JPS58190456A - ゴルフ練習器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロプロセッサ等電子回路を用いてスイン
グの各種諸データの結果を迅速かつ正確に表示するゴル
フ練習器に関する。

一般にゴルフ技敏を上達させるには合理的かつ継続的な
練習が必要であると言われており、ゴルフ練習器を利用
するのが早道とされている。

しかし、従来のゴルフ練習器ではスイング時の詳細なデ
ータ時にインパクト時のクラブヘッドのフェース角度、
クラブヘッドの軌道（以降ブローと略す）及び打撃位置
（以降スウィートエリアと略す）等の情報により得られ
るクラブヘッド速度。

ボールの飛び出し方向（以降飛方同と略す）、ボールの
飛距離（以降キャリと略す）及び目標に対してのボール
の落下点の誤差距離（以降シフトと略す）寺を教示でき
ないのが現状である。このため、打撃時の感触から上記
各種の情報を得ることが可能な熟練者にとっては充分か
もしれないが、素人にとってはスイングの正確さを判断
できないので上達が遅れるばかりかゴルフに対する興味
が失せることにもなりかねなかった。

不発明は上記の点に鑑みて為されたもので、ゴルフクラ
ブのヘッド速度、フェース角度、クラブヘッドの軌道及
び打撃位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブ
の種類を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距
離、目標に対したボールの落下点の誤差距離及びダフＩ
Ｊ、ＯＢ等の各釉情報を演算してこれを表示するゴルフ
練習器を提供するものである。

以下本発明の１実施例を第１図乃至第１５図にれたゴル
フマット、４は前記ゴルフマット１に着脱されるセンサ
ケースで、１対のフォーク状の先端突出部の夫々にスイ
ング時の各種情報を検出する信号自己発生型の磁気セ／
す６１１６ｂｔ６ｃ１６ｄを内設するとともにこれらセ
ンサ６ａ〜６ｄのアナログ信号を処理するアナログ処理
回路１４を内設すム１１，１２．１３は上記センサ６１
〜６ｄを構成するボビンとこれに巻回されるコイルとボ
ビン１１の中央孔に挿入される永久磁石、９はアナログ
処理回路１４からの信号を接続コード５を介して受けと
り各種のスイングデータを表示するディスプレイユニッ
トで、アナログ処理回路１４からのデジタル信号を処理
するデジタル処理回路１５と中央演算処理回路（以降Ｃ
ＰＵと略す）１６を内設し、更にＣＰＵ１６からの演算
結果を表示する低消費電力の液晶表示素子（以降ＬＣＤ
と略す）からなる表示装置３３が内設されるとともにク
ラブ選択キー８及びキャリヘッドスピード切換キー７が
外部から操作できるように設けられている。１０は例え
ばアイアン等のクラブのヘッド、１７は磁気センサ６ａ
〜６ｄからの信号を増幅する増幅回路、１８は前記セン
サ６ａ〜６ｄの信号のうち高周波の誘導性ノイズをカッ
トするローパスフィルタ（以降ＬＰ）と略す）回路で、
上記カット周波数はスイング時のヘッド速度データの統
計からいかなる練習煮でもだせえないヘッド速度Ｖ（通
常スイング時のヘッド速度Ｖは６０ｍ／ｓ以下である）
を周波数ｆＫ変換した値としている。

１９は磁気センサ６ａ〜６ｄの各波形のピーク値を時間
（波形の立上りからピークに達するまでの時間）に変換
するアナログデジタル（以降ＶＤ）変換回路、２０は各
磁気センサ６ａ〜６ｄの波形からゼロクロス点ａ−ｄを
抽出し最初のゼロクロス点（第５図ではゼロクロス点ｂ
）と第４番目のゼロクロス点（第５図ではゼロクロス点
Ｃ）との時間差Ｔｓ及び第３番目のゼロクロス点（第５
図ではゼロクロス点ｄ）と第４番目のゼロクロス点との
時間差Ｔｏとを算出するためのヤ巾変換回路、１４は増
幅回路１７、ＬＰＦ回路１８及びＭ勺変換回路１９．２
０からなるアナログ処理回路、１５はヤを変換回路２０
からの信号を処理するとともにＣＰＵＩ　６を制御する
デジタル処理回路、２０ｍ。

