JPS58192733A - 工作物交換装置 - Google Patents
工作物交換装置Info
- Publication number
- JPS58192733A JPS58192733A JP57073315A JP7331582A JPS58192733A JP S58192733 A JPS58192733 A JP S58192733A JP 57073315 A JP57073315 A JP 57073315A JP 7331582 A JP7331582 A JP 7331582A JP S58192733 A JPS58192733 A JP S58192733A
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- JP
- Japan
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- pallet
- workpiece
- support table
- work
- drive device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
のである。
従来工作物の加工機械に工作物取付用パレットを２個並
べて設け、そのバレン）Ｔｈ取取部作業位置工作機械の
加工位置との間を往復するようにし、一方のパレットが
加工位置にあるとき、他方のバレン）１取部作業位置に
おいて工作物の交換作業をするようにした交換装置が知
らｎている。このような従来の交換装置においては２個
のパレットのためのスペースが必要となり広い場所を必
要とするという欠点があった。
べて設け、そのバレン）Ｔｈ取取部作業位置工作機械の
加工位置との間を往復するようにし、一方のパレットが
加工位置にあるとき、他方のバレン）１取部作業位置に
おいて工作物の交換作業をするようにした交換装置が知
らｎている。このような従来の交換装置においては２個
のパレットのためのスペースが必要となり広い場所を必
要とするという欠点があった。
更に工作物の交換時にパレット上の切粉等の掃除をする
必要があり、しかもパレットの上面の切粉を除去するに
は手間がかかるという欠点があった。
必要があり、しかもパレットの上面の切粉を除去するに
は手間がかかるという欠点があった。
本発明は従来の交換装置の上記の欠点を除去し、簡単な
構造で必要空間の少ない交換装置全提供することを目的
としている。
構造で必要空間の少ない交換装置全提供することを目的
としている。
この目的を不発明は回転軸によシ回転可能に支持さ′ｔ
″Ｌタパレット支持台と該パレット支持台を半回転宛回
転駆動する駆動装置とを有する交換装置により達成した
。
″Ｌタパレット支持台と該パレット支持台を半回転宛回
転駆動する駆動装置とを有する交換装置により達成した
。
不発明によりバレン）１個分のスペースにより２個のパ
レットに交互に工作物の交換作業をすることが可能にな
り必要スペースが少なくなシ、しかも簡単な装置で効率
的に工作物の交換をすることが可能になった。
レットに交互に工作物の交換作業をすることが可能にな
り必要スペースが少なくなシ、しかも簡単な装置で効率
的に工作物の交換をすることが可能になった。
更に装置の下部にパレット支持台の下面に向けて洗滌流
体を噴射するノズルを配置することによりパレットの切
粉掃除が簡単に実施できるようになった。
体を噴射するノズルを配置することによりパレットの切
粉掃除が簡単に実施できるようになった。
不発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図において工作物交換装置】はフレーム
２に設けらｆた軸受装置３及び４によりそｎぞｎ回転自
在に支持さ几る第１軸部５及び第２軸部６を端部に設け
たパレット支持台７を有する。パレット支持台７は回転
軸線に対して対称にパレットガイド８を有する。パレッ
トガイド８は搬送パレット９を自由に摺動可能に案内し
、且つ下向きになっても搬送パレット９を落下させるこ
となく支持できる構造に形成さ几る。最も簡単な形状と
してはあり溝又はあり溝係合突出部のいずｎかとして形
成さ几る。図においてはパレット支持台７にあり溝係合
突出部の形のパレットガイド８が形成さｎ１搬送パレツ
ト９にあり溝１０が形成された例を示す。パレット支持
台７の第２軸部６には油圧モータ、空圧モータ、電動モ
ータその他適宜の回転駆動モータ１１が直接又は伝動手
段を介して連結さｎている。回転駆動モータ１１はパレ
ット支持台７ ’！ｋ １８０°宛間欠回転駆動可能な
装置であると尚好都合である。
２に設けらｆた軸受装置３及び４によりそｎぞｎ回転自
在に支持さ几る第１軸部５及び第２軸部６を端部に設け
たパレット支持台７を有する。パレット支持台７は回転
軸線に対して対称にパレットガイド８を有する。パレッ
トガイド８は搬送パレット９を自由に摺動可能に案内し
