JPS58189457A - 壁面移動ゴンドラ - Google Patents
壁面移動ゴンドラInfo
- Publication number
- JPS58189457A JPS58189457A JP7132382A JP7132382A JPS58189457A JP S58189457 A JPS58189457 A JP S58189457A JP 7132382 A JP7132382 A JP 7132382A JP 7132382 A JP7132382 A JP 7132382A JP S58189457 A JPS58189457 A JP S58189457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gondola
- wire rope
- wall surface
- arm
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、建設物・煙突等の垂直外壁や船舶の舷側オー
バーハング部分の壁面に湿って移動させ、破損か所の診
断・吹付け・清掃・溶接等を無人で行う丸めのゴンドラ
に関するものである。
バーハング部分の壁面に湿って移動させ、破損か所の診
断・吹付け・清掃・溶接等を無人で行う丸めのゴンドラ
に関するものである。
従来のこの樵のゴンドラは屋上のゴンドラ駆動装置によ
り、建設物壁面最上部に備え付けられた滑車を介して重
心直上で吊り上げられ、作業者がこれに搭乗し、運転し
ながら作業するものである。
り、建設物壁面最上部に備え付けられた滑車を介して重
心直上で吊り上げられ、作業者がこれに搭乗し、運転し
ながら作業するものである。
しかし、風圧等の影響でゴンドラが壁面から離れること
があり、ゴンドラ内の作業の無人化に伴って、殊に作業
に支障を来友すようになってきた。
があり、ゴンドラ内の作業の無人化に伴って、殊に作業
に支障を来友すようになってきた。
そのため、壁面にゴンドラレールを取り付けたり、ある
いはゴンドラに設けたプロペラやジェット噴射による推
進力でゴンドラを壁面に押しつけるようにする方法が考
えられたが、特殊な装置や設備を必要とし、また電力や
燃料を４＆するため経済的に甚だ不利となる欠点があり
九。
いはゴンドラに設けたプロペラやジェット噴射による推
進力でゴンドラを壁面に押しつけるようにする方法が考
えられたが、特殊な装置や設備を必要とし、また電力や
燃料を４＆するため経済的に甚だ不利となる欠点があり
九。
そこで本発明者は先に、ゴンドラを支持するワイヤー゛
、−プを壁面に対して角度を持つようにすると共に、ゴ
ンドラ内のカランメウェイト及び地表面に遁するひも状
ウェイトによって、ゴンドラの重心をワイヤロープのＸ
＆線とワイヤロープによるゴンドラ支持点を通る垂直線
の間に入るようにし、ゴンドラ上下部に取り付は九キャ
スメに壁面を押し付ける力が働くようにして風圧等の影
響があっても安定して壁面を移動できるようにし九ゴン
ドラｔ−提案した（特願昭ｊ６−６コを弘ｌ、特願昭ｚ
ｔ−ｉｉコ！３−参照）。
、−プを壁面に対して角度を持つようにすると共に、ゴ
ンドラ内のカランメウェイト及び地表面に遁するひも状
ウェイトによって、ゴンドラの重心をワイヤロープのＸ
＆線とワイヤロープによるゴンドラ支持点を通る垂直線
の間に入るようにし、ゴンドラ上下部に取り付は九キャ
スメに壁面を押し付ける力が働くようにして風圧等の影
響があっても安定して壁面を移動できるようにし九ゴン
ドラｔ−提案した（特願昭ｊ６−６コを弘ｌ、特願昭ｚ
ｔ−ｉｉコ！３−参照）。
このようなゴンドラは、ウェイトのバランスを良くする
ことにより目的を達成できるのであるが、壁面に密着さ
せるためのワイヤロープの角度やカウンタウェイトの脚
筒が容易でなく、オーバーハングになっている壁面に対
しては密着させることが困難で６つ九。
ことにより目的を達成できるのであるが、壁面に密着さ
せるためのワイヤロープの角度やカウンタウェイトの脚
筒が容易でなく、オーバーハングになっている壁面に対
しては密着させることが困難で６つ九。
また、ゴンドラ駆動装置を建設−皿上に設置する必要が
あプ、重い駆動装置を運搬する労力ｔｌ！した。
あプ、重い駆動装置を運搬する労力ｔｌ！した。
本発明は、これらの欠点ｔ−除くため、ゴンドラ駆動装
置を地上Ｋｔき、ゴンドラの背面に付設したアームをワ
イヤロープで壁面に押し付けて、オーバーハングの壁面
でも密着して作業できるようにしたもので、以下図面に
ついて詳細に１５！明する。
置を地上Ｋｔき、ゴンドラの背面に付設したアームをワ
イヤロープで壁面に押し付けて、オーバーハングの壁面
でも密着して作業できるようにしたもので、以下図面に
ついて詳細に１５！明する。
