JPS5820659Y2 - 軟弱地盤処理機の制御装置 - Google Patents
軟弱地盤処理機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5820659Y2 JPS5820659Y2 JP150279U JP150279U JPS5820659Y2 JP S5820659 Y2 JPS5820659 Y2 JP S5820659Y2 JP 150279 U JP150279 U JP 150279U JP 150279 U JP150279 U JP 150279U JP S5820659 Y2 JPS5820659 Y2 JP S5820659Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- stirring blade
- ground
- soft ground
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は固体状安定剤を軟弱地盤に混合して地盤を改良
する軟弱地盤処理機の制御装置に関するものである。
する軟弱地盤処理機の制御装置に関するものである。
従来の固体状安定剤を軟弱地盤に混合して地盤を改良す
る装置は第１図に示すように円筒形の打設管ａの内部に
固体状安定剤すを蓄積し、打設管ａを軟弱地盤に挿入す
る。
る装置は第１図に示すように円筒形の打設管ａの内部に
固体状安定剤すを蓄積し、打設管ａを軟弱地盤に挿入す
る。
打設管ａが目的とする深度に達した後、同一軸に設置さ
れた攪拌翼Ｃとスクリューフィーダｄを駆動装置ｅによ
り回転しつつ、即ち攪拌翼Ｃで地盤を攪拌し、スクリュ
ーフィーダｄで個体状安定剤ａを攪拌翼Ｃ附近に供給し
つつ装置を一定速度で引き上げる。
れた攪拌翼Ｃとスクリューフィーダｄを駆動装置ｅによ
り回転しつつ、即ち攪拌翼Ｃで地盤を攪拌し、スクリュ
ーフィーダｄで個体状安定剤ａを攪拌翼Ｃ附近に供給し
つつ装置を一定速度で引き上げる。
この操作において攪拌翼Ｃは通常挿入、引上げの過程で
回転方向を変更し、又地盤の状況によって回転数を変更
し、攪拌の効果と能率を増加させる。
回転方向を変更し、又地盤の状況によって回転数を変更
し、攪拌の効果と能率を増加させる。
スクリューフィーダｄは装置の引上げ速度と地盤の状況
によって、一定の割合で個体状安定剤ａを地盤に混合す
る。
によって、一定の割合で個体状安定剤ａを地盤に混合す
る。
この攪拌翼ならびにスクリューフィーダ回転数、装置の
引上げ速度および打設管の回転数は相互に関連して制御
すべきであるが、個々に制御することは繁雑であり、又
打設管とスクリューフィーダーの回転数を合致させる場
合（挿入時）は高精度の制御を必要とした。
引上げ速度および打設管の回転数は相互に関連して制御
すべきであるが、個々に制御することは繁雑であり、又
打設管とスクリューフィーダーの回転数を合致させる場
合（挿入時）は高精度の制御を必要とした。
このように軟弱地盤処理機は往々にして油圧駆動を採用
しており、個々の回転数を夫々調整することは繁雑であ
り、又電子機器を使用した制御も高価と考えられ、安価
で適当な精度をもった装置を考案する必要があった。
しており、個々の回転数を夫々調整することは繁雑であ
り、又電子機器を使用した制御も高価と考えられ、安価
で適当な精度をもった装置を考案する必要があった。
そこで本考案は、簡単な機構により軟弱地盤処理機にお
ける各作業用油圧駆動手段である、油圧ポンプの流量調
整をして、攪拌翼、スクリューフィーダー等の回転数制
御を行うようにした軟弱地盤処理機の制御装置を提供す
ることを目的としたものであり、その特徴とする処は、
攪拌翼の回転、上下移動用、スクリューフィーダー回転
用の３台の可変吐出量油圧ポンプの制御をリンク等を用
いて行い、制御したいポンプの流量を１台のポンプ流量
と他の１台のポンプ流量に成る係数を乗じたものとを加
えた流量に調節することである。
ける各作業用油圧駆動手段である、油圧ポンプの流量調
整をして、攪拌翼、スクリューフィーダー等の回転数制
御を行うようにした軟弱地盤処理機の制御装置を提供す
ることを目的としたものであり、その特徴とする処は、
攪拌翼の回転、上下移動用、スクリューフィーダー回転
用の３台の可変吐出量油圧ポンプの制御をリンク等を用
いて行い、制御したいポンプの流量を１台のポンプ流量
と他の１台のポンプ流量に成る係数を乗じたものとを加
えた流量に調節することである。
本考案の実施例を以下第２．３，４，５．６図に従い詳
細に説明する。
細に説明する。