、且つ下向きになっても搬送パレット９を落下させるこ
となく支持できる構造に形成さ几る。最も簡単な形状と
してはあり溝又はあり溝係合突出部のいずｎかとして形
成さ几る。図においてはパレット支持台７にあり溝係合
突出部の形のパレットガイド８が形成さｎ１搬送パレツ
ト９にあり溝１０が形成された例を示す。パレット支持
台７の第２軸部６には油圧モータ、空圧モータ、電動モ
ータその他適宜の回転駆動モータ１１が直接又は伝動手
段を介して連結さｎている。回転駆動モータ１１はパレ
ット支持台７ ’！ｋ １８０°宛間欠回転駆動可能な
装置であると尚好都合である。
パレット支持台７にはパレット往復駆動装置Ｊ２が設け
らｎる。パレット往復駆動装置１２としては図において
は、図示さ′ｔ″Ｌない、駆動モータにより回転駆動さ
几るピニオン１３’５そｎぞｎのパレットガイドについ
て搬送パレット９の進行方向における左右に１個宛又は
真中に１個等搬送パレット９を安定して往復動するに都
合のよい状態で設けである。２つのパレットガイド８に
゛設けたピニオンはそ几ぞｆ個別の駆動モータにより駆
動さ几るか、共通の、駆動モータによ多回転駆動さｎて
もクララｆ＄１い、イ。ヶ１１□□１］ヮユ４６６６゜
□、４・ルット９にはクラッチ１４が形成さｎ前記ピニ
オン１３にかみあい可能に配置さｎている。
らｎる。パレット往復駆動装置１２としては図において
は、図示さ′ｔ″Ｌない、駆動モータにより回転駆動さ
几るピニオン１３’５そｎぞｎのパレットガイドについ
て搬送パレット９の進行方向における左右に１個宛又は
真中に１個等搬送パレット９を安定して往復動するに都
合のよい状態で設けである。２つのパレットガイド８に
゛設けたピニオンはそ几ぞｆ個別の駆動モータにより駆
動さ几るか、共通の、駆動モータによ多回転駆動さｎて
もクララｆ＄１い、イ。ヶ１１□□１］ヮユ４６６６゜
□、４・ルット９にはクラッチ１４が形成さｎ前記ピニ
オン１３にかみあい可能に配置さｎている。
搬送パレット９には工作物２４、ヲ仰外し可能に固定す
るための手段が、例えば工作機械のテーブルのＴ溝とボ
ルトのような形又はタップ穴で設けらｎる。
るための手段が、例えば工作機械のテーブルのＴ溝とボ
ルトのような形又はタップ穴で設けらｎる。
前記パレット往復駆動装置１２としてはエヤシリンター
−や油圧シリンダー等を利用することもできる。
−や油圧シリンダー等を利用することもできる。
工作物交換装置１は工作機械１６に隣接して配置さｎ１
工作機械１６のテーブル１７が工作物交換装置１の側の
端部まで移動したとき、テーブル１７と工作物交換装置
との間で搬送パレット９がスムースに受渡しできるよう
に配置を考慮する。
工作機械１６のテーブル１７が工作物交換装置１の側の
端部まで移動したとき、テーブル１７と工作物交換装置
との間で搬送パレット９がスムースに受渡しできるよう
に配置を考慮する。
フレーム２はパレット支持台７を囲む槽状に形成さ′ｎ
１駆動装置１８により駆動さｎるポンプ１９ヲ設けた洗
滌流体用タンク２０、例えば油タンクと、複数のノズル
２１ヲ取付けてあシバレット支持台７の下方に配置さ几
たパイプ２２とが設けらルポンプ１９により給送さｎる
洗滌流体はパイプ２２ヲ通りノズル２１から搬送パレッ
ト９に向って吹きつけらｎ１下向きになっている搬送パ
レット９の表面を洗滌する。洗滌後の切粉を含む流体は
槽を形成するフレーム２の底に溜り、フィルター等によ
り沖過さｎて洗滌液のみが洗滌流体タンク２ｏに再び循
環導入さｎる。フレーム２の底に溜った切粉等を含む汚
ｆ１．た油はドレーン等により排出さｎることかできる
ようにさ几ている。
１駆動装置１８により駆動さｎるポンプ１９ヲ設けた洗
滌流体用タンク２０、例えば油タンクと、複数のノズル
２１ヲ取付けてあシバレット支持台７の下方に配置さ几
たパイプ２２とが設けらルポンプ１９により給送さｎる
洗滌流体はパイプ２２ヲ通りノズル２１から搬送パレッ
ト９に向って吹きつけらｎ１下向きになっている搬送パ
レット９の表面を洗滌する。洗滌後の切粉を含む流体は
槽を形成するフレーム２の底に溜り、フィルター等によ
り沖過さｎて洗滌液のみが洗滌流体タンク２ｏに再び循
環導入さｎる。フレーム２の底に溜った切粉等を含む汚
ｆ１．た油はドレーン等により排出さｎることかできる
ようにさ几ている。
本発明による工作物交換装置を説明する。
先ず最初に上方の搬送パレット９に工作物２４が固定さ
几る。次いで工作機械のテーブル１７が工作物交換装置
１に近接した状態においてパレット往復駆動装置】２が
作動さｎｌ例えばラック１４とピニオン１３の作用によ
り搬送パレット９が工作機械】６のテーブル１７の上に
移送さｎる。ラック１４の終端部とピニオン１３が伺か
みあっている状態でパレット往復駆動装置は停止さｎ１
搬送パレツト９はテーブル】７の上に固定さｎる。
几る。次いで工作機械のテーブル１７が工作物交換装置
１に近接した状態においてパレット往復駆動装置】２が
