JPS58203251A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS58203251A JPS58203251A JP8491882A JP8491882A JPS58203251A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- shaft
- planet
- notch
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明U、)ルク変動&Cよって遊星論車が受ける衝撃
の緩和−′P論の片自9による遊星1車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星mA装置に2いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝S−?、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−I/c円区l十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Hに強く白
たっている遊M@MLの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星E京の区が早く摩耗したり変形したり、時WC
rL欠損することがある。
の緩和−′P論の片自9による遊星1車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星mA装置に2いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝S−?、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−I/c円区l十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Hに強く白
たっている遊M@MLの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星E京の区が早く摩耗したり変形したり、時WC
rL欠損することがある。
その為従来frX crtらの不具合VC対処して駆1
図に示すように、駆動軸lと太陽筒車2との間に弾性継
手3七介在さぞたす同区JkL4ここnt支秀するゲー
ジング5この間に弾性体6を介在させて、駆動軸l力A
らのトルク変動による衝撃をM和すると共に遊星謁崖7
の太陽を克2ヤ内輪車4AC対す6片白りも弾性継手3
−?弾性体6で補正するこうにした遊M菌亘装置がある
。し〃)しこの装置a%構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろb9えコスト置となってしまう欠点がある。
図に示すように、駆動軸lと太陽筒車2との間に弾性継
手3七介在さぞたす同区JkL4ここnt支秀するゲー
ジング5この間に弾性体6を介在させて、駆動軸l力A
らのトルク変動による衝撃をM和すると共に遊星謁崖7
の太陽を克2ヤ内輪車4AC対す6片白りも弾性継手3
−?弾性体6で補正するこうにした遊M菌亘装置がある
。し〃)しこの装置a%構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろb9えコスト置となってしまう欠点がある。
また促米仰りfている他の遊星薗!装置として第2図に
示すように、遊星軸8と遊M此車7この間に環状の遊動
仲介輪9を設げ、この遊動仲介輪9この間に厚い@膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝5−IP製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置a、油膜の変形能が小
石い為、例えIri高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざnる場合C,ディーゼルエンジンと
この遊星111J[装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まF(1丁スペ
ースの1で不利でめる〇そこで本発明a1上述した欠点
を解消して比較的小型でる9ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦l1j−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り)
かる目的を連敗する為の本発明の僕成a1遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の1森方向両li!lから内
債0に向けて切9込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内t、1&造を表した
第3図0)及びそのA−A矢視戦略断面を表丁凱3図(
ロ)に示すように、入力軸11に固定さnた太陽t#夏
12と噛み合う遊星芭車13a5出力@x4に遊星キャ
リヤ15を介して固定さnた遊星軸16に回転自在に廠
9付けらn′″c2り、更にこの遊星筒車x 3 c
sゲージング17にバランスビン18t−介して可撓性
奮持たせて固定さnた内m車19と噛み合っている。つ
ま9C(D装置で区、遊星軸16が常に一定面を太W#
筒車12に向けた状態でそのまわり會i転し、遊星菌車
13が遊星&16のまわりを回転しなfら遊星軸16と
哄に太陽菌車12のまわりを回転する。更に遊星11L
16の両端剖臼ハこの遊星11116の@/bと太F#
筺崖12の軸)υと′t−結ぶ半径i1M (@適法i
1i! ) a 4C対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星11116の軌道すの接dC方向両側から牛径耐
a(内側)に向かつて切り込み20が刻設さnて訃り、
この半径融aに沿って見た遊星@16の外観′を表した
第3図(ハ)に示すようにcnら切り込み2oの底炉ら
C1この切9込み20と直角にこの遊星軸16の1al
LJと平行にしかも遊星@16の中大部に向たって更に
切9込み21が設けらnている・切ジ込み210末端[
CI、応力集午を防ぐ為の貫通孔22が切り込み21に
沿って芽設さ1ている。また23区遊星論筒車3の遊星
軸16に対するすべりを良くする為の油供給路である。
示すように、遊星軸8と遊M此車7この間に環状の遊動
仲介輪9を設げ、この遊動仲介輪9この間に厚い@膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝5−IP製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置a、油膜の変形能が小
石い為、例えIri高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざnる場合C,ディーゼルエンジンと
