JPS58205954A - 自動フロツピ−デイスク駆動ロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般的には、電子計算機装置に関し、より
特定的には、フロッピーディスクをコンピュータのディ
スク駆動部に自動的に供給および排出するための装置に
関する。

フロッピーコンピュータディスク（すなわちディスケッ
ト）は、コンピュータプログラム、あるいはデータなど
を記憶するためにデータ処理産業において用いられてい
る。フロッピーディスクは、ディジタルデータを記憶す
る磁気粒子を含むプラスナックの平坦な円盤状シートで
ある。プラスチックディスクは、ディスクが損傷される
のを防止しかつディスクの好ましい貯蔵を確保する、四
角形の袋またはジャケットの内側に保存される。フロッ
ピーディスクは、四角形の袋により永久に包まれた円盤
状プラスチックディスクからなる。プラスチックディス
クは、プラスチックディスクが袋の内側で回転され得る
ように、コンピュータのディスク駆動部のハブすなわち
スピンドルの上に適合するように設計された中心孔を有
する。磁気記録・検出ヘッドが、回転しているプラスチ
ックディスクからディジタルデータを読出し禾たはこれ
に書込むために、ディスク駆動部の内側においで用いら
れている。フロッピーコンピュータディスクは、比較的
大量のディジタルデータを記憶するために特に有利であ
りかつコンパクトな装置である。フロッピーディスクは
、通常、マイクロコンピュータおよびミニコンピユータ
を含むパーソナルコンピュータならびにより小さなコン
ピュータ装置に用いられる。このようなパーソナルコン
ピュータまたは小さなコンピュータシステムで動作する
コンピュータプログラムについては極めて大きな市場が
存在するので、コンピュータプログラムの供給者は、コ
ンピュータのユーザに対し大量のフロッピーディスクを
配布している。コンピュータプログラム供給産業におい
ては、フロッピーディスクに新しいプログラムの複写を
配することによってしばしばなされるブラログラムの改
定すなわち最新の版を提供することが繁雑に必要となる
。コンピュータ産業は極めて活発でありかつ流動性の強
い市場であるため、コンピュータプログラムの供給者達
にとっては、改定版、最新版すなわち新しいプログラム
が発表されたときには迅速に配布するために入手可能な
フロッピーディスクに大量のコンピュータプログラムを
有していることが好ましい。フロッピーディスクの使用
または製造における品質のコントロールを向上するため
に、ディスクの製造過程において、およびディスクにコ
ンピュータのデータすなわちプログラムを移し替える過
程において、大量のディスクを迅速に試験することが好
ましい。しばしば、大量のディスクを試験すること、あ
るいは一度に大量のディスクの複写を行なうことが必要
となる。フロッピーディスクの複写を製造する際にしば
しば用いられる方法は、マスタディスクから情報を大量
の複写ディスクに順次複写することであり、このとぎ各
複写ディスクはマスタディスクに記録されたのと同一の
情報を有する。

過去においては、フロッピーディスク駆動部にフロンビ
ーディスクを順次供給するため、およびディスク駆動部
から引出される際にフロッピーディスクを２個の保管場
所に分類するために、ローダ装置が用いられてきた。従
来のローダは、フロ：ｌビーディスク積層体の最も下方
にあるフロッピ−ディスクを、ディスク駆動部内へディ
スクを引張り込む１組のローラの方にスライドさせる働
きを有するピッカー機構部を用いていた。このような従
来のローダにおいては、フロッピーディスクはディスク
駆動部から排出されると直ちに水平に分離された２個の
保管場所に分類されていた。従来の１−ダの水平に１換
えられた２個の保管場所の間の選択は、フロッピーディ
スクがディスク駆動部を離れるときにフロンビーディス
クの空気力学的飛行により妨げられるソレノイドにより
動作されるアームによりなされており、そのた７７）７
０ツピーデイスクにより通過される水ヅ方向の距離は選
択的に制御され得る。このような従来のローダの設計は
フロッピーディスクコンピュータ駆動部を介してフロッ
ピーディスクを自動的に供給するに際して橿めて効率的
であるが、製造過程においてアラインメント手順に非窓
に多くの時間を費し、かつローダが一定時間の間用いら
れた後には極めて微妙な再アラインメント調整を必要と
１ノたつまた、このような従来のローダは、フロッピー
ディスクの詰まりおよびフロッピーディスクに対して損
傷を与えるといういくつかの問題点をも有ｌノでいた。

このような問題は従来のロータ′の利用性を無にし−Ｃ
しようものではないが、ロー二１’の信頼性を減少させ
るものであり、大量のディスクｆｆ１Ｅ？およびメイン
テナンスを容易にはできない地域で用いられるローダに
対１．ノては極めて大きな欠点である。

この発明の改良されたフロッピーディスク自動ローダ装
置は、一体構造が形成されるように、ディスク駆動部に
、ディスク移動ローラ、ディスク位置センサおよびディ
スク閉鎖ツレ７１イドを一列するように機能するディス
ク駆動部に直接取付けられたアラインメントフレームワ
ークすなゎ５筐体を含む。アラインメント筐体は、製造
の間、駆動部、ロータ、ディスク閉鎖ツレ７／イドおよ
びセンサが予め定められた３次元的かつ相対的な泣所に
固定されており、そのため正しい７ラーｌンメントが確
保され得るように構成されている。この上うな７ライン
メントヱ体の使用ちまた、ディスク、ロータおよびセン
サの闇τ゛のアラインメントの失敗が、ロータの使用の
間に振動、温度変化などによって発生しないことを確保
するつアイスフ駆動部に出し入れするディ゛スクを回転
するのに用いられる３１Ｉｌ！ｌのローラが、堅牢なロ
ーラアラ、イ〕、・メントフレームに取付けられてオラ
、これは３ｍのｎ〜うを予め定められた空間を隔ててと
もに保持するのに役立ら、さらには一体のグループとし
て、コンピュータのディスク駆動部を取り囲むアライン
メントフレームワークに３個のローラを取付けることを
可能とする。ローラアラインメントフレームワークは、
好ましくは、曲げまたはねじれに耐え得る堅牢なフレー
ムワークであり゛、したがってフ０ツビーディスクがコ
ンピュータのディスク駆動部から均一にかつ円滑に出し
入れされ得ることを確保する。

また、この発明の改良されたフロッピーディスク自動ロ
ーディング装置は、ソレノイドにより操作される旋回フ
ラップを含んでおり、そのためコンピュータのディスク
駆動部からイジェクトされるフローピーディスケットは
、垂直に分離された２個のフロッピーディスク保管場所
の間で自動的に分類される。このような旋回フラップを
用いることにより、「容認された」ディスケットのみを
含む保管場所および「拒絶された」ディスケットのみを
含む保管場所に、ディスケットが高信頼性をもって分類
されることを確保する。ディスク駆動部からイジェクト
されたディスケットを受入れる２個のディスケット保管
場所は、好ましくは、ビンアセンブリおよびその内部に
含まれるディスケットがローダから容易に除去され得る
ように、ローダに除去可能に取付けられる単一の保管ア
センブリとして形成される。

ざらに、この発明の改良されたフロッピーディスク自動
ローダ装Ｍは、Ｏ−ダの供給車ツバー内でディスク′ノ
ｒの積層体の底から１枚のディスケットを自動的にスラ
イドするための改良されたピンカー機構部を備える。改
良されたピッカー機構部は、ピッカーブロックのスライ
ド運動を案内するための一体的な溝を有する摩擦係数の
小さな基部プレートを備える。また、ピッカー機構部は
、こンジ結合され、ばね加重された供給防止ブラケプｉ
を含んでおり、これはディスケットが不意に早まっＣデ
ィスク駆動部内にスラ１′ドすることを防止する７こめ
に設けられている。スライドするピッカー−１０ツクは
、スライドピッカーブロックが前方に移動しかつ１対の
ローラを介しておよびディスクｇＡＩ１１１部内にディ
スプツトを押し出すときに、供給防止ブラケットを下方
に邪魔にならないところで自動的に移動するように形作
られている。ヒンジて結合された供給防止ブラケットは
、金属の疲労に基づくローダの故障の機会を減少させ、
かつ信頼性の高いばねにより動作する閉鎖を与える。

