JPS58190331A - Milk claw - Google Patents

Milk claw

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JPS58190331A
JPS58190331A JP57073566A JP7356682A JPS58190331A JP S58190331 A JPS58190331 A JP S58190331A JP 57073566 A JP57073566 A JP 57073566A JP 7356682 A JP7356682 A JP 7356682A JP S58190331 A JPS58190331 A JP S58190331A
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JP
Japan
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milk
chamber
pressure
hole
vacuum
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JP57073566A
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寛 岡田
松沢 実
修 冨沢
梨本 実
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Orion Machinery Co Ltd
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Orion Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搾乳ユニットの支持装置を有する搾乳装置に
用いられ、各乳頭に接続されるティートカップへの搾乳
真空圧を七れぞれ制御し、空搾り、浅孔をなくし、ミル
クの逆流を防ぐとともに乳頭の保穫を図ることができる
ミルククローに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used in a milking device having a support device for a milking unit, and controls the milking vacuum pressure to the teat cup connected to each teat. The present invention relates to a milk claw that can prevent milk from flowing backward and preserve teats.

従来あるミルククローは、−りのミルク溜室に4個のミ
ルクニップルが接続されており、この4個のミルクニッ
プルにはミルク溜室を介して高真空王が供給されている
ものが矧られている。しかしながら、かかる従来のミル
ククa−では、4本のティートカップを同時に外すよう
に構成されているために、乳房によってけ擁9過ぎが生
じたり、搾V残りが生じたりして乳房灸の誘発、搾乳効
率の低下を招いていた。
Conventional milk claws have four milk nipples connected to a milk reservoir, and these four milk nipples are supplied with high vacuum pressure through the milk reservoir. ing. However, since such a conventional milk cup is configured to remove four teat cups at the same time, the breast may be left with too much strain, or the breast may remain squeezed, causing breast moxibustion. This resulted in a decrease in milking efficiency.

これは、ミルク・d室が一室で形−シされている為に、
それぞれのティートカップの搾乳に空圧を制御すること
が出来ないことに起因する本のである。
This is because the milk and d chambers are formed in one room.
This is due to the inability to control the air pressure for milking each teat cup.

また、送乳管の途中に立上がり部があると、ミルククロ
ー内の虞空圧の変動が大きくなり、その場合に搾乳真空
圧が低下すると、ティートカップライナーが膨張するの
で乳頭全体に9乳真空圧がかかるという不都合があった
Also, if there is a rising part in the middle of the milk feeding tube, the air pressure inside the milk claw will fluctuate greatly, and if the milking vacuum pressure decreases in that case, the teat cup liner will expand, causing the milk vacuum to flow across the entire teat. There was an inconvenience that pressure was applied.

さらにティートカップが乳頭からにずれた場合に、大気
がシイナ−よりミルク溜室内に流入し該室内が大気圧に
近づかない限り、送乳口付近に設置されたパルプが降下
しないので、ミルク溜室内に非哨生的な大気が流入して
しまうという欠点などがあった。
Furthermore, if the teat cup is displaced from the teat, the pulp placed near the milk feeding port will not fall unless air flows into the milk reservoir chamber from the sinker and the chamber approaches atmospheric pressure, so the pulp installed near the milk feeding port will not fall. The disadvantage was that non-parasitic air could flow into the air.

乳頭からティートカップを取り外す装置としては、特公
昭56−14247号に示される装置が知られている。
As a device for removing a teat cup from a teat, a device disclosed in Japanese Patent Publication No. 14247/1983 is known.

しかしながら、該装置では、ティートカップを別々に取
りけずすようKしているものの、搾乳終了!に号に応じ
てティートカップが乳頭より為に、乳頭に、真空圧が加
わっている状態でティートカップを外さなければならな
い。そのために乳頭に大気圧を伝えティートカップを外
す方法に比べて大きな力を必要とするので乳頭を痛める
危険があった。従ってシリンダー等を使用してティート
カップを外す方法は単各(1造を煩雑化しているに過ぎ
なかつ九〇 また、乳頭カップが1つづつ接続された4つの室を設け
て、乳頭カップから間はり的派動作用によってミルクが
送給されるように嘴成され、各室が1回の脈動によって
送給されるミルクを保持するのく十分な容1をもち、か
つそれぞれ独立したミルクニップルを有するミルククロ
ーが知られている(特開昭56−29936)。
However, although this device does not allow the teat cups to be removed separately, milking is completed! Depending on the issue, the teat cup may be removed from the teat, so the teat cup must be removed while vacuum pressure is applied to the teat. This requires greater force than the method of applying atmospheric pressure to the nipple and removing the teat cup, which poses a risk of damaging the nipple. Therefore, the method of removing the teat cup using a cylinder or the like is a single method (it only makes one structure more complicated, and 90 times longer). The beak is configured such that milk is delivered by a beam-like action, each chamber having a volume sufficient to hold the milk delivered by one pulsation, and each having an independent milk nipple. A milk claw having the following properties is known (Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-29936).

しかしながら該装置の場合にはミルクIの検知及びミル
クの吸引を行う装置がミルククローの外部に設けられて
いるために装置が大11すなものとなつたり、また4つ
のミルクニップルにミルクチューブをそれぞれ接続しな
ければならないといった不都合がありその改良が望まれ
ていた。
However, in the case of this device, the device for detecting milk I and sucking the milk is installed outside the milk claw, so the device becomes quite complicated, and milk tubes are connected to the four milk nipples. There is an inconvenience in that they must be connected to each other, and an improvement has been desired.

