JPS5819979A - 走行印刷物の検査方法 - Google Patents
走行印刷物の検査方法Info
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- JPS5819979A JPS5819979A JP56118893A JP11889381A JPS5819979A JP S5819979 A JPS5819979 A JP S5819979A JP 56118893 A JP56118893 A JP 56118893A JP 11889381 A JP11889381 A JP 11889381A JP S5819979 A JPS5819979 A JP S5819979A
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- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
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- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行印刷物の検査方法に係り１％に印刷物の走
行速度変化に応じて検査に用いる一素基準一度普を修正
する方法Ｋｌｌする。
行速度変化に応じて検査に用いる一素基準一度普を修正
する方法Ｋｌｌする。
印刷物等の濃度情報を持つ対象物を検査するには、ＩＩ
ｌ素毎に基準データと検出データをディジタル的に比験
、４ｉｔｌ定する方法か採られてりる。この方法におい
て、印刷物が走行する場合、検出データを１■嗣す軛−
は＠ｉ図に示すように、印刷物の走行方向と直角方向に
配されたイメージセンサを順次走査することによって得
られる。
ｌ素毎に基準データと検出データをディジタル的に比験
、４ｉｔｌ定する方法か採られてりる。この方法におい
て、印刷物が走行する場合、検出データを１■嗣す軛−
は＠ｉ図に示すように、印刷物の走行方向と直角方向に
配されたイメージセンサを順次走査することによって得
られる。
この場合、イメージセンサか実際Ｋ１１Ｋ出す検出デー
タは、印刷物の走行方向Ｘとイメージセンナの走査方向
ｙとを合成した方向ムに沿って取出すととＫなる。
タは、印刷物の走行方向Ｘとイメージセンナの走査方向
ｙとを合成した方向ムに沿って取出すととＫなる。
ここにおいて、印刷物の走行速度が変化すると。
検出データを散出す方向ムは第１図←）、負）に示すよ
う＃／ｃ変化する。すなわちイメージセンサの走査速度
が一定であるとして、印刷物の走行速度つ首り印刷物と
イメージセンサとの相対走行速度が増加すると、イメー
ジセンサの実際の走査方向は第１図（ａ） Ｋおけるム
から同図（ロ）ｋおける１に変化する・ この結果、Ｓ１図（ａ）、（ロ）に示すイメージセンサ
の１画素検出領曽０ 、ＤＫついてみると、第コ図−）
の場合は全領域が黒い絵柄のデータを検出しているのに
対し、第コＷＪ（ロ）の場合は領域の一部に白い絵柄の
データが含まれてしまう、これは印刷物の走行速度が変
化するとイメージセンナに到達する光量か変化すること
を示している。＠に濃度が著しく変化するような一定位
置でこの傾向が顕著に現れる。
う＃／ｃ変化する。すなわちイメージセンサの走査速度
が一定であるとして、印刷物の走行速度つ首り印刷物と
イメージセンサとの相対走行速度が増加すると、イメー
ジセンサの実際の走査方向は第１図（ａ） Ｋおけるム
から同図（ロ）ｋおける１に変化する・ この結果、Ｓ１図（ａ）、（ロ）に示すイメージセンサ
の１画素検出領曽０ 、ＤＫついてみると、第コ図−）
の場合は全領域が黒い絵柄のデータを検出しているのに
対し、第コＷＪ（ロ）の場合は領域の一部に白い絵柄の
データが含まれてしまう、これは印刷物の走行速度が変
化するとイメージセンナに到達する光量か変化すること
を示している。＠に濃度が著しく変化するような一定位
置でこの傾向が顕著に現れる。
本発−は上述の点に鑑みてなされたものて、印刷物の走
行速度情報を加味して印刷物の検査を行う方法を提供す
るものである・ 以下ａＳ図乃遍第ツ図を参照して本発明の詳細な説明す
る。
行速度情報を加味して印刷物の検査を行う方法を提供す
るものである・ 以下ａＳ図乃遍第ツ図を参照して本発明の詳細な説明す
る。
＊Ｊ＠は本発明の対象である走行印刷物の検査装量にお
けるデータの取込み部を示し良ものである・このＩＩに
おいて、印刷物Ｐは回転ドラムｑの回転方向に沿って！
方向に送られる。そして０回転ドラムｑの長手方向つま
り走行方向夏と直角方向７に沿つてイメージセンすカメ