低摩擦のピッカー基部プレート内の完全な溝は、ピッカ
ーブロックが直線的経路に沿って円滑に移動することを
確保する。

まず最初に第１図を参照して、フロッピーディスクロー
ダ２０は、コンピユータ化されたフロッピーディスク処
理装置２１に一体化されている。

フロッピーディスク処理装置２１は、ローダ２０が用い
られ得る装置の一例であるうローダ２０は、ローダ２０
に類似する多数のローダが中央処理装置に接続されてお
りそのため各ローダが中央処理装置により個々に制御さ
れ得る、フロッピーディスク処理装置の一部として用い
られてもよい。このローダ２０は、フロッピーコンピュ
ータディスクの大規模なフォーマット化、イニシャライ
ズ化、横孔または複写のための装置の一部としても用い
られ得るっローダ２０は、その上に積層されたフロッピ
ーコンピュータディスク２２が載置されるホッパーの基
部プレーｊ・２４を含む、ローダ２０は、供給ホッパー
の基部−ｌレート２４の下方に、一方が上方の上ｔこ取
付けられた１対のフロッピーディスク貯蔵所２６．２８
を含む。フロッピーディスクコープ２０の１能は、一度
に１枚のフロッピーディスクを積１体２２がらコンピュ
ータのディスク駆動部（図示せず）に供給すること、お
よびデ。・スフ駆＃Ｊ部の内側でフロッピーディスクの
処理が終了し７こ後に各ディスクが保管場所２６またこ
よ貯蔵所２日のいずれかに配置されるよう（こディスク
を分類することである。通濱は、保管場所２８は容認試
験を合格したディスクを含み、保管場所２６は容認試験
に不合格のディスクを含むであろう。ローダ２０は、オ
ペレータの介在すること・ｋ＜無人で動作するようにさ
れでおり、そのため８層体２２に配置された多数のディ
スクが自動的１こ処理され得る。フロンピーディスクが
ローダ２０の内部で詰まらないようにあるいは損傷を受
けないように、かつフロッピーディスクが保管場所２６
．２８の間で正確に分類されるように、ローダ２０が円
滑に動作することが重要であう、次に、第２図を参照し
て、７０ンビーデイスクは、積層体２２の底から、一度
に１枚ずつ、ピッカーソレノイド３０により移動され、
このピンカーソレノイド３０は、積層体２２上の最も下
部シニあるフロッピーディスクのジャケット孔を把持す
るピッカーブロック３２を順に押動する。ソレノイド３
０の実動距離は、充分に長く、そのため積層体２２の底
に位置するフロンビーディスクはローラ３４およびロー
ラ３δの間の空間に押し出される。ローラ３６は、モー
タ（図示せず）に接続される。ローラ３４は、１組のロ
ーラ３４．３６の間を引張られるように、アイドラとし
て働く。

ローラ３４，３６の機能は、ピッカーブロック３２から
ディスクを引張ること、およびディスク駆動部（図示せ
ず）内にディスクを移動することである。

ディスケット４０が、ローラ３４．３６の間が排出され
た後に、ディスク駆動部（図示せず）の内側と考えられ
る位置に示されている。フレームソレノイド４２が、デ
ィスケット４０のハブ孔４４ど実質的（こ整ダｊするよ
うに、ディスケット−！Ｏの上方に位置されＣいる。フ
レームソレノイド（２の機能は、ディスク駆動部（図示
せず）のり・ジで結合ξれた支持フレーム１図示πプ）
を下方に押狗することであり、その硝渠ディスケ、ｌト
４０はディスク駆動部の内側に々買に取付けられかつデ
ィスク駆動部のフレーム１．よ汗ましζない形態でよと
ＬＴこつか）ずれたつすうことはないっデ、１′スクイ
ジニクトレバ−４８が　ロータリソレノイド・１８ｉ二
ＩＭされており　二のロータリソレノイド４６はフロッ
ピ−ディス／７４０４デイスク駆殆部から押しｉｂさ才
るように配置されている。

ロータリゾツノイト４６は、ディスケット４０をローラ
３６，３８の間の空間に押し±１す。１．“ニアソレノ
イド４２か、ディスク駆動部が開放されるようにリリー
ス己れた徴に、ロータリソレノイド４６が動作される５
０−り・ノソレノーｒト’４５およびレバー４８の目的
は、ディスケットの処理が完了された後にディスク駆動
部からディスケット４０を移動することである。ディス
ケット４０のディスク駆動部からのイジェクト動作の問
、中央のローラ３６が、モータ（図示せず）により回転
され、かつローラ３８はディスケット４０がディスク駆
動部から突出されるようにアイドラとして動作する。旋
回フラップ５０が、ローラ３６およびローラ３８の間か
ら押し出されるディスケットの移動を案内するために、
ローラ３６およびローラ３８に隣接して取付けられてい
る。第２図のフラップ５０について示された位置は、ロ
ーラ３６およびローラ３８を通過するディスケットを「
容認」保管場所２８に配置させるであろう。旋回フラッ
プ５０が位置５２（第２図に想像線で示す）にある場合
には、ローラ３６およびローラ３８の閣から排出された
ディスケットは、フラップ５０の上方を通過し、「拒絶
」保管場所２６内に配置されるであろう。

次に、第３図を参照して、サイドアラインメンドブレー
ト５４．５６が、ディスク駆動部５８の両側に固定的に
取付けられており、かつフロッピーディスケットローダ
２０の構成部品が確実に整列されるようにすることを確
保するために機能する。サイドプレート５４．５６は、
ディスケットローダ２０の様々な構成部品のための孔を
正確に形成されている折り曲げられた金属シートであり
、そのため製造の間、サイドプレート５４およびサイド
プレート５６は、正しい相対的な空間的位置決めが様々
な構成部品のために自動的に達成することを確保するの
に役立つ。サイドプレート５４゜５６はディスク駆動部
５８に固定的に取付けられており、かつ一体構造である
ため、サイドプレート５４．５６は、ディスケットロー
ダ２０の構成部品の相対的に整列がローダ２０の使用の
間に発生する振動または温度変化により妨害されないこ
とを確保するのに役立つ。

ディスク駆動部５８は、使用の際にフロッピーディスク
を回転させるために回転するスピンドルハブ６０を有し
ており、かつフロッピーディスケットのハブ孔をスピン
ドル６０の上方に近付けるために、スピンドルハブ６０
の下方に押動され得る円錐体６２を有している。使用に
際しては、円錐体６２およびスピンドル６０はともにク
ランプされ、そのためフロッピーディスケットは円錐体
６２およびハブ６０の間で捕捉され、かつハブ６０の回
転はフロッピーディスケットの回転を生じさせるであろ
う。スピンドルハブ６０は、ディスク駆動部５８の基部
に取付けられており、かつ円錐体６２はディスク駆動部
５８の上側に回転可能に取付けられたヒンジ結合された
フレーム６４上に取付けられている。フレーム６４は、
通常は、フロッピーディスケットがディスク駆動部５８
内にロードされる際またはディスク駆動部５８から除去
される際に、開放位置または上方位置に回転され、フロ
ッピーディスケットが駆動部５８内にあるときには、フ
レーム６４は閉じられた位置または下方位置に押動され
る。第３図に示されたディスク駆動部５８は、様々な商
業的に入手可能なフロッピーディスケットコンピュータ
駆動部の一例である。

