JPS58187809U - 障害物検出センサ−付走行車輌 - Google Patents
障害物検出センサ−付走行車輌Info
- Publication number
- JPS58187809U JPS58187809U JP8314682U JP8314682U JPS58187809U JP S58187809 U JPS58187809 U JP S58187809U JP 8314682 U JP8314682 U JP 8314682U JP 8314682 U JP8314682 U JP 8314682U JP S58187809 U JPS58187809 U JP S58187809U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- vehicle
- obstacle detection
- obstacle
- contact sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る障害物検出センサー付走行車輌の実
施例を示し、第１図は全体平面図、第２図は前部斜視図
、そして第３図は制御装置のブロック図である。 Ａ・・・・・・非接触式障害物検出センサー、Ｂ・・・
・・・接触式障害物検出センサー、１・・・・・・車体
、１２・・・・・・制御装置。
施例を示し、第１図は全体平面図、第２図は前部斜視図
、そして第３図は制御装置のブロック図である。 Ａ・・・・・・非接触式障害物検出センサー、Ｂ・・・
・・・接触式障害物検出センサー、１・・・・・・車体
、１２・・・・・・制御装置。
Claims (1)
- 車体１の前部に障害物検出センサーを備えている走行車
輌であって、前記障害物検出センサーとして、非接触式
センサーＡおよび接触式センサーＢの両方を備えている
とともに、前記非接触式センサーＡが障害物を検出した
ときに、前記接触式センサーＢの障害物感知部を車体１
前力に突出させ、かつ、前記非接触式センサーＡが障害
物を検出しないときには、前記接触式センサーＢの障害
物感知部を車体１側に格納するように構成し、であるこ
とを特徴とする障害物検出センサー付走行車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314682U JPS58187809U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314682U JPS58187809U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187809U true JPS58187809U (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=30092168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8314682U Pending JPS58187809U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187809U (ja) |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP8314682U patent/JPS58187809U/ja active Pending
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