JPS5818707B2 - ヘツド・デイスク・アセンブリ - Google Patents

ヘツド・デイスク・アセンブリ

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JPS5818707B2
JPS5818707B2 JP54126930A JP12693079A JPS5818707B2 JP S5818707 B2 JPS5818707 B2 JP S5818707B2 JP 54126930 A JP54126930 A JP 54126930A JP 12693079 A JP12693079 A JP 12693079A JP S5818707 B2 JPS5818707 B2 JP S5818707B2
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hda
disk
head
magnetic disk
magnetic
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JP54126930A
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JPS55101171A (en
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タルシイダス・ランラル・パテル
リチヤード・バーク・マルヴアニイ
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International Business Machines Corp
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Publication date
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Publication of JPS5818707B2 publication Critical patent/JPS5818707B2/ja
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    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B25/08—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using filamentary record carriers, e.g. wire

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  • Moving Of Heads (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデータ処理システムにおいてデータを記憶する
磁気ディスク装置であって、２つの主要なアセンブリ、
即ちヘッド・ディスク・アセンブＩＪＨＤＡと１駆動ア
センブリとを有する型の磁気ディスク装置に関する。
ＨＤＡは、データ処理システムに接続されている残りの
磁気ディスク装置に悪影響を及ぼすことなくフィールド
で交換しうる様に駆動アセンブリに対して配置される。
ＨＤＡは、磁気ディスク、磁気ヘッド、及び磁気ディス
ク表面の同心円状記録トラックを横切る半径方向にヘッ
ドを動かすキャリッジなどの構成要素を含む。
ＨＤＡはディスク・パックとは異なる。
ディスク・パックは磁気ディスクだけを含むのが普通で
ある。
ＨＤＡのだめの駆動アセンブリは、機械フレームによっ
て支えられるベースプレートを有し、その上には、ボイ
ス・コイル・モータＶＣＭの比較的重い磁石構造体が載
せられている。
又、ベースプレートはＨＤＡを支持し且つ駆動アセンブ
リに対するＨＤＡの適正な位置を定める。
ＨＤＡ内の磁気ヘッド・キャリッジ・アセンブリは、装
置に取り付けられたＶＣＭに連結され、ヘッドはこれに
