JPS58196919A - 鋸盤の切込制御方法 - Google Patents
鋸盤の切込制御方法Info
- Publication number
- JPS58196919A JPS58196919A JP7752182A JP7752182A JPS58196919A JP S58196919 A JPS58196919 A JP S58196919A JP 7752182 A JP7752182 A JP 7752182A JP 7752182 A JP7752182 A JP 7752182A JP S58196919 A JPS58196919 A JP S58196919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- saw blade
- computer
- cut
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発・明は鋸盤の切込制御方法に関わり、更に詳細には
内蔵するコンピュータに切削に関する諸条件を予め記憶
させておき、切削中の鋸刃の切込方向距離位置を入力し
て得たコンピュータからの指示に合わせて切込速度を自
動制御する鋸盤の切込制御方法に関するものである。
内蔵するコンピュータに切削に関する諸条件を予め記憶
させておき、切削中の鋸刃の切込方向距離位置を入力し
て得たコンピュータからの指示に合わせて切込速度を自
動制御する鋸盤の切込制御方法に関するものである。
元来長尺材料をその長手方向軸に垂直に切断するｔｊＡ
Ｗにおいては、鋸刃が材料の切削開始か″Ｂ切断完了ま
で同一切削長である場合の方がむしろまれで、例えば丸
棒を切断する場合でも切削開始時は点であって、次第に
切削長が長くなり直径部分を切削中に切削長が最も長く
なり、直径部分を過ぎると次第に短くなって切断完了直
前には点になるように鋸刃の切込方向の距離位置によっ
て切削長が変化する場合が殆どである。
Ｗにおいては、鋸刃が材料の切削開始か″Ｂ切断完了ま
で同一切削長である場合の方がむしろまれで、例えば丸
棒を切断する場合でも切削開始時は点であって、次第に
切削長が長くなり直径部分を切削中に切削長が最も長く
なり、直径部分を過ぎると次第に短くなって切断完了直
前には点になるように鋸刃の切込方向の距離位置によっ
て切削長が変化する場合が殆どである。
例えば第１図に示した肉厚角パイプ１や、第２図に示し
たようなＨ形鋼３などの場合は中空部があるだけに切削
長（実際に鋸刃が被切断材に接する線の長さの総和）は
図示の場合の＃Ａ刃の高さ位置によって大幅に変化する
のである。
たようなＨ形鋼３などの場合は中空部があるだけに切削
長（実際に鋸刃が被切断材に接する線の長さの総和）は
図示の場合の＃Ａ刃の高さ位置によって大幅に変化する
のである。
鋸刃の移動方向を水平にすると、第１図の肉厚角パイプ
では左右の肉厚の２倍の切削長に対し上下の水平な辺の
部分を切削長とする場合は被切断材の寸法によっては１
０倍にも達するし、第２図のＨ形鋼の場合も同様で、あ
る。
では左右の肉厚の２倍の切削長に対し上下の水平な辺の
部分を切削長とする場合は被切断材の寸法によっては１
０倍にも達するし、第２図のＨ形鋼の場合も同様で、あ
る。
このように水平に鋸刃を移動させる場合の切削艮の大幅
な変化を避けるために図示したような斜め切り方式を採
った場合には急激な変化はないが切削途中での最大切削
長と最小切削長との倍数が依然として存在していたので
ある。
な変化を避けるために図示したような斜め切り方式を採
った場合には急激な変化はないが切削途中での最大切削
長と最小切削長との倍数が依然として存在していたので
ある。
従来このように切削長が時季刻々変化しても効率の良い
切削を得るために、例えば鋸刃駆動電動機の消費電流と
か鋸刃が切削長に相当する切削面からの切削切り込み反
力（背分力）による鋸刃の上方変位層をコンピュータに
入力して、切り込み速度を加減して鋸刃の切削能力を充
分に発揮させる方法も案出されているが、複雑な演算も
処理できる高級で高価なコンピュータを必要とし保時点
検も簡単ではなかったのである。
切削を得るために、例えば鋸刃駆動電動機の消費電流と
か鋸刃が切削長に相当する切削面からの切削切り込み反
力（背分力）による鋸刃の上方変位層をコンピュータに
入力して、切り込み速度を加減して鋸刃の切削能力を充
分に発揮させる方法も案出されているが、複雑な演算も
処理できる高級で高価なコンピュータを必要とし保時点
検も簡単ではなかったのである。
しかも従来の方式では例えば鋸刃が下降して初めて被切
断材に接触する場合などでは、コンピュータの反応がい
かに、早くても、接触後に迅速に反応するのであって、
鋸刃が接触した時点で−こぼれを起こすのを阻止できな
い不都合があったのである。