第２図は本考案における軟弱地盤処理機の駆動機構を示
す概略図、第３図は本装置に係るもので、その各油圧ポ
ンプの流量コントロール用リンク機構図である。
す概略図、第３図は本装置に係るもので、その各油圧ポ
ンプの流量コントロール用リンク機構図である。
第２図において攪拌軸無用打設管１は下部先端部に攪拌
翼２を上部にスイベル３及び安定剤ホッパー４を具備し
ており、その駆動は油圧ポンプ５、方向切換弁６、油圧
モーター７をへて歯車箱８に取付けられたローラー９に
よって角形の軸を回転させる。
翼２を上部にスイベル３及び安定剤ホッパー４を具備し
ており、その駆動は油圧ポンプ５、方向切換弁６、油圧
モーター７をへて歯車箱８に取付けられたローラー９に
よって角形の軸を回転させる。
ローラー９は打設管１が回転しつつ上下動するための機
構である。
構である。
打設管７の内部にはスクリューフィーダー、（スクリュ
ーコンベヤ）の機能を果す螺旋板１０を取付けた軸１１
が配置され、安定剤投入口１２より投入された安定剤を
攪拌翼２の上部に供給する。
ーコンベヤ）の機能を果す螺旋板１０を取付けた軸１１
が配置され、安定剤投入口１２より投入された安定剤を
攪拌翼２の上部に供給する。
軸１１の駆動は、油圧ポンプ１３、油圧モータ１４、ク
ラッチ１５、スプロケット１６、ローラーチェン１７お
よびスプロケット１８を介して駆動される。
ラッチ１５、スプロケット１６、ローラーチェン１７お
よびスプロケット１８を介して駆動される。
打設管１の上下動は油圧ポンプ１９、方向切換弁２０、
油圧モーター２１．歯車箱２２をへて駆動されるスプロ
ケット２３と上部スプロケット２４の間のローラーチェ
ン２５に取付けたブラケット２６を安定剤ホッパー４を
して上下動させる。
油圧モーター２１．歯車箱２２をへて駆動されるスプロ
ケット２３と上部スプロケット２４の間のローラーチェ
ン２５に取付けたブラケット２６を安定剤ホッパー４を
して上下動させる。
尚２７，２８および２９は夫々の油圧系統のための弁類
である。
である。
第３図は第２図の油圧ポンプ５，１３．１９の流量コン
トロール用リンク機構を示す。
トロール用リンク機構を示す。
軸３０，３１．３２は夫々油圧ポンプ５，１３．１９に
組込まれている流量コントロール用サーボ等の入力軸で
あり、現位置でポンプ流量を零とし、時計方向に回転さ
せることによって、流量を順次増大させることができる
。
組込まれている流量コントロール用サーボ等の入力軸で
あり、現位置でポンプ流量を零とし、時計方向に回転さ
せることによって、流量を順次増大させることができる
。
軸３０にはレバー３３が取付けられ、レバー３３の上部
は二叉に形成され夫々にボルト３４が摺動可能なように
溝３５が設けである（第６図）。
は二叉に形成され夫々にボルト３４が摺動可能なように
溝３５が設けである（第６図）。
ボルト３４により二叉部に支持されたナツト３６は軸受
３８に支持されたネジ３７に螺合され、ハンドル３９に
よって、左右に移動し軸３０を回転させる働きをする。
３８に支持されたネジ３７に螺合され、ハンドル３９に
よって、左右に移動し軸３０を回転させる働きをする。
ネジ３７の左端にはユニバーサルジヨイント３９とスプ
ライン４０が取付けられ回転力の伝達を行うとともに軸
方向の動きを絶縁している。
ライン４０が取付けられ回転力の伝達を行うとともに軸
方向の動きを絶縁している。
軸３１にはレバー４１．４２が取付けられ、レバー４２
は軸３１に直接取付け、固定されている。
は軸３１に直接取付け、固定されている。
レバー４１はレバー４２を介して取付けられ、レバー４
２に回転可能設けている（第４図）。
２に回転可能設けている（第４図）。
レバー４２の上端は、角形で内部にボルト４３で支持さ
れたナツト４４を配置し、ナツト４４はボルト４３を軸
として回転できる構造とする（第５図）。
れたナツト４４を配置し、ナツト４４はボルト４３を軸
として回転できる構造とする（第５図）。
又ナツト４４はユニバーサルジヨイント３９に取付けら
れたネジ４５に螺合されている。
れたネジ４５に螺合されている。
レバー４１の上端は二叉４６に接続され、レバー４１の
動きをネジ４５に伝達すると・もに二叉４６とネジ４５
は互に回転可能に連結されている。
動きをネジ４５に伝達すると・もに二叉４６とネジ４５
は互に回転可能に連結されている。
レバー４１の中間部にはスライド部材４７が設置され、
スライド部材４７はレバー４１の長手方向に摺動可能で
ある。
スライド部材４７はレバー４１の長手方向に摺動可能で
ある。
スライド部材４７には回転可能にネジ４８が取付けられ
