JPS58188216A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
- Publication number
- JPS58188216A JPS58188216A JP6894182A JP6894182A JPS58188216A JP S58188216 A JPS58188216 A JP S58188216A JP 6894182 A JP6894182 A JP 6894182A JP 6894182 A JP6894182 A JP 6894182A JP S58188216 A JPS58188216 A JP S58188216A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- container
- articles
- successively
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品搬送装置に関し、特に物品、ユニット、半
製品、製品等の物品′ｆ叙個、数十、又は数百個毎のロ
フト数毎に一度に搬送可能とする装置に関する〇 カメラ・ビデオ婢の撮影ｍ器や複写機尋の事務機の組立
工場においては物品を加工工程から組立工程に自動的に
搬ぶ手段としてベルトコンベアーシステムが多く採用さ
れていた。前記ベルト」ンペアーシステムで送られて来
る物品Ｆｉ、−列又Ｆｉ２タリに連らなって米で順次人
士又はオートハンド等の取り川し中段にて取り田されて
前記機器に組み込まれる。
製品、製品等の物品′ｆ叙個、数十、又は数百個毎のロ
フト数毎に一度に搬送可能とする装置に関する〇 カメラ・ビデオ婢の撮影ｍ器や複写機尋の事務機の組立
工場においては物品を加工工程から組立工程に自動的に
搬ぶ手段としてベルトコンベアーシステムが多く採用さ
れていた。前記ベルト」ンペアーシステムで送られて来
る物品Ｆｉ、−列又Ｆｉ２タリに連らなって米で順次人
士又はオートハンド等の取り川し中段にて取り田されて
前記機器に組み込まれる。
このベルトコンベアーシステムによる搬送ｉｊ 搬送■
根が長くなり工場内の谷組立機械や各槍処理機械の高ｔ
ＩＢ度化を針歯したり、物品の搬送から組立を自動化す
るｌ幽の場合に支障となっていた。
根が長くなり工場内の谷組立機械や各槍処理機械の高ｔ
ＩＢ度化を針歯したり、物品の搬送から組立を自動化す
るｌ幽の場合に支障となっていた。
本発明は物品搬送の自動化に好適な物品搬送装置を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
更に本発明は物品をロフト毎にまとめてマガジンに乗ゼ
てコンテナーに収納し、該コンテナー内の−ｖｊｊジン
を順次取り出し位置まで搬送することにより搬送性根の
距離の長大化を防ぎ工場内の集積化を図り優る装置を提
供する。
てコンテナーに収納し、該コンテナー内の−ｖｊｊジン
を順次取り出し位置まで搬送することにより搬送性根の
距離の長大化を防ぎ工場内の集積化を図り優る装置を提
供する。
又本発明の他の目的はｔＮｔ７コンテナー内に収納した
物品を組立工機に送る場合に一度に装置に搬送ｏｌ舵と
する搬送装置を提供する。
物品を組立工機に送る場合に一度に装置に搬送ｏｌ舵と
する搬送装置を提供する。
本発明Ｆｉ、前述目的を達成するために −個又は複数
個の物品を保持したマガジンと、ｓｃｌマガを用意し、
前記コンテナーにて物品七ｍ迭し７ａｉｌ記コンテナー
′ｉｔ組次物品の取り出し位ｆｌｌＫ移動する手段の組
み合わせによりＩＩ成し、たものであり、以下本発明の
一実施例を図を参照し−Ｃ峠述する。