第１図は本発明の実施例であって、ｌはゴンドラ駆動装
置、λは壁面、Ｊは滑車、参はワイヤロープ、ｊはゴン
ドラ、６はアーム、７は車輪である。これを作動するに
は、まずワイヤローグーの一端【ゴンドラに結び付ける
。ゴンドラ駆動装置ｌは、黴ｄｌ：Ｉ２の蛾上部のバナ
ベットに淘って移動するＷ＆置に取り付けられた滑車３
を介してゴンドラを吊り上げる。この時、滑車３とゴン
ドラ駆動ａｌｌ／の間のワイヤロープはゴンドラの背面
に取り付けられ友アーム乙の先熾の滑車に泪って張られ
、ゴンドラ駆動装置ｌはゴンドラが一面に密着する様に
設置する。アーム乙には、ばねが内挿されており、ワイ
ヤロープが必要以上にゴンドラを一面に押しつけ窓ガラ
ス等管破損するのｔ防ぐため、アーム會伸縮させ、加わ
る力を脚筒することができる。このような構造になって
いるので、ゴンドラ駆動装置及び滑車Ｊをバナペットに
油って並行Ｖｃ８勧させればゴンドラは水平方向に、ｔ
たゴンドラ駆動装置ｌがワイヤローブ≠１−巻き上げ又
は巻きほぐすことによってゴンドラは垂直方向に、それ
ぞれ壁面に密着したｔまで自由に移動することができる
。
置、λは壁面、Ｊは滑車、参はワイヤロープ、ｊはゴン
ドラ、６はアーム、７は車輪である。これを作動するに
は、まずワイヤローグーの一端【ゴンドラに結び付ける
。ゴンドラ駆動装置ｌは、黴ｄｌ：Ｉ２の蛾上部のバナ
ベットに淘って移動するＷ＆置に取り付けられた滑車３
を介してゴンドラを吊り上げる。この時、滑車３とゴン
ドラ駆動ａｌｌ／の間のワイヤロープはゴンドラの背面
に取り付けられ友アーム乙の先熾の滑車に泪って張られ
、ゴンドラ駆動装置ｌはゴンドラが一面に密着する様に
設置する。アーム乙には、ばねが内挿されており、ワイ
ヤロープが必要以上にゴンドラを一面に押しつけ窓ガラ
ス等管破損するのｔ防ぐため、アーム會伸縮させ、加わ
る力を脚筒することができる。このような構造になって
いるので、ゴンドラ駆動装置及び滑車Ｊをバナペットに
油って並行Ｖｃ８勧させればゴンドラは水平方向に、ｔ
たゴンドラ駆動装置ｌがワイヤローブ≠１−巻き上げ又
は巻きほぐすことによってゴンドラは垂直方向に、それ
ぞれ壁面に密着したｔまで自由に移動することができる
。
第２図はゴンドラを壁面に押し付ける力を理論的にａ明
するための図であって、Ｗはワイヤロープの張力、θ１
はアームより上部のワイヤロープと垂直方向とのなす角
、６はアームより下部のワイヤロープと垂直方向とのな
す角、Ｑはワイヤロープによりアームに加わる合力、Ｐ
は合力Ｑの水平方向成分、Ｐ′は合力Ｑの垂直方向成分
、Ｐ。
するための図であって、Ｗはワイヤロープの張力、θ１
はアームより上部のワイヤロープと垂直方向とのなす角
、６はアームより下部のワイヤロープと垂直方向とのな
す角、Ｑはワイヤロープによりアームに加わる合力、Ｐ
は合力Ｑの水平方向成分、Ｐ′は合力Ｑの垂直方向成分
、Ｐ。
はアームより上部のワイヤロープの張力の水平方向成分
、Ｐヨはアームより下部のワイヤローグの張力の水平方
向成分である。アームＶＣハ、アームより上部のワイヤ
ローグの張力とアームより下部のワイヤロープの張力の
分力Ｑが加わり、その水平方向成分Ｐ ）Ｘワイヤロー
プの張力Ｐ、＝Ｗ’ｇ１ｍ＃１及びＰオニ Ｗ−ｇｉｎ
＃ 、の和でおる。ここで、合力Ｑの垂直方向成分Ｐ
′はゴンドラの１量及びワイヤロープの張力Ｗの差であ
る。
、Ｐヨはアームより下部のワイヤローグの張力の水平方
向成分である。アームＶＣハ、アームより上部のワイヤ
ローグの張力とアームより下部のワイヤロープの張力の
分力Ｑが加わり、その水平方向成分Ｐ ）Ｘワイヤロー
プの張力Ｐ、＝Ｗ’ｇ１ｍ＃１及びＰオニ Ｗ−ｇｉｎ
＃ 、の和でおる。ここで、合力Ｑの垂直方向成分Ｐ
′はゴンドラの１量及びワイヤロープの張力Ｗの差であ
る。
＠３図はオーバーハングになっているＩＩｋ面に対して
ゴンドラが密着している因であって、ゴンドラ駆動装ｆ
Ｉｔｌをオーバーハングになっている壁面λに接近させ
、アーム６より下部のワイヤロープと垂直方向とのなす
角を大きくする（合力Ｑを上向きにする）ことにより、
ゴンドラｊｔ−オーバーハングになっている壁面に対し
密層させることかで呑る。また船舶のｉｋｌｆｉＭｌｌ
の下方や１ｓ設−〇壁面の蚊上部に庇がある場合などは
、滑車を壁面より前号Ｖｃ移動させることによって、壁
面にワイヤローグを接触させることなく作動させること
ができる。
ゴンドラが密着している因であって、ゴンドラ駆動装ｆ
Ｉｔｌをオーバーハングになっている壁面λに接近させ
、アーム６より下部のワイヤロープと垂直方向とのなす
角を大きくする（合力Ｑを上向きにする）ことにより、
ゴンドラｊｔ−オーバーハングになっている壁面に対し