よってディスクの記録トラックに対して正確に位置づけ
られる。
ＨＤＡを用いる型の磁気ディスク装置の駆動アセンブリ
は、ベルトを介してＨＤＡ内のディスクを回転させる様
に連結可能な適当なモータとＨＤＡ内の種々の鋭敏な構
成要素の温度を安定化させるために清浄な空気をＨＤＡ
内へ送り込む装置を有する。
ＨＤＡど駆動アセンブリとの２つの主要なアセンブリを
有する型の磁気ディスク装置の例は、米国特許第４０３
４４１１号に開示されている。
又。この米国特許の発明を実施し且つ市販されている磁
気ディスク装置の例としてＩＢＭ３３５０磁気ディスク
装置がある。
この様な磁気ディスク装置の場合、ＨＤＡはディスクが
水平、従ってディスク−スピントルカ垂直になる様に配
置される。
ＨＤＡは、ディスク・スピンドルがベースグレートの上
方で垂直になる様にベースプレート上にはぼ水平に配置
される。
ベースグレートには、ベースプレートに取り付けられて
いるＶＣＭの環状磁気ギャップとボイス−コイルとが同
軸となることを保証するために、ＨＤＡに対する適当な
位置決め基準面が設けられている。
交換可能なディスク・パックを用いる更に古い型の磁気
ディスク装置と比べた場合、今述べた様なＨＤＡを用い
る型の磁気ディスク装置の主要な特徴は、磁気ヘッドが
、対応するディスク表面に永久的に関連しているという
ことである。
ディスク・パックを用いる型の磁気ディスク装置の場合
、ディスクルパックは磁気ディスクのスタックだけを含
み、磁気へラド−キャリッジ・アセンブリ及び作動装置
は駆動部に永久的に関連している。
ディスク・パックを用いる型の磁気ディスク装置以降の
開発状況をたどってみると、トラック密度を増すこと及
びディスク表面よりヘッドが浮上する高さを減じようと
する要求が高まってくるにつれて、ディスク・パック型
の磁気ディスク装置における様にヘッドとディスクが永
久的に関連していない場合には、ヘッドとディスクの両
方に非常に高い精度が要求される様になってきたのであ
る。
ディスク・パック装置に関して非常に高い精度を得るこ
とは製造コストの上昇につながるので。
これを避けるために、ヘッド及びキャリッジをディスク
に永久的に関連させたデータ・モジュールというものが
次に開発されている。
データ・モジュール及びそれを用いる一磁気ディスク装
置の例は米国特許第３９７３２７３号に開示されている
。
この米国特許に示されている様に１ヘツドを所望のデー
タ・トラックに位置づけるためのＶＣＭのコイルは側御
装置のＶＣＭに永久的に関連しでお臥データ・モジュー
ルが駆動装置に対してセットされるときに、駆動装置側
のコイルの延長部をヘッド・キャリッジ・アセンブリに
自動的に連結する手段が設けられている。
データ・モジュール及びそれに関連する駆動装置は、未
熟なオペレータでもデータルモジュールの交換を容易に
行うことができる様に構成されている。
これによって、゛ユーザーは大量のデータをオフライン
で保持することが可能であり、特定のデーターセットが
必要となるときには、旧来のディスク・パックと同様に
単にデータ・モジュールを駆動装置にセットすればよい
のである。
ところで、ディスクのトラック密度及び線形記録密度が
高まると、データをオフラインで維持するためのコスト
（コスト／バイトで示される）４ｆｉ当然低下する。
この様なバイト当りの記憶コストの減少や、データ処理
システムの能力が高まってきてデータを一層速く且つ経
済的に処理できる様になったこと、及びデータ処理シス
テムに新しいアプリケーションを追加したいというユー
ザーの要求などが相まって、ユーザー及びシステム技術
者力＼ディスク−パックやデータ・モジュールを用いて
オフライン・データをシステムにロードする従来の慣行
とは別に１更に多くのデータをオフラインで保持しよう
という傾向が強まつ九その結果として、前記の米国特許
第４０３４４１１号に示されている様なＨＤＡ及び駆動
アセンブリを有する磁気ディスク装置が開発されたので
ある。
この米国特許に開示されているＨＤＡは、ＶＣＭのコイ
