JPS5819602Y2 - １回転クランク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、１回転クランク装置に関し、特にデータ処理
装置と関連したカード送り装置用１回転クランク装置に
関する。

本出願人は、１９７０年９月２９日付出願の米国特許願
第７６４１３号（米国特許第３６９３９６７号）に釦い
て、カードスタックからカードを一枚待機スチージョン
（待ち部Ｆ）’？）へ予め移送しておき、制御装置から
のコマンドに応答してそのカードを待ち部所から読取り
装置等のオペレーション・ステーション（処理部所）へ
移送するカード送り装置を提案している。

このカード送り装置には可撓部材によって支持されるカ
ード押出し機構およびカード取上げ機構が設けられ、各
動作サイクルにおいて、カード押出し機構がカードを待
ち部所から処理部所へ移送する一方、カード取上げ機構
が別の新たなカードをカードスタックから待ち部所へ移
送する。

両機構は偏心カンプリングを介して駆動シャフトに連結
され、駆動シャフトの１回転によって１サイクルのカー
ド移送動作が行われる。

この種のカード送り装置では、中央処理装置の処理速度
に調和する高速動作とカードを無損傷で移送する安全動
作とが同時に要求され、このため駆動シャフトおよび偏
心カップリングは高速回転すると同時にカード負荷とは
無関係に定速度で正確に一回転動作する性能を持たなけ
ればならない。

この条件が満たされないと、移送カードは機構部材や送
りローラ等から衝撃を受けて座屈を生じたりカード縁が
損傷したりする。

従来のンレノイドアクチュエータ型カード送り装置では
、上記条件が満たされず上記不便を招いている。

また、複数の可動部品を使用して標準的直流モータによ
り駆動シャフトを１回転させる従来の機械的クラッチ型
１回転クランク装置は、構成が複雑なばかりか部品が容
易に摩耗し多数回の動作に耐え得ない。

従って本考案の目的は、カード負荷とは無関係に定速で
正確な一回転動作を行うことによりカード押出し機構お
よびカート取上げ機構に正確な正弦波的線形運動速度を
与え、これによってカードの座屈あるいは損傷を招くこ
とのない安全確実なカード移送を可能とする１回転クラ
ンク装置を簡単かつ低コストな構成でもって提供するこ
とにある。

本考案は、偏心カップリングを含む駆動部材を介してカ
ード取上げ機構およびカード押出し機構に結合された出
力軸を有する直流モータと、この直流モータの出力軸が
一定速度で回転するよう該直流モータを作動制御するサ
ーボループと、直流モータの出力軸を回転駆動させるよ
うサーボループに一定の基準電圧を供給する装置と、直
流モータの出力軸に取付けられて磁石を発生する永久磁
石と、直流モータの出力軸に隣接して配置され永久磁石
による磁石を感知し、該出力軸の１回転が終了したとき
にサーボループから基準電圧を断切るためのホール効果
素子を含む装置と、直流モータの出力軸を正確なスター
トストップ位置に保持するための磁気的保持手段とを備
える。

従って本考案によれば、基準電圧供給装置がサーボルー
プに一定の基準電圧を供給し、サーボループが直流モー
タの出力軸をカード負荷とは無関係に一定速度で回転さ
せ該出力軸が１回転すると、永久磁石とホール効果素子
装置とが協働してサーボループへの基準電圧の供給を断
切り出力軸回転を１回転で終了させるとともに磁気的保
持手段が機能して直流モータの出力軸を正確なスタート
ストップ位置に保持するというシステム構成が得られ、
これによりカード押出し機構およびカード取上げ機構は
それぞれ正確なスタート（ｉ置から起動して往動または
復動の途中で最大速度をとり前進位置と復帰位置で正確
に速度零になる。

その結果カード押出し機構はその前進位置にてローラ組
立体等のカード受取部に対しカードを無理に押込むこと
なく転送することができ、カード取上げ機構もその前進
位置にて略零速度でカードスタックのカードに当接して
これを取上げ次いで搬送したカードをその復帰位置にて
略零速度でローラ組立体等のカード受取部に受渡すこと
になる。

