JPS58196357A - 駆動機構 - Google Patents
駆動機構Info
- Publication number
- JPS58196357A JPS58196357A JP7808482A JP7808482A JPS58196357A JP S58196357 A JPS58196357 A JP S58196357A JP 7808482 A JP7808482 A JP 7808482A JP 7808482 A JP7808482 A JP 7808482A JP S58196357 A JPS58196357 A JP S58196357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- load
- spring
- reduce
- drive mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
該回転部材に同軸的に螺合せしめらハていて軸方向にの
み摺動し得るように装架されたスクリュ部材とを含み、
前記回転部材を回転せしめて該スクリュ部材を軸方向に
進退せしめることによシ仙の部材を駆動するようにして
成る駆動機構に関するものである。
み摺動し得るように装架されたスクリュ部材とを含み、
前記回転部材を回転せしめて該スクリュ部材を軸方向に
進退せしめることによシ仙の部材を駆動するようにして
成る駆動機構に関するものである。
この種従来の駆動機構は、単純Ｃ′こ、回転部材を回転
せしめて該回転部材の雌ネジ部とスクリュ部材の雄ネジ
部との協働作用によシ該スクリュ部材を軸方向に進退せ
しめているに過ぎないため、スクリュ部材に被駆動部材
からの荷重かかかるとこれが上記．雄ネジ部のネジ山を
上記雌ネジ部のネジ山に密着せしめる力となって作用し
，、その結果円ネジ部間の摩擦抵抗が増大して摩耗が激
Ｌ． ＜なり、耐久性に劣るという問題があった。又、
被駆動部材からの荷重の有無によシ両ネジ部間の摩擦抵
抗か大きく異なるため、スクリュ部材の移動速度が大き
く変動し、その結果この種従来の駆動機構に・より被駆
動部材の変位を極めて精密に制御しようとする場合には
目的を十分に達し得ないという問題があった。又、この
種駆動機構を電気的に制御し得るようにした場合、その
ための部品点数が増えてコスト高になってしまうという
問題もあった。
せしめて該回転部材の雌ネジ部とスクリュ部材の雄ネジ
部との協働作用によシ該スクリュ部材を軸方向に進退せ
しめているに過ぎないため、スクリュ部材に被駆動部材
からの荷重かかかるとこれが上記．雄ネジ部のネジ山を
上記雌ネジ部のネジ山に密着せしめる力となって作用し
，、その結果円ネジ部間の摩擦抵抗が増大して摩耗が激
Ｌ． ＜なり、耐久性に劣るという問題があった。又、
被駆動部材からの荷重の有無によシ両ネジ部間の摩擦抵
抗か大きく異なるため、スクリュ部材の移動速度が大き
く変動し、その結果この種従来の駆動機構に・より被駆
動部材の変位を極めて精密に制御しようとする場合には
目的を十分に達し得ないという問題があった。又、この
種駆動機構を電気的に制御し得るようにした場合、その
ための部品点数が増えてコスト高になってしまうという
問題もあった。
本発明１は、上記問題点に鑑み、スクリュ部材に対し該
スクリュ部材にかかる荷重の方向とは反対方向に作用す
るスプリングを設けることによって、荷重を受けている
時の両ネジ部間の摩擦抵抗を低制御するための回路に接
続された電路の一部として利用ｒるようＶこして、部品
点数がいたずらに増えないようにした駆動機構を提供せ
んとするものであるが、以下図面Ｖこ基づき、これを、
内燃機関のアイドリングスピード制御アクチュエータと
［７て利用した場合の一実施４例について説明丁）１ば
、■は気化器吸気胴、２はスロットル７ヤフト、３はス
ロットルシャフト２に固着されたスロットルバルブ、４
はスロットルシャフト２に固着さノ１ていて一端に折曲
部４ａが設けられたスロットルレバー、５はスロットル
シャフト２に回部可能に装架されていて一端に折曲部５
ａが他端に半球状の突起５ｂ’ｅ有する折曲部５ｂが夫
々設けらノまたツリーレバーである。６は軸部が７リー
レバー５の折曲部５ａを貫通し且つスロットルレバー４
の折曲部４ａに進退可能に螺合していると共Ｖこ頭１ｊ
１（が折曲部５ａに係合していて両折曲部５ａ、４ａｆ
ｆ連結している調整ネジ、７は１両折曲部５ａ、４ａ間
に位置し且つ調整ネジ６の軸部に巻装されていて両折曲