、ハンドル４９によって、スライド部材４７の位置を調
整する構造である。
、ハンドル４９によって、スライド部材４７の位置を調
整する構造である。
又スライド部材４７には球面軸受５０が取付けられてい
る。
る。
軸３２にはレバー５１が取付けられ、ロッド５２を介し
て球面軸受５０に連結されている。
て球面軸受５０に連結されている。
次にその作用、効果を説明する。
軟弱地盤に固体状安定剤を混合する場合地盤の状況によ
って、打設管の移動速度、スクリューの回転数、回転方
向、攪拌翼の回転数、回転方向を変更する必要がある。
って、打設管の移動速度、スクリューの回転数、回転方
向、攪拌翼の回転数、回転方向を変更する必要がある。
例えば地盤が軟い場合は作業時間短縮のため、打設管の
移動速度を増加し、又多量の安定剤を必要とする地盤に
対しては打設管に対する相対的な回転数を変更して、安
定剤の流量を増加する。
移動速度を増加し、又多量の安定剤を必要とする地盤に
対しては打設管に対する相対的な回転数を変更して、安
定剤の流量を増加する。
又攪拌翼は地盤の粘度等によって回転数を変更する等で
ある。
ある。
この作業において最つども重要のことは、一定の割合で
安定剤を地盤に混合することであり、その為には、打設
管の回転数とスクリュの回転数の比を一定にする必要が
あり、又その比は打設管の上昇速度によっても変更され
なければならない。
安定剤を地盤に混合することであり、その為には、打設
管の回転数とスクリュの回転数の比を一定にする必要が
あり、又その比は打設管の上昇速度によっても変更され
なければならない。
。このような状況において、第３図に示すような各レバ
ー３３，４２．５１を作動して、各油圧ポンプ５゜１３
．１９の流量調整を行うことにより、攪拌翼回転数、ス
クリューフィーダー回転数、打設管の上下移動速度を制
御するのである。
ー３３，４２．５１を作動して、各油圧ポンプ５゜１３
．１９の流量調整を行うことにより、攪拌翼回転数、ス
クリューフィーダー回転数、打設管の上下移動速度を制
御するのである。
第３図において攪拌翼回転数を制御するレバー３３とス
クリューコンベヤ回転数を制御するレバー４２はナラ）
３６．４４を介して、同一回転をするネジ３７．４５
に取付けられている為、ハンドル３９の操作によって、
同一回転数に調節される。
クリューコンベヤ回転数を制御するレバー４２はナラ）
３６．４４を介して、同一回転をするネジ３７．４５
に取付けられている為、ハンドル３９の操作によって、
同一回転数に調節される。
次に打設管の上昇、下降速度を制御するレバー５１を操
作すれば、レバー４１を介してレバー４２を作動させ、
攪拌翼回転数と同一回転数を基準として、打設管上下速
度に比例したスクリュコンベヤ回転数が得られる。
作すれば、レバー４１を介してレバー４２を作動させ、
攪拌翼回転数と同一回転数を基準として、打設管上下速
度に比例したスクリュコンベヤ回転数が得られる。
又ハンドル４９を操作して、前記の速度比を変化するこ
とが可能である。
とが可能である。
又スクリューコンベヤの駆動軸に設けたクラッチ１５は
油圧系の制御の誤差を吸収するためであり、混合時以外
は打設管とともに空転して、スクリューコンベヤに不用
な荷重を加えない。
油圧系の制御の誤差を吸収するためであり、混合時以外
は打設管とともに空転して、スクリューコンベヤに不用
な荷重を加えない。
このような本機構を軟弱地盤処理機に採用することによ
り、一定の割合で安定剤を地盤に混合することができ、
操作は、個々の油圧ポンプを調節する繁雑さを解消し、
オペレーターの労力を軽減するし、又比較的安価な装置
となる。
り、一定の割合で安定剤を地盤に混合することができ、
操作は、個々の油圧ポンプを調節する繁雑さを解消し、
オペレーターの労力を軽減するし、又比較的安価な装置
となる。
このように本考案によれば、固体状安定剤を軟弱地盤に
混合して地盤を改良する装置において、攪拌翼の回転数
、攪拌翼の上下移動速度およびスクリューフィーダーの
回転数を制御する場合、夫々を駆動する油圧ポンプの流
量をリンク機構により制御し、スクリューフィーダー用
油圧ポンプ流量を攪拌翼用油圧ポンプ流量と攪拌翼上下
移動用油圧ポンプ流量に成る係数を乗じたものとを加え
た流量に調整し、且つスクリューフィーダー駆動軸に機
械式クラッチを装着してリンク機構の誤差を吸収するよ
うに構成したことにより、簡単な機構により一定量の割
合で安定剤を地盤に混合でき、軟弱地盤の改良が確実に
行える。
混合して地盤を改良する装置において、攪拌翼の回転数
、攪拌翼の上下移動速度およびスクリューフィーダーの