そこで本発明は、上述した従来のミルククローの欠点に
鑑み乳頭と同数の独立したミルク溜室を有する調圧部て
おいて       真空圧を調圧すると共KM乳の終
了を制御できるミルククローを提供しようとするもので
ある。
Therefore, in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional milk claw, the present invention provides a milk claw that can regulate the vacuum pressure and control the end of KM milk in a pressure regulating section that has the same number of independent milk storage chambers as teats. This is what I am trying to do.

あり、乳頭と同数(A常4個)の独立して区画され、各
々ダイマフラム2を介して低真空王室3とミルクニップ
ル4を有するミルク溜室5.I:に隔lIlされた調圧
部と、前記低真空圧室6と低真空通路6を介して連通し
かつ真空、通路7を介して真空ニップル8と連通ずる切
替部とからなるものである。酌記切停部は、真空バイブ
:C接続される真空ニップル8と真空通路7を介して連
通し、かつ低真空通路6と、%通ずる切替室9と、一端
が大気通路10を介して大気と連dし他端が切替室9と
連通し後記する乳縫倹知S41置からの信号iでより作
物するソレノイド11と中心に中空部10mを貧し側面
に穿孔された横孔10bを質しかつ一端に座金12が接
合されたプランジャ13とからなり紡紀ソレノイド11
の通電時に大気通路10と連通するソレノイド11のプ
ラン′)マー13の挿入された孔11&を座金12が塞
ぎ、非通電時に切替室9内に突出した真空通路7の突出
部7aを座金12が塞ぐように構・戊されたものからな
る。各ミルク溜室5の底部には調圧孔14が存し、その
下方には該調圧孔1.4を介してミルク溜室5と連通す
る送乳口15を有する高真空圧室16が設けられている
。また、調圧孔14#′i、下方に素手オリフィス17
が穿孔されたオーバーフロー管18で囲われている。ダ
イヤフラム2には、低真空圧室3内とミルク溜室5内の
圧力差により調圧孔14を塞ぐように調圧棒19が装着
されている。さらにミルククロ一本体には、中途で分岐
された脈動通@21を介してパルセータ接続口20と連
通ずる城動ニッグル22が設けられている。なお、5息
は、ブリードホールである。
5. There are milk reservoir chambers 5, each having the same number of teats (usually 4) as independently partitioned, each having a low vacuum chamber 3 and a milk nipple 4 via a dymaphragm 2. It consists of a pressure regulating section separated by I: and a switching section communicating with the low vacuum pressure chamber 6 via the low vacuum passage 6 and communicating with the vacuum nipple 8 via the vacuum passage 7. . The cut-off part communicates with the vacuum nipple 8 connected to the vacuum vibrator via the vacuum passage 7, and the switching chamber 9 communicates with the low vacuum passage 6, and one end communicates with the atmosphere via the atmospheric passage 10. The solenoid 11 is connected to the switching chamber 9 and the other end is connected to the switching chamber 9, and the solenoid 11 is activated by a signal i from the holder S41, which will be described later. and a plunger 13 to which a washer 12 is joined at one end.
When energized, the washer 12 closes the hole 11& in which the plunger 13 of the solenoid 11 that communicates with the atmospheric passage 10 is inserted, and the washer 12 closes the protrusion 7a of the vacuum passage 7 that protrudes into the switching chamber 9 when not energized. It is made up of things that are structured and hollowed out so as to block them. A pressure regulating hole 14 is present at the bottom of each milk reservoir chamber 5, and a high vacuum pressure chamber 16 having a milk feeding port 15 communicating with the milk reservoir chamber 5 through the pressure regulating hole 1.4 is located below the pressure regulating hole 14. It is provided. In addition, there is a pressure regulating hole 14#'i and a bare hand orifice 17 below.
is surrounded by a perforated overflow pipe 18. A pressure regulating rod 19 is attached to the diaphragm 2 so as to block the pressure regulating hole 14 due to the pressure difference between the low vacuum pressure chamber 3 and the milk reservoir chamber 5. Further, the milk black main body is provided with a sliding niggle 22 that communicates with the pulsator connection port 20 via a pulsating passage @21 branched in the middle. Note that the 5th breath is a bleed hole.