この遊星111J[装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まF(1丁スペ
ースの1で不利でめる〇そこで本発明a1上述した欠点
を解消して比較的小型でる9ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦l1j−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り)
かる目的を連敗する為の本発明の僕成a1遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の1森方向両li!lから内
債0に向けて切9込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内t、1&造を表した
第3図0)及びそのA−A矢視戦略断面を表丁凱3図(
ロ)に示すように、入力軸11に固定さnた太陽t#夏
12と噛み合う遊星芭車13a5出力@x4に遊星キャ
リヤ15を介して固定さnた遊星軸16に回転自在に廠
9付けらn′″c2り、更にこの遊星筒車x 3 c
sゲージング17にバランスビン18t−介して可撓性
奮持たせて固定さnた内m車19と噛み合っている。つ
ま9C(D装置で区、遊星軸16が常に一定面を太W#
筒車12に向けた状態でそのまわり會i転し、遊星菌車
13が遊星&16のまわりを回転しなfら遊星軸16と
哄に太陽菌車12のまわりを回転する。更に遊星11L
16の両端剖臼ハこの遊星11116の@/bと太F#
筺崖12の軸)υと′t−結ぶ半径i1M (@適法i
1i! ) a 4C対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星11116の軌道すの接dC方向両側から牛径耐
a(内側)に向かつて切り込み20が刻設さnて訃り、
この半径融aに沿って見た遊星@16の外観′を表した
第3図(ハ)に示すようにcnら切り込み2oの底炉ら
C1この切9込み20と直角にこの遊星軸16の1al
LJと平行にしかも遊星@16の中大部に向たって更に
切9込み21が設けらnている・切ジ込み210末端[
CI、応力集午を防ぐ為の貫通孔22が切り込み21に
沿って芽設さ1ている。また23区遊星論筒車3の遊星
軸16に対するすべりを良くする為の油供給路である。
前述したようにこの装置の遊星軸16CC,太陽ttn
車12 #/c常rc一定IIi[l會向け1その軌道
す上をまわるから、切り込み20によって残さまた一定
厚の板ばね世24C[、iiK半径耐aに沿った位t1
1@係にある為、この板ばね批24C[その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Cに撓み易く、太*m*12から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
rl’nの遊星筒車13が太陽1#軍124?内曹車1
9に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね52
40弾性的変位によって防止できるa’Jた板ばねs2
4框、接iCと直角な方向つ19半径耐aに沿って形成
さfている為、この半径耐af沿った方向に刃口わる力
に対してC1撓みに<<hって29、その結果冒速回転
時の遊星′m夏13の遠心力による径方向つ1り牛桂耐
aに沿う方向の変形、及びm車の噛み合しr−悪影響を
及ぼす半径iaに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸16がその両端部で支持する遊星
キャリヤ15に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径i1 a K沿う方向[0変位しにくくなる
ように、この遊星@16に切9込み20,21t−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸16を半径1
7Mgの方向から見た第4図及び第5図に示したように
、遊星軸16の軸心に沿った切り込み21をそt′Lそ
れ遊星軸160両yIAに向けて(第4図参照)刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞt向けて(第
5図参照)刻設しても艮i0こfら切9込み21区遊星
@16を1紡Cの方向へ、より撓み易くしているが、第
6図に示すよりに、遊星@160両側から半径@!a@
に回けて刻設する切り込み20にある程区巾を持たせて
も上述した作用a祷らnる等、叛々の設置tf更C可能
である。
車12 #/c常rc一定IIi[l會向け1その軌道
す上をまわるから、切り込み20によって残さまた一定
厚の板ばね世24C[、iiK半径耐aに沿った位t1
1@係にある為、この板ばね批24C[その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Cに撓み易く、太*m*12から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
rl’nの遊星筒車13が太陽1#軍124?内曹車1
9に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね52
40弾性的変位によって防止できるa’Jた板ばねs2
4框、接iCと直角な方向つ19半径耐aに沿って形成
さfている為、この半径耐af沿った方向に刃口わる力
に対してC1撓みに<<hって29、その結果冒速回転
時の遊星′m夏13の遠心力による径方向つ1り牛桂耐
aに沿う方向の変形、及びm車の噛み合しr−悪影響を
及ぼす半径iaに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸16がその両端部で支持する遊星
キャリヤ15に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径i1 a K沿う方向[0変位しにくくなる
ように、この遊星@16に切9込み20,21t−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸16を半径1
7Mgの方向から見た第4図及び第5図に示したように
、遊星軸16の軸心に沿った切り込み21をそt′Lそ
れ遊星軸160両yIAに向けて(第4図参照)刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞt向けて(第
5図参照)刻設しても艮i0こfら切9込み21区遊星
@16を1紡Cの方向へ、より撓み易くしているが、第
6図に示すよりに、遊星@160両側から半径@!a@
に回けて刻設する切り込み20にある程区巾を持たせて
も上述した作用a祷らnる等、叛々の設置tf更C可能
である。
尚、板はね部24で遊星軸16の半径iaL沿う方向の
撓みにくさ′t−強める為、この遊星軸16の材質とし
″CばねfI4等が好ましφ0また本実−例で区、11
を入力軸、14を出力軸としたが、こfを逆にして用い