作動さｎｌ例えばラック１４とピニオン１３の作用によ
り搬送パレット９が工作機械】６のテーブル１７の上に
移送さｎる。ラック１４の終端部とピニオン１３が伺か
みあっている状態でパレット往復駆動装置は停止さｎ１
搬送パレツト９はテーブル】７の上に固定さｎる。
テーブル１７が駆動さｎ１搬送パレチト９すなわち工作
物２４ヲ固定さｆ′したパレット２３が所定の加工位置
へ送ら九加工が行なわ几る。
物２４ヲ固定さｆ′したパレット２３が所定の加工位置
へ送ら九加工が行なわ几る。
その間に回転駆動装置１１の作動によりパレット支持台
７が１８０°回転さ几残りの搬送パレット９が上方位置
へ移される。この状態で搬送パレット９に工作物が固定
さｆ再びパレット支持台７が１８０゜回転さｆる。伺場
合によってはこの工程を省略してもよい。
７が１８０°回転さ几残りの搬送パレット９が上方位置
へ移される。この状態で搬送パレット９に工作物が固定
さｆ再びパレット支持台７が１８０゜回転さｆる。伺場
合によってはこの工程を省略してもよい。
工作加工が終ると、テーブル１７が移動し搬送パレット
９がパレット往復駆動装置と連結状態にさ几る。次いで
パレット往復動装置１２が作動し搬送パレット９はパレ
ット支持台７の所定位置に移送さｎ１加工済み工作物が
取外さｎる。
９がパレット往復駆動装置と連結状態にさ几る。次いで
パレット往復動装置１２が作動し搬送パレット９はパレ
ット支持台７の所定位置に移送さｎ１加工済み工作物が
取外さｎる。
次に回転駆動装量１】が作動さ几バレット支持自７が１
８０°回、息さｎる。搬送パレット９は下向きになるこ
とにより表面の切粉等の層の一部が自然に落丁し、次い
で洗滌装置の作動によシノズル２１より洗滌流体が吹き
つけら几搬送パレット９の洗滌が行なわ几る。一方上方
に移動した搬送パレノ動装置】２の作動により搬送パレ
ット９は前に説明したと同様にテーブル１７の上に移送
さｎ１固定さ几て工作物の工作に入る。
８０°回、息さｎる。搬送パレット９は下向きになるこ
とにより表面の切粉等の層の一部が自然に落丁し、次い
で洗滌装置の作動によシノズル２１より洗滌流体が吹き
つけら几搬送パレット９の洗滌が行なわ几る。一方上方
に移動した搬送パレノ動装置】２の作動により搬送パレ
ット９は前に説明したと同様にテーブル１７の上に移送
さｎ１固定さ几て工作物の工作に入る。
洗滌を終った搬送パレットは回転駆動装置１１の作動に
より一部１８０°回転さｎて上方に移動し、次の工作物
ｔ゛固定ルて再び１８０°回転さｆて待機するか、又は
その工程を省略しそのまま待機する。
より一部１８０°回転さｎて上方に移動し、次の工作物
ｔ゛固定ルて再び１８０°回転さｆて待機するか、又は
その工程を省略しそのまま待機する。
以下上記の作業工程をくり返す。
不発実により１つの場所に設けたパレット支持台で２つ
の搬送パンツ）ｆ同時に支持す全ことができるので２つ
の搬送パレットのためのスペースが不要になり場所的に
有利になった。しかも回転する支持台という簡単な構造
で達成することができた。
の搬送パンツ）ｆ同時に支持す全ことができるので２つ
の搬送パレットのためのスペースが不要になり場所的に
有利になった。しかも回転する支持台という簡単な構造
で達成することができた。
又搬送バレットヲ回転することによシ切粉等の屑が自然
落下により除去さ几るとともに下方から吹きつける流体
によシ簡単にしかも確実に除去でき、洗滌が楽になった
。その上吹きつける流体を槽の中に簡単に集めることが
できるので油を洗滌流体として使用することができ、作
業が有利になった。
落下により除去さ几るとともに下方から吹きつける流体
によシ簡単にしかも確実に除去でき、洗滌が楽になった
。その上吹きつける流体を槽の中に簡単に集めることが
できるので油を洗滌流体として使用することができ、作
業が有利になった。
搬送パレットに図の例のようにラックを設ける場合ラッ
ク部分が工作物加工のために必要とする範囲より若干突
出する可能性がある。この場合搬送パレットの工作物固
定部分は不必要に大きくすることなく必要なラックの部
分だけを延在させる構造とすることができる。
ク部分が工作物加工のために必要とする範囲より若干突
出する可能性がある。この場合搬送パレットの工作物固
定部分は不必要に大きくすることなく必要なラックの部
分だけを延在させる構造とすることができる。
フレーム２の第２図において左右両側壁部２ｃｔ２ｂを
ヒンジ等により鎖線で示す状態に開閉可能にするとフレ
ーム内の屑の処理作業が容易になり、又、工作物の取付
け、取外しを下向きの搬送ノくレットに対して行なうこ
とが可能になる。この場合は前記のように工作物を取付
けるために一度ノくレット支持台全１８０°回転して再
び工作物取付後１８０゜回転するという時間のロスを防
ぐこるができる。
ヒンジ等により鎖線で示す状態に開閉可能にするとフレ
ーム内の屑の処理作業が容易になり、又、工作物の取付
