JPS58203251A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPS58203251A JPS58203251A JP8491882A JP8491882A JPS58203251A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP 8491882 A JP8491882 A JP 8491882A JP S58203251 A JPS58203251 A JP S58203251A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- shaft
- planet
- notch
- wheel
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2836—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｕ、）ルク変動＆Ｃよって遊星論車が受ける衝撃
の緩和−′Ｐ論の片自９による遊星１車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星ｍＡ装置に２いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝Ｓ−？、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−Ｉ／ｃ円区ｌ十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Ｈに強く白
たっている遊Ｍ＠ＭＬの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星Ｅ京の区が早く摩耗したり変形したり、時ＷＣ
ｒＬ欠損することがある。
の緩和−′Ｐ論の片自９による遊星１車への不勾−女負
荷を防止した遊星−車装置に関する口 遊星ｍＡ装置に２いて、遊星−車が駆動軸からのトルク
変動によって受ける衝Ｓ−？、工作上避けることのでき
ない厳重のヒンテ誤差ヤ、韻形凹祿鍼差ヤ、艇豆誤差等
によって複数ある遊星葭葦が丁べて葛−Ｉ／ｃ円区ｌ十
太陽筺車と噛み合わず物に円区夏や太瘉区′Ｈに強く白
たっている遊Ｍ＠ＭＬの誌面の受りる荷重が大とでって
その遊星Ｅ京の区が早く摩耗したり変形したり、時ＷＣ
ｒＬ欠損することがある。
その為従来ｆｒＸ ｃｒｔらの不具合ＶＣ対処して駆１
図に示すように、駆動軸ｌと太陽筒車２との間に弾性継
手３七介在さぞたす同区ＪｋＬ４ここｎｔ支秀するゲー
ジング５この間に弾性体６を介在させて、駆動軸ｌ力Ａ
らのトルク変動による衝撃をＭ和すると共に遊星謁崖７
の太陽を克２ヤ内輪車４ＡＣ対す６片白りも弾性継手３
−？弾性体６で補正するこうにした遊Ｍ菌亘装置がある
。し〃）しこの装置ａ％構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろｂ９えコスト置となってしまう欠点がある。
図に示すように、駆動軸ｌと太陽筒車２との間に弾性継
手３七介在さぞたす同区ＪｋＬ４ここｎｔ支秀するゲー
ジング５この間に弾性体６を介在させて、駆動軸ｌ力Ａ
らのトルク変動による衝撃をＭ和すると共に遊星謁崖７
の太陽を克２ヤ内輪車４ＡＣ対す６片白りも弾性継手３
−？弾性体６で補正するこうにした遊Ｍ菌亘装置がある
。し〃）しこの装置ａ％構造が複雑で本成部品も多く、
大型でろｂ９えコスト置となってしまう欠点がある。
また促米仰りｆている他の遊星薗！装置として第２図に
示すように、遊星軸８と遊Ｍ此車７この間に環状の遊動
仲介輪９を設げ、この遊動仲介輪９この間に厚い＠膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝５−ＩＰ製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置ａ、油膜の変形能が小
石い為、例えＩｒｉ高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざｎる場合Ｃ，ディーゼルエンジンと
この遊星１１１Ｊ［装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まＦ（１丁スペ
ースの１で不利でめる〇そこで本発明ａ１上述した欠点
を解消して比較的小型でる９ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦ｌ１ｊ−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り）
かる目的を連敗する為の本発明の僕成ａ１遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の１森方向両ｌｉ！ｌから内
債０に向けて切９込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内ｔ、１＆造を表した
第３図０）及びそのＡ−Ａ矢視戦略断面を表丁凱３図（
ロ）に示すように、入力軸１１に固定さｎた太陽ｔ＃夏
１２と噛み合う遊星芭車１３ａ５出力＠ｘ４に遊星キャ
リヤ１５を介して固定さｎた遊星軸１６に回転自在に廠