奪2図では前記第14に示された実施料のミルククロー
1のミルク溜室5内に電極殻23で囲まれその内部(て
一対の電極24が設置tされ、控電穫24に電流を流し
て両極間の電気抵抗を1知すると共に紡記ンレノイド1
1に信号を流す制御装置25とからなるミルク縫検知装
着が装filされている。尚ミルク量検知装置としてハ
槙3図に示されるようにミルク溜室5内に設置されオー
バーフロー管18の周囲を囲む、マグネット26が内部
に装着されたフロート27とミルク溜室5の下に設けた
リードスイッチ28により磁気を検知しソレノイド11
に検知信号を流す制御装置29とからなるもので構成し
てもよい。また第4図及び第5図に示されるようにコイ
ルL20とコンデンサCIOを並列接続した1都振回数
を含んで構成されるベース同調型の発鳴回路と、前記共
鳴回路をなすコイルL20とコンデンサCIOの鼓列七
続された回数の一端が接続され九検知電極60と、前記
発振同格の発振出前記発振回路の回路基板62及び弁別
回路のブロック63を絶縁体34及びパツキン35でミ
ルク等が入らないように防水にしてミルク溜室5内に検
知電極30を垂らしかクミルク溜室5をアースと接続し
て、電極の静電容量の変化を検知し検知信号をソレノイ
ド11に流すようにしたものでもよい。第6図に示され
るミルククローは、第2図において示された発明のミル
ククローにおいて、パルセータ36が内部に装備された
ものを示す。すなわち、パルセータ66は、 A!2!
通路7を介して真空ニラグル8と連通し、中途において
4つに分岐された脈動!h#I37を介して連通ずる脈
動室68と、一端が尿動室68と他熾が大気連路10を
介して大気と遅過してお91図示しない電像から電力の
供給を受けて周期的に通電されるソレノイド69と、中
心部が中空で側面に横孔40が穿孔され−、ill K
座金41が接合されたプランジャ42とからなジ、前記
ソレノイド69の通電時に座金41が大気と連通するソ
レノイド69のプランジf42が挿入される孔39&を
峯ぎ、非通電時に座金41が脈動型38内に突出した真
空ニラグル8との連通孔を亀ぐように構e、されたもの
からなる。
In Figure 2, a pair of electrodes 24 are installed inside the milk reservoir chamber 5 of the milk claw 1 shown in No. The electric resistance between the two poles is known by flowing the current, and the spinning renoid is also known.
A milk sewing detecting device comprising a control device 25 which sends a signal to the sewing machine 1 is installed. As shown in Fig. 3, the milk amount detection device is installed under the milk reservoir chamber 5 and a float 27 which is installed inside the milk reservoir chamber 5 and surrounds the overflow pipe 18 and has a magnet 26 attached therein. Magnetism is detected by the reed switch 28 and the solenoid 11
The control device 29 may also be configured to include a control device 29 that sends a detection signal to the sensor. In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, there is a base-tuned oscillation circuit including a coil L20 and a capacitor CIO connected in parallel to each other, and a coil L20 and a capacitor forming the resonant circuit. One end of the CIO drum string is connected to the detecting electrode 60, the oscillation circuit board 62 of the oscillation circuit and the block 63 of the discrimination circuit are connected to the insulator 34 and the gasket 35 using milk, etc. A detection electrode 30 is hung inside the milk reservoir chamber 5 to prevent it from entering, and the milk reservoir chamber 5 is connected to ground to detect changes in the capacitance of the electrode and send a detection signal to the solenoid 11. It can be anything. The milk claw shown in FIG. 6 is the milk claw of the invention shown in FIG. 2, but is equipped with a pulsator 36 inside. That is, the pulsator 66 is A! 2!
The pulsation communicates with the vacuum Niraguru 8 through the passage 7 and branches into four parts in the middle! The pulsating chamber 68 communicates with the pulsating chamber 68 via h#I 37, the urinary tract chamber 68 has one end, and the other end communicates with the atmosphere via the atmospheric passage 10. The solenoid 69 is energized, and the center is hollow and a horizontal hole 40 is bored on the side.
The washer 41 is connected to the plunger 42 to which the washer 41 is connected, and when the solenoid 69 is energized, the washer 41 communicates with the atmosphere.The plunger f42 of the solenoid 69 is inserted into the hole 39& when the solenoid 69 is energized. It is constructed so as to form a communication hole with the vacuum niraguru 8 that protrudes inward.

以上のような構伐からなるミルククローにおいて、七の
作用を説明すると第1図及び第2図で示されたミルクク
ローの場合は、第9図に示されるようKli圧装置43
を介して真空ボンダ44と連通する真空バイブ45とミ
ルクツ・/−バー46を介して真空ポンプ44と連通ず
るミルクパイプ47とからなるノシイプラインにνいて
、ミルククローの送乳口15をミルクチューブ49を介
してミルクツくイブ47に接続し、K空ニップル8を真
空チューブ50を介して真空パイプ45に接続し、・シ
ルセータ接続口20を真空パイプ45に連結された・く
ルセータ51とパルスチューブ52を介して接続し、ざ
らにミルククローのミルクニップル4をティートカップ プ55のライナーと連続し、脈動ニップル22を脈動チ
ューブ54を介してティートカップ53に接続して搾乳
を行う。第1図において示されるミルククローの場合は
、各ミルク溜室5内に来示しない検知電嘱等の感知手段
が配置され、該感知手段からの検知信号に応じて切替手
段であるソレノイド11に信号を流す制御装置55がミ
ルククローの2ト部に配置されている。また第6図に示
されるミルククローの場合は、例えばIEIO図に示さ
れるように真空ボンダ56と接続されるjc?!パイプ
45と、真空ポンプ57とミルクレシーバ46を介して
連通ずるミルクパイプ47とからなるパイプライン罠お
いて、ミルクローの送乳口15をミルクチューブ49を
介してミルクパイプ47と接続し、真空ニップル8を真
空チニープ50を介して真空パイプ45と接続すると共
にミルククローの脈動ニップル22及びミルクニップル
4tそれぞれティートカップ56に接続することにより
搾乳が行なわれる。
In the milk claw constructed of the above-mentioned structure, the functions of the seventh function will be explained. In the case of the milk claw shown in FIGS. 1 and 2, the Kli pressure device 43 is
The milk feeding port 15 of the milk claw is connected to the milk pipe 47, which is made up of a vacuum vibrator 45 that communicates with the vacuum bonder 44 via the vacuum pipe 47 and a milk pipe 47 that communicates with the vacuum pump 44 via the milk tube bar 46. 49 to the milk tube 47, and the K empty nipple 8 to the vacuum pipe 45 via the vacuum tube 50.・The circulator connection port 20 was connected to the vacuum pipe 45.・The circulator 51 and the pulse tube 52, the milk nipple 4 of the milk claw is connected to the liner of the teat cup 55, and the pulsating nipple 22 is connected to the teat cup 53 via the pulsating tube 54 to perform milking. In the case of the milk claw shown in FIG. 1, a sensing means such as a detection voltage that does not come is arranged in each milk storage chamber 5, and a solenoid 11, which is a switching means, is activated in response to a detection signal from the sensing means. A control device 55 for transmitting a signal is arranged at the second part of the milk claw. In the case of the milk claw shown in FIG. 6, for example, the jc? is connected to the vacuum bonder 56 as shown in the IEIO diagram. ! In a pipeline trap consisting of a pipe 45 and a milk pipe 47 communicating through a vacuum pump 57 and a milk receiver 46, the milk feed port 15 of the milk row is connected to the milk pipe 47 through a milk tube 49, and the vacuum nipple is connected to the milk pipe 47 through a milk tube 49. Milking is performed by connecting the milk claw 8 to the vacuum pipe 45 via the vacuum chineap 50, and also connecting the milk claw's pulsating nipple 22 and the milk nipple 4t to the teat cup 56, respectively.