け、取外しを下向きの搬送ノくレットに対して行なうこ
とが可能になる。この場合は前記のように工作物を取付
けるために一度ノくレット支持台全１８０°回転して再
び工作物取付後１８０゜回転するという時間のロスを防
ぐこるができる。
又はパレット支持台の１８０°回転により搬送ノくレッ
トが上方に移動してから工作物を取付け、次いで搬送バ
レン）１工作機械テーブル上に移動するという上記の工
程においてパレット取付台の回転と搬送パレットの移動
との間に工作物の取付時間をとるという時間ロスを防ぐ
ことができる。
トが上方に移動してから工作物を取付け、次いで搬送バ
レン）１工作機械テーブル上に移動するという上記の工
程においてパレット取付台の回転と搬送パレットの移動
との間に工作物の取付時間をとるという時間ロスを防ぐ
ことができる。
パレット支持台には２つのパレットガイドを設ける例を
示したが工作物によっては４個又は６個等多数のパレッ
トガイドを設けることも可能である。このときはパレッ
ト支持台の回転角度はノくレットガイドの数により定ま
る。伺多数のノくレットガイドを設ける場合には必ずし
も対称に構成する必要はない。
示したが工作物によっては４個又は６個等多数のパレッ
トガイドを設けることも可能である。このときはパレッ
ト支持台の回転角度はノくレットガイドの数により定ま
る。伺多数のノくレットガイドを設ける場合には必ずし
も対称に構成する必要はない。
第１図は本発明に係る工作物交換装置とこｎに隣接配置
した工作機械の正面図、第２図は第１図の■−■断面図
である。 １・・・工作物交換装置 ２・・・フレーム７・・・
パレット支持台 ８・・・パレットガイド９・・・搬
送バレン） １１・・・回転駆動装置１２・・・
パレット往復駆動装置
した工作機械の正面図、第２図は第１図の■−■断面図
である。 １・・・工作物交換装置 ２・・・フレーム７・・・
パレット支持台 ８・・・パレットガイド９・・・搬
送バレン） １１・・・回転駆動装置１２・・・
パレット往復駆動装置
Claims (1)
- （］） フレームに回転自在に支持さｆ′したパレッ
ト支持台と、該パレット支持台に設けら几た複数のパレ
ットガイドと、各パレットガイドに対しｊ組宛前記パレ
ット支持台に設けらｆ′したパレット往復駆動装置と、
各パレットガイドに駆動可能に支持さ几前記パレット往
復駆動装置により駆動可能なる搬送パレットと、前記パ
レット支持台を所定角変死回転する回転駆動装置とを有
し、搬送パレット上に工作物が固定可能であること全特
徴とする工作物交換装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073315A JPS58192733A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 工作物交換装置 |
| EP82109316A EP0093196A1 (en) | 1982-05-04 | 1982-10-08 | Workpiece exchanging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57073315A JPS58192733A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 工作物交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58192733A true JPS58192733A (ja) | 1983-11-10 |
Family
ID=13514611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57073315A Pending JPS58192733A (ja) | 1982-05-04 | 1982-05-04 | 工作物交換装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0093196A1 (ja) |
| JP (1) | JPS58192733A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131640U (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-26 | 相生精機株式会社 | 工作機械の台車移動式ワ−クパレツト交換装置 |
| JPS6178546U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-26 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029262A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Aioi Seiki Kk | 工作機械のワ−クパレット交換装置 |