ルがＨＤＡＫ永久的に関連している様に構成されており
、オペレータがデータ・モジュールを自動的にロードす
る際の助けとなる様に駆動装置側に設げられていた機構
は、除去されている。
この様な構成において、ＨＤＡは依然として交換可能で
あり、その設計の意図は、オペレータではなく、サービ
ス−エンジニアがフィールドでＨＤＡを交換することを
可能ならしめることである。
この様な構成は、磁気ディスク装置の製造において有利
である。
ＨＤＡは磁気ディスク装置における高精度であることが
要求される機械部品のほとんど全てを含み、いわゆるク
リーン ルーム型の環境において製造されるのが普通で
ある。
これに対して、他の部品は通常の電気的装置の組立ての
ための環境において組立てることが可能である。
データ処理の見地から重要な要素のうちの１つとして、
磁気ディスク装置に記憶されるデータの量がある。
そして、そのデータをアクセスするのに要する時間も、
重要な要素のうちの１つである。
一般に、アクセス時間は、ＶＣＭ若しくは作動機構がシ
ーク動作を行うために要する時間、即ち、磁気ヘッドを
現トラック（若しくはシリンダ）から新しいトラックへ
動かすために要する時間と、ヘッドを新しいトラックに
位置づけた後、そのトラックに含まれている特定のレコ
ードをヘッドの下にこさせるのに要する時間とから成る
。
現在市販されている磁気ディスク装置の場合、シーク時
間は２０乃至３０ミリ秒程度であり、これは所与のレコ
ードの読み書きに要する時間に比較してまだ長いといえ
る。
結局、異なったトラック若しくはシリンダにおける幾つ
かの異なったレコードが順次必要とされる場合には、シ
ーク動作のために相当な時間が費やされることになる。
もし作動機構を２台設けて、それぞれによってデータの
半分をアクセスする様にすれば、シーク動作が並列的に
行われるので、データ処理システムが処理のために必要
なデータを待つ時間が短縮され、結局、システム・パホ
ーマンスが改善サレる。
システム・スルーブツトがシーク時間によって制限され
ている様なデータ処理アプリケーションの場合、ユーザ
ーにとって採用しうる唯一の対策は磁気ディスク装置を
追加することである。
現在の可能なアクセス時間及び磁気記録密度のレベルで
は、アクセス動作を別に並列的に行うことしが方法がな
いのである。
これは記憶のだめのコストを増すこと及び装置を設置す
るために更に広いスペースを必要とすることを意味して
いる。
従来技術としては、同一のディスクにおける連続するデ
ータ・セット又は同一のデータ・セットについてアクセ
ス動作をオーバーラツプさせるために複数の作動機構を
用いる固定ディスク装置も知られている。
この種の装置の例は米国特許第３０２５７１０号に開示
されている。
但し、ＨＤＡ及び駆動アセンブリの様な分離した２つの
主要なアセンブリを用いる装置と比較して言えば、この
固定ディスク装置は、装置全体を完全に分解しない限り
ディスクの交換ができない様に構成されている。
本発明は、ＨＤＡが別々に作動可能な２つのヘッド・キ
ャリッジを有するコンパクトなＨＤＡ−駆動アセンブリ
構成−を用いることによって、今述べた様な固定ディス
ク装置における分解の問題をなくしている。
２つのへラド−キャリッジは、それぞれ異なったディス
クの組に関連しており、駆動アセンブリに含まれている
作動機構によって互いに独立して動かされる様になって
いる。
ディスクは共通のスピンドルに装着されており、ＨＤＡ
内で垂直に配置されている。
複数のディスク表面におけるデータをアクセスするため
に２つの分離した作動機構を用いることにより、各組の
ディスク表面におけるトラック密度を増すことが可能で
ある。
これは、各キャリッジに関連したヘッド。アーム−アセ
ンブリについて更に正確な制御を可能ならしめる小型の
キャリッジを使用できるという理由による。
駆動アセンブリは、垂直に配置されたディスクの下半分
を囲むＨＤＡの下側部分を受は入れる様に前部の断面が
ほぼＵ形になっているベースプレートを有する。