以上のように各ニラグル及び接続口を接続して真空ポン
プのスイッチをオンてすると、真空パイプ45、真空チ
ューブ50を介して高真空圧室16内及びミルク溜室5
内Kg空圧が供給されるト共(、パルセータ36又は5
1の作動により脈動チューブ54を介してティートカッ
プ53にパルス真空圧が供給される。するとティートカ
ップ56のライナー(かかる真セ圧及びティートカップ
内の脈動(より乳頭からミルクが流出しミルクニップル
4からミルク溜室5内に流れ込む、そして流れ込んだミ
ルクは調圧孔14、高真空圧室16、ミルクチューブ4
9を介してミルクパイプ47に至りミルククローパー4
6に溜っていく。
When the vacuum pump is turned on after connecting each Niraguru and the connection port as described above, the vacuum pipe 45 and the vacuum tube 50 are connected to the inside of the high vacuum pressure chamber 16 and the milk storage chamber 5.
(Pulsator 36 or 5)
1, pulse vacuum pressure is supplied to the teat cup 53 via the pulsating tube 54. Then, the liner of the teat cup 56 (due to the real pressure and the pulsation inside the teat cup), milk flows out from the teat and flows from the milk nipple 4 into the milk storage chamber 5. Chamber 16, milk tube 4
9 to the milk pipe 47 and the milk cloper 4
It accumulates to 6.

このと舞ミルク溜室5内の真空圧は、流入するミルク量
によって変動しようとする、しかしながら低真空圧室3
内の真空圧が低真空圧(例えば270關Hg)に維持さ
れているためにミルク溜室5内の真空圧が所定以上に高
くなると圧力差により調圧棒19が調圧孔14を寛ぐよ
うに作動してミルク溜室5内の圧力が高くなるのを防ぐ
。さらKll圧捧191Cよりて高真空圧室16と遮断
されたミルク溜室5内は、核室に穿孔されたブリードホ
ール5a及びテイートカッグライナーから流入される空
気により真空圧がFがっていく。ある程度降下すると、
ミルク溜室5内及び低真空圧室6内の真空圧に圧力差が
なくなり、調圧棒19が上昇するので再びミルク溜室5
と高真空圧室16とは連通され真空圧がミルク溜室5内
に供給されるようになる。
In this case, the vacuum pressure in the milk reservoir chamber 5 tends to fluctuate depending on the amount of milk flowing in.
Since the vacuum pressure inside the milk storage chamber 5 is maintained at a low vacuum pressure (for example, 270 Hg), when the vacuum pressure inside the milk storage chamber 5 becomes higher than a predetermined value, the pressure adjustment rod 19 relaxes the pressure adjustment hole 14 due to the pressure difference. This prevents the pressure inside the milk reservoir chamber 5 from increasing. Furthermore, the vacuum pressure inside the milk storage chamber 5, which is isolated from the high vacuum pressure chamber 16 by the Kll compression chamber 191C, is increased by the air flowing in from the bleed hole 5a bored in the core chamber and the Teitkag liner. . After descending to a certain extent,
There is no pressure difference between the vacuum pressures in the milk reservoir chamber 5 and the low vacuum pressure chamber 6, and the pressure regulating rod 19 rises, so that the milk reservoir chamber 5 is closed again.
The high vacuum pressure chamber 16 is communicated with the high vacuum pressure chamber 16, and vacuum pressure is supplied into the milk storage chamber 5.

従って各々独立した4個のミルク溜室5内は、前記ミル
ク溜室5と低真空王室3とを隔離するダイヤフラム2及
び該ダイヤフラム2に装着された調圧棒19などからな
る調圧部のためにそれぞれ捌立して一定の真空圧が維持
される。
Therefore, the interior of each of the four independent milk reservoir chambers 5 is a pressure regulating section consisting of a diaphragm 2 that isolates the milk reservoir chamber 5 and the low vacuum chamber 3, a pressure regulating rod 19 attached to the diaphragm 2, etc. A constant vacuum pressure is maintained.