ラｌが印刷物アの面を走査し、これ虻より得た各画素の
濃度情報をＡ／Ｄ蜜換器コによりディジタル変換しメモ
リに与える。メモリは基準値メモリＪと検出値メモリ参
とがあり、スイッチｓＷ′Ｉｋ″図示実施位置に倒して
基準値メそｌＪ、Ｈｃ書込み図示破線位置に倒して検出
値メモ゛す４ＬＫ書込む。
けるデータの取込み部を示し良ものである・このＩＩに
おいて、印刷物Ｐは回転ドラムｑの回転方向に沿って！
方向に送られる。そして０回転ドラムｑの長手方向つま
り走行方向夏と直角方向７に沿つてイメージセンすカメ
ラｌが印刷物アの面を走査し、これ虻より得た各画素の
濃度情報をＡ／Ｄ蜜換器コによりディジタル変換しメモ
リに与える。メモリは基準値メモリＪと検出値メモリ参
とがあり、スイッチｓＷ′Ｉｋ″図示実施位置に倒して
基準値メそｌＪ、Ｈｃ書込み図示破線位置に倒して検出
値メモ゛す４ＬＫ書込む。
！Ｊ４ＩＷＪは基準値メモリおよび検出値メモリの記録
内容を示したもので１両メモリとも印刷幅方向分割およ
び走行方向分割により定まるアドレスに濃度情報を書込
む、そして１両メモリの対応するアドレスの濃度情報を
読出して比較することにより検査対象印刷物の良否判別
を行うことができる。
内容を示したもので１両メモリとも印刷幅方向分割およ
び走行方向分割により定まるアドレスに濃度情報を書込
む、そして１両メモリの対応するアドレスの濃度情報を
読出して比較することにより検査対象印刷物の良否判別
を行うことができる。
第ｊ＠は本発明方法を実施するための装置構成を示した
もので、ＩＪＪＷ！Ｊと同一符号ｌ−参は同一要素を示
す、Ｓはロータリーエンコー〆テアリ。
もので、ＩＪＪＷ！Ｊと同一符号ｌ−参は同一要素を示
す、Ｓはロータリーエンコー〆テアリ。
走行印刷物の駆動系たとえば回転ドラムの回転軸等Ｋ１
Ｍ付けられており９回転ドラム１回転につき所定数たと
えば２００個のパルスを形成する・したがってこのパル
スを所定時間計測すれば回転ドラムの速度が分る。この
速度情報は基準値データの書込み時のものを記憶してお
き、検査値デーＩの書込み時の速度情報と比較し、所定
の値以上異りているとき基準値データの再書込みを行う
ために使用される・これによって印刷物の走行速度変化
に応じて基準値データを書換えることができ、基準値デ
ータと検査値データとを同一条件のものとすることかで
きる・ このように：使用されるロータリーエンコーダ！の速度
情報は速度信号入力回路１を介して内部ノ（スＢＵ８に
送り込まれ基準普再書込信号発生回路７に与えられる。
Ｍ付けられており９回転ドラム１回転につき所定数たと
えば２００個のパルスを形成する・したがってこのパル
スを所定時間計測すれば回転ドラムの速度が分る。この
速度情報は基準値データの書込み時のものを記憶してお
き、検査値デーＩの書込み時の速度情報と比較し、所定
の値以上異りているとき基準値データの再書込みを行う
ために使用される・これによって印刷物の走行速度変化
に応じて基準値データを書換えることができ、基準値デ
ータと検査値データとを同一条件のものとすることかで
きる・ このように：使用されるロータリーエンコーダ！の速度
情報は速度信号入力回路１を介して内部ノ（スＢＵ８に
送り込まれ基準普再書込信号発生回路７に与えられる。
この第５図の装置の他の要素としては、イメージセンナ
カメラｌからの走−査方向信号入力回路ｇと、検査値デ
ータを基準値データと比較し良否判定をするための演算
エエットデと、インタフ、−スｌＯを有し装置全体の制
御を行うコンビ、−タｌｌと、アドレス発生口゛路Ｉコ
とが内部バスＢＵ−に接続されている。コンビ、−タｌ
ｌはいわゆるパーソナルフ゛ンビ、−夕と呼ばれる。Ｃ
ＰＵ、メモηＭｌ！ＩＭ。
カメラｌからの走−査方向信号入力回路ｇと、検査値デ
ータを基準値データと比較し良否判定をするための演算
エエットデと、インタフ、−スｌＯを有し装置全体の制
御を行うコンビ、−タｌｌと、アドレス発生口゛路Ｉコ
とが内部バスＢＵ−に接続されている。コンビ、−タｌ
ｌはいわゆるパーソナルフ゛ンビ、−夕と呼ばれる。Ｃ
ＰＵ、メモηＭｌ！ＩＭ。
キーボードＫＢおよびディスプレイ０１２！を持ったも
のである。
のである。
１８４図は１１１図における基準値メモリ再書込信号発
生回路ｔの内部構成を示したもので、ボー−ａ −ｆを
有するマイクロコンピュータ（以下単にマイコンという
）ＭＯ，ラッチｇ、ｈ、カウンタ１、ｊ、アシドゲート
ｋ 、 １ｍ ’ｔｎ、インバータｎおよびデコーダ０
からなる。
生回路ｔの内部構成を示したもので、ボー−ａ −ｆを
有するマイクロコンピュータ（以下単にマイコンという
）ＭＯ，ラッチｇ、ｈ、カウンタ１、ｊ、アシドゲート
ｋ 、 １ｍ ’ｔｎ、インバータｎおよびデコーダ０