Ｕ形前部は、ＨＤＡが磁気ディスク装置に水平に挿入さ
れるとき、ＨＤＡの下側部分を受は入れる様に開放され
ている。
ベースプレートのＵ形前部の上面はベースプレートの後
部に装着されている作動機構に対してＨＤＡを位置づけ
る際の基準となっている。
ベースプレートの後部の下にはスピンドル駆動モータが
装着されている。
スピンドル駆動モータの装着のだめの適当なスペースを
確保すること、及びベースプレートに成る程度の強さを
付与することのために、ベースプレートのＵ形前部の底
面は後部の前縁までに上向きに延長している。
スピンドル駆動モータは、中心軸がスピンドルと平行に
なる状態でベースプレートの後部の下側に揺動自在に装
着されている。
スピンドル駆動モータは、ディスク−スピンドル及びモ
ータ・シャフトに垂直な平面に配置された一対のプーリ
及び駆動ベルトによってディスク・スピンドルに連結さ
れる。
モータ・シャフトの反対何は空気供給装置の送風器を駆
動する。
空気供給装置の絶対フィルタ及びそれとＨＤＡとを結ぶ
ダクトなどの構成要素はベースプレートの下の所にひと
まとまりになっている。
今述べた様な種々の部品若しくは構成要素の相対的な位
置関係は、小型でコンパクトな磁気ディスク装置を構成
する様に定められている。
ＨＤＡ内のキャリッジは、ベースプレートのＵ形前部に
よって定められる基準面とほぼ平行な平面内でディスク
スピンドルに垂直に延びる一対の平行な軸線に沿って
ヘッドを動かす様に配置されている。
又、そのキャリッジはディスク スピンドルの軸と、駆
動アセンブリの作動機構との間に配置されており、こね
によって、これらの軸線と平行な水平方向にＨＤＡを動
かす様にしてＨＤＡを動作位置にセットすることが可能
である。
この構成によれば、駆動アセンブリにおける少数の構成
要素、例えばＨＤＡへの電気的接続線や駆動ベルトなど
を調整するだけで、ＨＤＡを駆動アセンブリに対して動
作可能な位置にセットすることができる。
本発明の目的は、スピンドルに装着されている少なくと
も１枚のディスクに関連して弘いに独立して作動される
２つのヘッド・キャリッジを内蔵しだＨＤＡを提供する
ことである。
第１図はそれぞれ本発明によるＨＤＡ１３を有する４台
の磁気ディスク装置１０を示している（そのうちの１つ
は参照番号１０Ａで識別される〕内部のＨＤＡ１３及び
Ｕ形ベースプレートの前部１４Ａを示す様に、磁気ディ
スク装置１０Ａの前面カバー１１及び上面１２０１部が
破断されている。
ベースプレートは、その周辺にある適当な機械フレーム
１５にショック・マウントを介して取り付けられている
。
機械フレーム１５には装置のカバーも取り付けられてい
る。
水平面における矢印１６で示される様に前面カバー１１
に垂直な方向においてベースプレートの前部１４Ａと相
対的にＨＤＡ１３を滑動させることによって、磁気ディ
スク装置１０ＡからＨＤＡ１３を取り外すことが可能で
ある。
第２図は第１図に示されている磁気ディスク装置の主要
な構成要素を詳しく示している。
磁気ディスク装置はＨＤＡ１３及びＵ形ベースプレート
１４と共に空気供給装置２０及びボイス・コイルモータ
の磁石構造体２１を有する。
先ず第２図乃至第４Ｂ図を参照しながらＨＤＡ１３の構
成について説明する。
ＨＤＡ１３はフレーム２３を有する。
フレーム２３は、この好適な実施例の場合、２つのフレ
ーム部材２３Ａ及び２３Ｂから成り、複数の磁気ディス
ク２４を包囲している。
第３図において、２枚のディスクの輪郭だけが破線で示
されている。
これらのディスク２４ば、互いに適当な間隔をおいてデ
、イスク・スピンドル（図示せず）に装着されそいる。
ディスク・スピンドルの軸線２弓は、はぼ水平面に存在
する。
各フレーム部材２３Ａ及び２３Ｂにはディスク・スピン
ドルを支える軸受が設けられている。
第２図及び第３図においては、フレーム部材２３Ｂに設
けられた軸受２６Ｂだけが示されている。
フレーム部材２３Ａにも同等の軸受２６Ａ（図示せず）
が設けられている。
フレーム部材２３Ａ及び２３Ｂは、ディスク−スピンド