個の物品を保持したマガジンと、ｓｃｌマガを用意し、
前記コンテナーにて物品七ｍ迭し７ａｉｌ記コンテナー
′ｉｔ組次物品の取り出し位ｆｌｌＫ移動する手段の組
み合わせによりＩＩ成し、たものであり、以下本発明の
一実施例を図を参照し−Ｃ峠述する。
第１図ａ−ｂは一個又は複数個の物品１ａ・１ｂ・１Ｃ
を保持したマガジン２をボｊ ｏ物品は部品、半加工品
、半製品、製品であり任意の物Ｊ６である。マガジン２
には前記Ｍｉｋ１品１１１ｂ・１ｃを搬送中ＫＩＣ置装
勢が狂ったり、マガジンｌｘｂ・ら落ちたりするのを防
ぎ、がっ物品り取り呂し工程でオートハンド等で目動的
に取り１ｉｊｔ、ｆｉｌ米るように保持する必要がある
１、そＶ、）ためマガジンの載置向２ａ上に係止ビン２
ｂＩ・２ｂｚ・・・を立て、この係止ビンにて物品を保
持”ｒる。又、ｍｅｔｃマガジン２は同檜の物品を複数
保持−Ｌるととも、又、異種の物品を複数保持してもよ
（・０ンテナー４ｔｙし、このコンテナ ４の一平面の
４辺のうちの６辺４ｍ・４ｂ・４ｃの縁を艦部にテ囲い
マガジン２が洛ちないようにし、残りの１辺４ｄＫてマ
ガジン２の出し入れを行なう。
を保持したマガジン２をボｊ ｏ物品は部品、半加工品
、半製品、製品であり任意の物Ｊ６である。マガジン２
には前記Ｍｉｋ１品１１１ｂ・１ｃを搬送中ＫＩＣ置装
勢が狂ったり、マガジンｌｘｂ・ら落ちたりするのを防
ぎ、がっ物品り取り呂し工程でオートハンド等で目動的
に取り１ｉｊｔ、ｆｉｌ米るように保持する必要がある
１、そＶ、）ためマガジンの載置向２ａ上に係止ビン２
ｂＩ・２ｂｚ・・・を立て、この係止ビンにて物品を保
持”ｒる。又、ｍｅｔｃマガジン２は同檜の物品を複数
保持−Ｌるととも、又、異種の物品を複数保持してもよ
（・０ンテナー４ｔｙし、このコンテナ ４の一平面の
４辺のうちの６辺４ｍ・４ｂ・４ｃの縁を艦部にテ囲い
マガジン２が洛ちないようにし、残りの１辺４ｄＫてマ
ガジン２の出し入れを行なう。
コンテナー４Ｋｔｚ符４ｔ２Ａ・２Ｂ・・・２Ｊにて示
すマガジンを２列に遊べ、中央部に分離用突起４・を設
ける。この分龜用突起４・の一端４ｆは削除し第２囚示
左列のマガジンをシフトシリンダー１６８ Ｋより右タ
ーに移動する通路とする。
すマガジンを２列に遊べ、中央部に分離用突起４・を設
ける。この分龜用突起４・の一端４ｆは削除し第２囚示
左列のマガジンをシフトシリンダー１６８ Ｋより右タ
ーに移動する通路とする。
前記コンテナー４の積層した収納棚４人・・・４Ｈ）最
上段の収納−に並べられたマガジン２Ａ・・・２ Ｊｔ
ｉ２ムのマガジンから１６Ａにより部品散、り出しテー
ブル１７上に順次取り出される。
上段の収納−に並べられたマガジン２Ａ・・・２ Ｊｔ
ｉ２ムのマガジンから１６Ａにより部品散、り出しテー
ブル１７上に順次取り出される。
亀４ｔｊＡは一紀コンテナー４【移動する子役である。
この移動手段社支持板８Ａ・８Ｂ・８ｃ・８Ｄ と前記
コンテナー４を載置する載置枠１０Ａ・１０Ｂ及びＩ／
Ｉｌ配教置枠１０Ａ・１０８ Ｋ載せたコンテナーを下
段から上＆に移動する駆動チェーン１２Ａ・１２Ｂ、更
ＫＭ記駆動チェーン１２Ａ・１２Ｂを駆動する駆動手段
１４尋から成る。前記駆動手段１４は前記駆動チェーン
１２と噛合する一卓１４ム９回転軸１４Ｂ、ゼネバ１１
１ｍ１１４Ｇ、論車列１４Ｄ、躯動モーター１４Ｅ等か
ら成る。
コンテナー４を載置する載置枠１０Ａ・１０Ｂ及びＩ／
Ｉｌ配教置枠１０Ａ・１０８ Ｋ載せたコンテナーを下
段から上＆に移動する駆動チェーン１２Ａ・１２Ｂ、更
ＫＭ記駆動チェーン１２Ａ・１２Ｂを駆動する駆動手段
１４尋から成る。前記駆動手段１４は前記駆動チェーン