このようにして本考案では、カードが押出し機構や取上
げ機構によって座屈や損傷を受けることがなく、しかも
これらは比較的簡単かつ低コストな構成で達成される。

以下添附図面な参照して本考案の好適な一実施例を述べ
る。

第１図には本考案を含むカード送り装置１０が示されて
いる。

この装置１０はホッパー１２内のカードスタックから一
枚づつカードを所定の経路を経て処理部所１３へ移送す
る主要部材を含む。

カード送り装置がカード読取機に用いられている場合に
は、カード部所１３には周知の読取ヘッドが設けられる
。

しかしながら、カード送り装置１０はカート°読取機に
のみ用いられるものではなく、カードパンチャーの如き
他のカード関係装置にも用いられ得る。

カードパンチャーのときには処理部所１３にはパンチ動
作のための各種部材が設けられる。

本明細書にふ・いては部、Ｆ”Ｊ’ｒ１３には読取ヘッ
ド（図示せず）が設けられており、装置１０は周知の計
算機に関連して用いられるカード読取機に使用されてい
るものとする。

第１図に良く示されているように、ホッパー１２から処
理部所１３に移動するカードは「待ち部所１４」を含む
通路に沿って横方向に送られる。

この待ち部所１４は装置のオペレータからは見ることが
できる。

この待ち部所１４に釦いてカードはオペレータにより読
取られ、この時点でカードは与えられたプログラムにあ
るカードと手で置換えるためあるいはホッパー１２内に
あるプログラムに追加の情報を与えるために挿入され得
る。

待ち部所１４はピンチローラ−や他の送り機構により塞
がれて訃らず、カードはこの部所で移動中取去ることが
できる。

待ち部所１４は板１６の上面にあり、この板１６と第２
板１Ｔはカード送り装置１０の各種素子に対する支持手
段の一部を成している。

待ち部所１４と処理部所１３０間には板１６に開口が設
けてあり、この開口を通してピンチローラ−組立体１８
が設けてあり、ピンチローラ−の接触表面ば板１６の上
面にほぼ整列している。

待ち部所１４の端にピンチローラ−組立体１８に対し横
に整列して別の組のピンチローラ−１９があり、このロ
ーラ一群の接触表面も板１６の上面にほぼ整夕１ルて釦
りホッパー１２の底に隣接している。

ピンチローラ−組立体１８は一対のアイドラーローラー
２１と一対の駆動ローラー２２から成り、アイドラーロ
ーラーはキャビネット構造からスプリングで支持される
かあるいは駆動ローラー２２に向ってこのタイプのピン
チローラ−における慣用の手段で押されている。

駆動ローラー２２は駆動プーリー２４に接続されたシャ
フト２３に取付けられている。

同様に、ピンチローラ−組笠体１９は一対の駆動ローラ
ー２Ｔに向って（図示していない手段により）押されて
いる一対のアイドラーローラー２６を含む。

駆動ローラー２７は駆動プーリー２９が取付けられてい
るシャフト２８に取付けられている。

（にこのシャフト２８の他端にはアイドラープーリー３
１が取付けられている。

図示の実施例に釦いては、板１７の下面に取付けら、れ
ている駆動モーター３２は目的に合った交流捷たは直流
モーターから選ばれる。

駆動モーター３２のモーター駆動シャフトの一端にはプ
ーリー３３が他端にはプーリー３４が取付けられており
、シャフトの両側から駆動力が得られる。

プーリー３３はベルト３６を介して駆動プーリー２９と
アイドラープーリー３１に結合されて釦り、プーリー３
４はベルト３７を介してプーリー２４に結合されている
。

モーター３２は、附勢されている開駆動ローラー２２お
よび駆動ローラー２γを同時に連続して回転させる。

上記の駆動ローラー組立体１８および１９に加えて、ホ
ッパー１２からのカードは取上げ装置３８および押出し
装置３９により作用され、これらの装置によりカードは
所定通路に沿って処理部所１３へ送られる。