２０ｂはＶＤ変換回路２０を構成する増幅回路と時間変
換回路、２２は増幅回路２０ｍの出力をバイパスフィル
タ回路で低周波のノイズを濾過して得られた信号から更
に低周波のノイズを消去するために該ノイズの電圧値に
マージンを持たせた基準電′圧を発生する基準電圧発生
回路、２３ｍ。

２３ｂ、２３ｓは前記増幅回路２０ｍからの前記信号と
前記基準電圧（Ｖｒｅｆ）とを入力とする電圧比較回路
、２４　ａ　ｍ　２４　ｂ　ｅ　２４　ｃは電圧比較回
路２３ｍ、２３ｂ、２３ｃの出力にょ多動作して前１磁
気センサ６ａ、６ｂ、６ｅ、６ｄｑｌうち通過の順序に
よシ磁気センサ６ｂ。６ｃ、６ｄの信号ｅ　ｌ）　＋　
１５　ｃ＋　ｅ　ｄに基づいてパルス信号Ｚｂ、Ｚｃ、
Ｚｄを出力するフリップフロッグ回路で、このパルス信
号Ｚｂ、Ｚｅ、Ｚｄの立下りからデジタル処理回路１５
が時間差Ｔｓ、Ｔθ　を検出するとともに第３番目と第
４番目に通過する磁気センサの出力に応じたパルス信号
Ｚｃ、Ｚｄの受付順序を記憶しクラブフェースの方向を
判別する。２１はブローとスウィートエリアの演算以外
の諸データ等を処理するＭＰＵ等のＣＰＵで、クラブ選
択キー８の押下げ状態に応じたクラブの種類毎に夫々設
定された所矩のクラブデータ記憶部憶　したクラブデー
タ記憶部と、この記憶部から適宜所望のゴルフクラブに
応じたクラブデータを選出するクラブデータ選択部と、
デジタル処理回路１５による時間差Ｔｓ、Ｔθにもとす
いてクラブヘッド速度、フェース角度を演算する演算部
と、フェース角力間を判定するフェース判定都と、該演
算部と刊矩部とで演算されたデータを一時記憶する記憶
部と、第８図に示すフロ−チャートを制御するとともに
キャリ演算部、シフト演算部、飛方向演算部、ダブり及
びＯＲ判定部とブロー及びスウィートエリアデータ授受
判定部寺の各種データを演算して記憶し表示を制御する
プログラムと本発明の１実施例のデータ処理。

演算を制御するプログラムを記憶し所定の順序で制御す
る制御部と、表示装置３３へ表示データを転送するメモ
リバッファ部を有する。１９［はＬＰＦ回路１８の出力
信号から磁気センサ６ａ〜６ｄの検出信号のピークを保
持するピークホールド回路、２５はマルチプレクサ回路
、２６はマルチプレクサ回路２５の出力即ち、ピークホ
ールド回路１９ａＫよるピーク値をデジタル信号に変換
するヤΦ変換回路、２７は最初に信号を出力する磁気セ
ンサ６ｂに応じた信号ｚｂの立下９によりデジタル処理
回路１５が発する信号ＳＴを受は所定の順序でピークホ
ールド回路ｌ５１ｍの保持データを読み込む為にマルチ
プレクサ回路２５へ優先順位信号を転送するＣＰＵで、
後述する時間データＴａ〜Ｔｄにもとすいてブロー、ス
ウィートエリアを演算する演算部と演算されたデータを
一時紀憶する記憶部と第８図のフローチャートの一部を
制御するとともに上記演算されたデータをＣＰＵ２１へ
転送する入出力部と本発明の１実施例のデータ処理の一
部と上記演算を制御するプログラムを記憶し所定の順序
で制御する制御部等を有する。