９付けらｎ′″ｃ２り、更にこの遊星筒車ｘ ３ ｃ
ｓゲージング１７にバランスビン１８ｔ−介して可撓性
奮持たせて固定さｎた内ｍ車１９と噛み合っている。つ
ま９Ｃ（Ｄ装置で区、遊星軸１６が常に一定面を太Ｗ＃
筒車１２に向けた状態でそのまわり會ｉ転し、遊星菌車
１３が遊星＆１６のまわりを回転しなｆら遊星軸１６と
哄に太陽菌車１２のまわりを回転する。更に遊星１１Ｌ
１６の両端剖臼ハこの遊星１１１１６の＠／ｂと太Ｆ＃
筺崖１２の軸）υと′ｔ−結ぶ半径ｉ１Ｍ （＠適法ｉ
１ｉ！ ） ａ ４Ｃ対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星１１１１６の軌道すの接ｄＣ方向両側から牛径耐
ａ（内側）に向かつて切り込み２０が刻設さｎて訃り、
この半径融ａに沿って見た遊星＠１６の外観′を表した
第３図（ハ）に示すようにｃｎら切り込み２ｏの底炉ら
Ｃ１この切９込み２０と直角にこの遊星軸１６の１ａｌ
ＬＪと平行にしかも遊星＠１６の中大部に向たって更に
切９込み２１が設けらｎている・切ジ込み２１０末端［
ＣＩ、応力集午を防ぐ為の貫通孔２２が切り込み２１に
沿って芽設さ１ている。また２３区遊星論筒車３の遊星
軸１６に対するすべりを良くする為の油供給路である。
示すように、遊星軸８と遊Ｍ此車７この間に環状の遊動
仲介輪９を設げ、この遊動仲介輪９この間に厚い＠膜を
形成し、この油膜の緩衝作用によって象駆叫・ルクの笈
化による衝５−ＩＰ製作誤差による悪影響を回避するよ
うにしたものであるが、この装置ａ、油膜の変形能が小
石い為、例えＩｒｉ高トルク伝達會行なう舶用ディーゼ
ル主根として使用ざｎる場合Ｃ，ディーゼルエンジンと
この遊星１１１Ｊ［装置この間に更に弾性結手を設げる
ことを必要とすることが多く、コスト圓まＦ（１丁スペ
ースの１で不利でめる〇そこで本発明ａ１上述した欠点
を解消して比較的小型でる９ながら、トルク変動による
衝撃〒襄作誤麦ｌ１ｊ−による遊星自車の片曲りが防止
できる遊星自車装置を提供することを目的とする◎り）
かる目的を連敗する為の本発明の僕成ａ１遊星軸を遊星
キャリゴに一体市に固定し前記遊星軸が前記遊星キャリ
ヤに対してこの遊星軸の軌道に沿って弾性変位し祷るよ
うに前記遊星軸にその軌道の１森方向両ｌｉ！ｌから内
債０に向けて切９込みを刻設したことを有機こするや 以下本発明を図面に示す一笑凰例を基に詳細に続開する
・本実側倒による遊星筒車装置の内ｔ、１＆造を表した
第３図０）及びそのＡ−Ａ矢視戦略断面を表丁凱３図（
ロ）に示すように、入力軸１１に固定さｎた太陽ｔ＃夏
１２と噛み合う遊星芭車１３ａ５出力＠ｘ４に遊星キャ
リヤ１５を介して固定さｎた遊星軸１６に回転自在に廠
９付けらｎ′″ｃ２り、更にこの遊星筒車ｘ ３ ｃ
ｓゲージング１７にバランスビン１８ｔ−介して可撓性
奮持たせて固定さｎた内ｍ車１９と噛み合っている。つ
ま９Ｃ（Ｄ装置で区、遊星軸１６が常に一定面を太Ｗ＃
筒車１２に向けた状態でそのまわり會ｉ転し、遊星菌車
１３が遊星＆１６のまわりを回転しなｆら遊星軸１６と
哄に太陽菌車１２のまわりを回転する。更に遊星１１Ｌ
１６の両端剖臼ハこの遊星１１１１６の＠／ｂと太Ｆ＃
筺崖１２の軸）υと′ｔ−結ぶ半径ｉ１Ｍ （＠適法ｉ
１ｉ！ ） ａ ４Ｃ対して底がほぼ平行と耽るように
、遊星１１１１６の軌道すの接ｄＣ方向両側から牛径耐
ａ（内側）に向かつて切り込み２０が刻設さｎて訃り、
この半径融ａに沿って見た遊星＠１６の外観′を表した
第３図（ハ）に示すようにｃｎら切り込み２ｏの底炉ら
Ｃ１この切９込み２０と直角にこの遊星軸１６の１ａｌ
ＬＪと平行にしかも遊星＠１６の中大部に向たって更に
切９込み２１が設けらｎている・切ジ込み２１０末端［
ＣＩ、応力集午を防ぐ為の貫通孔２２が切り込み２１に
沿って芽設さ１ている。また２３区遊星論筒車３の遊星
軸１６に対するすべりを良くする為の油供給路である。
前述したようにこの装置の遊星軸１６ＣＣ，太陽ｔｔｎ
車１２ ＃／ｃ常ｒｃ一定ＩＩｉ［ｌ會向け１その軌道
す上をまわるから、切り込み２０によって残さまた一定
厚の板ばね世２４Ｃ［、ｉｉＫ半径耐ａに沿った位ｔ１
１＠係にある為、この板ばね批２４Ｃ［その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Ｃに撓み易く、太＊ｍ＊１２から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
ｒｌ’ｎの遊星筒車１３が太陽１＃軍１２４？内曹車１
９に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね５２
４０弾性的変位によって防止できるａ’Ｊた板ばねｓ２
４框、接ｉＣと直角な方向つ１９半径耐ａに沿って形成
さｆている為、この半径耐ａｆ沿った方向に刃口わる力
に対してＣ１撓みに＜＜ｈって２９、その結果冒速回転
時の遊星′ｍ夏１３の遠心力による径方向つ１り牛桂耐
ａに沿う方向の変形、及びｍ車の噛み合しｒ−悪影響を
及ぼす半径ｉａに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸１６がその両端部で支持する遊星