取上げ機構３８および押出し機構３９は可撓性駆動スプ
リング４２および４３により直流モーター４１に結合さ
れており、各スプリングは夫々偏心カップリング４４に
より作動され、この偏心カップリング４４により取上げ
機構３８と押出し機構３９は同期して駆動される。

これら素子の動作は以下に釦いて詳しく説明される。

取上げ機構３８は、取上げナイフをほぼ直線に動かすた
めの可撓性支持体により相互に離間されて取付けられて
いる一対の取上げナイフ４６と４１とから成る。

ナイフ４６釦よび４Ｔはホッパー１２にある。

カードの山を支持し、往復運動する間に刃部外は最下部
のカードに接触しそれをローラー２６と２１の間へ効果
的に運ぶ。

全体的には押出し機構３９ば、待ち部所１４に出入りす
るように板１６の開口に伸びているブロック６１に取付
けられた押出しアーム５９から・成る。

ブロック６１は一対の可撓性部材により支持されてかり
、ブロック６１の往復運動中アーム５９に直線運動を与
える。

更に第１図に督いて、永久磁石６６の形の抑止手段はブ
ラケット部材６７に取付けられてかり、このブラケット
部材６７はアーム５９と整列しかつそれから離れて板１
７に結合されている。

永久磁石６６は十分な強度の磁束を発生し、アーム５９
は磁石に近接した位置へ吸引され、アーム５９は磁石か
られずか離れた隣接位置に抑止される。

上述したように偏心カップリング４４は可撓性駆動スプ
リング４２および４３を介して取上げ機構３８および押
出し機構３９に往復運動を与える。

第２図において、駆動モーター４１はシャフト６８を有
し、このシャフトはモーターハウジングから偏心カップ
リング４４の取付けである部分１で伸びている。

偏心カップリング４４は、キー７０およびスリーブγ１
によりシャフト６８に取付けられているクランクシャフ
ト６９を含む。

適当な軸受により支持されているリング７２はシャフト
６９に回転ＯＴ能に取付けられている。

シャフト６９は偏心部分７３を有し、それには第２のリ
ング７４が取付けである。

リング７２は可撓性駆動スプリング４３に固定されてい
る。

第１図に示されているようにリング７４は可撓性スプリ
ング４２に固定した状態で取付けられている。

明らかなように、モーター４１の動作中シャフト６９は
シャフト６８の１わりに１回転し、リング７２を第２図
に示した位置からシャフト６９がシャフト６８の反対側
になる位置へ移動させて駆動スプリング４３を左へ移動
させそして元の位置へ戻す。

同様に、シャフト６８が９０°回転すると、シャフト６
９は、シャフト６８（第２図に示す）の後方へ移動し、
リング１４の偏心部分を後方へ移動させる。

シャフト６８が更に１８σ回転するとシャフト６９は、
シャフト６８のすぐ前面に位置し、リングγ４を前方へ
移動させかつ駆動スプリング４２を往復運動させる。

上述した構成は本出願人に係る上記特許願（発明者ボー
ワー氏等）にかなり示されている。

本考案は１回転中速度制御されて動作するモーターを用
いる応用に使用され得るが、本願では典型的な応用を示
すためにカード送り装置に関して説明される。

それにより本考案の特徴が明らかになるであろう。

次に第２図および第３図、第４図および第５図を参照す
る。

直流サーボモーター４１には電子式回転速度計Ｔが設け
てあり、この速度計はサーボモーターのシャフト６８の
速度に比例した起電力（ＥＭＦ）を発生する。

更にシャフト６８にはブロック８０が設けてあり、この
ブロックは図示の如きＮおよびＳ極を有した棒磁石８２
を保持している。

ブラケット８４は、速度計Ｔの下面に取付けられており
、磁石８２から離して「ホール効果」装置を支持してい
る。

ホール効実装置は、一般には半導体チップであって、ホ
ール電極を有し、本考案では位置感知器として使用され
る。

ホール効実装置は商品名「ホールチップ」で売られてい
る。

第４図において、ホールチップはサーボ制御ロジック回
路に接続されており、この回路は、中央処理装置におい
て発生された読取指令によりカードが要求されているこ
とを表わす信号（周辺制御ユニット、ＰＣＵ、で発生さ
れる。