密層させることかで呑る。また船舶のｉｋｌｆｉＭｌｌ
の下方や１ｓ設−〇壁面の蚊上部に庇がある場合などは
、滑車を壁面より前号Ｖｃ移動させることによって、壁
面にワイヤローグを接触させることなく作動させること
ができる。
以上説明した様に、風圧がある場合又は壁面がオーバー
ハングになっている様な場合でも、本発ｔａｔＰＦ３い
れはゴンドラが壁面から離れることなく、ゴンドラに搭
載した破損か所の−断器・吹付器・消描勧・浴接器部の
機器全無人で使用できる○
ハングになっている様な場合でも、本発ｔａｔＰＦ３い
れはゴンドラが壁面から離れることなく、ゴンドラに搭
載した破損か所の−断器・吹付器・消描勧・浴接器部の
機器全無人で使用できる○
第１図は本発明の実施例、第２図はゴンドラを１１面に
押し付ける力を理論的に説明するための図、第３図はオ
ーバーハングになっている壁面に対してゴンドラが密着
している図である。 ｌ・・・ゴンドラ駆動装置、λ・・・壁面、３・・・滑
車、≠・・・ワイヤローグ、！・・・ゴンドラ、６・・
・アーム、７・・屯輪、Ｗ・・・ワイヤロープの張力、
＃１・・・ アームより上部のワイヤロープと垂直方向
とのなす角、＃１・・アームより下部のワイヤロープと
垂直方向とのなす角、Ｑ・・・ワイヤロープよりアーム
に加わる合力、Ｐ・・・Ｑの水平方向成分、Ｐ′・・・
Ｑの垂直方向成分、Ｐ、・・・アームより上部のワイヤ
ロープの張力の水平方向成分、Ｐｌ・・・アームより下
部のワイヤロープの張力の水平方向成分。 指定代理人 律 ２ 図 ヤ３ 凹
押し付ける力を理論的に説明するための図、第３図はオ
ーバーハングになっている壁面に対してゴンドラが密着
している図である。 ｌ・・・ゴンドラ駆動装置、λ・・・壁面、３・・・滑
車、≠・・・ワイヤローグ、！・・・ゴンドラ、６・・
・アーム、７・・屯輪、Ｗ・・・ワイヤロープの張力、
＃１・・・ アームより上部のワイヤロープと垂直方向
とのなす角、＃１・・アームより下部のワイヤロープと
垂直方向とのなす角、Ｑ・・・ワイヤロープよりアーム
に加わる合力、Ｐ・・・Ｑの水平方向成分、Ｐ′・・・
Ｑの垂直方向成分、Ｐ、・・・アームより上部のワイヤ
ロープの張力の水平方向成分、Ｐｌ・・・アームより下
部のワイヤロープの張力の水平方向成分。 指定代理人 律 ２ 図 ヤ３ 凹
Claims (1)
- 地上駆動装置と壁面の最上部に設置した滑車と壁面移動
用ゴンドラと該地上駆動装置が該滑車を介してゴンドラ
を吊り下げ駆動するワイヤロープとからなり、前記滑車
と前記地上駆動装置との間のワイヤロープがゴンドラの
背面より壁面と反対側に突き出したアームを介して、ゴ
ンドラを壁面に押しつけることを特徴とした壁面移動ゴ
ンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132382A JPS58189457A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 壁面移動ゴンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7132382A JPS58189457A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 壁面移動ゴンドラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58189457A true JPS58189457A (ja) | 1983-11-05 |
Family
ID=13457238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7132382A Pending JPS58189457A (ja) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | 壁面移動ゴンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58189457A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125161A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-06 | 三井建設株式会社 | 壁面補修用ゴンドラ |
| JPS63219757A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-13 | 大成建設株式会社 | 作業用ゴンドラの移動方法 |