キャリヤ１５に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径ｉ１ ａ Ｋ沿う方向［０変位しにくくなる
ように、この遊星＠１６に切９込み２０，２１ｔ−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸１６を半径１
７Ｍｇの方向から見た第４図及び第５図に示したように
、遊星軸１６の軸心に沿った切り込み２１をそｔ′Ｌそ
れ遊星軸１６０両ｙＩＡに向けて（第４図参照）刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞｔ向けて（第
５図参照）刻設しても艮ｉ０こｆら切９込み２１区遊星
＠１６を１紡Ｃの方向へ、より撓み易くしているが、第
６図に示すよりに、遊星＠１６０両側から半径＠！ａ＠
に回けて刻設する切り込み２０にある程区巾を持たせて
も上述した作用ａ祷らｎる等、叛々の設置ｔｆ更Ｃ可能
である。
車１２ ＃／ｃ常ｒｃ一定ＩＩｉ［ｌ會向け１その軌道
す上をまわるから、切り込み２０によって残さまた一定
厚の板ばね世２４Ｃ［、ｉｉＫ半径耐ａに沿った位ｔ１
１＠係にある為、この板ばね批２４Ｃ［その弾性作用に
より軌道すの接縁方向Ｃに撓み易く、太＊ｍ＊１２から
軌道すの方向に沿って受ける衝撃を吸収すると共に、そ
ｒｌ’ｎの遊星筒車１３が太陽１＃軍１２４？内曹車１
９に不均一に噛み合うとりう直の片当りが、板ばね５２
４０弾性的変位によって防止できるａ’Ｊた板ばねｓ２
４框、接ｉＣと直角な方向つ１９半径耐ａに沿って形成
さｆている為、この半径耐ａｆ沿った方向に刃口わる力
に対してＣ１撓みに＜＜ｈって２９、その結果冒速回転
時の遊星′ｍ夏１３の遠心力による径方向つ１り牛桂耐
ａに沿う方向の変形、及びｍ車の噛み合しｒ−悪影響を
及ぼす半径ｉａに沿う方向の変位を防止している。
゛このように遊星軸１６がその両端部で支持する遊星
キャリヤ１５に対して、軌道すの方向にに弾性変位し易
くまた半径ｉ１ ａ Ｋ沿う方向［０変位しにくくなる
ように、この遊星＠１６に切９込み２０，２１ｔ−形成
するの区、上述したものに限らず、遊星軸１６を半径１
７Ｍｇの方向から見た第４図及び第５図に示したように
、遊星軸１６の軸心に沿った切り込み２１をそｔ′Ｌそ
れ遊星軸１６０両ｙＩＡに向けて（第４図参照）刻設し
ても艮すし、また甲矢部と両端とにそ九ぞｔ向けて（第
５図参照）刻設しても艮ｉ０こｆら切９込み２１区遊星
＠１６を１紡Ｃの方向へ、より撓み易くしているが、第
６図に示すよりに、遊星＠１６０両側から半径＠！ａ＠
に回けて刻設する切り込み２０にある程区巾を持たせて
も上述した作用ａ祷らｎる等、叛々の設置ｔｆ更Ｃ可能
である。
尚、板はね部２４で遊星軸１６の半径ｉａＬ沿う方向の
撓みにくさ′ｔ−強める為、この遊星軸１６の材質とし
″ＣばねｆＩ４等が好ましφ０また本実−例で区、１１
を入力軸、１４を出力軸としたが、こｆを逆にして用い
ても同様である。
撓みにくさ′ｔ−強める為、この遊星軸１６の材質とし
″ＣばねｆＩ４等が好ましφ０また本実−例で区、１１
を入力軸、１４を出力軸としたが、こｆを逆にして用い
ても同様である。
以上説明したように不発勇区、遊星軸にこの遊星軸が遊
星キャリヤに対して遊Ｍ＠の軌道の１耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもｌく、史に製作誤差による遊星ｍ車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦９も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる＠その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりＰ３ ＠ ’ｊＫ ５ ｑ
−ｙ ：ｙ ｆ ５゜δ−１゜０、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有７ＦＩＩなものとなり、ま
た構造も複紺にｌらなく１丁ひ＠
星キャリヤに対して遊Ｍ＠の軌道の１耐方向に弾性変ヰ
し得るように切り込みを設けたので、入力軸からのトル
ク変動による衝撃が緩和できると共に韻車に局部的な高
負荷がかかることもｌく、史に製作誤差による遊星ｍ車
の内餡車や太陽膳墓に対する片誦９も、遊星軸の弾性変
位によって防止できる＠その舶来従来のように弾性継手
を介して駆動源と連結したりＰ３ ＠ ’ｊＫ ５ ｑ
−ｙ ：ｙ ｆ ５゜δ−１゜０、必要がすく、コス
トやスペースの面で非常に有７ＦＩＩなものとなり、ま
た構造も複紺にｌらなく１丁ひ＠
第１図及び第２図Ｃ従来の遊星−車装置の断面構造図、
第３図ｅｆ＞に本発明による遊星−車装置の一英施ｆＩ
ｌを示した要部の断面構造図、第３図（ロ）にそのＡ−
Ａ矢視１：を略断面し、第３図ｅ９区遊星軸を太ｗｈｓ
車の軸７Ｌ？と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第４色、駆５図及び第６鮪に、不発ＨＡＩｌｃよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそｎ（Ｊｎ示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 １１区入力軸、 １２ＣＩ太ｓｉｎ車、 １ＢｒｘｉｌＮ−車、 １４区出力軸、 １５０遊星キヤリず、 １６区遊星軸、 １７区ケーレ〉グ、 １９区内韻１． ２０．２１Ｈ切り込み、 ２２０貫通孔、 ２４ａ板はね飢、 ａに半径組、 ｂＱ軌道、 ＣＣＣ接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 （仙１名） 第１図 第３図 第４図
