JPS58198714A - 光フアイバレ−ザジヤイロ - Google Patents
光フアイバレ−ザジヤイロInfo
- Publication number
- JPS58198714A JPS58198714A JP57081250A JP8125082A JPS58198714A JP S58198714 A JPS58198714 A JP S58198714A JP 57081250 A JP57081250 A JP 57081250A JP 8125082 A JP8125082 A JP 8125082A JP S58198714 A JPS58198714 A JP S58198714A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- beam splitter
- wavelength plate
- lights
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光フアイバレーザジャイロに関するものである
。
。
従来、リング干渉計の光路に多厚巻光ファイバーを用い
た光フアイバーレーザジャイロにおける光フアイバ内の
両方向伝搬光の位相差を検出する方法は大別すると次の
2つである。
た光フアイバーレーザジャイロにおける光フアイバ内の
両方向伝搬光の位相差を検出する方法は大別すると次の
2つである。
(1)干渉縞変化検出法。(2)干渉光強度変化検出法
。
。
これらの方法のうち、(1)は縞の作成のため片方の光
の入射条件の焦点を最適結合点からはずすので結合損が
大きく、また干渉光の1部のみ利用するためS/N比が
十分ではなく、さらに光学系の波長オーダの位置ずれで
大きな誤差が発生するという°欠点があった。
の入射条件の焦点を最適結合点からはずすので結合損が
大きく、また干渉光の1部のみ利用するためS/N比が
十分ではなく、さらに光学系の波長オーダの位置ずれで
大きな誤差が発生するという°欠点があった。
(2)の方法では回転による両方向伝搬光の位相差をΔ
eとするとCOSΔeに比例した干渉光出力が得られる
がΔeが微小量のときは、検出感度が悪く、回転の向き
を検出できないという欠点があった。
eとするとCOSΔeに比例した干渉光出力が得られる
がΔeが微小量のときは、検出感度が悪く、回転の向き
を検出できないという欠点があった。
更に、伝送路として使用する光ファイバは通常の単一モ
ード光ファイバであったため位相検出が安定に出来なか
った。
ード光ファイバであったため位相検出が安定に出来なか
った。
これに対し、光の位相、周波数変調器を用いた方式も提
案されているが、いずれも信頼性、コストの面で十分で
ない。また光フアイバ内の直交偏波モードを両方向伝搬
光に割り当てるいわゆる直交偏波法があるが、光ファイ
バーの長さの温度による変化の影響を受けるので十分で
なかった。
案されているが、いずれも信頼性、コストの面で十分で
ない。また光フアイバ内の直交偏波モードを両方向伝搬
光に割り当てるいわゆる直交偏波法があるが、光ファイ
バーの長さの温度による変化の影響を受けるので十分で
なかった。
本発明は斯かる状況に鑑み、回転による伝搬光の位相差
が微小な場合において、回転方向の検出が可能であり、
かつ検出感度及びS/N比が良好である光フアイバレー
ザジャイロを提供することを目的とする。
が微小な場合において、回転方向の検出が可能であり、
かつ検出感度及びS/N比が良好である光フアイバレー
ザジャイロを提供することを目的とする。
本発明の構成を、一実施例を示す図面を参照して具体的
に説明する。
に説明する。
図において、6はコイル状に構成された偏波面保存光フ
ァイバであり、4はビームスプリッタである。
ァイバであり、4はビームスプリッタである。
レーザ光源1からの光は偏光子2によって完全直線偏光
化され、1/2波長板3でその方位が任意に調整され、
ビームスプリッタ4により分岐される。
化され、1/2波長板3でその方位が任意に調整され、
ビームスプリッタ4により分岐される。
ビームスプリッタ4により、透過光と反射光とが分岐さ
れると、その一方はファラデー素子5を介し、他方は介
さずにそれぞれコイル状偏波面保存光ファイバ6の両端
からひとつの固有偏光軸に入射される。
れると、その一方はファラデー素子5を介し、他方は介
さずにそれぞれコイル状偏波面保存光ファイバ6の両端
からひとつの固有偏光軸に入射される。
ファラデー素子5は45°偏光を回転させるものであり
、偏波面保存光ファイバ6の両端面は45°の相対空間
偏光方位差が与えられた形となっている。
、偏波面保存光ファイバ6の両端面は45°の相対空間
偏光方位差が与えられた形となっている。
この結果、コイル状偏波面保存光ファイバ6を時計方向
(CW)に伝搬する光と反時計方向(CCW)に伝搬す
る光は、空間的に直交することになる。従って、CWと
CCWの信号光と後方散乱光は空間的に偏波面が直交し
ているので干渉性が低く、S/N比が良好である。
(CW)に伝搬する光と反時計方向(CCW)に伝搬す
る光は、空間的に直交することになる。従って、CWと
CCWの信号光と後方散乱光は空間的に偏波面が直交し
ているので干渉性が低く、S/N比が良好である。
このようにして、偏波面保存光ファイバを伝搬した光は
再度ビームスプリッタ4により1/4波長板7に導かれ