リニアなフレームソレノイド４２が、サイドアラインメ
ントプレート５４および５６に固定的に取付けられかつ
その間に延びている横断ブラケット６６に取付けられて
いる。リニアソレノイド４２は、ソレノスド４２の動作
がフレーム６４を下方に移動させ、そのためディスク駆
動部５８を閉じるように、ディスク駆動部のフレーム６
４の上方に取付けられている。スプリングヒンジツｔ”
６８および接触ブラケット７０は、フレ、−ムロ４に否
定的に取付けられており、かつディスク駆動部５８のス
プリングにより補助された開放のためのおよびソレノイ
ド４２によるディスク駆動部５８の閉鎖のための接触点
をそれぞれ与える。接触プレート７０は、フレーム６４
上に位置されており、そのためリニアソレノイド４２に
より与えられる力は円錐体６２およびスピンドル６０に
実質的に接近しており、かつフレーム６４の好ましくな
いよれまたは曲がりはソレノイド４２が用いられるとき
には発生しない。従来のディスク駆動部５８では、通常
スプリングスチールから作られかつディスク駆動部５８
が自動的に開（ようにフレーム６４にばね加重されたテ
ンションを与える１対のばねヒンジ７２．７４−１．！
より、フレーム６４がディスク駆動部５８の基部に支持
されている。ばねヒンジ７２，７４は、通常、ディスク
駆動部５８の両側に密接して配置されており、そのため
フレーム６４の揺れまたは曲がりが避けることができ、
か゛つフレーム６４は上下に直線的に移動することを制
限する。（フレーム６４の中心から外れたローディング
により引き起こされ得るように）外部からのねじれまた
は曲がりの力は、スプリングヒンジ７２．７４を疲労さ
せまたはねじれさせ、時ならぬ事故につながる。それゆ
えに、リニアなフレームソレノイド４２Ｂよび接触プレ
ート７０が、フレーム６４に反して同心に取付けられて
おり、フレーム６４の中心から外れたローディングおよ
びばねヒンジ７２．７４の時ならぬ事故が避けられる。

ディスクのイジエクションの防止機構部７６がディスク
駆動部５８の前方端部に取付番プられており、かつフロ
ッピーディスウ′ツトが不注意に早まってディスク駆動
部５８からイジェクトされることを防止するように動作
するソレノイド７８およびイジエクション防止バー８０
を含む。

直流モータ８２が、サイドアラ１′ンメントブレート５
４に固定されており、かつ駆動ベルト８４を介して駆動
ローラ３６を回転するために接続されている。ディスケ
ットがディスケットローダ２０の内部で詰まった場合に
、駆動ローラ３６の回転が直ちに停止するようにモータ
８２は慣性の小さな直流モータであることが好ましい。

モータ８２が慣性の小さなタイプのモータであるという
ことは、詰まったディスケットが重なりあるいは折り曲
げられることを防止するのに役立つ。モータ８２が直流
電源により動作する事実は、モータ８２を断続的に動作
させることを可能とし、これは□ 不所望なノイズ信号がディスク駆動部５８内で実施され
る微妙な読出動作および書込動作を妨害することを防止
するのに役立つ。

駆動ローラ３４，３６．３８は、ローラアラインメント
フレーム８６内に取付けられており、これはローラ３４
，３６．３８が相対的に正しい空間的な位置に保持され
ていることを確保する。アラインメントフレーム８６は
四角形であり、フレーム８６がそれぞれサイドアライン
メントプレート５４．５６の取付孔８８．９０内に取付
けられているならば、ローラ３４，３６．３８が自動的
にかつ正しくディスク駆動部５８に整列されているであ
ろう。ローラアラインメントプレート８６は、サイドプ
レート９２．９４およびサイドプレート９２．９４の間
に延びる横断バー９６．９８から構成される。サイドプ
レート９２．９４は、駆動ローラの相対的な位置決めが
予め決定されるように、かつ駆動ローラ３４．３６．３
８が相互に整列して保持されるように、駆動ローラ３４
゜３６．３８のためのベアリング孔を含む。サイドプレ
ート９２．９４は、アラインメントフレーム８６がとも
に強固に保持されかつ揺れまたはねじれを避けるように
、アラインメントフレーム８６内の横断バー９６．．９
８に堅く接続されてＣする。

アラインメントフレーム８６の一体構造のために、ロー
ラ３４．３６．３８が製造の間正確に自動的に整列され
ていることが確保され、ざらにローラの相対的に整列は
使用の間振動または温度変化により変化しないことが確
保される。アラインメントフレーム８６のサイドアライ
ンメントブレート５４．５６への取付けは、ディスク駆
動部５８へのローラ３４．３６．３８の相対的に節制が
製造の間自初的にかつ正確に生じることを確保し、なら
びにこの整列は使用の間維持されかつ振動または温度変
化により変化しないことが確保される。

ディスクの位置センサブラケット１００が、フロッピー
ディスケットがディスク駆動部５８内へ移動するときま
たはディスク駆動部５８からイジェクトされるとき、フ
ロッピーディスケットの位置を検出するために、サイド
プレート５６上に取付けられでいる。ブラケット１００
は、１対の赤外光光電変換器を備えており、各光電変換
器は赤外光送出Ｓおよび赤外光検出器を含む。７０・ン
ピーディスケットの位置決めの検出は、送出器および検
出器の間で赤外光線がフロッピーディスクの存在により
いつ遮られたかを検出することにより行なわれる。周囲
の部屋の照明が信頼性のあるディスケット位置の検出を
妨害しないように、ディスク位置センサブラケット１０
０は赤外光を利用するものであることが好ましい。ブラ
ケット１００はサイドアラインメントブレート５６に固
定されており、そのためブラケット１００およびディス
ク駆動部５８の間の相対的なアラインメントが、プレー
ト５６の取付孔の位置により予め規定されており、その
結果正しいアラインメントが製造の量目動的に達成され
かつ正しいアラインメントがディスケットローダ２０の
使用の間確実に維持される。

フレーム位置センザブラケット１０２が、ブラケット６
８の位置を検出することによりフレーム６４の位置を検
出するために、サイドプレート５６上に取付けられてい
る。フレーム位置センサブラケット１０２は、実質的に
、ディスケット位置センサブラケット１００と構造にお
いて同一である。フレーム位置センサブラケット１０２
は、サイドプレート５６上の予め設けられた取付孔に取
付けられ、そのため正確なアラインメントが製造の量目
動的に達成され、かつブラケツ１〜１０２の正確なアラ
インメントが、たとえ振動または温麿変化が生じてもデ
ィスケットローダ２０の使用の間維持される。

旋回プレート５０が、ローラアラインメントフレーム８
６の前方に取付けられておりかつクランクパー１０６を
介してｏｈするロータリソレノイド１Ｑ４により動作さ
れる。クランクパー１０６は、旋回フラップ５０に固定
されたビン１０８に回転自在に取付けられている。

次に、第４図を参照して、フロッピーディスクローダ２
０の一部が組立てられて示されており、かつ破断図で、
組立てられずに示されていた第３図に示された部品に相
当する部分である。ディスク駆動部５８は、サイドアラ
インメントプレート５４．５６の間の水平方向距離にわ
たっている。

プレート５４．５６は、１ディスク駆動部５８を支持す
るためにシャーシ（図示せず）に固定されるべきである
。サイドプレート５４．５６およびディスク駆動部５８
は、一体構造を形成しており、これはディスク駆動部５
８内へおよびディスク駆動部５８からフロッピーディス
ケットを移動するために用いられる構成部品を取り囲み
、支持しかつ整列するのに役立つ。製造の間には、ディ
スク駆動部５８およびサイドプレート５４．５６は、予
め規定された相対的な空間配置に、ローラアラインメン
トフレーム８６、フレームソレノイド４２、ディスケッ
ト排出ソレノイド４６およびセンサブラケット１００．
１０２を保持するサブアセンブリを形成する。ディスク
駆動部５８は、ディスク駆動部５８が使用の間シフトす
なわち動き回らないように従ってアラインメントが維持
されるように、各サイド７ラインメントプレート５４゜
５６に堅く取付けられている。ローラアラインメントフ
レーム８６は、アラインメントの変化が防止されるよう
に、サイドアラインメン１−プレート５４．５６に同様
に固定的！、：取付けられ一部いる。