次に、本発明における磁気センサ６ａ〜６ｄの検出原理
について磁気センサ６ｂを代表として説明する。第２図
（４）に示すようにクラブヘッド１０が磁気センサ６ｂ
の上方をある速度Ｖで通過する際には永久磁石１３から
の磁力線がクラブヘッド１０の磁化により変化しコイル
１２内の磁束密度も変化する。この磁力線の変化により
コイル１２に誘導起電力が生じ＠２図ＣＢ）に示す如く
出力波形を生じる。この波形はその周波数（時間Ｔの＃
１は逆数）とピーク値がクラブヘッド１００通過速度Ｖ
に略比例し更にピーク値についてはクラブヘッド１０の
通過する際のセンサとの距離が短い根太　　　　　　　
［きくなる。

上記磁気センサの検出原理に基づいて作用全説明する。

クラブヘッド１０を矢印方向にヘッド速度Ｖで移動させ
ると磁気センサ６ａ〜６ｄの出力信号は第５図のｅＢ−
ｅｄとなり、増幅回路１７によシ増幅されＬＰＦ回路１
８により高周波成分を枦遇される。そしてこのＰ遇され
た各信号はにΦ変換回路２０に入力され、増偏回路２０
ｍで増幅された後時間変換回路２０ｂの電圧比較回路２
３ａ〜２３ｃに入力される。この電圧比較回路２３ａ〜
２３ｃは基準電圧発生回路２２より基準電圧Ｖｒｅｆを
入力されているので、前記各信号のレベルがこの基準電
圧Ｖｒｅｆより大となれば各電圧比較回路２３ａ〜２３
ｅの出力によりフリラグフロッグ２４ａ〜２４ｃが動作
し信号Ｚｂ、Ｚｃ、Ｚｄを出力する。デジタル処理回路
１５はこの信号Ｚｂ、Ｚｃ、ｚｄによシ時間差Ｔｓ、Ｔ
θ　を検出し、クラブフェースの判別を行なうとともに
ＣＰＵ２１を制御する。

−万ＬＰＦ回路１８の出力信号はＨ変換回路１９に入力
され、ピークホールド回路１９ｍが磁気センサ６ａ〜６
ｄの検出波形に応じたピーク値ＥＡ〜ＥＤを保持し、マ
ルチプレクサ回路２５に入力する。このマルチプレクサ
回路２５は信号ｚｂの立下りによるデジタル処理回路１
５からの信号ＳＴによりＣＰＵ２７からピークホールド
回路１９＆の保持データｔｌ−所定の順序で出力すべく
優先順次信号を転送され、ヤ勺変換回路２６に出力する
。

〜勺変換回路２６はこのデータをＣＰＵ２７からのスタ
ート信号Ｓにより定電流回路が動作し、前記データをデ
ジタル信号に変換しこれをＣＰＵ２７に入力する。ＣＰ
Ｕ２７はこれらデジタル信号からブロー、スウィートエ
リア等を演算する一方、上記ＣＰＵ２１はクラブの種類
に応じてクラブヘッド速度、フェース角度、キャリ、シ
フト、飛万回、ダブり及びＯＢ等を処理判定する。

具体的にクラブヘッド速度については磁気センサ６ｍ＊
６ｂと磁気センサ６ｅｓ６ｄとの間の距離をＬとすると
ｖ　＝　ｔ、７ｒ　ｓで与えられ、キャリについてはク
ラブヘッド速度Ｖとキャリデータを各クラブ毎に実行デ
ータ及び理論値とをグラフ上にプロットし、さらに諸要
因を加味して求められたプロット曲線結果により正規の
ロフト角度でインバクトしたときのクラブヘッド速度Ｖ
とキャリの関係を第１１図（Ａ）　、　（Ｂ）に示す如
く得この関係を一次式と二次式との合成による近似式で
表わし、この近似式からキャリを算出する。フェース角
度については、磁気センサ６ｍ、６．ｃと磁気センサ６
ｂ。