１２と噛合する一卓１４ム９回転軸１４Ｂ、ゼネバ１１
１ｍ１１４Ｇ、論車列１４Ｄ、躯動モーター１４Ｅ等か
ら成る。
次に上記実施例の作動・搬送方法について述べる０
まず搬送すべき物品をマガジン２に保持し、このマガジ
ン２を前記コンテナー４の各収納棚４Ａ・・・４ＨＫ＠
２図に示すように並列的にニガに整列配置する。
ン２を前記コンテナー４の各収納棚４Ａ・・・４ＨＫ＠
２図に示すように並列的にニガに整列配置する。
コンテナー４を移動手段１４の前記載置枠１０Ａ・に
１０８に載置する。移動手段１４は載せられた」Ｉンテ
ナー上のマガジン２は該マガジン２ｔオートーンドで自
動的に取り出す位置（簡さ）に設置される。
ナー上のマガジン２は該マガジン２ｔオートーンドで自
動的に取り出す位置（簡さ）に設置される。
ｍ５ＥＡ−Ｆ［コンテナー上のマガジンの移送について
説明する。
説明する。
ｍ５図Ａ＃ｉコンテナー４の最上段の収納１１ｉｉ４Ａ
上に物品１１を保持して並べら扛たマガジン２Ａ〜２Ｊ
の配置状態を示す。
上に物品１１を保持して並べら扛たマガジン２Ａ〜２Ｊ
の配置状態を示す。
１６Ａ・１６Ｂ・１６Ｇ・１６Ｄはマガジンを押し出す
シフトシリンダーを示し、該シフトシリンダー１６Ａ〜
１６Ｄはコンテナー４が前記移動手段１４に乗せられて
移動し、コンテナーの収納棚から物品を取り出す位置に
米九場所で各シリンダーの軛が収納−上のマガジンを押
し出す位置になるように前記移動手段に設置されでいる
０第５図Ａのように整列されたマガジン２Ａ〜２Ｊを載
せ九最上段の収納８４ｋが移動子設置４のマｊジン収り
出し位置に設置されるとコンテナー４のマガジン取り出
し口には取り出しトレー２０を備える移ｍ台２２が位置
する。この状態からシフトシリンダー１６Ａによって２
にの−ｔガジンを押し、２人のマガジンを取り出しトレ
ー２０上に移送する。（＃！５図Ｂ）坂り出しトレー２
０上に送られたマガジン２人上の物品は不図示の取り出
し用オートハンドによって物品の取り出しが行なわれる
。次に蒸５図Ｃ−ＤＫ下すようにシフトシリンダー１６
Ｂ・１６ＧＫよってマガジン２Ｆ・空のマガジン２人を
順次又は同時に送る。
シフトシリンダーを示し、該シフトシリンダー１６Ａ〜
１６Ｄはコンテナー４が前記移動手段１４に乗せられて
移動し、コンテナーの収納棚から物品を取り出す位置に
米九場所で各シリンダーの軛が収納−上のマガジンを押
し出す位置になるように前記移動手段に設置されでいる
０第５図Ａのように整列されたマガジン２Ａ〜２Ｊを載
せ九最上段の収納８４ｋが移動子設置４のマｊジン収り
出し位置に設置されるとコンテナー４のマガジン取り出
し口には取り出しトレー２０を備える移ｍ台２２が位置
する。この状態からシフトシリンダー１６Ａによって２
にの−ｔガジンを押し、２人のマガジンを取り出しトレ
ー２０上に移送する。（＃！５図Ｂ）坂り出しトレー２
０上に送られたマガジン２人上の物品は不図示の取り出
し用オートハンドによって物品の取り出しが行なわれる
。次に蒸５図Ｃ−ＤＫ下すようにシフトシリンダー１６
Ｂ・１６ＧＫよってマガジン２Ｆ・空のマガジン２人を
順次又は同時に送る。
第５図りの位置にある空！ガジン２Ａはシフト９又
７リンダー１６Ｄによって再びコンテナーのち網棚上に
載せられる。（第５図Ｅ） そして、物品取り出し用トレー２０が元の位置に戻り、
（第５図Ｆ）次に−ｔガジン２Ｂがシフトシリンダー１
６Ａによってトレー２０上に送られる。そして空になっ
たｉガジン２Ｂは前述第５図Ａ−，，Ｆの工程を繰り返
し行なわれる〇ゆ コンテナー石臼の最上段のマガジン２Ａ〜２Ｊの取り出
し操作が総て終ると、駆動子１Ｒ１４の駆動モーター１