）をゲート制御する。

ＰＣＵとサーボ制御ロジックについては当業者に周知で
あると思われるので詳しく説明しない。

しかしながら、サーボ制御ロジックはＰＣＵからの入力
とホールチップからの入力を受取りサーボループに適切
な信号を与えるフリップフロップから戒ることを述べて
おく。

第４図と、第２図および第３図を参照すると、モーター
４１のシャフト６８は、偏心カップリング４４を回転さ
せているとき速度計Ｔにより感知されるように設置され
る。

モーター４１および速度計Ｔは、アースに達しているリ
ードとサーボ制御ループに接続されている第２のリード
とを有している。

速度計Ｔは速度情報を起電力（ＥＭＦ）の杉に変換する
ものであり周知の形式のものを使用できる。

なお、本願におけるモーターは直流サーボモーターであ
る。

一般に、本願においては、シャフト６８を１回転させる
こと及びカップリング４４をカードの負荷に無関係に定
速度にすることの要求が存在する。

モーターを選定するときの条件は、確実に動作し低コス
トで迅速に起動停止をすることである。

更にモーターには定速を維持するために速度サーボルー
プが設けられていることである。

このサーボループは第４図に示されており以下において
説明する。

第４図において、上述した直流サーボモーター４１と、
モーターに結合されておりサーボモーターのシャフト６
８の回転速度に比例するｇＭＦを発生する速度計Ｔとに
加えて、速度計のＥＭＦ出力に接続されているエラー増
幅器ＥＡがある。

エラー増幅器ＥＡの第２リードは電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）スイッチＳを介して基準速度電圧ＲＶに接続
されている。

スイッチＳは零電巴である零速度の位置と基準電圧ＲＶ
である最大速度の位置とを有する。

ＦＥＴスイッチＳば、周辺制御ユニットＰＣＵと上述し
たホール効果素子すなわちホールチップとに接続されて
いるサーボ制御ロジックにより作動される。

第１図の一点鎖線の位置に押出しアーム５９を抑止する
磁石６６に関して機械的動作を説明すれば、取上げナイ
フ４６，４７は最大に前方へ出た位置にあり、カード移
送装置１０は待機状態にある。

カードの束がホッパー１２に置かれた後、モーター３２
が附勢されピンチローラ−機構１８および１９は連続作
動される。

一般には、カードの束から最初のカードすなわち一番底
のカードを揺り動かしモーター４１を１ず１回転させる
ための手動手段が設けられることが必要である。

この特徴はこの装置に組み入れることができ、これによ
り１枚のカードが一番下から待ち部所１４へ送られ、こ
のときオペレータはカードを見てそれに含壕れている情
報を読取る。

カードが待ち部所１４にあり各素子（部材）が上述の状
態にあるとき、カード移送装置１０は中央処理装置から
周辺制御ユニツ）ＰＣＵへの読取り指令にいつでも応答
し得る。

