JPS58187808U - 障害物検出センサ−付走行車輌 - Google Patents
障害物検出センサ−付走行車輌Info
- Publication number
- JPS58187808U JPS58187808U JP8314582U JP8314582U JPS58187808U JP S58187808 U JPS58187808 U JP S58187808U JP 8314582 U JP8314582 U JP 8314582U JP 8314582 U JP8314582 U JP 8314582U JP S58187808 U JPS58187808 U JP S58187808U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- obstacle detection
- vehicle
- vehicle body
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案に係る障害物検出センサー付走行車輌の実
施の態様を例示し、第１図は全体千面肉、第２図は前部
側面図、第３図はリンク機構６の基端部Ｂの斜視図、第
４図はその側面図、そして、第５図は停止機構の略示側
面図である。 Ａ・・・・・・障害物検出センサー、Ｂ・・・・・・基
端部、１・・・・・・車体、６・・・・・・リンク機構
、７・・・・・・バンパ一部材、８・・・・・・支持部
材、１６．１７・・・・・・センサー。
施の態様を例示し、第１図は全体千面肉、第２図は前部
側面図、第３図はリンク機構６の基端部Ｂの斜視図、第
４図はその側面図、そして、第５図は停止機構の略示側
面図である。 Ａ・・・・・・障害物検出センサー、Ｂ・・・・・・基
端部、１・・・・・・車体、６・・・・・・リンク機構
、７・・・・・・バンパ一部材、８・・・・・・支持部
材、１６．１７・・・・・・センサー。
Claims (1)
- 車体１の前部に接触式の障害物検出センサーＡを備えて
いる走行車輌そあって、前記障害物検出センサーＡを構
成するに、その基端部Ｂにおいて車体１前後方向に回動
可能であって、かつ、前方に付勢されるとともに、上下
動可能に軸支されたリンク機構６．６を車体１の前部に
取付けるとともに、前記リンク機構６，６の各前端部に
全体として車体１の全横幅に相当する長さのバンパ一部
材７，７を設け、かつ、前記バンパ一部材７．７の車輪
２，２前方相当箇所に地面の凹凸に応じてこのバンパ一
部材７．７が上下動可能に支持部材８．８を設け、更に
前記リンク機構６，６の前後回動状態を検出するセンサ
ー１６，１６、および上下動状態を検出するセンサー１
７．１７を設けであることを特徴とする障害物検出セン
サー付走行車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314582U JPS58187808U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314582U JPS58187808U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187808U true JPS58187808U (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=30092167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8314582U Pending JPS58187808U (ja) | 1982-06-03 | 1982-06-03 | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187808U (ja) |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP8314582U patent/JPS58187808U/ja active Pending
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