| JP2017037026A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 国立大学法人佐賀大学 | 壁面撮像装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840215B1 (ja) * | 1970-09-26 | 1973-11-29 |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP7132382A patent/JPS58189457A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840215B1 (ja) * | 1970-09-26 | 1973-11-29 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125161A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-06 | 三井建設株式会社 | 壁面補修用ゴンドラ |
| JPS63219757A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-13 | 大成建設株式会社 | 作業用ゴンドラの移動方法 |
| JP2017037026A (ja) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | 国立大学法人佐賀大学 | 壁面撮像装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4086777A (en) | Apparatus for launching battered leg jackets for offshore platforms | |
| JPS58189457A (ja) | 壁面移動ゴンドラ | |
| CA2124103A1 (fr) | Procede et dispositif de levage de manutention de charge en mer | |
| JP2000505387A (ja) | 水平に設置されたロケットを海上で船から浮き構造体へ移送する方法 | |
| GB1532206A (en) | Ship's embarkation device | |
| JPS5813858A (ja) | 垂直壁面移動ゴンドラ | |
| JPS6175786A (ja) | 水平引込みガ−ダ式クレ−ン | |
| JPS6223955Y2 (ja) | ||
| SU771017A1 (ru) | Способ установки длинномерной конструкции | |
| CN216877641U (zh) | 一种安全悬挂装置 | |
| SU1350293A1 (ru) | Устройство дл перемещени люльки вдоль обслуживаемого объекта | |
| SU658082A1 (ru) | Способ монтажа косогорных опор воздушных линий | |
| JPS5816473Y2 (ja) | 燈浮標 | |
| SU1090602A1 (ru) | Каретка канатной трелевочной установки | |
| JPS597354Y2 (ja) | １本デリック型の荷役装置 | |
| JPS5934582Y2 (ja) | 吸着式フエンダ−装置 | |
| IT8121583A0 (it) | Martinetto meccanico per il tensionamento di funi o cavi di erezione per gru a torre ripiegabili. | |
| SU1054530A1 (ru) | Способ демонтажа вспомогательных опор | |
| JPS5813859A (ja) | 垂直壁面移動ゴンドラ | |
| RU1794846C (ru) | Канатный подъемник | |
| SU676490A2 (ru) | Якорное устройство с вываливающейс корь-балкой | |
| JPS621040Y2 (ja) | ||
| JPS5820631Y2 (ja) | 格納型舶用ガントリ−クレ−ン | |
| JPS5969096U (ja) | 船舶用乗降装置 | |
| SU1194821A1 (ru) | Устройство дл укладки по-походному грузовой подвески плавучего крана |