともに、所要とする削正データＯｖＲ碑會行、な一
   １畜らに、鍍削正データに基づいて゛曽記移動操□作−
   柳とａｍ＆具ツ）０駆動部とを作動指令して、前記研削
   盤をレー＊ｏｌｌｌ［ｆ［Ｋ対す為曽Ｉｌ動と昇降動と
   の合成作動畜せゐ演算制御部とを備えてなることを特徴
   とするレーＮ頭頂ＷＪＯｔ！ｌ凸削正車・（２）車体下
   −に配設畜れ九複数基Ｏ昇降支持機構と、ヒＯ昇降支持
   機構によりほぼ水平状態で層架支持畜れ丸基枠と、ζＯ
   基枠ｏ＊＊ｔｃ配設畜れて賦基枠をレー／＆／に対しＷ
   ｒ＊０状態に定置す為一定保持機構と、基枠ｏｙ４何に
   配設ぢれ大移動操作機構と、台儒の移動操作機構に文持
   畜れて轟陳し−ＩＷＫ＠’Ｊて往復動可能かり研削盤を
   レーｓｐｏ頭頂１ｉＫ対して昇降動可能とす為駆動部を
   装備し九１ＩＩＦ１９１＆凰ットと、ζ０＠珊為畠ツト
   に装備畜れて嶋皺し−〃の舅頂園の凹凸を槍出す為検出
   器と、各検出器からの検出情報に基づいて作動す為制御
   装置とからｔｅ、この制御鵜装置は、前記検出情報を軌
   跡として貴示可−＊＊承鄭と、該検出情報に基づいて前
   記表、示部に！Ｉｌ示指令を出すとともに、所要とす為
   削正データの演算を行な−、ぢらに、骸肩正データに基
   づいて前記移動操作機構と研帛為ニットの駆動部とを作
   動指令して、前記ＷＩＩｌ盤をレーμの頭頂面に対する
   前後動と昇降動との合成作動させ為演算制御部とを備え
   、かつ前記移動操作機構めうち少なくとも一方を、当皺
   レールの長手方向に関して傾動可能として、前記研削盤
   をａ咳し−ｐｏ兼手方向に対して一定角度傾斜てせて研
   削を１点で朽遣えるよう構成し、さらには、前記研削盤
   が一定Ｏ研削限度を超えて研削を行なわなｉようにする
   過剰切込防止装置を有してなることを特徴とするレーＡ
   ／Ｉ［頂面の凹凸削正車。 （１）　　前記制御装置の表示部は前記検出情報を検出
   位置すなわち検出器の移動位置に関すゐＸ−Ｙ座標上Ｏ
   蘭纏として表示するＸ−Ｙプ１ツタとＣＲＴとを備えて
   お舞、前記演算制御部は、前記ＣＲＴ上で計画削正曲線
   の座標決定を可能とすゐ；ンビ、−声を備え、かつ腋計
   画削正曲線に基づいて実際に研削畜れえレー〃ｂ凹凸を
   ｉ記検出器によ〉検出して得られ九検出情１報を１、削
   正後曲線と　５して、前記Ｘ−丁メグ−ツタＣＲＴとに
   前記削正前自纏と同時かつ識別可能に表示で自るよう構
   成してなるを特徴とする特許請求の＠囲路１項もしくは
   第２項のいずれか記載のレール頭頂面の凹凸削正車。 （４）前記制御装置の表示部のＣＲＴを、前記演算制御
   部のコンビ、−声により得られた計画削正曲線のうち、
   所定の範囲以上ＯＩ！ｌ凸をなす曲線部を他の曲線部と
   識別可能に表示できるよう構成してなるを特徴とする特
   許請求Ｏ範囲第３項記載のレーｆｉ／ＩＩＩＩＩ面の凹
   凸削正車。