６ｄとの間の距離をＤとするとフェース角度α＝ｔａｎ
−１（Ｌ×Ｔｆｌ）で求め、飛方向についてはフエ−Ｔ
ｓ ス角度αとクラブヘッド速度マとによりベクトル計算し
て近似的に算出する。ブローについては各波形のピーク
点を時間に変換するに勺変換回路１９を介して得られる
立上りからピークに達するまでの時間Ｔａ即ち磁気セン
サ６＆〜６ｄの各波形に対して時間Ｔ＊　〜Ｔｄに基づ
いて７ｍ÷３≦１Ｔａ−ＴｂｌとＴｂ÷３≦１Ｔａ−’
ｒｂｌ　、　Ｋ　（定数）＜Ｔａ及びＫくＴｂの判定式
から近似的にストレートブローを算出し諸データを加味
してアウトサイドイン、インサイドアウトを算出する。

次にスウィートエリアについてはブローと同様にＴｅ÷
３≦ｌ’Ｉ’ｃ−Ｔｄｌ。

Ｔｄ÷３≦１Ｔｅ−’ｒａｌ　、　Ｋ＜Ｔｃ及びＫ　＜
　Ｔｄによシ近似的にトウ（ＴＯＥ）＊スウィート（聞
／）ＪＴ）、ヒール（ＨＥ’Ｆ、Ｌ　）を算出する。シ
フトについては、上記キャリとフェース角度αとにより
キャリＸ　Ｓｉｎαで近似的にシフトＳを算出し、ダフ
リについてはクラブヘッド速度Ｖ≦Ｋｌ　　（定数）に
よって近似的に判定する。例えばに１を６０　ｍ／ｓに
選定するー、ＯＢについてはシフ）Ｓ≦に２によって近
似的に判定する。例えばに２を４０ｍに選定する。

次にフローチャートで本発明の詳細な説明すると、第８
図に示すようにまずステップＳ１で演算用の記憶部の初
期設定し、最初に信号を検出する磁気センサからのスタ
ート＝号８Ｔｔ−ステップＳ２で検出し、もし検出でき
なけれはクラブ選択キー８を押上げて目的とするクラブ
を選ぶか或いはキャリ、ヘッドスピード表示切換キー７
を押下けて目的する表示を選ぶかをステップＳ３で判定
し、ＣＰＵ２１に記憶されたクラブデータメモリからク
ラブデータを選出し、さらにキャリ、ヘッドスピード表
示切侠データをステップＳ４で表ｙｒ’−Ｗｃ＊　３３
　ｚ送６　（！：　同、ＶｃＩＮＲＬ、ｆｃ１５７’ｆ
　−’　”りをキャリ演算部に出力する。ステップｓ３
でキー操作が無しと判断されるとステップｓ１で初期設
定されたクラブデータとキャリ、ヘッドスピード表示切
換データを設定した状態でステップＳ２に戻る。ステッ
プＳ２でスタート信号ＳＴが検出されると磁気センサ６
ｅ、６ｄからの検知信号をステップＳ５で有無を判定し
、もし無ければステップＳ２に戻り、有りの場合にはＣ
ＰＵ２１　、ＣＰＵ２７が各々の諸データを処理する為
にステップ８６．ステップＳ７へ移行し並列処理を行う
。ＣＰＵ２７ではブローとスウィートエリアを算出する
為に各センサからのピーク点を時間データＴａｘＴｄと
してステップＳ６でとり込み所定の順序でブローとスウ
ィートエリアをステップＳ８で算出し、ステップＳ９で
ＣＰＵ２１から演算結果があるかを判定し、要求があれ
はステップ８１０でデータを転送する。データ転送後ス
テップ８１１でブロー、スウィートエリアの演算用メモ
リをクリアしステップＳ２に戻す。

−７５、ＣＰＵ２１では諸データを演算する為に各磁気
センサからの信号に基づいたＡ／ＤＫ換回路２０からの
時間差データＴ　ｓ　＊　Ｔ　ａをステップＳ７でと９
込み、ステップＳ１２で諸データを演算する。そしてス
テップ８１３でデータ要求信号を出力し、ステラ７８８
のデータをステップＳＩＯからの転送により受け、ステ
ップ８１４でこれを判定し、ステップ８１５で上記の諸
データを表示装置１１３３と記憶部に送った後ステップ
８２に戻夛フローチャートを終了する。