また搾乳が継続して行なわれていくと乳頭からミルクが
流出しなくなり搾乳終了時に到達する。つまりミルク溜
室5内に溜ったミルクは、高真空圧室16に流れてしま
うのでミルク量は、空の状ゆになろうとする。すると、
ミルク溜室5内に投置された前記1m1124、マグネ
ット26が装着されたフロート27又は、電極5Ofk
とからなる検知子役により空の状態が検知され制御装置
25.29.31などが作動してソレノイド11に流れ
るt流を遮断する。そしてソレノイド11が非atの状
1になると*1x図aに示す状態にあったグランジャ1
6が自を及び圧力差により下降して第11図bK示すよ
うに座金12が真空通路7の突出部7afcI4ぐため
に1低真空圧室6内には大気通路10、切替室9、低真
空圧通路6を経て大気圧が流入する。
Further, as milking continues, milk stops flowing out from the teat and the end of milking is reached. In other words, the milk accumulated in the milk reservoir chamber 5 flows into the high vacuum pressure chamber 16, so that the amount of milk tends to become empty. Then,
The 1m1124 placed in the milk storage chamber 5, the float 27 with the magnet 26 attached, or the electrode 5Ofk
When the empty state is detected by the detection element consisting of, the control device 25, 29, 31 etc. are activated to cut off the T flow flowing to the solenoid 11. When the solenoid 11 is in the non-at state 1, the granger 1 which was in the state shown in *1x figure a
6 lowers itself due to the pressure difference, and as shown in FIG. Atmospheric pressure flows in through 6.

大気圧が流入すると低真空圧室3内とミルク溜室5内の
圧力差が生じ、そのため調圧棒19が下降し調圧孔14
を塞ぐので次第にミルク溜室5内はブリードホール58
などから流入する空気により大気圧にdづいてゆく。従
って乳VRKティートカップライナーから真空圧がかか
らなくなり、ひいてはティートカップは自重によりはず
れる。
When atmospheric pressure flows in, a pressure difference occurs between the low vacuum pressure chamber 3 and the milk storage chamber 5, which causes the pressure regulating rod 19 to descend and the pressure regulating hole 14 to
The inside of the milk storage chamber 5 gradually becomes a bleed hole 58.
Due to the air flowing in from other sources, the pressure increases to atmospheric pressure. Therefore, the vacuum pressure is no longer applied to the milk VRK teat cup liner, and the teat cup will eventually come off due to its own weight.

本発明のミルククローでは、ミルク溜室5内にそれぞれ
別個にミルク噴知装電を投置しざらに核装置すらの信号
によりソレノイド11及びプランジャ13とからなる切
替装置を配電している為に、それぞれの乳頭の搾乳終了
の時期に応じて乳頭にかかる真空圧が停止される1、尚
実施例のものでは、乳頭からミルクが間けっ的に流出し
た場合において一時的にミルク溜室5内のミルク量が空
の状態となりミルク量検知装置が作動することを考慮し
て調圧孔14を、T1に微少すりフイス17が穿孔され
たオーバーフロー118で囲んでいるので、たとえ一時
的に乳頭からミルクが流出しなくと本、ミルク溜室5内
は一定時間ミルクが溜った状態が維持され、ミルク量検
知装置が誤動作を起こすことがない。
In the milk claw of the present invention, power is distributed to a switching device consisting of a solenoid 11 and a plunger 13 based on a signal from even the core device, without placing separate milk injection devices in the milk storage chamber 5. , the vacuum pressure applied to the teats is stopped according to the time when the milking of each teat ends. In consideration of the fact that the milk volume in the teat is empty and the milk volume detection device is activated, the pressure regulation hole 14 is surrounded by an overflow 118 in which a micro-slip 17 is drilled at T1. If the milk does not flow out, the milk reservoir chamber 5 will remain filled with milk for a certain period of time, and the milk amount detection device will not malfunction.

また前記オーバーフロー管18の代わりにミルク量検知
装置罠遅延回路を内蔵したものを用いても前述の目的を
達(戊出来ることはいうまで本ないっ + A空室内の圧力の一15+lmHgの値となるよう1て
するのが好ましい。
Moreover, the above-mentioned objective can also be achieved by using a milk amount detection device with a built-in delay circuit in place of the overflow pipe 18. It is preferable to set it to 1 so that