からなる。
この回路りは内部バスＢ１］Ｂ’に介して８１〜Ｂ６の
信号が島見られて所要時に再書込み信号デを出力するも
のである。
信号が島見られて所要時に再書込み信号デを出力するも
のである。
ａ号ｓｉはコンピュータ／ｌから与えられる制御コマン
ドであり、この制御；マント８１に応じて参つの動作そ
一ド中０１つが選択される。参つの動作モードとは。
ドであり、この制御；マント８１に応じて参つの動作そ
一ド中０１つが選択される。参つの動作モードとは。
（１） 停止モード（以下単に停止という）（コ）
設定モード（以下単に設定という）（３）基準値書込み
モード（以下単に基準値という）Ｃ）検査モード（以下
単に検査という）をいう。
設定モード（以下単に設定という）（３）基準値書込み
モード（以下単に基準値という）Ｃ）検査モード（以下
単に検査という）をいう。
信号Ｂコはコンビ、−夕から入力される速度許容値（ｔ
ｂビット）をマイコンＭＯのボート１．ＣにＳビットづ
つ畳込むための信号。
ｂビット）をマイコンＭＯのボート１．ＣにＳビットづ
つ畳込むための信号。
信号ＩＪはコンビ、−夕から入力される速度許容値であ
り１４ビツトを時分割ｌビットづつに分割した信号。
り１４ビツトを時分割ｌビットづつに分割した信号。
信号Ｂダは／６ビツトの速度許容値をｔビットづつボー
トｂ、ａＫ入力するためにラッチｇ、ｈを制御すべく、
アンドゲートに、１およびインバータｎｉｃ与える信号
。
トｂ、ａＫ入力するためにラッチｇ、ｈを制御すべく、
アンドゲートに、１およびインバータｎｉｃ与える信号
。
信号８ｊは速度許容値を、この回路！に設？するときに
コンビ１−夕から与えられる基板選択信号。
コンビ１−夕から与えられる基板選択信号。
信号８４はロータリーエンコーダＩからの速度情報とし
てのパルス列信号であり、これらは内部パスＢＵＩＩを
介して与えられる。
てのパルス列信号であり、これらは内部パスＢＵＩＩを
介して与えられる。
一方、信号８り、Ｓｔは内部信号であり。
信号８７はロータリーエン；−ダＳからのパルスを計数
するカウンタ１．−の初期設定を行うためにマイコンＭ
ＯからカウンタＬ 、ｊＫ与えられる信号。
するカウンタ１．−の初期設定を行うためにマイコンＭ
ＯからカウンタＬ 、ｊＫ与えられる信号。
信号８１はカラｙりｉｅｊの計数時間を決定するために
マイコンＭＯからアントゲ−）ｍＫ与えもれる信号であ
る。
マイコンＭＯからアントゲ−）ｍＫ与えもれる信号であ
る。
そして信号８９はこの基準値メモリ再書込信号発生回路
りから内部パスＢυ８に与えられる信号で設定許容速度
を超過したときに出力される基準値メモリ再書込み信号
である。
りから内部パスＢυ８に与えられる信号で設定許容速度
を超過したときに出力される基準値メモリ再書込み信号
である。
第を図は第６図１に示した基珈値メモリ再書込信号発生
回路ヱの動作を示すフローチャートであり。
回路ヱの動作を示すフローチャートであり。
このフローチャートにしたがってこの回路りの動作を説
−する。
−する。
いま内部パスＢＵ８を通じて回路ｚＫ信号Ｓ／〜８６が
与えられ九とすると、マイコンＭＯはまず制御コマンド
８ノがどのような内容であるかを読取る。「停止」屯し
くは「設定」モードの場合は制御コマンド８ノの読取り
を繰返す、ただし。
与えられ九とすると、マイコンＭＯはまず制御コマンド
８ノがどのような内容であるかを読取る。「停止」屯し
くは「設定」モードの場合は制御コマンド８ノの読取り
を繰返す、ただし。
「設定」モードの場合、コンビ、−タｌ／からの基板選
択信号Ｂ３がこの回路ヱの基板を選択しているときには
、書込み信号８２に応じてラッチｇ。
択信号Ｂ３がこの回路ヱの基板を選択しているときには
、書込み信号８２に応じてラッチｇ。
ｈを介しマイコンＭＣ内のポートｔｚａＫ速度許容値ｓ
３が書込まれる。
３が書込まれる。
また制御コマンド８／が「基準」モードの場合＆ま。
１）マイコンＭＯがカウンタ１．ｊをリセットするため
の信号８りを出力してカウンタ１．ｊをリセットし喪稜
、アンドゲートｍＫカウント開始の信号ｓｔを与え、ロ
ータリーエンコーダ３カ・らのパルスを取込む・ １１）マイコンＭＯが所定時間を針側する。
の信号８りを出力してカウンタ１．ｊをリセットし喪稜
、アンドゲートｍＫカウント開始の信号ｓｔを与え、ロ
ータリーエンコーダ３カ・らのパルスを取込む・ １１）マイコンＭＯが所定時間を針側する。
ｉｉｌ ’）マイコンＭＯからカウンタ１．ｊにカウン
ト終了の信号ａｔを出力させてロータリーエンコーダＳ
かうのパルスの取込みを終了する。
ト終了の信号ａｔを出力させてロータリーエンコーダＳ
かうのパルスの取込みを終了する。