同様に、横断ブラケッ１−６６が、号イド７ラインメン
ｉ−プレー１−５４．５６の間でリニアソレノイド４２
を固定的に取付けるのに用いられ、そのためリニアソレ
ノイド４２は接触ブラケット７０に押付けることによっ
て支持ル−ム６４を下方に押付けるために用いられる。

サイドプレート５４゜５６は、リニアソレノイド４２が
接触ブラケット７４の上方に直接位置することを確保す
るのに役立も、かつソレノイド４２により与えられた力
がまっすぐ下方に加えられかつフレーム６４のねじれが
生じないことを確保する。

また、サイド７ラインメントプレート５４，５６も、プ
レート５４．５６上のカード案内部に垂直方向にスラー
イドするように位置されているプリント回路基板１ｉ０
のための取は支持部として機能する。プリン１−回路基
ＦｉｌｌＯは、アイスフ駆が良い位置にプレート５４．
５６Ｌこ一すス持されている。プリント回路基板１１０
は、ディスク駆動部５８のための電気的インターフェイ
スを与える。

次に、第５図を参照して、ピッカーウェッジ１１２が、
積層体２２の上の最も下に位置するフロッピーディスケ
ットのジャケットの丸孔に嵌合する。襖１１２は、最も
下のフロッピーディスケットに嵌合しかつこれを保持す
るため、ピッカーブロック３２がディスク駆動部５８の
方に前方にか“つ下方にスライドするので、思も下にあ
るフロッピーディスケットがローラフレーム８６を介し
てディスク駆動部５８内へ移動する。供給防止ブラケッ
ト１１４は、フロッピーディスケットが不意に早まって
積層体２２から離れかつローラフレーム８６内へ落下す
ることを防止するのに役立つ。

供給防止ブラケット１１４は、ピッカーブロック３２が
前方および下方にスライドすると自動的に下方に移動し
、そのためウェッジ１１２により保持されたフロッピー
ディスケットはローラフレーム８６内に入る。

モータ８２は、ローラフレーム８６を介してデイスケラ
トを、ディスク駆動部５８の方向に引張るために動作し
、かつウェッジ１１２を離れる。

一度ディスケットがディスク駆動部５８に入ると、イジ
ェクション防止バー８０がその載置位置８０ａから、フ
ロッピーディスケットが不意に誤ってディスク駆動部５
８からローラフレーム８６の方にイジェクトされるのを
防止するのに役立つ８０ｂで示される位置まで移動され
る。ディスケットが回転されかつディジタルデータがデ
ィスケットから読出されならびにディスケットに書込ま
れるように、ディスケットがディスク駆動部５８に挿入
された後にフレーム６４は閉鎖される。フレーム６４の
閉鎖は、リニアフレームソレノイド４２の動作により達
成される。

フロッピーディスケットの処理がディスク駆動部５８内
部で達成された後に、フレーム６４は、ソレノイド４２
の逆動作により開放され、このソレノイド４２は、（フ
レー云６４に取付けられた）引込みばね１１７およびば
ねヒンジ７２．７４（第３図を参照されたい）がフレー
ム６４を上方に引くことを可能とする。イジエクション
防止バー８０は、フロッピーディスケットがディスク駆
動部５８の内側からイジェクトされるように、ソレノイ
ド７８の逆動作により位置８０ａまで降下される。

ディスク駆動部５８の内側のフロッピーディスケットが
イジェクトされると、イジェクトレバー４８がローラフ
レーム８６内の下方の２個のローラの間の空間内におよ
びこの空間を通るように押動するように、ロータリソレ
ノイド４６が動作される。モータ８２の回転は、フロッ
ピーディスケットがローラフレーム８６を介して旋回フ
ラップ５０の方向に引張られることを可能とする。

旋回フラップ５０の位置は、接続バーリンケージ１０６
を介して動作するａ−タリソレノイド１ｏ４によりセッ
トされる。ロータリソレノイド１０４はラベリングされ
た位置１０６ａに接続バー１０６を配置し、旋回フラッ
プ５０は示された−１０６８にあると考えられかつロー
ラフレーム８６を介してイジェクトされたフロッピーデ
ィスケラ１〜は旋回フラップ５０の下方を通過しかつ「
容認３保管場所２８内の積層体の上部に置かれるであろ
う。ロータリソレノイド１０４が１０６１１１で示され
る位置に接続バーリンケージ１０６を配置するとき、旋
回フラップ５０は位置５０ｂにあり、ローラフレームを
介してイジエクｉ〜されたフロッピーディスケットは、
旋回フラップ５ｏの上部の上方を通過しかつロ拒絶、保
管場所２６内の積層体の１部に置かれるであろう。

モータ８２、保管場所選択制御ソレノイド１０４、ピッ
カーソレノイド３０、排出防止ソレノイド７８、フレー
ムソレノイド４２、イジェクトソレノイド４６およびデ
ィスク駆動部５６の動作は、好ましくは従来の構造のコ
ンピュータ処理装置の制御下におかれ、そのため連続し
た動作が、ディスク駆動部５８内へのおよびディスク駆
動部５８からのフロッピーディスケットの動きを与える
。

好ましくは、保管場所２６．２８は、保管場所２６．２
８内に置かれたフロッピーディスクが容易に除去され得
るように、フロッピーディスク処理渫械２１から除去さ
れ得る一体的な貯蔵アセンブリの一部である。

ピッカーの基部プレート２４が、積層体２２のフロッピ
ーディスケットが通過する放出スロットのギャップ１２
３の若干の手動調整を可能とするように取付けられてい
る。ギャップ１２３は、ポツパーの壁および基部プレー
ト２４の間の空間により規定される。ギャップ１２３が
正確に規定された幅を有し、そのためただ１枚のフロッ
ピーディスケットが一度にギャッＶ−１２３を通過する
ように構成することが重要である。機械２１の基部プレ
ート２４のための好ましい取付構造は、基部プレート２
４の両側を説明する取付ボルトを含むものであり、この
基部プレート２４には、基部プレート２４の下方端部の
ボルトのための孔がやや大きく設けられており、したが
ってギャップ１２３の幅を調整可能とするために、基部
プレート２４７￥若干回転可能、にされている。

次に第６図を参照して、ピッカーウェッジ１１２は、ご
ツカー基部プレート２４を貫通して延びるスロット１１
６にＶＭ合しかつスロット１１６ｉｃ沿ってスライドす
る断面略Ｔ字状のテーパがつけられた金属ブロックであ
る。ウェッジ１１２は、ディスケラ１〜を前方に押出す
ためにディスケットのジャケットの丸孔を把持するよう
に形作られており、かつローラ３４．３６Ｃ第２図を参
照されたい）がディスク駆動部５８内にディス／′ｌッ
トを引張る際に、デ、′スケ・トがウェッジ１１２の上
方を前方に連続して移動することを可能とするようにテ
ーパがつけられている。つ□工、ツジ１’＋２ｉＸ、ピ
ッカー基部プレート２４の下側に存在するごブカーブロ
ック３２に連結されて（・る。ウェッジ１１２の断面Ｔ
字状部分が存在するため、ウェッジ１１２およびピッカ
ーブロック３２は、スロワ１〜１１６に沿ってピッカー
基部プレート２４上で前後にスライドするようにされる
。