第１２図乃至第１５図を用いて更に詳ＩＩＢＶＣ説明す
ると、ステップｓ１は第１２図に示すように電源投入又
はリセット後演算及び制御で使用されるリードライト可
能な記憶ＳをクリアするステップＳ１ｍと表示装置３３
に初期データを表示させ更に諸演算を行なうための諸情
報例えばヘッド速度”Ｏｍ／ｓｒ　”　、フェース角度
＠０’　”　＊　７７　Ｆ　”　Ｏｍ　”　＋クラブ選
択データはウッド１”等を記憶部に送るステップＳ１ｂ
とステップＳｌｂにょる内容を記憶部から飲み出し表示
装置３３にその内容を表示させるステップＳｌｃとから
なる。これらのステップによる初期設定後磁気センサ上
をクラブヘッド１゜が通過したことを示すスタート信号
ＳＴをステップＳ２で判定し、判定できなければステッ
プｓ３ヘジャンプする。ステップＳ３ではキー押下信号
の有無を判定し、無信号ならステップＳ２へ戻るっステ
ップＳ５では磁気センサ６ｅ＊６ｄからの検出信号に基
づいた信号Ｚｄ、Ｚｃからクラブヘッド１０が磁気セン
サ６ｃ、６ｄを通過したことを判別し、上記信号Ｚｃ、
Ｚｄが無信号ならステップＳ２へ戻り、さらに時間差Ｔ
ｓがＫう（定数）以上である場合は無効信号としてステ
ップＳ２に戻る。このに５はバックスイング時や非常に
遅いスイング等の場合を考慮して例えば１秒に選定され
ている。また同様に時間差Ｔｏかに１１（定数）以上で
ある場合も無効信号としてステップＳ２へ戻る。このＫ
１１はスイング時に正しくスイングされなかったことを
判定するためのものである。このように各センサ６ｂ。

５ｅ、５ｄからの検出信号を受信し、所定の信号であれ
ばＣＰＵ２１によシ上記ブローを進むのでＣＰＵ２１．
２７が演算準備に入る。ＣＰＵ２７は上記の処理の間に
は電源投入又はリセット後リードライト可能な演算用記
憶部をクリアし、必安な諸情報を演算用記憶部に設定し
たのち各磁気センサからの波形に基づいたピークホール
ド値をリセットする為にリセット信号を発する。リセッ
ト信号発生直後では各センサからの検出電圧値を正確に
測定するためにアナログ処理回路１４に使用されている
各部品のバラツキを考慮し無信号状態での各ピークホー
ルド回路１９＆の初期電圧値Ｅｆ（図示せず）を時間デ
ータＴｆ　　（図示せず）に変換してよみ込むためにス
タート信号ＳＴを待つ。

そしてスタート信号ＳＴを検出するステップＳ６ヘジヤ
ンプする。ステップＳ６は各磁気センサからの波形に基
づいたピーク点をＴｂ、Ｔａの順によみ込みさらにに５
　　（定数）秒後Ｔｃ、Ｔｄの順でとり込む。ここでに
５はクラブヘッド１０が各磁気センサを完全に通過した
後にＴｃ、Ｔｄを正確によみとるための定数で例えば０
．０５秒に選定している。そしてステップＳ８はステッ
プＳ６で読み込んだ各磁気センサからのピーク点を時間
データに変換した時間データから初期値Ｔｆを差し引く
。即ちＴ＆−Ｔｆａ　、　Ｔｂ−Ｔｆｂ　、　Ｔｃ　−
Ｔｆｃ　、　Ｔｄ−ＴｆｄでＴｆａは磁気センサ６ａ、
Ｔｆｂは磁気センサ６ｂ、Ｔｆｃは磁気センサ５ｃ、Ｔ
ｆｄＦｉ磁気センサ６ｄに夫々対応し、アナログ処理回
路１４による初期電圧値を時間データに変換した値を示
す。以下ステップＳ８ｂ、Ｓ８ｅ、Ｓ８ｄは所定の算式
によりブローとスウィートエリアを前記した算式により
算出し、その結果ブローはアウトサイドイン、ストレー
ト、インサイドアウトの３段階に、一方スウィートエリ
アはトウ、スウィート、ヒールの３段階のいずれか又は
無表示かのデータにわけ、ステップＳ８ｅでは上記デー
タを夫々の所定記憶部にメモリさせる。

