JPS58203757A - 動力装具用電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はを髄損傷などにより足の麻痺した障害者に装
着して足の股関節、膝関節、足首関節等の少なくとも一
つの関節を油圧駆動装置で駆動する動力装具の電源装置
に関する０従来、足の麻痺した障害者のために車椅子が
あった。しかしながら車椅子では室内での使用に制限が
あり、さらに段差のある所や細い通路などでの移動がで
きないなどの欠点を有していた。これらの欠点を除去す
るために関節部を油圧駆動する油圧駆動装置を有する動
力装具が従来提案されており、かかる動力装具が第１図
に示されているｏ＠１図において（１）は膜用油圧駆動
装置、（２）は膝用油圧駆動装置、（３）は足首用油圧
駆動装置、（りは各油圧駆動装置用の制御装置を有する
充電可能なバッテリーまたは電池の如き電源、（５）は
油圧ポンプと油圧タンクである。

この動力装具では、前記制御装置から股、膝、足首の各
関節の油圧駆動装置（１）　、　（２１、（３）に歩行
の際と同様な関節角パターン信号を送り、その信号に追
従してそれぞれの油圧駆動装置（１）　、　（２）。

（３）が駆動され、歩行が行なわれる。しかし電源（４
）が放電してしまうと各油圧駆動装置は動作しなくなる
ため、装着者は立往生したり転倒の危険にさらされるな
どの欠点を有していた。

この発明は上記の欠点を除去するためになされたもので
、装着者が車椅子を利用している間に電源（４）を充電
させることによって電源（４）の枯渇を防ぐようにした
動力装具用電源装置を提供することを目的とする。

第２図はこの発明の一実施例を示す図である。

ＷＳ２図において（４ａ）は動力装具を駆動するための
比較的小容量の充電可能な第一の電源、（７）は充電用
コネクター、（６）は充電器、（４ｂ）は第一の電源（
４ｍ）より容量の大きい第二の電源である０第一の電源
（４ａ）および充電用コネクター（７）の一方は動力装
具にとりつけられている。また、充電器（ａ１第二の電
源（４ｂ）および充電用コネクター（７′）の他方は車
椅子（図示せず）に配置される。装具装着者が車椅子に
のっている間は第二の電源（”４ｂ）より充電器（６）
とコネクター（７）を経て、第一の電源（４ａ）に充電
を行なう。装具装着者が車椅子をはなれて歩行する場合
にはコネクター（ｎをはずし、第一の電源（４ａ）から
電力をとって動力装具を駆動させる。

第一の電源（４ａ）はニッケルカドミウム電池の如き小
型、軽量のものとするのが好ましく、第二の電源（４ｂ
）は通常のバッテリーとすることができる〇 以上のようにこの発明によれば、大きな容量の電源と充
電器を車椅子に設置し、動力装具製看者か車椅子を利用
している間はこの電源から動力装具用の電源に充電する
ように構成したので、動力装具用電源の枯渇を防止でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の動力装具を示す図で（イ）は正面図、（
ロ）は背面図、第２図はこの発明に係わる動力装具用電
源装置の構成を示す図である。 図において、（４ａ）は第一の電源、（４ｂ）は第二の
電源、（６）は充電器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　足の股関節、膝関節、足首関節の少なくとも一つ
   の関節を油圧駆動装置で駆動するようにした動力装具用
   の＊諒装置において、前記動力装具を駆動するための比
   較的歩容蓋の充電可能な第一の電源を動力装具に設け、
   車椅子基こ前記の第一の電源より容量の大きい充電用の
   第二の電源および第二の電源から第一の電源を充電する
   ための充電器を設けたことを特徴とする動力装具用電源
   装置。 ２、第二の電源がバッテリーである特許請求の