供給防止ブラケット１１４は、ピッカー基部ブしｌ−上
２４内の切欠き１２０を通り上方に延Ｇζるリップ１１
８を有する。供給防止ブラケット１１４は、通常１土方
」位置にあり、そのためリップ１１８はこの切欠き１２
０を通り突出し、かつディスケラむが基部プレート２４
からディスク駆動部５８内へスライドすることを防止す
る。ピッカーブロック３２が（ソレノイド３０の動作に
より、）前後方向にスライドするにつれて、基部プレー
ト２４の表面の高さより下方にある切欠き１２０にリッ
７１１８を降下する「下降」位置まで供給防止ブラケッ
ト１１４が自動的に移動され、その結果ディスケットは
ディスク駆＃１部５８の方向にウェッジ１１２により押
出される。

基部プレート２４上でのフロンご−ディスケットの一存
在が決定されるように、光学センサ１２１が基部プレー
ト２４の表面に設けられる。センサ１２１は、基部プレ
ート２４上のセンサ１２１に重なるディスケットにより
光がいつ遮られるかを検出する。

次に、第７図を参照して、ピッカーブロック３２は１対
の引張りばね１２２，１２４を備え、この各ばねはソレ
ノイド３０が逆に動作されたとき、ピッカーブロック３
２を自動的に上下に引張るのに役立つ。引張りばねｉ２
２．：２４は、ねじれずまたは曲がらないように円滑に
引張られるように、ピッカーブロック３２に対して的称
に取付番プられている。ビ・ニーカーブロック３２は、
基部フレート２４の下部表面の平坦な底を有する溝１２
６内をスライドする。溝１２６は、ブロック３２に直線
に泊ってスライ°トさせるように動く。

ピッカーブロック３２は、供給防止ブラケット１１４の
下方に適合するように形作られた前方端部に、テーパが
つけられた前方突出部を備える。

ピンカーブコック３２が溝１２６内Ｕａ方にスライドす
ると、突出部１２Ｂはブラケット１１４を下方に押動し
、そのためリップ１１８が基部プレート２４の表面のＸ
方で引張られかつフロッピーディスケットが積層体の底
部、う）うディスク駆ｗＪ部５８内＼スライドすること
を再正とされる。

供給防止ブラケット１１４が、ばね加重されたヒンジ結
合部１．３０．１３２により４部プレー１２４の下側に
取付けられ、こ・ノ）給３部ｉ３０．”’＋３２はブラ
ケツｌ−１７４．φ上下に旋回するごとを可能としかつ
ばねが「上方」位置でブラケット１１４を偏寄させ、そ
の結果ピッカーブロック３２が引張られたとき、リップ
１１８は切欠き１２０から突出しかつディスク駆動部５
８の方へフロッピーディスクがスライドすることを防止
する。はね加重されたヒンジ１３０．１３２は、過度の
精神的な疲労を引き起こすことなく、ブラケット１１４
が上下に回転することを許容する。ピッカーブロック３
２、突出部１２８および供給防止ブラケット１１４の間
の機械的関係のために、ソレノイド３０は、フロッピー
ディスケットがディスク駆動部５８内に供給されるべき
とき、ソレノイド３０はピッカーブロック３２を前方に
スライドさせるのに役立ろ、かつ供給防止ブラケット１
１４を下方に引張る。

次に、第８図を参照して、溝１２６は、スロット１１６
と整列されており、そのためピッカーブロック３２およ
びウェッジ１１２が基部プレート２４の両側で相互に連
結されていると、ウェッジ１１２は直線に沿って円滑に
スライドするであろう。

次に、第９図を参照して、供給防止ブラケット１１４か
「降下」位置にホされているのでリップ１１６かｉ部プ
レート２４の表面の下方に存在する。供給防止ブラケッ
ト１゛Ｉ４は、ピッカーブロック３２７＞％　（図示さ
れ＝Ｃいるように）前方にスライド■るこさ、この１降
下」位置にあるので、突出部１２８は基部プレー１−２
４と供給防止ブラクット１］４の間に存在する。ピッカ
ーブロック３２は延長された形状を有しており、そのた
めブロック３２か溝１２６内で前後にスライドすると、
スロット１１６はピッカニブロック３２により完全に覆
われる。ピッカーソレノイド３０は、組立を容烏とする
ためにならびにソレノイド３０およびブロック３２の間
の相互接続にいくらかの柔軟性を与えるために、ピッカ
ーブロック３２のスロット内にスライドする揺動アクチ
ュエータｌ＜−を有している。

ローラ３６は、（第９図に示されるように）反時計方向
に回転し、これはアイドラローラ３４゜３８の双方を時
計方向に回転°させる。ローラ３４゜３６の間の空間を
通りウェッジ１１２により押出されるフロッピーディス
クは、ウェッジ１１２がら引張り出され、ローラ３４お
よび３６によりディスク駆動部５８（第５図を参照され
たい。）に引張られる。イジェクトレバー４８によりデ
ィスク駆動部５８からイジェクトされがっローラ３６゜
３８の間の空間に押出されるフロッピーディスケットは
、旋回フラップ５ｏを通過しローラ３６゜３８により回
転される。フラップ５ｏは、フロッピーディスケットが
置かれる保管場所２６．２８（第５図を参照されたい。

）の間を選択するために、５０ａまたは５０ｂで示され
る位置の間で移動され得る。旋回フラップが５０ａで示
される位置にあるとき、ロー５３６．３８を通過するフ
ロッピーディスケットは、フラップ５ｏの下方を摺動し
、ｈ一つ保管場所２８に入るであろう。旋回フラップ５
０が５０ムで示される位置にあるときには、０−５３６
．３８を通過するフロッピーディスケラ１は、フラップ
５０の上部の上方を通過し、保管場所２６に挿入される
であろう。第９図は、フロッピーディスケットがローラ
３４．３６の間の空間を通り押出される時間の問と考え
られる前方位置１．：、あるピッカーブロック３２を示
す。ディスケットがローラ３６．３８の１の空間を通り
イジェクトされるときの間　ピッカーブロック３２は溝
１２６の後部にまで前後に引張られるであろう。

次に、第１０図を参照して、フロラで一ディスケット４
０は四角形のジャケットの内側に柔軟な円形の磁気記録
シートが設けられているサンにイツチ構造を有する。ハ
ブ孔４４が、磁気記録シートに設けられており、これは
磁気記録シートがディスクｑＡＦ１１部５８（第３図を
参照されたいっ）の内側で回転されるように、ディスク
駆動部５８の円錐体６？およびスピンドル６０の間に嵌
合する。

フロッピーディスクのジャケットの孔４５は、ＩＸアブ
孔４よりも僅かに大きくされており、かつ磁気記録シー
トが外側の四角形のジャケットを回転さ眩ることがない
よろに回転するように、スピンドル６０および円錐体６
２のためにクリアランスを与える。ローダ２０の操作の
間、ウェッジ１１２は、フロッピーディスク４０をディ
スク駆動部５８に移動するために、この孔４５に嵌合し
かつこれを保持する。