ルの軸線２５が軸受２６Ａ及び２６Ｂに垂直になる様に
適当な取付具によって組立てることが可能である。
又、組立ての際に、正確に加工されたフレームを互いに
適正々位置に保つために一対のノックピン３′０及び３
１が使用されている。
ノックピン３０（第３図）及びノックピン３１（第２図
）は、ＨＤＡ１３の２つのフレーム部材２３Ａ及び２３
Ｂを整列させる。
ノックピン３１に関連したスロット３３は、ピンの挿入
を容易にするだめに２つのフレーム部材間のわずかな動
きを可能ならしめる。
フレーム部材２３Ａ及び２３Ｂは、ディスク−スピンド
ルの軸線２５に関して適正に整列させられた後、ボルト
３５などの手段によって一緒に締結される。
第３図に示されている様に、ＨＤＡ１３は一対のヘッド
７キヤリツジ３７Ａ及び３７Ｂを含む。
なお、その通路部分を明確に示すだめに、これらのキャ
リッジをＨＤＡ１３から引き出しだ状態で図示しである
。
キャリッジ３７Ａ及び３７Ｂは、米国特許第３８”３８
４５５号に開示されているものと類似しており、本発明
の構成においては、ディスク・スピンドルに装着されて
いる異なった組のディスク２４に対して異々つだ絹のヘ
ッド・アーム・アセンブリ３８Ａ及び３８Ｂの位置決め
を行うだめに用いられている。
各キャリッジの丸い案内棒４０は、その軸線４１がディ
スク・スピンドルの軸線２５と同じ水平面内で軸線２５
に直角になる様にフレーム部材２３Ａ及び２３Ｂに取り
付けられている。
２つの案内棒４０の軸線４１は互いに平行であり、対応
するキャリッジ３７Ａ及び３７Ｂが離隔された平行な通
路に沿って動くことを可能ならしめる。
図示されている様に、各キャリッジ３７Ａ及び３７ Ｂ
ハＬ形であり、１群のへラド アーム・アセンブリ３８
Ａ及び３８Ｂを支持している。
各ヘッド・アーム・アセンブリは１枚のディスク２４０
１表面に関連した一対のヘッド（変換器）を有する。
キャリツピ３７Ａ及び３１Ｂは、ヘッドアーム・アセン
ブリを支持する部分とは反対の側ｆ／（ｉ状ボイス・コ
イル４５Ａ及び４５Ｂを取り付けるだめの延長部４４Ａ
及び４４Ｂを有する。
これらのボイス・コイルは、後で詳しく述べる様にＵ形
ベースプレートの後部に取り付けられている磁石構造体
２１の対応する環状磁束ギャップに挿入されてボイス・
コイル−モータを形成する様になっている。
駆動アセンブリ１７（第５図）に永久的に取り付けられ
ている磁石構造体２１に関してコイル４５Ａ及び４５Ｂ
が適正な動作位置に位置づけられる様に、ＨＤＡ１３は
駆動アセンブリとの位置関係を定める位置決め基準手段
を備えている。
その基準手段というのは、駆動アセンブリ１７の一対の
がイド５４に対応する一対の脚部５０（１つだけ図示さ
れている）及び駆動アセンブリ１７の円錐くぼみ５５に
対応する位置決めピン５３である。
この様な位置決め用の構成の動きは米国特許第４０３４
４１１号に開示されている構成の働きと同等である。
又、この特定の構成に限らず、他の適当な位置決め用の
機構も使用可能である。
第３図に示されている様に、コイル４５Ａ及び４５ＢＫ
はケーブル４７Ａ及び４７Ｂが付いている。
これらのケーブルは、ＨＤＡ１３の開口６０を覆う様に
取り付けられるパネル４３上の端子に接続される。
各ヘッド、アーム・アセンブリには可撓性のケーブル４
２が付随しており、これは、パネル４３に装着されてい
る印刷回路板６５に接続される。
更に、ＨＤＡ１３のフレームの底部には狭い空気導入ポ
ート６６が設けられている。
このポートの機能については、後で第５図及び第６図を
参照しながら詳しく説明する。
第４Ａ図及び第４Ｂ図に示されている様に、パネル４３
はＨＤＡ１３の開口６０に対応する形状を有し、開口６
０を覆う様にボルト６７によって取り付けられる。
パネル４３は例えばアルミニウム製であり、２つのほぼ
矩形の開ロア２及び７３を有する。
開ロア２はＨＤＡ１３の排気ポートを定めるものであり
、駆動アセンブリ１７における適当なダクトに合う様に
なっている。
