JPS582035B2

JPS582035B2 - デンドウドライバ−ノカイリヨウ

Info

Publication number: JPS582035B2
Application number: JP15456175A
Authority: JP
Inventors: 戸津勝行
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-12-23
Filing date: 1975-12-23
Publication date: 1983-01-13
Also published as: JPS5278199A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、電動ドライバーの改良に関するものであっ
て、一層詳細には、駆動源としてのモータをドライバー
ケーシングの把持部に内蔵し、モータ出力軸とドライバ
ーシャフトとの間に反動緩衝用として弾性部材を介挿し
た電動ドライバーにおいて、締付完了後の弾性部材の撓
曲復帰によりドライバーケーシング内壁との間に生ずる
摺擦を防止すべく改良された電動ドライバーに関するも
のである。

近時、製品の大量組立工程において、ねじ等の締付工具
として、ドライバーケーシングに駆動モータを内蔵する
電動ドライバーが好適に使用されている。

一般的に、ねじを締付ける場合のねじの回動行程は、■
ねじの先端をねじ孔に当接してからねじ頭部が孔口に至
るまでの軽微な抵抗を受けながら螺旋回動を続けるねじ
込み行程と、■最後に強大な抵抗に打克ってねじを堅く
締付ける締上げ行程とからなるが、この最終的なねじの
締上げは、モータ固有の回転トルクと、ドライバーシャ
フトの回転に伴い該シャフトに蓄積される慣性トルクと
の総和のトルクが一挙に放出されることにより行われる
。

このねじの締付トルクが強過ぎると、ねじの折損その他
被緊締物を破壊する虞れがあり、一方トルクが弱い場合
には充分なねじの締付が達成されず、ねじが経時的に弛
んでくる虞れがあり、常に適当な締付力を与えつつ所要
限時で締付を停止するよう電動ドライバーの駆動制御を
行うのは従来困難であった。

しかも、この種の電動ドライバーでは、ねじの最終締付
時に、ドライバーシャフトが急激に増大する機械的抵抗
に遭遇して急減速または急停止される結果、ドライバー
操作者に不快な反動衝撃を与え、長時間の連続締付作業
を達成するに際して作業能率を著しく低下させる欠点が
あった。

そこで、出願人は、ドライバーケーシングの把持部に内
蔵されたモータの駆動軸とドライバーシャフトとをコイ
ルねじりばねを介して結合することにより、ねじ締め操
作において、モータ駆動軸の回転力はコイルねじりばね
をねじり方向に緊迫してドライバーシャフトに伝達され
、ねじの回動が急激に増大する機械的抵抗に遭って急減
速または停止される場合にモータ駆動軸に対し前記コイ
ルねじりばねが逆ねじり方向に弾力作用してクッション
の働きを発揮し、モータ駆動軸の慣性力による反動衝撃
を把持部に伝達することなく消去でき、しかもねじに加
えられる過剰トルクの制動を行うことができることを突
き止め、発明「電動ドライバー」（特願昭４９−４９５
９９号）として特許出願を行った。

前記発明によれば、締上時の反動衝撃の緩衝と適正トル
クの放出とが好適に達成されるが、反面、次の不利益が
指摘される。

すなわち、特願昭４９−４９５９９号に係る発明によれ
ば、第１図に示す如く、コイルねじりばね２を介してド
ライバーシャフト４に伝達されたモータ駆動軸６の回転
トルクは、ねじの最終締上時において強大な反対抵抗に
遭遇し、コイルばね２を巻込んで弾性変形させることに
より反動緩衝を行うが、締付完了後は巻込んだばね２の
戻りによってコイルばね２はその軸線に対して偏倚して
撓み、コイルばねを含む動力伝達部を囲繞するケーシン
グ８の内壁と摺擦して不快な騒音を発生し、また、コイ
ルばねの弾性力を低下させることである。

そこで、発明者は、この欠点を解決するべく種種試作を
重ねた結果、ドライバーケーシングの把持部に駆動モー
タを内蔵する電動ドライバーのモータ出力軸とドライバ
ーシャフトとをコイルばね等の弾性部材を介して連結し
、前記弾性部材を、弾性部材を含む動力伝達部を囲繞す
るケーシングの内径より若干小径のスリーブに挿通収納
するよう構成すれば、弾性部材の弾性変形はスリーブ内
で許容される限度に止どまり、ケーシング内壁との撓み
摺擦は確実に阻止され、発明者の意図するところが完全
に達成されることを突き止めた。

従って、本発明の一般的な目的は、モータ出力軸とドラ
イバーシャフトとの間に弾性部材を介挿した電動ドライ
バーにおいて、巻込んだ弾性部材の戻りによりこれがケ
ーシング内壁と摺擦するのを防止すべく改良された電動
ドライバーを提供するにある。

すなわち、本発明の主たる目的は、ドライバーケーシン
グの把持部に駆動モータを内蔵し、この駆動モータの出
力軸とドライバーシャフトとを弾性部材を介して連結し
てなる電動ドライバーからなり、前記弾性部材をドライ
バーケーシングの内径より若干小径のスリーブに挿通収
納することを特徴とする電動ドライバーを提供するにあ
る。

本発明の他の目的及び利点は、以下の詳細な説明から一
層明らかになるであろう。

次に、本発明につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第２図において、参照符号１０はドライバーケーシング
の把持部を示し、内部に電動モータ（図示せず）が内蔵
され、モータ駆動軸は遊星ギヤを内装した減速装置１２
を介して減速回転する。