部５ａ、４ａを互いに反対方向に弾圧しているスプリン
グであって、これらが両折曲部５ａ。
スクリュ部材にかかる荷重の方向とは反対方向に作用す
るスプリングを設けることによって、荷重を受けている
時の両ネジ部間の摩擦抵抗を低制御するための回路に接
続された電路の一部として利用ｒるようＶこして、部品
点数がいたずらに増えないようにした駆動機構を提供せ
んとするものであるが、以下図面Ｖこ基づき、これを、
内燃機関のアイドリングスピード制御アクチュエータと
［７て利用した場合の一実施４例について説明丁）１ば
、■は気化器吸気胴、２はスロットル７ヤフト、３はス
ロットルシャフト２に固着されたスロットルバルブ、４
はスロットルシャフト２に固着さノ１ていて一端に折曲
部４ａが設けられたスロットルレバー、５はスロットル
シャフト２に回部可能に装架されていて一端に折曲部５
ａが他端に半球状の突起５ｂ’ｅ有する折曲部５ｂが夫
々設けらノまたツリーレバーである。６は軸部が７リー
レバー５の折曲部５ａを貫通し且つスロットルレバー４
の折曲部４ａに進退可能に螺合していると共Ｖこ頭１ｊ
１（が折曲部５ａに係合していて両折曲部５ａ、４ａｆ
ｆ連結している調整ネジ、７は１両折曲部５ａ、４ａ間
に位置し且つ調整ネジ６の軸部に巻装されていて両折曲
部５ａ、４ａを互いに反対方向に弾圧しているスプリン
グであって、これらが両折曲部５ａ。
４ａ間の間隔を調整し７得る調整機構を構成して１．／
）る。８はアイドリングスピード制御アクチュエータで
あって、９は図示しノコ、い気化器本体から突１１５し
たブラケット１０に止めネジ１１により固定さハ、てい
ると共に内部に水平方向に貫通する多段式の円筒室９ａ
が設けられたボデー、１２は円筒室９ａの先端部に嵌挿
された二段式のガイドリング、１３は先端部がノｙイド
リング１２の後端部内に後端部が円筒室９ａの後端部内
に夫々回転自在に嵌挿され−（−いると共に内部に雌ネ
ジ部１３ａが設けられた多段円筒状のウオームホイール
、１４はガイドリング１２の内側段部とウオームホイー
ル１３の先端面との間に分量せしめられたワッシャ、１
５は先端部がウオームホイール１３の後端部内に挿入さ
れ且つ後端部が円筒室９ａの後端部に嵌合固定されてい
ると共に該先端部内に断面六角形の穴１５ａが設けられ
たカッ々−１１６はウオームホイール１３の内側段部と
カバー１５の先端面との間に分量せしめられたワッシャ
、１７はブラケット１０とカバー１５との間に分量せし
められた）ξツキン、１８は円筒室９ａの段部とガイド
リング１２の外側段部との間ｔこ分量−１？しめられた
軸方向のガタ取り用のスプリング、１９は先端部がガイ
ドリング１２内に嵌接され且つ断面六角形の後端部が穴
１５ ａ内に嵌挿さｉｔでいて回転が禁止されつつ軸方
向にのみ摺動可能となっていると共に中１１；！部に設
けられた雄ネジ部１９ａが雌ネジ部１３ａと螺合せしめ
られ更に内部に軸方向の穴１９ｂが設けられたスクリュ
、２０はスクリュ１９の先端部に固着されていて該スク
リュ１９が図ｍ」右方に進出した時にフリーレノ々−５
の突起５ ｂ’に当接し得るプランジャー、２１はボデ
ー９の先端部とプランジャー２０との間に固着された伸
縮自在なブーツ、２２は先端部が穴１９ｂ内に押入され
且つ基部がカバー１５にかしめ付けられたピン、２３は
穴１９ｂの底壁とピン２２の基部との間に分量せしめら
れていてスクリュ１９を図面右方向へ弾圧しているスプ
リング、２４はピン２２と接触し且つ該ピン２２と一緒
にカバー１５に固定さｒｔていると共に図示しないコン
ピューターの出力端に接続された接片、２５はボデー９
の上部に固、定され目つその回転軸にウオームホイール
１３と噛合するウオームギヤ２６が固着されていると共
（・こＬ’、 、ｔＬコンピュータによシ回転が制御さ
れ得るようＶＣなつでいるモータである。尚、ピン２２
．スプリング２３．スクリュ１９．プランジャー２０．
フリーレバー５．突起５ｂ′、調整ネジ６、スロットル
レバー４．スロツトルシヤフト２は何れも導電性材料で
構成さ力ていて、プランジャー２０の先端とフリーレバ
ー５の突起５ ｂ’とが接触している時はこれらにより
上記コンピューターへの電路が形成さり、るようになっ
ている。従ってプランジャー２０とフリーレバー５の突
起５ ｂ’とはスロットルバルブ３の開度がアイドリン
グ領域にあるか否かを検出するための検出装置となシ得
る。又、少なくともカバー１５．ウオームホイール１３
．ガイドリング１２は絶縁性材料で構成されている。。