回転数を制御する場合、夫々を駆動する油圧ポンプの流
量をリンク機構により制御し、スクリューフィーダー用
油圧ポンプ流量を攪拌翼用油圧ポンプ流量と攪拌翼上下
移動用油圧ポンプ流量に成る係数を乗じたものとを加え
た流量に調整し、且つスクリューフィーダー駆動軸に機
械式クラッチを装着してリンク機構の誤差を吸収するよ
うに構成したことにより、簡単な機構により一定量の割
合で安定剤を地盤に混合でき、軟弱地盤の改良が確実に
行える。
また特別な制御手段も必要とせず、その制御手段の操作
も容易である。
も容易である。
第１図は従来の軟弱地盤処理機の側断面図、第２図は本
考案に係る軟弱地盤処理機の油圧駆動系統を示す概略図
、第３図は本制御装置の実施例を示すリンク機構図、第
４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図ｖ−
ｖ線断面図、第６図は第３図ｖＩ−ｖＩ線断面図である
。 １・・・・・・撹拌軸兼用打設管、２・・・・・・攪拌
翼、４・・・・・・安定剤ホッパー、５，１３．１９・
・・・・・油圧ポンプ、１０・・・・・・螺旋板、１１
・・・・・・軸、１５・・・・・・クラッチ、３３，４
１．４２．５１・・・・・・レノ〈−
考案に係る軟弱地盤処理機の油圧駆動系統を示す概略図
、第３図は本制御装置の実施例を示すリンク機構図、第
４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図ｖ−
ｖ線断面図、第６図は第３図ｖＩ−ｖＩ線断面図である
。 １・・・・・・撹拌軸兼用打設管、２・・・・・・攪拌
翼、４・・・・・・安定剤ホッパー、５，１３．１９・
・・・・・油圧ポンプ、１０・・・・・・螺旋板、１１
・・・・・・軸、１５・・・・・・クラッチ、３３，４
１．４２．５１・・・・・・レノ〈−
Claims (1)
- スクリューフィーダーより固体状安定剤を軟弱地盤に供
給し、攪拌翼を回転上下移動させながら、固体状安定剤
を軟弱地盤に混合して地盤を改良する軟弱地盤処理機に
おいて、攪拌翼回転用油圧ポンプ、攪拌翼上下移動用油
圧ポンプ、およびスクリューフィーダー回転用油圧ポン
プと、該各油圧ポンプに備えられた流量コントロールレ
バーと、攪拌翼回転用流量コントロールレバーとスクリ
ューフィーダー回転用流量コントロールレバーとを連結
した連結部材と、スクリューフィーダー回転用流量コン
トロールレバーと攪拌翼上下移動用流量コントロールレ
バーとを連結した第２連結部材とを具備してなることを
特徴とする軟弱地盤処理機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP150279U JPS5820659Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 軟弱地盤処理機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP150279U JPS5820659Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 軟弱地盤処理機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55101943U JPS55101943U (ja) | 1980-07-16 |
| JPS5820659Y2 true JPS5820659Y2 (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=28803710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP150279U Expired JPS5820659Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 軟弱地盤処理機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820659Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-01-10 JP JP150279U patent/JPS5820659Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55101943U (ja) | 1980-07-16 |
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