以上説明したように本発明に係るミルククローによれば
、それぞれの乳頭に対してミルク溜室を別個に設けかつ
それぞれが独立して調圧するK〈く、又乳芳炎乳のクロ
ス感染を防ぐことができる。また各ミルク溜室内にミル
ク量検知装置を設は該装置の作動により別々にミルク溜
室内の圧力を大気圧に切替えるようにしているので、従
来のものに比較して9欅すとか搾り残りといった事聾の
発生を防ぐことが出来、かつ搾乳効率が向上するので経
済的であり、9欅9による乳頭傷害の発生を防ぐことが
できると共にティートカップ内が大気圧となることから
七の離脱が容易である。さらに、乳頭にかかる真空圧と
テイートカッグライナーにかかる真空圧をほぼ一定に保
つことが出来るので、ライナーの開きすぐにより乳頭全
体がティートカップ内に入り込むと言った事轢、ミルク
の逆流といった事また、パルセータ内蔵のものべおいて
は、ミルククローが比較的コンパクトのものを提供する
ことが出来ると共に従来チューブを多数接続しなければ
ならなかったものに比較して取り扱いが容易である。
As explained above, according to the milk claw according to the present invention, a milk storage chamber is provided separately for each teat and the pressure is adjusted independently for each teat. be able to. In addition, a milk amount detection device is installed in each milk storage chamber, and the pressure inside the milk storage chamber is switched to atmospheric pressure by the operation of the device. It is economical because it prevents the occurrence of deafness and improves milking efficiency. It also prevents teat injury due to 9-keyaki 9, and because the inside of the teat cup is at atmospheric pressure, the withdrawal of 7- It's easy. Furthermore, since the vacuum pressure applied to the teat and the vacuum pressure applied to the teat cup liner can be kept almost constant, there is no possibility of accidents such as the entire teat entering the teat cup as soon as the liner opens, or backflow of milk. Among those with a built-in pulsator, the milk claw can be relatively compact, and is easier to handle than the conventional one, which required many tubes to be connected.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、4組の調圧部と切替装置を有するミルククロ
ーの断面図、第2図は、ミルク量検知装置を内蔵したミ
ルククローの断面図、第3図は、他やミルク蓋検知装置
を設電したミルククローの部分断面図、第4図は静電容
量方式のミルク量検出装置を投置したきルククローの部
分断面図、第5図は第4図に係る装置の回路図2第6図
はパルセータを内蔵したミルククローの断面図、第7図
は、パルセータを内蔵しないミルククローの一部透視の
平面図、第8図はパルセータを内観したミルククローの
一部透視の平面図、!s9図はパイプラインにパルセー
タを内蔵しないミルククローを装着した状噸を示す概略
図、第1O図はパイプラインにパルセータ内蔵のミルク
クローを装着した状態を示す概略図、第11図a及びb
は切替装置の作動の状態を示す断面図である。 1・・・ミルククロ一本体  2・・ダイヤフラム6・
・低真空圧室   4・・ミルクニップル5・・・ミル
ク溜室   6中低真空通路7・・真空通路    8
・・・真空ニップル9・・切替室    10・・・大
気通路101・・中空部    10b・・横孔11・
・・ソレノイド  12・・座金111・・・孔   
    13・・プランジャ14 ・調圧孔    1
5・・送乳口16・・高真空圧室  17・・・微小オ
リフィス18・・j −バー 70−IF19・・調圧
棒20 ・・パルセータ接涜口 21 ・・脈動通路2
2・・・脈動ニップル  24・・・電極25・・・制
御装R26・・マグネット27・・フロー)    2
8・・・リードスイッチ29・・制御装置   60・
・検知磁極31・弁別回路   34・・絶縁体 ろ6・・パルセータ  67・・振動通路68・・脈動
室    69・・ソレノイド4a・・横孔     
39m・・孔 41・・・プランジャ 特 許 出 領 人 オリオン機械沫式会社代理人 弁
理士 稲  木  次  之第7図 邑 5
Fig. 1 is a cross-sectional view of a milk claw with four sets of pressure regulating parts and a switching device, Fig. 2 is a cross-sectional view of a milk claw with a built-in milk amount detection device, and Fig. 3 is a cross-sectional view of a milk claw with a built-in milk volume detection device. FIG. 4 is a partial sectional view of a milk claw equipped with a device, FIG. 4 is a partial sectional view of a milk claw equipped with a capacitive milk amount detection device, and FIG. 5 is a circuit diagram 2 of the device according to FIG. 4. Fig. 6 is a cross-sectional view of a milk claw with a built-in pulsator, Fig. 7 is a partially transparent plan view of a milk claw without a built-in pulsator, and Fig. 8 is a partially transparent plan view of a milk claw with a pulsator inside. ,! Figure s9 is a schematic diagram showing a state in which a milk claw without a built-in pulsator is attached to a pipeline, Figure 1O is a schematic diagram showing a state in which a milk claw with a built-in pulsator is attached to a pipeline, Figures 11a and b
FIG. 3 is a sectional view showing the operating state of the switching device. 1...Milk black body 2...Diaphragm 6...
・Low vacuum pressure chamber 4...Milk nipple 5...Milk storage chamber 6 Medium and low vacuum passage 7...Vacuum passage 8
...Vacuum nipple 9...Switching chamber 10...Atmospheric passage 101...Hollow part 10b...Horizontal hole 11...
... Solenoid 12 ... Washer 111 ... Hole
13... Plunger 14 ・Pressure adjustment hole 1
5... Breast feeding port 16... High vacuum pressure chamber 17... Minute orifice 18... J-bar 70-IF19... Pressure adjustment rod 20... Pulsator access port 21... Pulsating passage 2
2... Pulsating nipple 24... Electrode 25... Control device R26... Magnet 27... Flow) 2
8...Reed switch 29...Control device 60.
・Detection magnetic pole 31・Discrimination circuit 34・・Insulator filter 6・・Pulsator 67・・Vibration passage 68・・Pulsation chamber 69・・Solenoid 4a・・Horizontal hole
39m... Hole 41... Plunger patent owner: Orion Machinery Company agent, patent attorney: Tsugu Inagi, 5, Figure 7, Eup