ても同様である。
撓みにくさ′t−強める為、この遊星軸16の材質とし
″CばねfI4等が好ましφ0また本実−例で区、11
を入力軸、14を出力軸としたが、こfを逆にして用い
ても同様である。
以上説明したように不発勇区、遊星軸にこの遊星軸が遊
星キャリヤに対して遊M@の軌道の1耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもlく、史に製作誤差による遊星m車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦9も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる@その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりP3 @ ’jK 5 q
−y :y f 5゜δ−1゜0、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有7FIIなものとなり、ま
た構造も複紺にlらなく1丁ひ@
星キャリヤに対して遊M@の軌道の1耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもlく、史に製作誤差による遊星m車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦9も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる@その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりP3 @ ’jK 5 q
−y :y f 5゜δ−1゜0、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有7FIIなものとなり、ま
た構造も複紺にlらなく1丁ひ@
第1図及び第2図C従来の遊星−車装置の断面構造図、
第3図ef>に本発明による遊星−車装置の一英施fI
lを示した要部の断面構造図、第3図(ロ)にそのA−
A矢視1:を略断面し、第3図e9区遊星軸を太whs
車の軸7L?と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第4色、駆5図及び第6鮪に、不発HAIlcよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそn(Jn示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 11区入力軸、 12CI太sin車、 1BrxilN−車、 14区出力軸、 150遊星キヤリず、 16区遊星軸、 17区ケーレ〉グ、 19区内韻1. 20.21H切り込み、 220貫通孔、 24a板はね飢、 aに半径組、 bQ軌道、 CCC接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 (仙1名) 第1図 第3図 第4図
第3図ef>に本発明による遊星−車装置の一英施fI
lを示した要部の断面構造図、第3図(ロ)にそのA−
A矢視1:を略断面し、第3図e9区遊星軸を太whs
車の軸7L?と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第4色、駆5図及び第6鮪に、不発HAIlcよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそn(Jn示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 11区入力軸、 12CI太sin車、 1BrxilN−車、 14区出力軸、 150遊星キヤリず、 16区遊星軸、 17区ケーレ〉グ、 19区内韻1. 20.21H切り込み、 220貫通孔、 24a板はね飢、 aに半径組、 bQ軌道、 CCC接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 (仙1名) 第1図 第3図 第4図
Claims (1)
- 遊星I!!4を遊星キャリヤに一体的に固定し、前記遊
星軸が副記遊星千ゴIJ−′vに対してこの遊星軸の軌
道に沿って弾性変位し得るように前記遊星j1!+に七
の航過の接鹸方同両側pり内側に向けて切り込み全8設
したことを特徴とする遊星−)iL装!1ic
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58203251A true JPS58203251A (ja) | 1983-11-26 |
Family
ID=13844088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8491882A Pending JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58203251A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
EP2559915A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
CN107407377A (zh) * | 2015-03-16 | 2017-11-28 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8491882A patent/JPS58203251A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
US8241172B2 (en) | 2008-01-03 | 2012-08-14 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
EP2227643B1 (en) | 2008-01-03 | 2016-05-25 | Moventas Gears Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gearing |
EP2559915A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
CN102954081A (zh) * | 2011-08-16 | 2013-03-06 | 通用电气公司 | 用于行星齿轮系统的销 |
CN107407377A (zh) * | 2015-03-16 | 2017-11-28 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
CN107407377B (zh) * | 2015-03-16 | 2020-02-14 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
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