断材に接触する場合などでは、コンピュータの反応がい
かに、早くても、接触後に迅速に反応するのであって、
鋸刃が接触した時点で−こぼれを起こすのを阻止できな
い不都合があったのである。
本発明は上記した不都合を克服すべくなされたもの−で
、以下に図面にもとづいて好適実施例を詳細に説明する
。
、以下に図面にもとづいて好適実施例を詳細に説明する
。
第１図、第２図は、第３図に示したような垂直降下方式
のいわゆる横型帯鋸盤５の本体バイスベッド７に・固定
された肉厚角パイプ１とＨ形鋼３とを例示したもので、
ａ〜５．ａ−〜ｉ′で示したのは帯−力９０走行位置を
示している。
のいわゆる横型帯鋸盤５の本体バイスベッド７に・固定
された肉厚角パイプ１とＨ形鋼３とを例示したもので、
ａ〜５．ａ−〜ｉ′で示したのは帯−力９０走行位置を
示している。
ａは帯鋸刃９が空切削中でその終りが間近く、この位置
からは下降速度をおそくしなければならない点である。
からは下降速度をおそくしなければならない点である。
ｂは切削開始後切削長が次第に増加していた状態から変
化がなくなる＾ざ位置である。
化がなくなる＾ざ位置である。
Ｃは肉厚角バイブ１の両側壁だけの切削長に変る＾ざ位
置である。
置である。
ｄは片側壁に底面の水平な肉厚部が加わる時の高さ位置
である。
である。
ｅは片側壁と底面の水平な肉厚部が一定の切削長で変化
のない時の帯鋸刃高さ位置を示す。
のない時の帯鋸刃高さ位置を示す。
ｆは切断完了時の切削長が零になった状態を示している
。
。
ａ−〜ｉ−も上記と大同小異であるから説明を繰り返す
のを省略するが、肉厚角バイブ１で説明したように、被
切断材の材質（加工法及び熱処理状態を含む）、形状（
丸、角、六角、形鋼区分など）２寸法、帯鋸刃の等級な
ど別に、帯鋸刃の特定位置（本★施例では帯鋸刃の走行
線が基準側バイス裏面１１を特定位−としている）にお
ける高さ位置ａから帯鋸刃９の切込速度（下降速度）を
例えばｆ１１１ｍ／Ｓｉｎとし、ｂからハｍｌｌ／Ｗｉ
ｎ トし、Ｃからはｎｌｌ／Ｓｉｎにするというリスト
をコンピュータに記憶させておくのである。
のを省略するが、肉厚角バイブ１で説明したように、被
切断材の材質（加工法及び熱処理状態を含む）、形状（
丸、角、六角、形鋼区分など）２寸法、帯鋸刃の等級な
ど別に、帯鋸刃の特定位置（本★施例では帯鋸刃の走行
線が基準側バイス裏面１１を特定位−としている）にお
ける高さ位置ａから帯鋸刃９の切込速度（下降速度）を
例えばｆ１１１ｍ／Ｓｉｎとし、ｂからハｍｌｌ／Ｗｉ
ｎ トし、Ｃからはｎｌｌ／Ｓｉｎにするというリスト
をコンピュータに記憶させておくのである。
ここで第３図について説明すると、前記したように垂直
下降式のいわゆる横型帯鋸盤５は、帯鋸刃９を固有の左
下すの傾斜のままで循環させながら流体圧シリンダ１３
に総括的な流体圧供給装置１５からの流体を挿入してハ
ウジング１７を上昇させ、流体圧シリンダ１３からの流
体を総括的な下降駆動＠１１１９の制御バルブ２１を経
て排出している。
下降式のいわゆる横型帯鋸盤５は、帯鋸刃９を固有の左
下すの傾斜のままで循環させながら流体圧シリンダ１３
に総括的な流体圧供給装置１５からの流体を挿入してハ
ウジング１７を上昇させ、流体圧シリンダ１３からの流
体を総括的な下降駆動＠１１１９の制御バルブ２１を経
て排出している。
ここに制御バルブ２１と名づけたものは、オリフィスを
使った流量制御弁どけ異なり、例えば軸の１回転ごとに
一定拳の液体を排出する作用を行なうメジャリングバル
ブ或いはボンゾのような機能を供えたバルブを意味して
いる。
使った流量制御弁どけ異なり、例えば軸の１回転ごとに
一定拳の液体を排出する作用を行なうメジャリングバル
ブ或いはボンゾのような機能を供えたバルブを意味して
いる。
総括的なコンビコータ２３は、切削条件を予め人力す゛
る入力装置２５１人力された切削条件を記憶する記憶装
置２７．比較装置２９．指令装置３１とを備えた比較的
簡単なもので、指令装置３１は４１１ Ｉｌｌパルプ２
１の軸を駆動ヴるパルスモータ或いは直流モータなどの
電動機３３に対し、所望の細分の排出流体−相当の回転
速度を指令する。
る入力装置２５１人力された切削条件を記憶する記憶装
置２７．比較装置２９．指令装置３１とを備えた比較的
簡単なもので、指令装置３１は４１１ Ｉｌｌパルプ２
１の軸を駆動ヴるパルスモータ或いは直流モータなどの
電動機３３に対し、所望の細分の排出流体−相当の回転
速度を指令する。
流体圧シリンダ１３のビス１′・ンロツド３５に′はラ
ック３７が平行に取イｌ ｉ−Ｊてあって、ビニオン４
１を介してパルス発振器（エン」−ダ）３７の軸を回転
し、前記した第１図のＭ専制本体バイス裏面１１が本体
バイスベッド７Ｆ向と交わる一点を零としたａ、ｂ、ｃ