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)  乳頭と同数の独立して区画されており、各々
ダイヤフラムを介して低真空圧室とミルク溜室とに隔1
llI!された調圧部上、前記低真空圧室に供給される
*7J!圧を搾乳終r信号に応じて大気圧に変換する切
替装置上、ミルク溜室の底部てあけられた調圧孔を介し
て各々のミルク溜室と連通する送乳口を有する高真空室
とからなる装置において、#記各々のダイヤフラムに低
へ空室内とミルク溜室内との圧勾差に応じて、、iil
王孔を′″A塞する凋圧欅が債膚されていることを特徴
とするミルククロー、121  ミルク溜室iCそれぞ
れブリードポールがン孔されていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項1己載のミルククロー。 (31切替装置が1氏真空通路を介して低真空王室と連
通し、jE?・虫路を介してに空ニップル々連通ずる切
替室と、一端が切替室と曲、′11が大気通路を介して
大気中と連通ずるソレノイドと、中心が中空で側面に横
孔が穿孔され一端に座金が接合されたプランジfとがら
なり、前記ソレノイドの通電時にソレノイドのプランジ
fの挿入される孔を座金が塞ぎ、非通電時に真空通路を
塞ぐように構成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第1項又は第2項記載のミルククロー。 )4)  乳頭と同数の独立して区画されており、各々
ダイヤフラムを介して低真圧室とミルク溜室とに隔離さ
れた調圧部と、萌紀ミルク溜室内にそれぞれ設置された
ミルク検知装置と、前記低真空圧室に供給される真空圧
をミルク敬倹知装置からの搾乳終r信号に応じて大気圧
に変換する切替装置と、それぞれのミルク溜室とミルク
溜室のノ戊部にあけられ九調圧孔を介して連通する送乳
口を有する高真空王室とからなり、前記ダイヤフラムに
それぞれ低真空圧室内とミルク溜室内との圧力差に応じ
て調圧孔を閉塞する調圧棒が装着されていることを特徴
とするミルククロー。 (5)ミルク溜室にそれぞれブリードホールカニ穿孔さ
れていることを特徴とする特杵−冑求の範囲第4項記載
のミルクロー。 (6)ミルク溜室内において調圧孔を下方に微小オリア
イスが穿孔された円筒状のオーバーフロー管により囲ん
だことを特徴とする特許請求の範囲第4項又は第5順記
載のミルククロー。 (7)  切替装量が低真空退路を介して低真空圧室と
連通し、真?!通路を介して真空ニップルと連通する切
替室と、一端が切替室と他端が大気通路を介して大気中
と連通するソレノイドと、中心が中空でll1面に横孔
が穿孔され、−喘に座金が接合されたグ2ンジfとから
なり、ミルク量検知装買から搾乳終了信号+Cより、ソ
レノイドの通電が開放されたと1%金がに空通路を壱ぎ
、搾乳中はソレノイドが通(された状態で座金がソレノ
イドのプランジャ・′)挿入される孔を塞ぐよ!5Kl
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第4項、
第5項、第6項の1ずれか1項記載のミルククロー。 (8)ミルク溜室内に設置されたミルク量検知装置が、
一対の電極及び両極間に電気を流し電気抵抗を測定する
ことにより検知する検知手段で構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第4項から第7項までのいずれ
か1項記載のミルククロー。 (9)ミルク溜室内に設置されたミルク量検知装置が、
アースに接続されたミルク溜室と、ミルク溜室内(垂ら
した電極との間の静電容量の変化を検知する装置により
構唆されていることを特徴とする特許請求の範囲第4項
から第7項までのいずれか1項記載のミルククロー。 (lO)  ミルク溜室内に設置されたミルク量検知装
置が、前記オーバーフロー管の周囲を囲むマグネットが
装着されたフロートとミルク虐宿の下に設けた磁気を検
知して検知信号を発生する検知装置とで構++iされて
いることを特徴とする特許請求の範囲第6項又は第7項
記載のミルククロー。 (11)  乳!11.J:同数の独立して区lI!j
iされており、各々ダイヤフラムを介して低真空王室と
ミルク溜室と゛て隔離された調圧部と、前記ミルク溜室
内にそれぞれ設置されたミルA知装看と、!i′lJ記
低真空圧室に供給されるJil圧室に供給される*?!
圧をミルク量検知装置からの→乳信号に応じて大気圧に
変換する切替装量とからなり、パルセータが真空通路を
介してJcトニツプルと連通し、中途で分岐された脈動
通路を介して脈動ニップルと連通する脈動室と、一端が
脈動室と他端が大気通路を介して火気と連通し周期的に
作動するソレノイドと、中心が中空で側面に横孔が穿孔
され−1に座金が接合され九プラ/ジfとからなり、@
紀ルノイドのAt時に座金がソレノイドのプラノンずが
挿入される孔を痕ぎ非通電時に彫金がX?!ニップルへ
の連通孔を塞ぐように嘴戊されていることを特徴とする
ミルククロー、(12)  @紀ミルク沼室内において
調圧孔を下方ンζ微小オリフィスが穿孔された円筒状の
オーバーフロー管により囲んだことを特徴とする特許1
遺求の範囲第11項記載のミルククロー。
[Scope of Claims] (1) The same number of independent compartments as the teats, each separated by a diaphragm into a low vacuum pressure chamber and a milk storage chamber.
llI! *7J! is supplied to the low vacuum pressure chamber on the pressure regulating section where *7J! A high vacuum chamber having a milk feeding port that communicates with each milk reservoir through a pressure regulating hole drilled at the bottom of the milk reservoir on a switching device that converts pressure to atmospheric pressure in response to a milking end r signal; In a device consisting of #, each diaphragm is lowered depending on the pressure gradient between the cavity and the milk reservoir, iil
A milk claw characterized in that a pressure hole for blocking the king hole is provided, 121 A milk claw characterized in that a bleed pole is provided in each of the milk reservoirs iC Claim 1 Item 1 Milk claw included. (31 Switching device communicates with the low vacuum chamber through the vacuum passage, and the switching chamber communicates with the empty nipples through the jE? insect passage, and one end is connected to the switching chamber. The curve '11' is a solenoid that communicates with the atmosphere through an atmospheric passage, and a plunge f whose center is hollow, a horizontal hole is bored in the side, and a washer is joined to one end, and when the solenoid is energized, the solenoid plunges f. The milk claw according to claim 1 or 2, characterized in that the washer closes the hole into which the washer is inserted and closes the vacuum passage when the electricity is not applied.) 