| BE897462A (fr) * | 1983-08-04 | 1983-12-01 | Honda Motor Co Ltd | Appareil servant a fixer et a detacher des pieces d'oeuvre |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202363A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to numerically-controlled machine tools |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE542820C (de) * | 1930-01-29 | 1932-01-29 | Christian Baehre | Maschine zum Zusammenbau und zur Fertigstellung von Rahmenboecken, Rahmen und Stuhllehnen von normalen Stuehlen |
| FR1171554A (fr) * | 1957-01-25 | 1959-01-28 | Renault | Machines à opérations multiples |
| US3271840A (en) * | 1963-03-19 | 1966-09-13 | Standard Tool & Mfg Company | Automatic machining device |
| FR1591599A (ja) * | 1968-07-23 | 1970-05-04 | ||
| DE1961567A1 (de) * | 1968-12-24 | 1970-09-03 | Werkzeugmasch Heckert Veb | Einrichtung fuer Werkstueckwechsel an Werkzeugmaschinen |
| GB1288633A (ja) * | 1969-08-13 | 1972-09-13 | ||
| FR2094268A5 (ja) * | 1970-06-15 | 1972-02-04 | Huard Ucf | |
| US4090287A (en) * | 1977-01-28 | 1978-05-23 | Kearney & Trecker Corporation | Workpiece changer mechanism for a machine tool |
| DE2819616C2 (de) * | 1978-05-05 | 1983-03-03 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Schweißstation für Werkstücke |
| DE3043361C2 (de) * | 1979-11-30 | 1986-10-23 | Eksperimental'nyj naučno-issledovatel'skij institut metallorežuščich stankov, Moskau/Moskva | Automatische Palettenwechseleinrichtung für Werkzeugmaschinen |
-
1982
- 1982-05-04 JP JP57073315A patent/JPS58192733A/ja active Pending
- 1982-10-08 EP EP82109316A patent/EP0093196A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202363A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to numerically-controlled machine tools |
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| JPH0115487Y2 (ja) * | 1984-07-27 | 1989-05-09 | ||
| JPS6178546U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-26 | ||
| JPH0131414Y2 (ja) * | 1984-10-26 | 1989-09-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0093196A1 (en) | 1983-11-09 |
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