次に、第１１図を参照して、センサブラケット１００は
センサブラケット１０２ど一一の構造である。上述のよ
うに、センザブラケット１００の目的は、ディスク駆動
部５８の内側のフロッピーディスケットの位置を検出す
ることにあり、センサブラケット１０２の目的は、支持
フレーム６４がディスク駆動部５８の内側で上動および
降下される際の支持フレーム６４の位置を検出すること
にある。センサブラケット１００は、その長さに沿って
延びるスロット１４２を有する略し字状ブロックである
。赤外光発光ダイオード（送出器）１３６．１３４が、
スロット１４２内に赤外光線を照射するために配置され
ている。赤外光検出器（受容器）１３８．１４０がスロ
ット１４２の内側での赤外光を検出するために配置され
ており、かつそれぞれ発光ダイオード１３６．１３４の
反対側に取付けられている。光検出器］３８は、発光ダ
イオード１３６により照射された光線の不通を検出する
。、同様に、＠田器１４０は、発光タイオード１３４に
より照射された赤外光線の不通を検出するっそれゆえに
、′検出３１３８，１４０はスロット１４２の内部の目
的狗に感応し、そのためディスケットがスロワ１〜１・
↓２を通り移動するときには、検出’Ｍ１３８．ｉ　４
ｔ’）はフロツご一ディスケットの存在に応答する。ブ
ラｒｔｌ〜１００は、ディスク駆動部５８に隣接して配
置されてｄ５す、そのため検出器７３８がいつフロ・ｌ
ヒーディスクがディスク駆動部５８および駆動ローラフ
レーム８６の間に存在するかを示（。フロッピーディス
クがディスク駆動部５８の内部にあるときを゛検出器１
４０が示すように、検出器１４０は、ディスク駆動部５
８内に曲げられたブラケット１０同様に、センサアロニ
ｊり１つ２内の赤外光凍検出器は　光線の不通を検出す
５ことにより、キＶリアブラケット６４の位置に応答す
る。センサブロック１００．１０２の光検出器は、好ま
しくは、ローラモータ８２、フレームソレノイド４２、
イジエクションソレノイド４６、旋回フラップソレノイ
ド１０４およびピンカーソレノイド３０の動作を制御す
るのに役立つ同一のコンピユータ化された制御部に接続
される。したがって、モータ８２およびローダ２０のソ
レノイドの動作は、ディスケットの位置および支持フレ
ーム６４の位置と調整される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、フロッピーディスク処理機械に取付けられた
この発明のローダ装置を示す前方斜視図である。第２図
は、ローダがどのように働くかを示しかつローダ構造の
多くを省略するローダ装置の図解図である。第３図は、
構成部品が一体的に節倒させるための筐体に組込まれた
状態を示しかつディスク駆動部から引出されたフロッピ
ーディスクの運動を導くのに用いられる旋回フラップを
示す、フロッピーディスク移動装置の部分を表わす一部
破断斜視図である。第４図は、整列された一体構造の筐
体に取付けられた様々な構成部品を示す、フロッピーデ
ィスク移動装置の部分切欠き斜視図である。第５図は、
フロッピーディスク移動装置の部分切欠き左側面図であ
り、ここでは移動モータは想像線で描かれており、２個
のソレノイドが想像線で描かれており、かつ旋回フラッ
プのためのディスクの運動制御バーのスライドのための
後部の位置は想像線で示されいる。第５図に示された図
は、第１図の線５−５に沿う図である。 第６図は、この発明のフロッピーディスクローダのピッ
カー装置部分の上部を切欠いて示す斜視図である。第７
図は、第６図のピッカー装置の一部を示す部分切欠き斜
視図である。第８図は、この発明のピッカー装置の基部
プレート部分の下方から見た部分切欠き斜視図である。 第９図は、旋回フラップの後部の位置を想像線で示す、
この発明のピッカー装置の一部の左側面図である。第９
図に示された図は、第６図の８１９−９に沿う図である
。第１０図は、ディスク内の中央のハブ孔およびディス
クを包むジャケットを示す、商業的に入手可能な標準的
なフロッピーディスクの一部を上方から見た斜視図であ
る。第１１図は、この発明のローダにおいて用いられる
フロッピーディスクセンサブラケットの斜視図である。 図において、２０はフロッピーディスクローダ、２１は
フロッピーディスク処理装置、２２はフロッピーコンピ
ュータディスク、２４はホッパー基部プレート、２６．
２８はフロッピーディスク保管室、３０はピッカーソレ
ノイド、３２はピッカーブロック、３４．３６．３８は
ローラ、４０はディスケット、４２はリニアソレノイド
、４４はハブ孔、４６はロータリソレノイド、４８はイ
ジェクトレバー、５０は旋回フラップ、５４．５６はサ
イドアラインメントプレート、５８はディスク駆動部、
６０はスピンドルのハブ、６２は円錐部、６４はフレー
ム、６６は横断ブラケット、６８はばねブラケット、７
０は接触ブラケット、７２．７４はばねヒンジ、７６は
ディスクイジェクト防止機構、７８はソレノイド、８０
はイジェクト防止バー、８２は直流モータ、８４は駆動
ベルト、８６はアラインメントフレーム、９２．９４は
サイドプレート、９６．９８は横断バー、′１００はデ
ィスク位置センサブラケット、１０２はフレーム位置セ
ンサブラケット、］０４はロータリソレノイド、１０６
はクランクバー、１　’＋　２はごツカ−ウェッジ、１
１４は供給防止ブラケット、１１８はリップ、１２２．
’ｉ２４は引張りばね、１２６は溝、１２８は突出部、
１３４．１３６は赤外光送出器、１３８．１４０は赤外
光検出器、１４２はスロットを示す。 特許出願人　メディア・システムズ・チクノロシイ・イ
ンコーホレーテッド 代理人　　　弁理士　深　見　久　部 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　フロッピーディスクを回転するためのスピンド
   ルと、スピンドル上に７Ｏツビーデイスクを保持するた
   めの可動支持フレームに取付けられた円錐部を有するコ
   ンピュータのディスク駆動部に、積重ねられたフロッピ
   ーコンピュータディスクを出し入れするための移動装置
   であって、前記積層体から前記ディスク駆動部へフロッ
   ピーディスクを連続的に供給するためのピッカー装置と
   、 前記ディスク駆動部の整列状態を維持し、前記ディスク
   駆動部の前方部分がフロッピーディスクを受入れるため
   に開かれるように、前記ディスク駆動部の両側に固定す
   るための２個のサイドプレートを有する、アラインメン
   ト筐体と、前記ディスク駆動部の前方で前記サイドプレ
   ートの間に固定された駆動ローラアセンブリとを備え、
   前記駆動ローラアセンブリは前記ディスク駆動部に整列
   して保持されておりかつフロッピーディスクはつまるこ
   となしに前記ディスク駆動部へ前記ローラアセンブリを
   介して繰返し供給および排出されるようにされており、 前記ディスク駆動部内でのフロッピーディスクの位置を
   検出するように、前記ディスク駆動部に整列する前記サ
   イドプレートの一方に固定されたディスク位置センサと
   、 前記ディスク駆動部からフロッピーディスクを出し入れ
   するために、前記アラインメントプレートの一方に固定
   されかつ前記ディスク駆動部に結合された電気モータと
   を備える、移動装置。 （２）　前記駆動ローラアセンブリは、上部ローラ、中
   央ローラ、および下部ローラと、前記ローラのシャフト
   を回転自在に取付けるためのその内部に１問された孔を
   有する１対のローラエンドプレートとを備え、前記プレ
   ートは、前記ローラが平行に離間された関係に維持され
   るように、前記ローラのシャフトの両端に取付けられて
   おり、 前記ローラの相互のアラインメントを保持しかつ前記駆
   動ローラアセンブリのねじれを防止するために、前記ロ
   ーラに取付けられ、前記エンドプレート間に延びかつ前
   記ローラと平行に配置されている、１対の安定化バーと
   をざらに備える、特許請求の範囲第１項記載の移動装置