この指令を受取るとモーター４１はシャフト６８の回転
により附勢され、押出しアーム５９は待ち部所１４にあ
るカードをピンチローラ−組立体１８へ押出す。

ピンチローラ−組立体１８は連続して動作しカードをそ
の通路に沿って処理部所１３へ前進させる。

上記動作中取上げ機構３８は取上げ刃がカードの束の下
から移動するようにカードホッパー１２の下を移動し、
そして刃の縁部はカードの一番下のものの近くにぐる。

シャフト６９が更に回転すると各月の縁は一番下のカー
ドの縁に接触しそのカードをピンチローラ−組立体１９
へ移動させる。

この間同時にアーム５９は磁石６６の方へ動かされる。

偏心カップリング４４により取上げおよび押出し動作が
所定順序で行なわれ、ローラー組立体１８が作動してカ
ードを待ち部所１４から処理部所１３へ移動させる。

その後ローラー組立体１９の動作により新しいカードは
束から待ち部所へ送られる。

アーム５９は磁石６６の力により吸引され、各動作サイ
クルの終りに磁石から十分の数インチのところに停止す
る。

そのためアーム５９はシャフト６８に接続されているの
でシャフト６８を正確に位置決めする。

したがって中央処理装置により与えられる読取り信号の
開始時に、アーム５９および取上げ刃５Ｔおよび５８は
取上げおよび押出し動作に対し所定の同期関係を有し、
この関係はカードが処理部所１３へ送られるときの各カ
ードに対し同じである。

磁石６６がアーム５９を介してシャフト６８に作用する
ように示されているが、磁石抑止手段は所望の効果を与
えるため前記の構造の前記位置の近くに、あるいはシャ
フト自体に設けられ得ることがわかる。

第４図乃至第５図に釦いて、上述の装置の動作では、一
般的なカード読取機において行なわれているように、周
辺制御ユニットがカードの読取りを要求していることを
示すスタート指令が、周辺制御ユニットからサーボ制御
ロジックへ送られる。

ＦＥＴスイッチＳは零速度すなわち零電圧位置にあり、
そしてモーターのシャフト６８は零速度位置即ち磁石６
６による吸引されている静止状態にある。

指令信号がサーボ制御ロジックに与えられると、フリッ
プフロップがセットされＦＥＴスイッチＳが作動して基
準電圧ＲＶをサーボループに接続する。

基準速度電圧は、速度計Ｔが零速度を表わしているので
エラー信号がエラー増幅器ＥＡへ送られる（速度計Ｔの
出力はエラー増幅器ＥＡに接続されている）。

サーボ駆動手段として動作する電力増幅器ＰＡには、最
初基準電圧ＲＶである一定電圧が供給される。

サーボモーター４１が加速し、そしてシャフトの速度が
増加すると、速度計Ｔは起電力（ＥＭＦ）の形の速度情
報をエラー増幅器ＥＡヘフィードバックし、そしてサー
ボ駆動手段ＰＡへの電圧は基準電圧に安定する。

そこで直流サーボモーター４１は基準電圧ＲＶにおいて
ＥＭＦにより決定される一定速度で動作する。

その基準電圧の範囲は実施例では１ボルトと２ボルトの
間である。

モーターは一定電圧で動作し、停止指令がサーボ制御ロ
ジック・フリップフロップに送られる昔で一定速度で動
作する。

磁石のＮ極が１回転の終りにホールチップに近づくと、
ホールチップは近づきつつある磁石片を感知し、ホール
チップからは信号が発生される。

この信号はサーボ制御ロジックへ送られ、これによりフ
リップフロップはリセットされ、ＦＥＴスイッチＳを切
換えて零電圧にすなわちループから基準電圧ＲＶを外し
て零速度位置へ切換える。

これによりエラー増幅器ＥＡは、速度計Ｔにより発生さ
れた速度すなわち電圧が要求されている基準速度電圧よ
り大きいことを感知する。

エラー増幅器ＥＡは速度計Ｔからの電圧出力がループの
その部分に釦ける線電圧より大きいことを感知し、ＦＥ
ＴスイッチＳは、モーター４１への電流を反転させそし
てそのモーターを反対方向に駆動するために、電力増幅
器ＰＡへ信号を発生する。