、・・・の高さを発信し、帯鋸刃の規在位置を時季刻々
コンビー１−夕２３に入力し−（いる。
ック３７が平行に取イｌ ｉ−Ｊてあって、ビニオン４
１を介してパルス発振器（エン」−ダ）３７の軸を回転
し、前記した第１図のＭ専制本体バイス裏面１１が本体
バイスベッド７Ｆ向と交わる一点を零としたａ、ｂ、ｃ
、・・・の高さを発信し、帯鋸刃の規在位置を時季刻々
コンビー１−夕２３に入力し−（いる。
以１訂細に述べた本発明の切込制［法にまれば、被切断
材の材質、形状９寸法、帯鋸刃の等級別に多数の推奨切
込速度を材料の高さ位置毎に区分してリストとして予め
入力され記憶しＣいるから、帯鋸盤による切断作業に未
熟な作業員でも、十−記した切削条件の数項目をコンピ
ュータに入力して相当プログラムを取り出し得てスター
トさせるだｉｔで切削長の変り目に帯鋸刃がさしかかる
都度自動的に切込送り速度を選んで能率のよい切断作業
が容易に達成できる効果が得られるのであるまた前記し
たように本発明実施例の］ンピ」−９は下降中の帯鋸刃
の高さ位置を検出通告づ−る唯一つの情報で自動的に作
動する比較的簡単な］ンビ］−夕で充分なために、コス
ト、取付ＧＪスペース、保守の上でも従来の不都合点を
克服することができたのである。
材の材質、形状９寸法、帯鋸刃の等級別に多数の推奨切
込速度を材料の高さ位置毎に区分してリストとして予め
入力され記憶しＣいるから、帯鋸盤による切断作業に未
熟な作業員でも、十−記した切削条件の数項目をコンピ
ュータに入力して相当プログラムを取り出し得てスター
トさせるだｉｔで切削長の変り目に帯鋸刃がさしかかる
都度自動的に切込送り速度を選んで能率のよい切断作業
が容易に達成できる効果が得られるのであるまた前記し
たように本発明実施例の］ンピ」−９は下降中の帯鋸刃
の高さ位置を検出通告づ−る唯一つの情報で自動的に作
動する比較的簡単な］ンビ］−夕で充分なために、コス
ト、取付ＧＪスペース、保守の上でも従来の不都合点を
克服することができたのである。
なお本実施例では流体圧を利用したハウジングの上昇下
降について説明しであるが、ねじ送りによる一ト昇下陣
手段でも実施可能であり、帯鋸盤に） 鍵ず往復式の鋸盤にも利用できることも明白である。
降について説明しであるが、ねじ送りによる一ト昇下陣
手段でも実施可能であり、帯鋸盤に） 鍵ず往復式の鋸盤にも利用できることも明白である。
更に切削切り込みが水平り向であっても鋸刃高さ位置を
、切り込み方向距離位置と読み替えることで成立するこ
とも明白である。
、切り込み方向距離位置と読み替えることで成立するこ
とも明白である。
第１図は被切断材を肉厚角パイプとした場合の本発明方
法の説明図、 第２図は同Ｈ形鋼の場合の説明図、 第３図は本発明の方法の１実施例の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明 ５・・・横型帯鋸盤 １１・・・基準側バイス裏面
１９・・・不時駆動Ｈ＠ ２１・・・制御バルブ２
３・・・］ンビュータ ３７・・・パルス発振器（エン」−ダ）手続？ｆｌｉ
ｉＦ書【自発） 昭和５８年３月／り口 特許庁長官 若杉 和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−７７５２１号２、発明
の名称 鋸盤の切込制御方法３、補ｉＥ！する者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 イ１ 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目１番
１８舅（発送日 昭和 」 月 日）６、補正
の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の−７、補正の内
容 （１） 明細書第４頁第６行目に、 「ａ〜５」 とあるのを、 ［ａ −Ｎ と補正する。 （２） 同第６頁第５行目に、 「コンピュータ２３は、切削条件」 とあるのを。 「コンピュータ２３は、被切削材の材質、形状、寸法、
鋸刃の等級、鋸刃の走行速度などの切削条件」 と補正する。 （３） 同第７頁第１９行目に、 「鍵ず」 とあるのを、 「限らず」 と補正する。 以１− ２−
法の説明図、 第２図は同Ｈ形鋼の場合の説明図、 第３図は本発明の方法の１実施例の説明図である。 図面の主要部分を表わす符号の説明 ５・・・横型帯鋸盤 １１・・・基準側バイス裏面
１９・・・不時駆動Ｈ＠ ２１・・・制御バルブ２
３・・・］ンビュータ ３７・・・パルス発振器（エン」−ダ）手続？ｆｌｉ
ｉＦ書【自発） 昭和５８年３月／り口 特許庁長官 若杉 和夫 殿 １、事件の表示 特願昭５７−７７５２１号２、発明