4) The same number as the teats. a pressure regulating section which is independently divided into a low vacuum chamber and a milk reservoir chamber, each separated by a diaphragm, a milk detection device installed in each of the milk reservoir chambers, and the low vacuum chamber. A switching device that converts the vacuum pressure supplied to the pressure chamber to atmospheric pressure in response to the end-of-milking signal from the milk control device, and a switching device that converts the vacuum pressure supplied to the pressure chamber to atmospheric pressure in response to the milking end signal from the milk control device, and a switch device that is provided in the milk storage chamber and the nozzle of the milk storage chamber. It consists of a high vacuum chamber having a milk feeding port communicating through a pressure hole, and a pressure regulating rod is attached to each of the diaphragms to close the pressure regulating hole according to the pressure difference between the low vacuum pressure chamber and the milk reservoir chamber. (5) The milk claw according to item 4 of the scope of the special pestle, which is characterized by having a bleed hole perforated in each milk reservoir. The milk claw according to claim 4 or claim 5, characterized in that the pressure regulating hole is surrounded by a cylindrical overflow pipe in which a minute orifice is bored downward. (7) The switching capacity is low. a switching chamber that communicates with the low vacuum pressure chamber via a vacuum escape path and a vacuum nipple via a true?! passage; a solenoid that has one end communicating with the switching chamber and the other end communicating with the atmosphere via an atmospheric passage; It consists of a hollow center with a horizontal hole drilled on the 1st side and a 2nd jinge f with a washer connected to the 1st side.When the solenoid is de-energized by the milking end signal +C from the milk amount detection device, it is 1%. Open the empty passage into the golden crab, and during milking, close the hole where the solenoid is inserted (with the washer inserted into the solenoid's plunger)! 5Kl
Claim 4 is characterized in that:
The milk claw according to any one of Items 5 and 6. (8) A milk amount detection device installed in the milk storage chamber,
The detection means according to any one of claims 4 to 7, comprising a pair of electrodes and a detection means that detects by passing electricity between the two electrodes and measuring electrical resistance. Milk Claw. (9) A milk amount detection device installed in the milk storage chamber,
Claims 4 to 4 are characterized in that they are constructed by a device for detecting changes in capacitance between a milk reservoir connected to earth and an electrode hanging inside the milk reservoir. The milk claw described in any one of items up to item 7. (lO) A milk amount detection device installed in the milk storage chamber is installed below the float equipped with a magnet surrounding the overflow pipe and the milk cage. The milk claw according to claim 6 or 7, characterized in that the milk claw comprises a detection device that detects magnetic field generated by the magnetic field and generates a detection signal. (11) Milk!11.J: The same number of independent divisions lI!j
A pressure regulating section which is separated from the low vacuum chamber and the milk reservoir via a diaphragm, and a mill A sensor installed inside the milk reservoir. i′lJ is supplied to the low vacuum pressure chamber Jil is supplied to the pressure chamber !
It consists of a switching device that converts the pressure to atmospheric pressure according to the milk signal from the milk amount detection device. A pulsating chamber that communicates with the nipple, a solenoid that operates periodically with one end communicating with the pulsating chamber and the other end communicating with the flame through an atmospheric passage, and a washer connected to -1 with a hollow center and a horizontal hole bored on the side. It consists of 9 pla/ji f, @
The washer marks the hole where the planon of the solenoid is inserted when the At is on, and the engraving is X when the power is not energized? ! A milk claw characterized by having a beak so as to close the communicating hole to the nipple, (12) @Ki milk swamp chamber with a pressure regulating hole downward and ζ by a cylindrical overflow pipe in which a small orifice is bored. Patent 1 characterized by encircling
Milk claw according to item 11 of the scope of the request.
JP57073566A 1982-05-01 1982-05-01 Milk claw Granted JPS58190331A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6070021A (en) * 1983-09-26 1985-04-20 東亜電波工業株式会社 Milking device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6070021A (en) * 1983-09-26 1985-04-20 東亜電波工業株式会社 Milking device
JPS6210127B2 (en) * 1983-09-26 1987-03-04 Toa Denpa Kogyo Kk

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