第３図ｅｆ＞に本発明による遊星−車装置の一英施ｆＩ
ｌを示した要部の断面構造図、第３図（ロ）にそのＡ−
Ａ矢視１：を略断面し、第３図ｅ９区遊星軸を太ｗｈｓ
車の軸７Ｌ？と結ぶ半径縁に沿った方向から見た外観図
、第４色、駆５図及び第６鮪に、不発ＨＡＩｌｃよる遊
星筒車装置の他の一笑施例をそｎ（Ｊｎ示した遊星軸の
外観図である。 図 面 中、 １１区入力軸、 １２ＣＩ太ｓｉｎ車、 １ＢｒｘｉｌＮ−車、 １４区出力軸、 １５０遊星キヤリず、 １６区遊星軸、 １７区ケーレ〉グ、 １９区内韻１． ２０．２１Ｈ切り込み、 ２２０貫通孔、 ２４ａ板はね飢、 ａに半径組、 ｂＱ軌道、 ＣＣＣ接蘇である・ 特許比願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 子 部 （仙１名） 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 遊星Ｉ！！４を遊星キャリヤに一体的に固定し、前記遊
星軸が副記遊星千ゴＩＪ−′ｖに対してこの遊星軸の軌
道に沿って弾性変位し得るように前記遊星ｊ１！＋に七
の航過の接鹸方同両側ｐり内側に向けて切り込み全８設
したことを特徴とする遊星−）ｉＬ装！１ｉｃ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491882A JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58203251A true JPS58203251A (ja) | 1983-11-26 |
Family
ID=13844088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491882A Pending JPS58203251A (ja) | 1982-05-21 | 1982-05-21 | 遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58203251A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
| EP2559915A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
| CN107407377A (zh) * | 2015-03-16 | 2017-11-28 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
-
1982
- 1982-05-21 JP JP8491882A patent/JPS58203251A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2055986A3 (en) * | 2005-08-01 | 2010-03-24 | The Timken Company | Epicyclic Gear System with Flexpins |
| WO2009083657A1 (en) * | 2008-01-03 | 2009-07-09 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| US8241172B2 (en) | 2008-01-03 | 2012-08-14 | Moventas Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gear |
| EP2227643B1 (en) | 2008-01-03 | 2016-05-25 | Moventas Gears Oy | Arrangement in a planetary gearing and a planetary gearing |
| EP2559915A1 (en) * | 2011-08-16 | 2013-02-20 | General Electric Company | Pin for planetary gear system |
| CN102954081A (zh) * | 2011-08-16 | 2013-03-06 | 通用电气公司 | 用于行星齿轮系统的销 |
| CN107407377A (zh) * | 2015-03-16 | 2017-11-28 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
| CN107407377B (zh) * | 2015-03-16 | 2020-02-14 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
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