モーター４１への電流の反転によりサーボモーターの慣
性は打ち負かされ、モーターは急速に減速し停止する。

更に磁石６６は押出しアーム５９を介してモーターシャ
フト６８に作用し、このシャフト６８を停止位置に正確
に固定する。

第５図には、基準電圧と、双方向駆動電圧と、シャフト
速度とがグラフで示されており、時間的には、起動指令
からシャフト６８の１回転を経て、ホール効果チップが
ＦＥＴスイッチＳに停止信号を発生させるように磁石８
２によって発生される磁束により影響される筐でを示し
ている。

第５図の波形■において、起動指令時に基準電圧は零で
あり、そしてすぐに１〜２ボルトの最大値に達し、その
値は停止指令を受ける筐で保持される。

停止指令によりＦＥＴスイッチＳが作動しループ内の基
準ｔ［ｆを零にする。

しかしながら波形Ｈに示されている双方向駆動電圧は大
きなエラー電圧により作用され、走行速度電圧で平らに
なる如く示されているピーク電圧を発生する。

この走行速度電圧は基準電圧と速度計により発生される
ＥＭＦ（起電力）との積である。

停止指令の発生により基準電圧はループから除かれ、電
力増幅器ＰＡはモーター４１への駆動電圧を反転する。

モーター４１に加えられる電圧はモーターを制動するた
めにモーターを反対方向に駆動し、第５図の■に示すよ
うな回転シャフトの速度曲線が得られる。

第５図の波形■の初めにおける電圧のピークは、シャフ
ト６８の回転を阻止するように作用する磁石６６の抑止
効果に依る大きなエラー電圧によって生じる。

第５図の波形■においてシャフトの速度は零から増加し
停止指令が与えられる１で定速度である。

シャフトの速度が零になる時点で小さな反対方向の駆動
速度が現われるが、これは速度サーボ駆動装置ＰＡの双
方向駆動力によるものである。

シャフトの速度は停止指令の後すぐに零になるがシャフ
ト６８の位置する正確な点は一般にはモーターの正確な
動作サイクルに必要な点に対し２〜３度以内にある。

この装置に作用する磁気抑止手段６６により、シャフト
は速度が零になった後正確に位置決めされる。

ホール効果、ホール効実装置またはホール発電器は当技
術分野に釦いては知られているので、ホール効実装置と
は一対の電極を含み磁界に入れられると電圧パルスを発
生するものであるということを述べれば十分であろう。

上述したホール効実装置はシート９０に取付けられた半
導体チップから成り、リード線Ｌｌ 、Ｌ２ （第２図
）を介してサーボループに接続されている。

このチップは長手方向即ち垂直方向（第２図）に電極電
流を流し、シート９０に垂直な方向の磁界を受ける。

シャフト６８により磁石８２が回転され、ホール電極が
磁界中に置かれるときに、電流方向と磁界に共に直角な
方向にＥＭＦ（起電力）が発生される。

発生される電圧は磁界の強さと型穴密度のベクトル積の
関数であり、最大電圧は磁石８２の正しい極がホール感
知装置に最も近いとき発生される。

出力信号はサーボループ制御フリップフロップへ供給す
れ、このフリップフロッグはリセットされそしてスイッ
チＳを開放させてサーボループから基準電圧ＲＶを除く
。

次に第１図を参照してカード読取機に対する１回転サー
ボループの応用と、その利点を説明する。

第１図には取上げおよび押出し装置３８，３９が減勢状
態で示されている。

サイクル動作の開始前には、抑止磁石６６は押出し部材
を固定位置に保持し、取上げアーム４６および４７は前
方へ伸びた固定位置にある。

上述したように、周辺制御ロジックユニットＰＣＵから
カードを読取部所へ送るようにという信号が受信される
と、サーボ制御ロジックはＦＥＴスイッチＳを切換え、
エラー増幅器ＥＡは基準電圧を受取り、この電圧はモー
ター４１０回転を開始させる速度サーボ駆動装置ＰＡへ
伝えられる。