開ロア３は、駆動アセンブリ１７の磁石構造体２１に隣
接する磁気シールド板７４によって部分的に覆われてい
る。
磁気シールド板７４は２つの部分から吸す、キャリッジ
３７Ａ及び３７Ｂに取り付けられているコイル支持延長
部４４Ａ反び４４Ｂを通すだめの開ロア５を有する。
第４Ｂ図に示されている様に、パネル４３の内面には、
前述のヘッド・アーム・アセンブリのだめのケーブル４
２、及びコイルのだめのケーブル４７Ａ、４７Ｂを取り
付けるだめの適当な端子ブロック７６．７７．７８が設
けられている。
端子ブロック７６はヘッドに関する信号を伝えるだめの
ものであり、端子ブロック７７及び７８は駆動アセンブ
リ１７からボイス・コイルへ信号を伝えるだめのもので
ある。
ＨＤＡ１３が動作位置にセットされるとき、端子ブロッ
ク７７及び７８は駆動アセンブリ１７側の相補的な端子
ブロック７９に自動的に嵌合する。
端子ブロック７６は駆動アセンブリ１７の電子回路部分
から延びている可撓性のケーブル８０に接続されている
。
次に、Ｕ形ベースプレート１４によって特徴づけられる
駆動アセンブリ１７を示す第５図を参照する。
この図は、主としてＵ形ベースプレート１４の詳細とボ
イス・コイル・モータの磁石構造体２１の装着態様を示
している。
ベースプレート１４は、断面がほぼＵ形の前部１４Ａを
有する。
後部１４ＢもほぼＵ形の断面を有するが、磁石構造体２
１のだめのプラットフォーム部分１４Ｃが形成されてい
るため、相当残くなっている。
Ｕ形前部１４Ａの底部は部分１４Ｄを介してプラットフ
ォーム部分１４Ｃの前縁につながっている。
実際には、今述べた全ての部分が一体となる様に鋳造さ
れている。
ベースプレート１４には、これを機械フレーム８２に装
着するだめのショック−マウント８１が備っている。
更に、第５図はＨＤＡを適正な位置関係に保つ様にＨＤ
Ａの位置決め手段と協働するベースプレートの位置決め
手段を詳しく示している。
案内ブロック５４及び基準円錐くばみ５５が適当な位置
決め手段として設けられている。
第５図に示されている磁石構造体２１はコイル４５Ａ及
び４５Ｂと共に２つの作動部を有するボイス・コイル、
モータを形成している。
特願昭５３−１１６０７３号には、この第５図の磁石構
造体２１を含むボイス・コイル・モータとして用いるこ
とのできる並列コイル型作動装置が開示されている。
この並列コイル型作動装置は２つのコイルで１つの磁石
を利用しているものである。
これに限らず、ＨＤＡ１３のコイル４５Ａ及び４５Ｂを
それぞれ駆動する分離したボイス・コイル磁石構造体も
使用可能である。
磁石構造体２１の楕円形前面には、ＨＤＡ１３をこの面
に対して密封する適当なガスケット８４が設けられてい
る。
これによって、ＨＤＡ１３から排出される空気が、作動
装置の中心磁極片８５の周囲に形成された環状磁束ギャ
ップに挿入されたコイル４５Ａ及び４５Ｂを冷やすため
に利用される。
ＨＤＡ１３が駆動アセンブリ１７に対してセットされる
ときディスク・スブンドルの駆動のためのモータ８８（
第６図）の軸線８９がディスク・スピンドルの軸線２５
と平行になる様に該モータ８８を揺動自在に装着するこ
とを可能ならしめるためにベースプレート１４の後部１
４Ｂの両側に下向きのモータ取り付は部８６が付いてい
る。
ベースプレート１４の後部１４Ｂのプラットフォーム部
分１４Ｃの下にモータ８８を取り付けることにより、磁
気ディスク装置全体の高さを比較的低くすることができ
る。
第６図に示されている様なプーリ・ベルト装置がディス
ク・スピンドルとモータ・シャフトとを連結している。
ＨＤＡ１３が駆動アセンブリ１７にセットされるときベ
ルト９１をフロント・プーリ９２に掛けることを可能な
らしめるために、モータ８８はピボット軸線８９を中心
としてバネ９０による偏倚力を受けている。
又、このバネ９０はプーリ・ベルト装置８７を介してＴ
（ＤＡ１３を位置決め基準としての円錐〈ぼみ５５に対
して押しつける様に作用する。
もしＨＤＡ１３に関して更に偏倚力が必要ならば、周知
の適当な外部偏倚手段を使用しうる。
