JPS6252054U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6252054U JPS6252054U JP14402285U JP14402285U JPS6252054U JP S6252054 U JPS6252054 U JP S6252054U JP 14402285 U JP14402285 U JP 14402285U JP 14402285 U JP14402285 U JP 14402285U JP S6252054 U JPS6252054 U JP S6252054U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- fixing point
- springs
- guide rail
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す無人走行車の
要部切欠平面図、第２図は同じく要部切欠後面図
、第３図は従来の無人走行車の各種構造を示す要
部平面図である。 同図中、１は車両本体、２は固定点、３，４，
５はスプリング、６，７は軸受け、８，９はガイ
ドレール、１０はバンパー、１１は枠部材、１２
は検出部材、１３，１４は検出センサーである。
要部切欠平面図、第２図は同じく要部切欠後面図
、第３図は従来の無人走行車の各種構造を示す要
部平面図である。 同図中、１は車両本体、２は固定点、３，４，
５はスプリング、６，７は軸受け、８，９はガイ
ドレール、１０はバンパー、１１は枠部材、１２
は検出部材、１３，１４は検出センサーである。
Claims (1)
- 車両本体の前部の略中央に固定点を設け、同固
定点に、一端を取付け夫々前方向と、左右方向に
延びる三本のスプリングを設け、前記固定点の両
側に所定間隔をおいて夫々揺動自在に軸支したガ
イドレールを設けると共に、同ガイドレールに前
後に摺動自在にバンパーを設け、同バンパーに夫
々前記三本のスプリングの他端を連結する一方、
同バンパーに検出部材を設けると共に、同検出部
材と車両本体に相互の位置関係を検出する非接触
型の検出センサーを設けてなることを特徴とする
無人走行車のバンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14402285U JPS6252054U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14402285U JPS6252054U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252054U true JPS6252054U (ja) | 1987-03-31 |
Family
ID=31054248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14402285U Pending JPS6252054U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252054U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169342A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-29 | Daifuku Co Ltd | 移動体用の衝撃吸収式の障害物検出バンパー |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP14402285U patent/JPS6252054U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169342A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-29 | Daifuku Co Ltd | 移動体用の衝撃吸収式の障害物検出バンパー |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6252054U (ja) | ||
| JPS6252053U (ja) | ||
| JPS58187808U (ja) | 障害物検出センサ−付走行車輌 | |
| JPS6417839U (ja) | ||
| JPH03118853U (ja) | ||
| JPH0328084U (ja) | ||
| JPS6277069U (ja) | ||
| JPH01107654U (ja) | ||
| JPS58187809U (ja) | 障害物検出センサ−付走行車輌 | |
| JPS6416989U (ja) | ||
| JPS61122112U (ja) | ||
| JPH0420109U (ja) | ||
| JPH02106974U (ja) | ||
| JPS6452854U (ja) | ||
| JPS60122271U (ja) | 可動移載部を有する自走車 | |
| JPS6286285U (ja) | ||
| JPS6255U (ja) | ||
| JPS59102558U (ja) | 走行車輌 | |
| JPH03100908U (ja) | ||
| JPS6433605U (ja) | ||
| JPS6159455U (ja) | ||
| JPH01167640U (ja) | ||
| JPS62115979U (ja) | ||
| JPS6226102U (ja) | ||
| JPS6322282U (ja) |