の名称 鋸盤の切込制御方法３、補ｉＥ！する者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 イ１ 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目１番
１８舅（発送日 昭和 」 月 日）６、補正
の対象 （１） 明細書の発明の詳細な説明の−７、補正の内
容 （１） 明細書第４頁第６行目に、 「ａ〜５」 とあるのを、 ［ａ −Ｎ と補正する。 （２） 同第６頁第５行目に、 「コンピュータ２３は、切削条件」 とあるのを。 「コンピュータ２３は、被切削材の材質、形状、寸法、
鋸刃の等級、鋸刃の走行速度などの切削条件」 と補正する。 （３） 同第７頁第１９行目に、 「鍵ず」 とあるのを、 「限らず」 と補正する。 以１− ２−
Claims (1)
- ＩＩＩの切削切込速度制御方法にして、被切断材の材質
、形状９寸法及び鋸刃の走行速度毎に、切削中の鋸刃の
切込方向距離位置の関数としての基準切込速度を記憶さ
せておき、上記切削条件を入力し、更に切削中の鋸刃の
切込方向距離位置の数値を発信装置を介して時車刻々入
力し、上記した基準切込速度の数値をコンピュータから
得て切込速度を自動制御することを特徴とする鋸盤の切
込制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752182A JPS58196919A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 鋸盤の切込制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7752182A JPS58196919A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 鋸盤の切込制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196919A true JPS58196919A (ja) | 1983-11-16 |
| JPH0255166B2 JPH0255166B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=13636270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7752182A Granted JPS58196919A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | 鋸盤の切込制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196919A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127917A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Amada Co Ltd | 鋸盤における切削制御方法及び装置 |
| CN102672271A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 杭州飘哲电子科技有限公司 | 恒锯切力变进给速度的锯架进给系统及其方法 |
| CN105643011A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-08 | 杭州电子科技大学 | 带纠偏装置的数控带锯床 |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7752182A patent/JPS58196919A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127917A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Amada Co Ltd | 鋸盤における切削制御方法及び装置 |
| CN102672271A (zh) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 杭州飘哲电子科技有限公司 | 恒锯切力变进给速度的锯架进给系统及其方法 |
| CN105643011A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-06-08 | 杭州电子科技大学 | 带纠偏装置的数控带锯床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255166B2 (ja) | 1990-11-26 |
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