）る。８はアイドリングスピード制御アクチュエータで
あって、９は図示しノコ、い気化器本体から突１１５し
たブラケット１０に止めネジ１１により固定さハ、てい
ると共に内部に水平方向に貫通する多段式の円筒室９ａ
が設けられたボデー、１２は円筒室９ａの先端部に嵌挿
された二段式のガイドリング、１３は先端部がノｙイド
リング１２の後端部内に後端部が円筒室９ａの後端部内
に夫々回転自在に嵌挿され−（−いると共に内部に雌ネ
ジ部１３ａが設けられた多段円筒状のウオームホイール
、１４はガイドリング１２の内側段部とウオームホイー
ル１３の先端面との間に分量せしめられたワッシャ、１
５は先端部がウオームホイール１３の後端部内に挿入さ
れ且つ後端部が円筒室９ａの後端部に嵌合固定されてい
ると共に該先端部内に断面六角形の穴１５ａが設けられ
たカッ々−１１６はウオームホイール１３の内側段部と
カバー１５の先端面との間に分量せしめられたワッシャ
、１７はブラケット１０とカバー１５との間に分量せし
められた）ξツキン、１８は円筒室９ａの段部とガイド
リング１２の外側段部との間ｔこ分量−１？しめられた
軸方向のガタ取り用のスプリング、１９は先端部がガイ
ドリング１２内に嵌接され且つ断面六角形の後端部が穴
１５ ａ内に嵌挿さｉｔでいて回転が禁止されつつ軸方
向にのみ摺動可能となっていると共に中１１；！部に設
けられた雄ネジ部１９ａが雌ネジ部１３ａと螺合せしめ
られ更に内部に軸方向の穴１９ｂが設けられたスクリュ
、２０はスクリュ１９の先端部に固着されていて該スク
リュ１９が図ｍ」右方に進出した時にフリーレノ々−５
の突起５ ｂ’に当接し得るプランジャー、２１はボデ
ー９の先端部とプランジャー２０との間に固着された伸
縮自在なブーツ、２２は先端部が穴１９ｂ内に押入され
且つ基部がカバー１５にかしめ付けられたピン、２３は
穴１９ｂの底壁とピン２２の基部との間に分量せしめら
れていてスクリュ１９を図面右方向へ弾圧しているスプ
リング、２４はピン２２と接触し且つ該ピン２２と一緒
にカバー１５に固定さｒｔていると共に図示しないコン
ピューターの出力端に接続された接片、２５はボデー９
の上部に固、定され目つその回転軸にウオームホイール
１３と噛合するウオームギヤ２６が固着されていると共
（・こＬ’、 、ｔＬコンピュータによシ回転が制御さ
れ得るようＶＣなつでいるモータである。尚、ピン２２
．スプリング２３．スクリュ１９．プランジャー２０．
フリーレバー５．突起５ｂ′、調整ネジ６、スロットル
レバー４．スロツトルシヤフト２は何れも導電性材料で
構成さ力ていて、プランジャー２０の先端とフリーレバ
ー５の突起５ ｂ’とが接触している時はこれらにより
上記コンピューターへの電路が形成さり、るようになっ
ている。従ってプランジャー２０とフリーレバー５の突
起５ ｂ’とはスロットルバルブ３の開度がアイドリン
グ領域にあるか否かを検出するための検出装置となシ得
る。又、少なくともカバー１５．ウオームホイール１３
．ガイドリング１２は絶縁性材料で構成されている。。
次に、上記アイドリンクスピード制御装置の作動につい
て説明すれば、アクセルペダルが踏まれている時はスロ
ットルバルブ３がアイドリング開度以上の開度位置にあ
るので図面に示した如く７リーレバー５の突起５ ｂ’
はプランジャー２０から離れており、コンピューターの
出力回路はオフ状態にある。従って、コンピューターに
よるアイドリング制御は行われｔ：い。次に運転者か一
ツクセルペダルから足を離すと、スロットルバルブ３０
開度が小さくなるのでフリーレノ々−５の突起５ ｂ’
がシランジャ−２０に接触してコンピューターの出力回
路はオン状態となり、その結果アイドリング検出信号が
コンピューターに送らり、るので該コンピューターは作
動を開始する。この時、コンピューターが機関温度やク
ーラー作動等の陳々の運転条件に応じてモータ２５を正
逆回転せしめるので、ウオームギヤ２６を介してウオー
ムホイール１３が回転せしめられ、該ウオームホイール
１３の山トネジ部１３ａとスクリュ１９の雄ネジ部１９
ａとの協働作用によりスクリュ１９が前後Ｚカせしめら
れてプランジャー２０の伸縮が行われる。そして、プラ
ンジャー２０が伸びる時は突起５ｂ′力胛動されてフリ
ーレノ々−５がスロットルレノぐ−４と共ニ右旋せしめ
られ、又シランジャー２０か縮む時はスロットルバルブ 復帰スプリングの作用により突起５ ｂ’かプランジャ
ー２０に押接せしめられたままスロットルレノぐ−４が
フリーレバー５と共に左旋せしめられる。