ステップＳ７では時間差Ｔｓ、Ｔθを読み込み第１４図
に示すステップ８１２に移行する。ステップ８１２内の
ステップ８１２ｍは先ず磁気センサ６ｂ、６ｄからの時
間差Ｔ■をに６（定数）と比較し、Ｋ６以上であればス
テップ５１２ｂヘジヤンプする。上記に６は練習者がだ
せるクラブヘッド速度Ｖに余裕をもたせた値例えば６０
叫へをもとに逆算した１、６ｍｓに選定している。ステ
ップ５１２ｂでは上記ステップ８１２ｍの判定によりダ
ブリスイングと判定し記憶部にダフリ表示用データをメ
モリさせステップ　　ＶＳ１４へ移行する。ステソゲ５
１２ｃは上記時間差ＴａとＫｒ　（定数）と比較し、Ｋ
７未満であればステップ５１２ｄヘジヤンプする。Ｋ７
以上であればステノア’５１２ｅへ移行する。Ｋ７はク
ラブヘッド１０によりゴルフボールが飛び出すか又はあ
る距離例えば５０１以上ゴルフボールが転がるに必要な
ヘッド速度例えば０．７ｍ／ｓより逆算した値１４３ｍ
５に選定している。ステップ５１２ｄでは諸データを演
算せず記憶部にクラブヘッド速度低速情報を記憶部にメ
モリさせステップ８１４ヘジヤンプする１、−万、ステ
ップ５１２ｅでは算式Ｌ／Ｔｓより近似的にクラブヘッ
ド速度を算出し、ステソゲ８１２ｆで算式α−Ｔａｎ−
’　（互×ＸＬ）により近似的にフェース　　　Ｔｓ 角度を算出する。そしてステップ８１２ｇでは上記フェ
ース角度αとＫｓ　（定数）とを比較し、Ｋ８以上であ
ればステップ５１２ｈヘジヤンプする２、ここｆＫ８ｆ
ｉフェース角度がオープン又はクロース方図に極端に傾
むいてスイングしたときでは飛万回が意味をもたなくな
シボールが目標に対して極端、翫ソれるので意味をもつ
範囲内だけフェ一一角度を表示するよう設定した数値で
例えば２０°に選定している。ステップ５１２ｈではフ
ェース角度無表示情報及び飛方向情報を記憶部にメモリ
させステップ８１４ヘジヤンプする。ステップ５１２ｉ
では上記フェース角度演算結果を数段階例えば５段階に
分割し飛方向の目安とするために記憶部にメモリすると
ともにフェース角度の演算結果が００の場合にオーブン
、クローズ表示をしないようその情報も記憶部にメモリ
する。そしてステップ５１２ｊでは記憶部よりクラブ選
択データを読み出し現在設定されているクラブデータを
分析し該当するクラブ処理フローヘジャンプする。この
時例えばウッド系であればステップ５ｔｚｚへ進み、ス
テップ８１２ｅで算出されたクラブヘッド速度とに９　
（定数）の比較を行ない、Ｋ９以下であればステップ８
１２ｍへ一万に９より大であればステップ５１２ｎへ夫
々ジャンプする。ここでに９は、第１１図（Ｂ）に示す
ウッド系のクラブヘッド速度とキャリの関係曲線から決
められるべきであるが、図中のＡ点以下のクラブヘッド
速度ではキャリの値が太きくばらついたりまた実際の使
用にあたっても個人差によりキヤ＋）−１）Ｆ一定でな
いのでＡ点でのヘッド速度を定数例えば２０ｍ／ｓとし
て選定している。ステップ８１２ｍでは上記ステップ５
１２ｔの結果、キャリ、シフト及び意味なしとしての”
０”を表示するためそれらのデータを記憶部にメモリす
る。ステップ５１２ｎではクラブデータを分析し、該当
する算式に基づいてキャリを算出し、算式ＣＸ５ｉｎα
よりシフトを算出する。また、クラブがアイアン系であ
れば上記同様にステップ５１２ｏでヘッド速度とに９′
と比較し、Ｋ９′以下であれはステップ８１２ｐへ進む
一万、Ｋ９′より大であればステップ５１２ｑへ進む。