   。 （３ン　前記ディスク位置センサは、 前記ディスク駆動部の前方で前記サイドプレートから延
   びかつ前記ディスク駆動部内まで延びるように曲がるよ
   うに、ならびに前記ディスク駆動部に整列して保持され
   るように、前記サイドプレートの一方に固定されたＬ字
   状センサブラケットと、 前記ディスク駆動部と前記駆動ローラアセンブリとの間
   にフロッピーディスクが存在することを検出するために
   、前記ディスク駆動部の外側の前記ブラケットに取付け
   られた第１のディスク位置センサと、 前記ディスク駆動部内にフロッピーディスクが存在する
   ことを検出するために、前記ディスク駆動部の内側の前
   記ブラケットに取付けられた第２のディスク位置センサ
   とを備える、ティスフセンサアセンブリの部品である、
   特許請求の範囲第１項記載の移動装置。 （４）　前記センサブラケットは、その長手方向に沿っ
   てセンサブラケットを貫通するスロットを有しており、
   そのためフロッピーディスクは前記ディスク駆動部内で
   前記スロットを介して通過し、かつ前記第１および第２
   のディスク位置センサの各々は、光送出器および光受容
   器を備え、前記光送出器および光受容器は、フロッピー
   ディスクの存在が光送出器および光受容器の間の光の経
   路を妨害するように、前記スロットの反対側に取付けら
   れている、特許請求の範囲第３項記載の移動装置。 （５）　前記ディスク位置センサは、フロッピーディス
   クの存在に応答するが、周囲の部屋の照明には実質的に
   応答しない、赤外光検出装置を備える、特許請求の範囲
   第１項記載の移動装置。 （６）　前記アラインメントプレートの一方に取付けら
   れたロータリディスクイジェクトソレノイドを備え、前
   記ディスク駆動部の内側に突出するその上に取付けられ
   たディスクイジェクトレバーを有し、そのため前記ディ
   スクイジェクトソレノイドが動作するとき、鈴記ディス
   クイジェクトレバーは、前記ディスク駆動部から前記駆
   動ローラアセンブリを介してフロッピーディスクを押し
   出すように回転する、特許請求の範囲第１項記載の移動
   装置。 （７）　前記支持フレームはばねヒンジに取付けられて
   おり、かつ前記移動装置は、前記円錐部に隣接する前記
   支持フレームの上方で中心に位置されて配置されたフレ
   ームソレノイドをさらに備え、そのため前記ソレノイド
   の動作によりフロンピーディスクが前記円錐部および前
   記スピンドルの間で強固にクランプされ、かつ前記ソレ
   ノイドの動作により、前記ばねヒンジにはねじれ力が発
   生せず、したがって前記ばねヒンジ−が均一に曲がるこ
   とを可能としかつ金属の疲労を避は得る、特許請求の範
   囲第１項記載の移動装置。 （８）　前記電気モータは、前記駆動ローラアセンブリ
   を駆動するために接続された慣性の小さな直流モータで
   あり、そのため前記モータは好ましくない電気的雑音を
   発生せずに動作しかつ詰まったフロッピーディスクに損
   傷を与えることを避は得るために迅速に停止するように
   されている、特許請求の範囲第１項記載の移動装置。 （９）　積重ねられたフロッピーコンピュータディスク
   を、１枚ごとに、コンピュータのディスク駆動部へ供給
   するためのフロッピーディスクピッカー装置であって、
   前記ピッカー装置は、積重ねられたフロッピーディスク
   を保持するため、前記ディスクが傾斜したベッドの上方
   で容易にスライドするように前記ディスクを支持する摩
   擦係数の小さな材料からなる傾斜ベッドを有しており、
   かつフロッピーディスクがそこを通って移動され得る放
   出スロットを有する、供給ホッパーアセンブリと、 前記ベッド内のスロットを介してベッドの下方のスライ
   ドブロックに接続されたベッドの上方でウェッジ把持部
   で前記傾斜ベッド上に取付けられたピッカーブロックア
   センブリとを備え、かつ前記スライドブロックは前記ベ
   ッドの下方で溝に嵌合しかつ溝によりガイドされ、その
   ため小さな摩擦のスライドがスライディングブロックと
   ベッドの間で発生し、かつ前記放出スロットを介して前
   記供給ホッパからフロッピーディスクを押し出すために
   、前記スライドブロックが移動するにつれて、前記ウェ
   ッジが直線的に円滑に移動するようにされている、フロ
   ッピーディスクピッカー装置。 （１０）　前記傾斜ベッドの下側に取付けられか°つ前
   記放出スロットを覆うように配置されたリップを有する
   ヒンジで連結された供給防止ブラケットを備え、前記供
   給防止ブラケットは疲労を避けるためにヒンジで連結さ
   れており、かつフロッピーディスクが前記供給ホッパー
   から偶発的に出てくるのを防止するために、前記放出ス
   ロットの前方に前記リップを配置するためにばね加重さ
   れており、かつ前記スライドブロックは、前記供給防止
   プラケッ１−を自動的に移動するために、および前記把
   持ウェッジが前記放出スロットの方向にフロッピーディ
   スクを移動するにつれて、前記放出スロットから前記リ
   ップを除去するために、丸い突出部を備えており、した
   がってフロッピーディスクは前記供給ホッパーを離脱し
   、かつ眞記ディスク駆動部内に導入される、特許請求の
   範囲第９項記載のフロッピーディスクピッ刀−装置。 （１１）　前記把持ウェッジを自動的に前記放出スロッ
   トから離れるように引き込むために、前記スライドブロ
   ックおよび前記傾斜ベッドの間に取付けられた１対の引
   張りばねと、 前記ピソカーソレノイＥ！が動作され、前記把持ウェッ
   ジおよび前記スライドブロックがフロッピーディスクを
   前記供給ホッパーから移動するために前記放出スロット
   の方向に移動するように、前記引張りばねの間に取付け
   られた電気的に操作されるピッカーツレ７１イドとを備
   える、特許請求の範囲第９項記載のフロンビーディスク
   駆動ピンカー装置。 （１２）　前記傾斜ベッドは、フロッピーディスクが一
   度に１枚ずつホッパーから排出し得るように、前記放出
   スロットの幅の調整を可能どするために、前記供給ホッ
   パーアセンブリ内に調整可能に取付けられている、特許
   請求の範囲第９項記載のフロンづ一ディスク駆動ごツカ
   −０−１３）　前記ピッカー放出スロットは、フロッヒ
   ′−ディスク移動装置のモータにより駆動される駆動ロ
   ーラアセンブリの前方に取付けられるようにされており
   、かつ前記把持ウェッジのスライド運動により、フロッ
   ピーディスクが前記放出スロットから排出し、かつ前記
   駆動ローラアセンブリを介して押動する、特許請求の範
   囲第９項記載のフロッピーディスク駆動ピッカー。 （１４）　フロッピーディスクがコンピュータディスク
   駆動部から排出するに際し、１枚ごとに、フロッピーデ
   ィスクを分類するためのフロッピーディスク分類装置で
   あって、前記分類装置は、前記ディスク駆動部からのフ
   ロッピーディスクを受入れるための下部保管室と、 前記ディスク駆動部からの７０・ソピーディスクを受入
   れるための前記下部保管室の上方に垂直に取付けられた
   上部保管室と、 前記ディスク駆動部と前記上部および下部保管室との間
   に取付けるための旋回フラップとを備え、そのため前記
   フラップが下方に回転された際には、前記ディスク駆動
   部を出るフロッピーディスクは前記フラ・リブの上方を
   スライドし、かつ前記上部保管室内に入り、かつ前記フ
   ラップが上方に回転したときには、前記ディスク駆動部
   から出てきたフロッピーディスクは前記フラップの下方
   をスライドし、かつ前記下部保管！に入る、フロッピー
   ディスク分類装置。 （１５）　コンピュータのディスク駆動部にフロッピー
   ディスケットを出し入れするためのフロッピーディスク