て説明すれば、アクセルペダルが踏まれている時はスロ
ットルバルブ３がアイドリング開度以上の開度位置にあ
るので図面に示した如く７リーレバー５の突起５ ｂ’
はプランジャー２０から離れており、コンピューターの
出力回路はオフ状態にある。従って、コンピューターに
よるアイドリング制御は行われｔ：い。次に運転者か一
ツクセルペダルから足を離すと、スロットルバルブ３０
開度が小さくなるのでフリーレノ々−５の突起５ ｂ’
がシランジャ−２０に接触してコンピューターの出力回
路はオン状態となり、その結果アイドリング検出信号が
コンピューターに送らり、るので該コンピューターは作
動を開始する。この時、コンピューターが機関温度やク
ーラー作動等の陳々の運転条件に応じてモータ２５を正
逆回転せしめるので、ウオームギヤ２６を介してウオー
ムホイール１３が回転せしめられ、該ウオームホイール
１３の山トネジ部１３ａとスクリュ１９の雄ネジ部１９
ａとの協働作用によりスクリュ１９が前後Ｚカせしめら
れてプランジャー２０の伸縮が行われる。そして、プラ
ンジャー２０が伸びる時は突起５ｂ′力胛動されてフリ
ーレノ々−５がスロットルレノぐ−４と共ニ右旋せしめ
られ、又シランジャー２０か縮む時はスロットルバルブ 復帰スプリングの作用により突起５ ｂ’かプランジャ
ー２０に押接せしめられたままスロットルレノぐ−４が
フリーレバー５と共に左旋せしめられる。
従って、プランジャー２０の伸縮に伴いスロットルバル
ブ３の開１２′でか変化せしめられる。かくして、つイ
ドリングスピードの自動制御が行われ、この中でプラン
ジャー２０がフリーレノ々−５を駆動する際はスクリュ
１９にフリーレバー５からの荷重がかかるが、スプリン
グ２３の弾力がその荷重を低減するように作用している
ので、スクリュ１９の雄ネジ部１９ｂと回転部材である
ウオームホイール１３の雌ネジ部１３ａとの間の摩擦抵
抗が減少して摩耗が少ｌユ、〈なり、その結果耐久性が
向上する。又、上記構造から明らかなように、被駆動部
材であるフリーレバー５からの荷重がない時でもスプリ
ング２３０弾力がスクリュ１３に作用しているので、フ
リーレバー５からの荷重の有無による両ネジ部１９ａ、
１３ａ間の摩擦抵抗の差が小さくなυ、従ってスクリュ
１３の移動速度の変動か小さくなるのでｆ＾゛密な制御
が可能となる。特に、このためにはスプリング２３０弾
力をフリーレバー５からの荷重の１，２に設定しておく
と、両ネジ部１９ａ、１３ａ間の面圧は常Ｖこ一定とな
り、スクリュ１３の速度変化を最小にすることが出来る
。又、スプリング２３がコン上０ニーターへの’ｒＪｉ
。
ブ３の開１２′でか変化せしめられる。かくして、つイ
ドリングスピードの自動制御が行われ、この中でプラン
ジャー２０がフリーレノ々−５を駆動する際はスクリュ
１９にフリーレバー５からの荷重がかかるが、スプリン
グ２３の弾力がその荷重を低減するように作用している
ので、スクリュ１９の雄ネジ部１９ｂと回転部材である
ウオームホイール１３の雌ネジ部１３ａとの間の摩擦抵
抗が減少して摩耗が少ｌユ、〈なり、その結果耐久性が
向上する。又、上記構造から明らかなように、被駆動部
材であるフリーレバー５からの荷重がない時でもスプリ
ング２３０弾力がスクリュ１３に作用しているので、フ
リーレバー５からの荷重の有無による両ネジ部１９ａ、
１３ａ間の摩擦抵抗の差が小さくなυ、従ってスクリュ
１３の移動速度の変動か小さくなるのでｆ＾゛密な制御
が可能となる。特に、このためにはスプリング２３０弾
力をフリーレバー５からの荷重の１，２に設定しておく
と、両ネジ部１９ａ、１３ａ間の面圧は常Ｖこ一定とな
り、スクリュ１３の速度変化を最小にすることが出来る
。又、スプリング２３がコン上０ニーターへの’ｒＪｉ
。
路の一部として利用されるので、部品点数がいたずらに
増えることは無く、従って制御回路を取り付けてもさほ
どコスト高にはならない。
増えることは無く、従って制御回路を取り付けてもさほ
どコスト高にはならない。
上述の如く、本発明による。駆動機構は、耐久性に優れ
、精密な制御が可能であり、更に制御回路を取シ付けて
もさほどコスト高にならないという実用上重要な利点を
有している。
、精密な制御が可能であり、更に制御回路を取シ付けて
もさほどコスト高にならないという実用上重要な利点を
有している。
図面は本発明による駆動機構の一実施例であるアイドリ
ングスピード制御アクチュエータの縦断面図である。 ８・・・アイＰリンゲスピー１３制御アクチュ上−タ、