４Ｅの不図示の給電回路が働きモータ〜に給電し歯車列
１４Ｄを介してイネバー阜１４０が回転し、回転軸１４
Ｂ・−車１４ムが所定角度回転し駆動チェーン１２Ａ・
１２ＢｌＪｉｌｌｉ：＋ンテナー４を所定の高さに押し
上げて二段目の収納棚４Ｂｔマガジン取り出し位置（Ｘ
）に移動する。取り出し位置に移動した収納棚４Ｂ上の
マガジンを前述と同様に−ｒガジン取り田し、マガジン
シフトを繰り返し二段目のマガジンを処理スルｏ （第
６図）以後コンテナ−４の移動を行ない順次コンテナー
４内のマガジンを取り出し位置に搬送する０ 以上のように本発明は一個又は１１Ｂ個の物品を保持し
たマガジンと、このマガジンを複数個平向的に並べると
ともに積層的に収納したコンテナーを用い、前記コンテ
ナーを移動手段によって前記マガジンの取り出し位置に
順次移動するように構成する０これにより物品の加エエ
根でマガジンに該物品を保持し、コンテナーに納め、該
コンテナーを次の物品加エエ根、組立工程に運ぶように
すれば従来のようにベルトコンベアーを用いる不便、不
利を解消することができるＯ更に本発明に依れば物品の
加エエ根から次の１徊まで大量の被搬送物品を一度に搬
送することができるので工場内の敷地面積の有効利用を
図りことができ、更に、本発明においてはコンテナーは
水平移動でなく上下の垂直移動を行なわせることにより
工場内の空間利用を図ることができる。
載せられる。（第５図Ｅ） そして、物品取り出し用トレー２０が元の位置に戻り、
（第５図Ｆ）次に−ｔガジン２Ｂがシフトシリンダー１
６Ａによってトレー２０上に送られる。そして空になっ
たｉガジン２Ｂは前述第５図Ａ−，，Ｆの工程を繰り返
し行なわれる〇ゆ コンテナー石臼の最上段のマガジン２Ａ〜２Ｊの取り出
し操作が総て終ると、駆動子１Ｒ１４の駆動モーター１
４Ｅの不図示の給電回路が働きモータ〜に給電し歯車列
１４Ｄを介してイネバー阜１４０が回転し、回転軸１４
Ｂ・−車１４ムが所定角度回転し駆動チェーン１２Ａ・
１２ＢｌＪｉｌｌｉ：＋ンテナー４を所定の高さに押し
上げて二段目の収納棚４Ｂｔマガジン取り出し位置（Ｘ
）に移動する。取り出し位置に移動した収納棚４Ｂ上の
マガジンを前述と同様に−ｒガジン取り田し、マガジン
シフトを繰り返し二段目のマガジンを処理スルｏ （第
６図）以後コンテナ−４の移動を行ない順次コンテナー
４内のマガジンを取り出し位置に搬送する０ 以上のように本発明は一個又は１１Ｂ個の物品を保持し
たマガジンと、このマガジンを複数個平向的に並べると
ともに積層的に収納したコンテナーを用い、前記コンテ
ナーを移動手段によって前記マガジンの取り出し位置に
順次移動するように構成する０これにより物品の加エエ
根でマガジンに該物品を保持し、コンテナーに納め、該
コンテナーを次の物品加エエ根、組立工程に運ぶように
すれば従来のようにベルトコンベアーを用いる不便、不
利を解消することができるＯ更に本発明に依れば物品の
加エエ根から次の１徊まで大量の被搬送物品を一度に搬
送することができるので工場内の敷地面積の有効利用を
図りことができ、更に、本発明においてはコンテナーは
水平移動でなく上下の垂直移動を行なわせることにより
工場内の空間利用を図ることができる。
更に本発明においては千面釣に整列配置したマガジンを
コンテナーの収納−上を順次繰り出し移動させることに
より同一平面に多数の物品を収納しかつ送り出すことが
できコンテナーの収納効率を高めることができ工場内の
物品搬送の向上を成すことができた。
コンテナーの収納−上を順次繰り出し移動させることに
より同一平面に多数の物品を収納しかつ送り出すことが