ＩＶ） カウンタｉ、ｊの計数値をボートｄ＊ｅ’ｌ
ｋ’介してマイコンＭＯＫ入力し、これをマイコンＭＣ
内のレジスタに基準値データ取込み時の走行速度情報と
して記憶しておく。
ｋ’介してマイコンＭＯＫ入力し、これをマイコンＭＣ
内のレジスタに基準値データ取込み時の走行速度情報と
して記憶しておく。
Ｖ） Ｉｔｌａコマンド８１の読取りに戻る。
そして＠＋＋御コマンド８１が「検査」モードの場合は
。
。
ｌ）「設定」モードの際にポートｂ、・に入力された速
度許容値をマイコンＭＣ内のレジスタに転送しておく。
度許容値をマイコンＭＣ内のレジスタに転送しておく。
論） 「基準」屹−ド時と同ＩＮＫロータリーエンコー
ダＳからのパルスの取込みを行う。
ダＳからのパルスの取込みを行う。
１１ｉ）この検査値データ取込み時の走行速度情報と基
準値データ取込み時のそれとの差の絶対値を求める。
準値データ取込み時のそれとの差の絶対値を求める。
ＩＶ） この差の絶対値が速度許容値からみて所定値
以上であれｉ！′基準値メモリ再書込み信号８９を内部
パスＢＵ８に出力する。
以上であれｉ！′基準値メモリ再書込み信号８９を内部
パスＢＵ８に出力する。
■）制御コマンド８１の読取りに戻る。
本発明は上述のよ５に、検査対象である走行印刷物の検
査値データ取込み時の速度情報を予め記憶しておいた基
準値データ取込み時の速度情報と比較し、その差か所定
値を超えるときには基準値データを再書込みさせるよう
和したため、走行速度の相違に起因する走行印刷物検査
の誤判定を防止することができる。
査値データ取込み時の速度情報を予め記憶しておいた基
準値データ取込み時の速度情報と比較し、その差か所定
値を超えるときには基準値データを再書込みさせるよう
和したため、走行速度の相違に起因する走行印刷物検査
の誤判定を防止することができる。
ＩＪ１図は走行印刷物を幅方向に走査した場合化実際の
走査方向がどのようなものであるかを示す図、′Ｗ＆−
図に）、負）は印刷物の走行速度変化による検出内容の
変化を示す図、第Ｊ＠は本発明の対象とする走行印刷物
検査装置のデータ取込み部の構成を示す図、第参図はｓ
Ｊ図の構成における１つのメモリの記憶内容を説明する
図、第５図は本発明方法を実施するための装置の構成を
示す図、第６図は第ｊ図の装置における基ｆＩ？普メ毫
り再賛込み信号発生回路の構成を示す図、８７図は第６
■の回路の動作を示すフローチヤードである。 ｌ・・・イメージセンサカメラ、 Ｊ、４１・・・メモ
リ。 ＭＯ・・・マイコン、ａＡ−ｆ・・・マイコンＭＣのポ
ー）、ｇ、ｈ・・・ラッチ＊ ｋ ａ １ａ ！ＩＩ・
・・アンドゲート。 ｎ・・・インバータｓＯ・・・デコーダ、ＢＵｇ・・・
内部ハス。 Ｂ／・・・制御コマンド。 Ｂコ・・・書込み信号。 ８Ｊ・・・速度許容値。 ８１・・・ラッチ選択信号。 ８！・・・基板選択信号。 ｓ６・・・速度情報。 Ｂ７・・・カウンタのセット、リセット信号。 Ｓト・・カウンタのカウント開始、＃％了傷信号ＢＹ・
・・基準メモリ再書込み信号。
走査方向がどのようなものであるかを示す図、′Ｗ＆−
図に）、負）は印刷物の走行速度変化による検出内容の
変化を示す図、第Ｊ＠は本発明の対象とする走行印刷物
検査装置のデータ取込み部の構成を示す図、第参図はｓ
Ｊ図の構成における１つのメモリの記憶内容を説明する
図、第５図は本発明方法を実施するための装置の構成を
示す図、第６図は第ｊ図の装置における基ｆＩ？普メ毫
り再賛込み信号発生回路の構成を示す図、８７図は第６
■の回路の動作を示すフローチヤードである。 ｌ・・・イメージセンサカメラ、 Ｊ、４１・・・メモ
リ。 ＭＯ・・・マイコン、ａＡ−ｆ・・・マイコンＭＣのポ
ー）、ｇ、ｈ・・・ラッチ＊ ｋ ａ １ａ ！ＩＩ・
・・アンドゲート。 ｎ・・・インバータｓＯ・・・デコーダ、ＢＵｇ・・・
内部ハス。 Ｂ／・・・制御コマンド。 Ｂコ・・・書込み信号。 ８Ｊ・・・速度許容値。 ８１・・・ラッチ選択信号。 ８！・・・基板選択信号。 ｓ６・・・速度情報。 Ｂ７・・・カウンタのセット、リセット信号。 Ｓト・・カウンタのカウント開始、＃％了傷信号ＢＹ・
・・基準メモリ再書込み信号。
Claims (1)
- 走行印刷物から散出した検査値データを、前以て走行印
刷物から取出され書込まれている基準値データと比較し
て良否判定する走行印刷物の検査方法において、前記基
準値デー−の取込み時に印刷物走行速度情報を堆込んで
おき、前記検査値データの取込４時に取込んだ印刷物速
度情報とを逐次比較しその速度差が所定値を起え良とき
に前記基準値データを再書込みするようｋしたことを特
命とする走行印刷物の検査方法・