モーター４１が最高速度に達するとすぐにクランクシス
テム４４は回転を開始する。

このシステムは時計方向または反時計方向に回転し得る
。

以下では反時計方向に回転するものと仮定する。

このシステムが動作を開始するとアーム５９は左へ動き
、取上げナイフ４６および４７は後方へ移動する。

モーターが回転すると速度計Ｔにより電圧が発生される
。

この電圧はモーターの速度が増加しつつあることを示し
ている。

この速度に比例した電圧はエラー増幅器ＥＡへ供給され
、それによるエラー電圧はモーターを定速度に維持する
ために必要なものである。

すなわちこの電圧はエラー増幅器へ供給される基準速度
電圧に比例する。

クランク機構４４はクランクに固有の正弦波運動で回転
を続ける。

すなわち、取上げナイフ４６および４Ｔと押出しアーム
５９とは零速度から起動し、その移動の中途において最
大速度に達する。

各素子（アーム５９、取上げナイフ４６，４γ）はその
移動の終りに達すると、各各の速度は再び零に戻る。

取上げナイフは速度零においてカードに当接し、押出し
アームは速度零でカードに係合する。

これによりカードは押出しあるいは取上げ部材のいずれ
からも損傷を受けない。

同様に、アーム５９の速度はカードがローラー１８に送
られるときには零に近づき、ローラーが動いているより
大きな速度でローラーの間へカードが送られるとき生じ
るであろ５座屈が除かれる。

取上げナイフ４６および４γが最も前方位置へ達しアー
ム５９が再び磁石６６に接近すると、磁石素子８２のＳ
極がホールチップに近接しモーターを停止すべきことを
知らせる。

ホールチップの作用領域に磁石のＳ極が来ると上述の如
くに指令がサーボ制御ロジックへ送られ、ＦＥＴスイッ
チはループを零速度状態にすなわち零基準電圧状態に切
換える。

したがって、本考案は簡単なサーボループを提供し、こ
のループは１回転モーターによりカード送り機構の取上
げおよび押出し素子を効果的に制御する。

簡単なホールチップと磁石構成と、抑止手段とによりモ
ーターの起動および停止位置が効果的に正確に制御され
、ループ機能は改善され、モーターにより駆動される素
子の位置決めは正確になされる。

そして、非接触の素子を用いることにより、本発明によ
る装置はほこりの多い様な悪環境に釦いても実用ＯＴ能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるカード送り装置を利用
したカード読取機の一部の斜視図である。 第２図は第１図の構造の一部の拡大立面図である。 第３図は第１図のカード送り機構の裏面図でありその部
分は第２図に詳細に示されている。 第４図は基本的な要素の概略図及び関係する回路のフロ
ック図である。 第５図は一実施例の動作サイクルに釦ける速度と電圧の
変化を示す波形図である。 第４図において、ＲＶは基準電圧、ＳばＦＥＴスイッチ
、ＥＡはエラー増幅器、ＰＡは電力増幅器、４１はサー
ボモーター、４４は偏心カップリング、６８はシャフト
、８２は磁石、ＦＦはフリップフロップ、ＰＣＵは周辺
側（財）ユニット、を夫夫示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カード取上げ機構およびカード押出し機構に所定の往復
   運動を与えるためのカード送り装置用１回転クランク装
   置において、 偏心カップリングを含む駆動部材を介して前記各機構に
   結合された出力軸を有する直流モータと、前記出力軸が
   一定速度で回転するよう前記モータを作動制御するサー
   ボループと、 前記モータの出力軸を回転駆動させるよう前記サーボル
   ープに一定の基準電圧を供給する装置と前記出力軸に取
   付けられて磁束を発生する永久磁石と、 前記出力軸に隣接して配置され、前記永久磁石による磁
   束を感知し、前記出力軸の１回転が終了したときに前記
   サーボループから前記基準電圧を断切るためのホール効
   果素子を含む装置と、前記出力軸を正確なスタートスト
   ップ位置に保持するための磁気的保持手段と、 を備えることを特徴とする１回転クランク装置。