第７図はＨＤＡ１３に清浄な空気を供給し且つ回収する
ために駆動アセンブリに関連している空気供給装置を示
している。
図示されている装置は、その動作態様からみて、閉ルー
プ装置である。
もし必要ならば、これに代えて開ループ装置も使用可能
である。
この種の技術分野において良く知られている様に、空気
供給装置の１つの機能は、ディスク、ヘッド・アーム・
アセンブリ・ベースプレート、及びキャリッジをほぼ一
定の温度に保つことである。
これは、トラック密度が５００トラック／インチを越え
且つアクセス機構の位置制御のために専用サーボ記録面
が使用される場合には、特に重要である。
異なったディスク２４が同じ温度にならないときには、
熱的膨張の程度が異なることにより、同じシリンダに属
する複数のトラックのオフセットが生ずる。
ディスク２４を垂直面に配置することにより、ディスク
が水平面に配置されている場合に比べて、供給空気流を
ディスクに一様にあてることができ、ＨＤＡ全体にわた
って温度を一層一様に維持することができる。
空気供給装置の具体的な構成は第７図に示されている。
送風器９３の羽根車（図示せず）には通常のスクロール
・ハウジングが設けられている。
送風器９３の出口はダクト９４によってＨＤＡ１３の空
気導入ポート６６に連結されている。
ダクト９４には絶対フィルタ９５及びノズル９６が付随
している。
送風器９３が揺動自在なモータ８８に直接取り付けられ
ているので、ダクト９４、絶対フィルタ９５、及びノズ
ル９６は、モータ８８の揺動時に少し動く様に構成され
るか、又は第６図に示されている様にたわみ継手９７を
介して送風器９３に連結される。
空気供給装置２０は更に２つの空気回収ダクト９７及び
９８を有する。
第２図にも示されている様に、ダクト９７は、ＨＤＡ１
３のパネル４３に設けられた開ロア２のところまで延長
している。
ＨＤＡ１３に対してダク）９７を密封するだめにシール
９９が設けられている。
ダクト９８は磁石構造体２１の底部からベースプレート
１４の開口を介してダクト９７の側面へ通じている。
ダクト９７はベロー（図示せず）によって送風器９３の
中心に取り付けられている。
ベローは、モータ８８が揺動するとき、静止しているダ
クト９７に対する送風器９３の移動を可能ならしめる。
送風器９３の出口とノズル９６との間にあるダクト９４
に付随する絶対フィルタ９５は清浄な空気をＨＤＡ１３
に供給するだめの作用をする。
第８図はＨＤＡ１３が駆動アセンブリ１７に適正にセッ
トされたときの種々の軸線と基準面との関係を示す図で
ある。
軸線２５は水平面Ｂに配置されたディスク・スピンドル
に関するものである。
複数のディスク２４は、表面が軸線２５及び水平面Ｂに
垂直になる様に軸線２５に沿って互いに一定の間隔をお
いて配置される。
軸受２６Ｂは軸線２５と同軸であり、ディスク表面に平
行な平面Ｃ及びＤに配置される。
キャリッジ・アセンブリのだめの案内棒４０の軸線４１
は、水平面Ｂに存在へ互いに平行であり、且つディスク
・スピンドルの軸線２５と直角に交わっている。
駆動アセンブリ１７の位置決め基準手段とＨＤＡ１３の
位置決め基準手段との相互作用により、軸線２５及び４
１は共に水平面Ｂに位置づけられる。
水平面Ｂに垂直な軸を中心とする偏揺れば、ベースプレ
ート１４のガイド５４とＨＤＡ１３の脚部５０との間の
間隔によって制御される。
軸線ＦＦ及びＣＧは、磁石構造体２１の中心磁極片８５
及びその周囲の環状磁束ギャップに対応しており、且つ
関連するコイル４５Ａ及び４５Ｂの軸線と同軸である。
これらの軸線ＦＦ及びＧＧは、対応するキャリッジ３７
Ａ及び３７Ｂの質量中心を二・亀ってｔ−リ、これによ
って、急速加速及び減速の際のキャリッジ３７Ａ及び３
８Ｂの曲げが軽減される。
軸線８９はモータ８８の揺動中心軸を示し、軸線ＫＫは
モータ８８のシャフトの回転中心軸を示す。
軸線８９及びＫＫはディスク・スピンドルの軸線２５に
平行であり、プーリ・ベルト装置８７をこれらの軸線に
垂直な平面に配置することを可能ならしめる。