る。1/4波長板7の進相軸もしくは遅相軸を光ファイ
バから出射される直線偏光の方位に等しく設定した。
再度ビームスプリッタ4により1/4波長板7に導かれ
る。1/4波長板7の進相軸もしくは遅相軸を光ファイ
バから出射される直線偏光の方位に等しく設定した。
この実施例の場合、Δe−0のすなわち静止のときは1
/4波長板7には直線偏光で入射するので、円偏光が出
射される。またΔθキOすなわち回転しているときには
楕円偏光が出射される。
/4波長板7には直線偏光で入射するので、円偏光が出
射される。またΔθキOすなわち回転しているときには
楕円偏光が出射される。
1/4波長板7からの出射光は偏光ビームスプリッタ8
に導かれ、偏光ビームスプリッタ8の2つの出力を差動
増幅することによって偏光状態す3− なわちΔθを求めることができる。9は光電変換器、1
0は差動増幅器であり、この出力はsinΔθな比例し
ている。
に導かれ、偏光ビームスプリッタ8の2つの出力を差動
増幅することによって偏光状態す3− なわちΔθを求めることができる。9は光電変換器、1
0は差動増幅器であり、この出力はsinΔθな比例し
ている。
この図の構成に、さらにビームスプリッタをビームスプ
リッタ4と1/4波長板7の間に介挿し、分岐光を用い
てCOSΔθに比例した信号を取り出し、eが±(π/
2)を越えた場合に使用するように構成してもよい。
リッタ4と1/4波長板7の間に介挿し、分岐光を用い
てCOSΔθに比例した信号を取り出し、eが±(π/
2)を越えた場合に使用するように構成してもよい。
以上説明したように、本発明の光フアイバーレーザジャ
イロであれば、次のような顕著な効果を奏する。
イロであれば、次のような顕著な効果を奏する。
fl) sinΔθに比例した信号検出ができるので
、回転の方向検出が可能であり、Δθが微小な場合にも
検出感度が良好である。
、回転の方向検出が可能であり、Δθが微小な場合にも
検出感度が良好である。
(2)信号光と後方散乱光の干渉がほとんどないのでS
/N比が良好である。
/N比が良好である。
(3)偏波面保存光ファイバを用いているため、伝搬光
の偏波面が安定であり、精度が高い。
の偏波面が安定であり、精度が高い。
(4)位相変調器、周波数変換器などを格別必要としな
いので、安価であり、かつ信頼性が高い。
いので、安価であり、かつ信頼性が高い。
−4、
図は本発明の一実施例を示す説明図である。
1:レーザ光源、2:偏光子、3:1/2波長板、4:
ビームスプリッタ、5:ファラデー素子、6:偏波面保
存光ファイバ、7:1/4波長板、8:偏光ビームスプ
リッタ、9:光電変換器、10:差動増幅器。
ビームスプリッタ、5:ファラデー素子、6:偏波面保
存光ファイバ、7:1/4波長板、8:偏光ビームスプ
リッタ、9:光電変換器、10:差動増幅器。
Claims (1)
- 直線偏光をビームスプリッタ4により透過光と反射光と
に分岐し、分岐された光の一方は45゜偏波回転を与え
るファラデー素子5を介し、他方はファラデー素子を介
さずにコイル状偏波面保存光ファイバ6のひとつの固有
偏光軸にそれぞれ両端から入射させ、出射した双方の光
の位相差を1/4波長板7及び偏光ビームスプリッタ8
介して検知するように構成したことを特徴とする光フア
イバレーザジャイロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57081250A JPS58198714A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 光フアイバレ−ザジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57081250A JPS58198714A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 光フアイバレ−ザジヤイロ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58198714A true JPS58198714A (ja) | 1983-11-18 |
JPS6344173B2 JPS6344173B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=13741140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57081250A Granted JPS58198714A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 光フアイバレ−ザジヤイロ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58198714A (ja) |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP57081250A patent/JPS58198714A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6344173B2 (ja) | 1988-09-02 |
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