できコンテナーの収納効率を高めることができ工場内の
物品搬送の向上を成すことができた。
第１図ａ−ｂはマガジンに物品を保持した斜視図。
第２図はコンテナー［ｖガジンｆ ＠ 置１．−ｑ ｉ
ｊ シンのシフト状態を説明する図。 第３図はコンテナーの一部破断斜視図。 第４図はコンテナーの移動手段の要部側視図３゜第５図
Ａ、Ｆは収納棚上のマガジンの移送を説明する説明図。 第６図は任意の収ＷＩａｔ＋での物品の取り出し状−を
示す図。 ２・２Ａ・・・２Ｊ ・・・・・マガジン４・・・・・
コンテナー ８・・・・・移動手段１６Ａ・１６Ｂ・
１６Ｃ・・・・シフトシリンダー出鵬人 キャノン株式
会社 ２α−２ｂ２ １乙Ａ
ｊ シンのシフト状態を説明する図。 第３図はコンテナーの一部破断斜視図。 第４図はコンテナーの移動手段の要部側視図３゜第５図
Ａ、Ｆは収納棚上のマガジンの移送を説明する説明図。 第６図は任意の収ＷＩａｔ＋での物品の取り出し状−を
示す図。 ２・２Ａ・・・２Ｊ ・・・・・マガジン４・・・・・
コンテナー ８・・・・・移動手段１６Ａ・１６Ｂ・
１６Ｃ・・・・シフトシリンダー出鵬人 キャノン株式
会社 ２α−２ｂ２ １乙Ａ
Claims (1)
- −個又は複数個の物品な保持し友マガジン、前記マオジ
ンを複数個平面的Ｋｍ置したコンテナーから成り、前記
コンテナーに収納したマガジンは前記コンテナーの収納
機にニガ又は複数列に整列配置し、前記収納−のマガジ
ン取り田し位置へ順次移送するように構成したことを特
徴とする物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6894182A JPS58188216A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6894182A JPS58188216A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | 物品搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188216A true JPS58188216A (ja) | 1983-11-02 |
Family
ID=13388192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6894182A Pending JPS58188216A (ja) | 1982-04-24 | 1982-04-24 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188216A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833969A (ja) * | 1971-09-07 | 1973-05-15 | ||
| JPS51103024A (ja) * | 1975-02-03 | 1976-09-11 | Pettibone Corp |
-
1982
- 1982-04-24 JP JP6894182A patent/JPS58188216A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4833969A (ja) * | 1971-09-07 | 1973-05-15 | ||
| JPS51103024A (ja) * | 1975-02-03 | 1976-09-11 | Pettibone Corp |
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