   処理装置であって、 前記ディスク駆動部内にフロッピーディスクを回転する
   ための手段と、 前記回転のための手段が前記ディスタ駆動部に強固に整
   列保持され得るように、前記回転のための手段と、前記
   ディスク駆動部を一体アセンブリ内に保持するための手
   段とを備える、装置。 （１６）　前記回転のための手段は、 フロッピーディスクを把持しかつ前記ディスク駆動部内
   に前記ディスクをロール送りするための複数のローラと
   、 ローラが円滑に回転するがねじれないようにまたはずれ
   ないように、前記ローラを固定的かつ相対的な３次元的
   位置に支持するためのローラアライメントフレームとを
   備える、特許請求の範囲第１５項記載の装置。 （１７）　前記保持手段は、前記ディスク駆動部の両側
   に強固に取付（プられかつ前記ディスク駆動部の前方に
   ロール送りのための前記手段を強固に取付ける、アライ
   ンメント状１′ドブレートを備える、特許請求の範囲第
   １５項記載の装置。 （１８）　前記ロール送り手段により、フロン□ ピーディスクを前記ディスク駆動部から押動によりイジ
   ェクトするためのディスクイジェクト手段を備え、前記
   イジェクト手段と前記ディスク駆動部との間のアライン
   メントが維持されるように、前記イジェクト手段は前記
   保持手段に強固に取付けられている、特許請求の範囲第
   １５項記載のフロッピーディスク処理装置。 （１９）　前記イジェクト手段が、 前記保持手段に強固に取付けられたロータリイジェクト
   ソレノイドと、 前記イジェクトソレノイドに取付けられかつ前記ディス
   ク駆動部内に突出するイジェクトレバーとを備え、その
   ため前記イジェクトソレノイドの動作が、ディスケット
   を前記ロール手段を介して押動する、特許請求の範囲第
   １８項記載のフロ・ソビーディスク処理装置。 （２０）　前記ディスク駆動部のスピンドルに実質的に
   密接して閉鎖力を加えることにより、前記ディスク駆動
   部が自動的に閉鎖手段により閉じられるように、前記保
   持手段に取付けられるディスク駆動部閉鎖手段をさらに
   備える、特許請求の範囲第１５項記載のフロッピーディ
   スク処理装置。 （２１）　フレームソレノイドが動作すると支持フレー
   ムが前記スピンドルの上へ下方に押動するように、前記
   閉鎖手段は、前記ディスク駆動部のスピンドルに近接す
   る前記ディスク駆動部の支持フレームの上方に配置され
   たりニ）スルシームソレノイドを備える、待ｒ＋請求の
   範囲第２０項記載のフロッピーディスク処理装置。 （２２）　前記保持手段は、前記ディスクｌｉ！動部の
   両側に強固に接続されるサイドアラ１′ンメントプレー
   トを備え、かつ前記閉鎖手段は、前記フレーム１ソレノ
   イドと前記ディスク駆動部との間のアラインメントを維
   持するように、前記サイ１〜プレート間に延びる横断ブ
   ラケットに固定されているリニアフレームルーノイドを
   備える、特許請求の範囲第２０項記載のフロッピーディ
   スク処理装置。 （２３）　閉鎖検出手段と前記ディスク駆動部との間の
   アライシ、メントを維持するように、前記保持手段上に
   強固に取付けられた閉鎖検出手段をざらに備え、前記閉
   鎖検出手段は前記ディスク駆動部の支持フレームの位置
   を特徴する特許請求の範囲第２０項記載のフロッピーデ
   ィスク６理装置。 （２４）　前記閉鎖検出手段は、前記保持手段に取付け
   られたセンサブロックを賜え　かつその長さ方向を通る
   スロットとともに１字状本体部を有しており、かつ光路
   妨害検出器が、前記スロットを通過する光を遮断する前
   記支持フ１．ノーム上の動きを検出するために、前記フ
   ロン１〜を嘱切っ丁取付けられている、特許請求の範囲
   第２３項記載のフロッピーディスク処理装置ユ （２５）　前記閉鎖検出手段（才、周囲の光からの妨害
   を実質的に免れる、赤外光源および検出器を備える、特
   許請求の範囲第２３ｒ４または第２４項記載のフロッピ
   ーディスク処理装置。 （２６）　前記ディスク駆動部を通過するフロッピーデ
   ィスク検出手段をざらに優え、前記フロッピーディスク
   検出手段は、前記フロッピーディスク検出手段と前記デ
   ィスク駆動部との間のアラインメントを維持するように
   、前記保持手段上に強固に取付けられている、特許請求
   の範囲第１５項記載のフロッピーディスク処理装置、（
   ２７）　前記フロンビーディスク検出手段は、前記ｐｊ
   待手段１こ取寸けられたでンサブロックを１え、かつそ
   の長６方向に通るフロン１−を有しており、前記スロッ
   トを通過する光を遮断する前記フロンｒ−を通るフロッ
   ピーディスクの運動全検出するために、前記スロットを
   溝切フて光遮断検出器が取付けられている、特許１求の
   鞘囲第２６項記載の７１．］ツご一ディスク処理装置。 （２８）　前記フロノビ−ディスク噴出手段は、周囲の
   光からの妨害を実質的に免れる赤外光Ｉ！光源および検
   出器を備える。埼升請求の鞘囲第２５項または第２８２
   ２１のフロッピーディスクα連装Ｗ５ （２９ン　コンピュータのディスク駆動部に）・ロツビ
   ーディスクを連続的に供給するためのフロッピーディス
   クピッカー装置であって、ディスクを前記積層体から前
   記ディスク駆ｉ１１部の方向にスライドさせるための手
   段と、前記スライド手段が溝に沿って直線光路内を運動
   するように、溝内に前記スライド手段を支持するための
   手段とを備える、装置。 （３０）　前記支持手段は、その下側に溝を有するピッ
   カー基部プレートを備え、前記スライド手段は、前記基
   部レート内のスロットを突抜けて突出し、かつ前記基部
   プレートの両側のピッカーブロックに結合されたウェッ
   ジを備え、そのため前記ピッカーブロックが前記溝に沿
   ってスライドするとき、前記ウェッジは前記スロットを
   貫通して前記基部プレートの上部に沿ってスライドする
   、特許請求の範囲第２９項記載のフロッピーディスクピ
   ッカー装置。 （３１）　コンピュータのディスク駆動部にフロッピー
   ディスクを連続的に供給するためのフロッピーディスク
   ピッカー装置であって、前記ディスク駆動部につながる
   ディスク放出スロットをブロックすることにより、フロ
   ッピーディスクの供給を防止する手段を備え、前記防止
   手段は開閉位置の間で動くためにヒンジで連結されてお
   り、かつ 前記ディスク駆動部の方向に前記積層体からディスクを
   スライドするための手段をさらに備え、前記スライド手
   段は、前記ディスクが前記ディスク駆動部の方向に移動
   するにつれて、前記防止手段を自動的に開放する、装置
   。 （’３２）　　前記防止手段は、前記閉鎖位置に偏置さ
   れる回転可能に取付けられた供給防止ブラケットを備え
   、前記スライド手段は、ディスクが前記ディスク駆動部
   の方向に移動するにつれて、前記ブラケットを開放する
   ために前記供給防止ブラケットの下方でスライドするテ
   ーパがつけられた突出部を有するピッカーブロックを備
   える、特許請求の範囲第３１項記載のフロッピーディス
   クピッカー装置。 （３３）　コンピュータのディスク駆動部からイジェク
   トされたフロッピーディスクを自動的に分類するための
   フロッピーディスク分類装置であって、 複数の垂直に分離された積層体中のフロッピーディスケ
   ットを受入れるための手段と、前記ディスク駆動部から
   イジェクトされたフロッピーディスクを偏向させるため
   の手段とを備え、前記ディスケットはいずれかの前記積
   層体の方に選択的に偏向される、装置。 〈３４）　前記受容手段は、垂直に分離された保管室を
   備え、かつ前記偏向手段は、回転可能なフラップを備え
   る、特許請求の範囲第３３項記載のフロッピーディスク
   分類装置。