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118893A JPS5819979A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 走行印刷物の検査方法 |
| US06/483,956 US4561103A (en) | 1981-07-29 | 1982-07-23 | Print inspecting method and apparatus |
| DE823248928T DE3248928T1 (de) | 1981-07-29 | 1982-07-23 | Druck-inspektionsverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| GB08305954A GB2115145B (en) | 1981-07-29 | 1982-07-23 | Method and device for inspecting printed matter |
| PCT/JP1982/000285 WO1983000557A1 (en) | 1981-07-29 | 1982-07-23 | Method and device for inspecting printed matter |
| GB08427145A GB2159622B (en) | 1981-07-29 | 1984-10-26 | Print inspecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118893A JPS5819979A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 走行印刷物の検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5819979A true JPS5819979A (ja) | 1983-02-05 |
| JPH0123818B2 JPH0123818B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=14747756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118893A Granted JPS5819979A (ja) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | 走行印刷物の検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5819979A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113342A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Tootsu Eng:Kk | 計装化シャルピー試験機を用いた動的特性測定装置 |
| JPS6419475A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Toppan Printing Co Ltd | Character printing quality managing device |
-
1981
- 1981-07-29 JP JP56118893A patent/JPS5819979A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63113342A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-18 | Tootsu Eng:Kk | 計装化シャルピー試験機を用いた動的特性測定装置 |
| JPS6419475A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Toppan Printing Co Ltd | Character printing quality managing device |
| JP2634049B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1997-07-23 | 凸版印刷株式会社 | 文字印刷品質管理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0123818B2 (ja) | 1989-05-09 |
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