これまで説明した構成について種々の変更が可能である
。
例えば、Ｕ形ベースプレート１４、磁石アセンブリ２１
、及び空気供給装置２０の構成は、必ずしも、２つのキ
ャリッジを含むＨＤＡ１３を受入れる機能を有する磁石
組立体２１に依存する必要はない。
又、２つのキャリッジ３７Ａ及び３７Ｂを含むＨＤＡ１
３が使用されるとき、これらのキャリッジと駆動アセン
ブリ１７の磁石構造体２１は、図示の様なコイル−磁束
ギャップ・インターフェースを含むけれど、このコイル
−磁束ギャップ・インターフェースを米国特許第３８５
３４１５号に開示されている技術に従って変更してもよ
い。
即ち、コイル４５Ａ及び４５Ｂを磁石組立体２１に永久
的に付随させ、そのコイル４５Ａ及び４５Ｂの延長部に
キャリッジ３７Ａ及び３７Ｂの延長部を連結するように
してもよい。
更に、磁気ディスク装置において電力が遮断されるとき
回転中のディスクを減速させるために適当な制動手段を
用いることも考えられる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるＨＤＡを有する１群の磁気ディス
ク装置を示す図、第２図は第１図に示されている１群の
磁気ディスク装置のうちの１つにおけるＨＤＡ及び駆動
アセンブリの構成を示す図、第３図はＨＤＡの２つのキ
ャリッジ及び案内機構を示す図、第４Ａ図及び第４Ｂ図
はＨＤＡのフロントーハネルの詳細を示す図、第５図は
駆動アセンブリのＵ形ベースプレート及び磁石構造体を
示す図、第６図は駆動アセンブリ及び空気供給装置の種
々の構成要素を示す概略的側面図、第７図は空気供給装
置の詳細を示す図、第８図はＨＤＡ及び駆動アセンブリ
に関する種々の軸及び基準面の関係を示す図である。 １０（１０Ａ）・・・・磁気ディスク装態１３・・・・
ヘッド・ディスク・アセンブリ、１４・・・・ベースプ
レート、１７・・・・駆動アセンブリ、２４−・・・（
ボイス・コイル・モータの）磁石構造体、２３Ａ及び２
３Ｂ・−・・フレーム部材、２４・・・・磁気ディスク
、３７Ａ及び３７Ｂ・・・・ヘッド・キャリッジ、４５
ＡＪび４５Ｂ−・・・ボイス−コイル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動アセンブリを具備する磁気ディスク装置のため
    のヘッド・ディスク・アセンブリであって、少なくとも
    １枚の磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを回転のために装着しているスピンド
    ルと、 はぼ水平の軸に沿うように上記スピンドルを支持するフ
    レームと、 磁気ヘッドを装着したキャリッジ部材と該キャリッジ部
    材を案内するだめの案内部材とをそれぞれ有し、並列的
    にシーク動作を行うことを可能ならしめる様に、上記駆
    動アセンブリの動作に応じて、異なった磁気ディスク表
    面上の所望のトラックにそれぞれの磁気ヘッドを位置づ
    けることを互いに独立して行うことのできる第１及び第
    ２のキャリッジ装置と、 上記第１及び第２のキャリッジ装置における磁気ヘッド
    が上記磁気ディスク表面に関する同一半径方向の互いに
    離隔された平行な通路に沿って動ける様に、上記案内部
    材を上記フレームの対向する側面に取り付ける装置と、 上記第１及び第２のキャリッジ装置におけるキャリッジ
    部材に別々に連結されていて、ヘッド・ディスク・アセ
    ンブリが上記駆動アセンブリに対してセットされるとき
    、上記キャリッジ部材を上記通路に沿って移動させるた
    めに上記駆動アセンブリに連結可能な装置と を有するヘッド・ディスク・アセンブリ。
JP54126930A 1979-01-25 1979-10-03 ヘツド・デイスク・アセンブリ Expired JPS5818707B2 (ja)

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