減速装置１２の出力側にモータ出力軸１４を回転自在に
導出し、この出力軸１４の先端部には、第１回転子１６
を同心的に接続する。

この場合、第１回転子１６は、その基部外周からシリン
ダ状に軸線方向に延在するスリーブ１８を一体的に設け
、このスリーブ１８の内部に所定の弾性係数を有するコ
イルねじりばね２０の半体を収容し、ばね２０の一端部
を第１回転子１６の基底部に穿設した係止孔２２に挿通
係止する。

更に、参照符号２４は、前記コイルばね２０を含む動力
伝達部を全体的に囲繞する円筒形ケーシングを示し、こ
のケーシング２４の先端部（把持部１０にねじ込まれる
開放端部と対抗する側の端部）中央ｋは、例えば、砲金
を材質とする回転支持部２６を設けると共に、ビット２
γを着脱自在に接続するドライバーシャフト２８と一体
的に構成した第２回転子３０を前記ケーシング２４内に
前記第１回転子１６とその軸線を一致させて収納し、ド
ライバーシャフト２８は前記回転支持部材２６を介して
回転自在に外方に突出させる。

前記第２回転子３０も、第１回転子１６と同様に、その
基部外周からシリンダ状に軸線方向に延在するスリーブ
３２を一体的に設けるのが好ましく、前記コイルばね２
０の半体をスリーブ３２内に収容して、ばね２０の他端
部を第２回転子３０の基部に穿設した係止孔３４に挿通
係止する。

従って、コイルばね２０はスリーブ１８およびスリーブ
３２内に収容され、モータ出力軸１４の回転により第１
回転子１６のねじ締め回転方向に対し前記コイルねじり
ばね２０が緊迫して第２回転子３０が追従回転し、しか
も第１回転子１６と第２回転子３０とが相互にねじり弾
力を有することが諒解されよう。

次に、このように構成した電動ドライバーを使用してね
じ締め操作を行う場合の作用につき説明すると、先ず、
初めのねじ込み行程においては、モータの回転につれて
モータ出力軸１４およびドライバーシャフト２８には次
第に慣性力が加わる。

次いで、ねじ込みの終了に近づくとドライバーシャフト
２８は全回転トルクを放出し尽してその回転運動が急激
に阻止されるが、この時、モータの固定子と回転子との
間に一定の電磁力が作用しているため、モータ出力軸１
４はなおも回動するよう作用する。

このとき、モータ出力軸１４とドライバーシャフト２８
とを結合するコイルねじりばね２０が作用して、ドライ
バーシャフト２８の回動の急停止に伴うモータ出力軸１
４の慣性力はコイルねじりばね２０に吸収され、把持部
１０に対する反動衝撃は緩衝され、また、常に適正な締
付けトルクをもってねじの締付けが達成される。

この場合、コイルねじりばね２０が慣性力を吸収するの
は、ばね２０がその回転方向とは反対の方向に巻込まれ
て弾性変形することによるものであるが、締付方向の回
転力が解除されてばね２０が原形に復帰する際の撓み（
弾性変形）は前記スリーブ１８およびスリーブ３２内で
の変形に制限され、ばね２０はこのばねが収容されたス
リーブと一体的にその軸線を整列させて回転する。

従って、従来のようにこのばね２０の撓みが軸線に対し
て偏倚する変形に拡大されてケーシング２４の内部と摺
擦する弊害が完全に阻止される。

このため、締付作業時における不快な摺擦音の発生を押
え、また間歇摺動に起因する弾性部材の弾力低下、材質
疲労を防止して快適な作業を達成するうとができる。

なお、本発明では、反動緩衝用の弾性部材としてコイル
ねじりばねを使用する場合につき説明したが、その他シ
リコンゴム等も好適に使用し得る。

また、弾性部材に被着するスリーブは、本発明では、第
１回転子および第２回転子に夫々一体的に設ける場合を
示すが、その他、弾性部材をスリーブ単体に挿通収納す
るたけでも充分本発明の目的は達成し得るものであり、
これも本発明が意図するところである。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて説明したが、
本発明はこの実施例に限定されることなく、発明の精神
を逸脱しない範囲内で種々改良変更なし得るものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、モータ出力軸とドライバーシャフトとの間に
コイルばねを介挿した電動ドライバーの要部断面略図、
第２図は、本発明に係る電動ドライバーの要部断面図で
ある。２・・・コイルばね、４・・・ドライバーシャフト、６
・・・モータ駆動軸、８・・・ケーシング、１０・・・
把持部、１２・・・減速装置、１４・・・モータ出力軸
、１６・・・第１回転子、１８・・・スリーブ、２０・
・・コイルばね（弾性部材）、２２・・・係止孔、２４
・・・ケーシング、２６・・・回転支持部、２７・・・
ビット、２８・・・ドライバーシャフト、３０・・・第
２回転子、３２・・・スリーブ、３４・・・係止孔。

Claims

【特許請求の範囲】

１ドライバーケーシングの把持部に駆動モータを内蔵
し、この駆動モータの出力軸とドライバーシャフトとを
弾性部材を介して連結してなる電動ドライバーからなり
、前記弾性部材をドライバーケーシングの内径より若干
小径のスリーブに挿通収納することを特徴とする電動ド
ライバー。