１３ウオームホイール、１５°・・カッ々−１９スクリ
ュ、２３ スプリング。
ングスピード制御アクチュエータの縦断面図である。 ８・・・アイＰリンゲスピー１３制御アクチュ上−タ、
１３ウオームホイール、１５°・・カッ々−１９スクリ
ュ、２３ スプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１回転可能に装架された回転部材と、該回転部材に
同軸的に螺合せしめられていて軸方向にのみ摺動し得る
ように装架されたスクリュ部材とを含み、前記回転部材
を回転、ぜしめて該スクリュ部材を軸方向に進退せしめ
ることにより他の部材を駆動１−るようにして成る駆動
機構において、上記スクリュ部材に対し７該スクリュ部
材にかかるべき荷重の方向とは反対力向に作用するスプ
リングを設ばＲことを特徴とする駆動機構。 （２） 回転可能Ｖこ装架さハた回転部材と、該回転
部材＆（同軸的に螺合ぜしめらｆｌていて軸方向にのみ
摺動し得るように装架さ１１だスクリュ部材とを含み、
前記回転部材を回転ぜしめて該スクリュ部拐を軸力向Ｖ
こ進退ぜしめることＶＣより他の部材を駆動するように
しで成る駆動機構において、上記スクリュ部拐に対しｉ
、スクリュ部材にかかるべき荷重の方向とは反対方向に
作用するスプリングを設けると共に、該スプリングを上
記回転部材を制御するための回路に接続された電路の一
部とし７て利用するようにしたことを特徴とする７駆動
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7808482A JPS58196357A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7808482A JPS58196357A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196357A true JPS58196357A (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=13651974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7808482A Pending JPS58196357A (ja) | 1982-05-12 | 1982-05-12 | 駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196357A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0195730U (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | ||
| US7191313B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-03-13 | Sony Corporation | Microprocessor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3576135A (en) * | 1969-11-07 | 1971-04-27 | Nasa | Electromechanical control actuator system |
-
1982
- 1982-05-12 JP JP7808482A patent/JPS58196357A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3576135A (en) * | 1969-11-07 | 1971-04-27 | Nasa | Electromechanical control actuator system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0195730U (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | ||
| US7191313B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-03-13 | Sony Corporation | Microprocessor |
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