ここでに９′は第１１図囚で示すアイアン系のクラブヘ
ッド速度とキャリの関係曲線図はウッド系と同様にプロ
ットして求められた曲線であるが図中のＡ′点以下のク
ラブヘッド速度とキャリの関係とに点以上のクラブヘッ
ド速度とキャリの関係とが異なりＡ′点が変曲点に当る
の１！ でＡ′点でのヘッド速度を定数例えば３０ｍ／＠とじて
選定している。ステップ５１２ｐ、５１２ｑではクラブ
データを分析し、該当する算式に基づいてキャリをに点
を境にしたクラブヘッド速度とのデータにより算出し、
算式ＣＸ　ｓｉｎαよりシフトを算出する。ステップ５
１２ｒでは上記で演算された結果を記憶部にメモリし、
ステップ８１４へ進むステップ８１４ｍではヘッド速度
とＫＩＯ（定数）とを比較し％に１０以上であればステ
ップ５１４ｅへ進む一万、Ｋ１．未満であればステップ
５１４ｂへ進む。ここでＫ１．は上記のようにクラブヘ
ッド速度とスイング時のクラブヘッドのセンサからの距
離等に影響される各センサの検出信号を正確に判読する
ためのクラブヘッド速度定数で例えば１０ル４に選定さ
れている。ステップ５１４ｂはクラブヘッドのプロー及
びスウィートエリアデータが不要であることをＣＰＵ２
７にデータネ要指令金出力する。ステップ５１４ｄでは
上記データネ要ｉ令をＣＰＵ２７がとり込み、その応答
指令が出力されているかどうかを判定し応答指令を受け
る迄待機する。そして応答指令を受けるとステップ８１
４％ヘジャンブする。ステップ５１４ｅはスウィートエ
リアデータを授受するためにＣＰＵ２７ヘスウイートエ
リアデータ袂求指令を出力しステップ５１４ｅへ進む。

ステップ５１４ｅはスウィートエリアデータを授受する
迄待機し該データを受けるとステップ５１４ｆへ進む。

ステップ５１４ｆでは上記データを解読Ｅ７、スウィー
トデータ以外であればステラツー５１４ｉへ、スウィー
トデータであれはプローデータをとりこむためにＣＰＵ
２７にプローデータ要求指令を出力しステップ８１４ｈ
へ進む。ステップ８１４ｈではプローデータを授受する
迄待機し該データを受けるとステップ５１４ｉへ進む　
ステップ５１４ｉでは上記データを記憶部にメモリしス
テラ７Ｓ１５へ進む。ステップ８１５では諸データがメ
モリされている記憶部から諸データを読み出し表示用の
データに変換して表示用バッファレジスタ（図示せず）
に転送する。転送後、今表示装置１３３に表示されてい
る表示内容を入れ換え、さらに記憶部を次のスイングに
備えるために後処理データを設χピしてステップＳ２へ
戻りフローチャートを終了する尚、上記実施例の回路は
大きくわけると、ｉｇａ図に不すようにアナログ処理回
路１４、デジタル処理回路１５、ＣＰＵ１６、表示装置
３３と４つに大別できデジタル処理回路１５は低消費電
力型であるＣ−ＭＯ８ＩＣを使用するとともに表示装置
３３も同様に低消費電力型の液晶表示としである。また
、ＣＰＵ１６も低消費電力型のマイクロプロセッサ（Ｍ
ＰＵ）を使用しており装置全体の消費電力が極めて少な
くなり、全体を電池電源（図示せず）によっても屋外に
おいて長時間の使用が可能となる構成としている。更に
、アナログ処理回路１４も低消費電力型のＩＣや低消費
型になるよう回路を構成して全消費電力が少なくなるよ
うにしているので上記効果が一層助長され、然もＣＰ　
Ｕｆｔ２つに分けて並列処理させているので処理時間を
短かくでき表示布の時間を極力短くできる利点もあると
ともにＣ−ＭＯ８ＩＣの応答速度が遅い分ＣＰＵが負担
しているので回路全体が小型化でき上記効果をさらに助
長できる。

また、本実施例ではクラブヘッドのスイング状態を検出
するセンサとして４個の磁気センサを用いたが、スイン
グの３次元的のベクトル方向に応じて信号が変化する手
段を有するものであればいずれでもよい。

以上説明したように本発明によれば、ゴルフクラブのヘ
ッド速度、フェース角斐、クラブヘッドの軌道及び拐撃
位置を検知し、これらの検知結果とゴルフクラブの種類
を考慮してボールの飛び出し方向、ボールの飛距離、目
標に対してボールの落下点の誤差距離及びダフリ、ＯＢ
等の各柚情報を演算しこれを表示するようにしたので、
ゴルフクラブのスイングが出来る空間さえあればスイン
グの正確で客観的な多くの諸データを知ることができ素
人等のゴルフ上達に多大に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例であるゴルフ＃！習器の斜視
図、第２図（〜は同上練習器に用いた磁気センサの検出
モデル図、第２図（Ｂ）は同上センサの検出波形を示す
図、＠３図は同上練習器のシステムブロック図、第４図
は同上練習器の磁気センサ配置図、第５図は同上センサ
の検出波形を示す図、第６図はゼロックス波形検出タイ
ミングチャート、第７図は同上システムブロックのうち
ヘッド速度。 フェース角度を算出する箇所の詳細ブロック図、第８図
は前記システムブロック図のフローチャート、ＷＪ９図
は各ｌｌｌ１気センサからの検出信号レベルを時間に変
換するタイミングチャート、第１θ図は同上システムブ
ロックのうちブロー、スウィートエリア等を算出する箇
所の詳細ブロック図、第１１図（Ａ）　、　（Ｂ）は夫
々アイアン系とウッド系のクラブヘッド速度と飛距離と
の関係を示す図、第１２図〜第１５図は第８図のフロー
チャートのうちの夫々ステップ８１．ステップ８Ｂ、ス
テップ８１２及びステップ８１４の詳細フローチャート
を示す。 １・・・ゴルフマット　　４・・・センサケース　　６
ａ。 ６ｂ、６ｃ、６ｄ・・・ａ［センサ　　７・・・キャリ
ヘッドスピード切換キー　　８−・・クラブ選択キー１
０・・・アイアンクラブ等のヘッド　　１４・・・アナ
ログ処理回路　　１５・・・デジタル処理回路　　１６
゜２１．２７・・・ＣＰＵ　　　１８・・・ローパスフ
ィルタ１９．２０・・・Ｍ勺変換回路　　３３・・・表
示装置第１図 第４図 第５図 第６図 第９図 第１０図 第１１図（Ａ） 第１１図（Ｂ） ７ツド承クンフヘツドがＬ砺

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スイング時のクラブヘッドの移動に応じた信号を出力す
   るセンサと、使用するクラブの種類に応じて選択される
   切換手段と、前記センサの出力偏設からの結果と前記切
   換手段により選択されたクラブの種類とによりボールの
   飛び出し方間、ボールの飛距離、目標に対したボールの
   落下点の誤差距離及びダブリ、ＯＢ等の各種情報を演算
   する手段と、該手段により得られた各種情報を表示する
   手段と、を備えたことを特徴とするゴルフ練習器。