JPS58186549A - 加工機械装置 - Google Patents
加工機械装置Info
- Publication number
- JPS58186549A JPS58186549A JP6792282A JP6792282A JPS58186549A JP S58186549 A JPS58186549 A JP S58186549A JP 6792282 A JP6792282 A JP 6792282A JP 6792282 A JP6792282 A JP 6792282A JP S58186549 A JPS58186549 A JP S58186549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- main shaft
- motor
- rotation
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主軸及びテーブル間に相対的な加工送りをりえ
ながら両者に取り付けられた工具と被加工物間に加工作
用を働かせる加工機械装置に開づる。
ながら両者に取り付けられた工具と被加工物間に加工作
用を働かせる加工機械装置に開づる。
従来ｆ作機械のｊ−プル等を動か寸ときＮＧ制御によっ
て位置とか速度を一制御するサーボ機構は諸種提案され
ている。しかしながら１−ルクを制御することは行われ
ず、従って照即な加−１作用が働いて加ｒｕｍを低下さ
せたり１関を破損したりづる欠点があった。
て位置とか速度を一制御するサーボ機構は諸種提案され
ている。しかしながら１−ルクを制御することは行われ
ず、従って照即な加−１作用が働いて加ｒｕｍを低下さ
せたり１関を破損したりづる欠点があった。
本発明はこのｔ・ルクを指定された値に正確に１．ｌＪ
御するようにしたものである。
御するようにしたものである。
以−トー実施例により本発明を説明する。１は主軸（・
先端に工具２が取り付けられる、３はテーブルで液加Ｉ
物４を取り付りる。５は同転駆動モータ、６はギアで、
これにより主軸に回転駆動力を！ｊえる。７はラックピ
ニオン８を介して主軸１にＺ軸方向の加工送りを与える
モータ、９．１０はテーブル３にＸ軸、Ｙ軸方向の加［
ｒ送りを与えるモータで、各々送りネジ１１．１２の駆
動により加工送りする。１３は加工送り制御をするＮＧ
ＩＩＪ御＠置で、装め加Ｆ形状がプリセットしてあり、
でれに応じた仁８を各軸モータ ７，９．１０に与え（
加工送り制御を行う。１４はモータ５の回転を検出する
エンコーダ、１５は主軸１の回転を検出するエンコーダ
。
先端に工具２が取り付けられる、３はテーブルで液加Ｉ
物４を取り付りる。５は同転駆動モータ、６はギアで、
これにより主軸に回転駆動力を！ｊえる。７はラックピ
ニオン８を介して主軸１にＺ軸方向の加工送りを与える
モータ、９．１０はテーブル３にＸ軸、Ｙ軸方向の加［
ｒ送りを与えるモータで、各々送りネジ１１．１２の駆
動により加工送りする。１３は加工送り制御をするＮＧ
ＩＩＪ御＠置で、装め加Ｆ形状がプリセットしてあり、
でれに応じた仁８を各軸モータ ７，９．１０に与え（
加工送り制御を行う。１４はモータ５の回転を検出する
エンコーダ、１５は主軸１の回転を検出するエンコーダ
。
１６、１７は両１ンコーダの検出信号を増巾する増巾器
、 １８．１９は信号の判別シュミット、２０は両信号
の偏差カウンタ、２１は指定トルクに対応する偏差カウ
ンタ２０の検出トルク信号とを比較してｉｔ！ＩＩＩ］
信号を出力する比較回路、該比較回路の出力信号をＮＣ
制御装置１３に加えて加工送りを制御する。２２は指定
トルク信号をプリセットする装置、２３が操作スイッチ
で、キー釦、デジスイッチ等が用いられる。
、 １８．１９は信号の判別シュミット、２０は両信号
の偏差カウンタ、２１は指定トルクに対応する偏差カウ
ンタ２０の検出トルク信号とを比較してｉｔ！ＩＩＩ］
信号を出力する比較回路、該比較回路の出力信号をＮＣ
制御装置１３に加えて加工送りを制御する。２２は指定
トルク信号をプリセットする装置、２３が操作スイッチ
で、キー釦、デジスイッチ等が用いられる。
主軸１の同転はモータ５．ギアー６によって与えられ、
先端工具２に回転運動を与えて被加工物４の加Ｔを行う
。ポーリング加工する場合はＺ軸上−タ７により加工送
りが与えられ、フライス。
先端工具２に回転運動を与えて被加工物４の加Ｔを行う
。ポーリング加工する場合はＺ軸上−タ７により加工送
りが与えられ、フライス。
ミーリング等の加工をする場合はＸ軸モータ９及びＹ軸
モータ１０によって加工送りされる。然して加工スピー
ドに対して加工送り速度が早過ぎれば負荷は増大し回転
する主軸１のトルクは高まり、゛まＩこ反対に加工に対
して送り速度が遅ければトルクは低下する。この負荷１
−ルクは回転駆動するモータ５と主軸１の回転角を各々
」ンコ」−ダ１４．１５により検出することによって検
出ｅきる。各エン」−ダ１４．１５の検出信号は偏差ノ
ノウンタ２０′Ｃ−偏差カウントされ、この偏差出力が
性用するトルクに比例したものとなる。ごの偏差出力信
号は比較回路２１に加わり、一方ブリセット６１２２か
ら入力しくいる指定トルク信号と比較され、イΔ号に差
がないときは現在トルクを緒持するようにＮ Ｃ１ｔｌ
Ｊ ｍ ＠１１１３に信号を加えて制御し、各セータ７
，９又は１０により加工送りを制御！ｌグる。又検出値
が指定トルクより大きいときは加工送り速度を低下させ
るようにし、反対にトルクが低トしすぎるときは加工送
り速度を高めるよう制御する。
モータ１０によって加工送りされる。然して加工スピー
ドに対して加工送り速度が早過ぎれば負荷は増大し回転
する主軸１のトルクは高まり、゛まＩこ反対に加工に対
して送り速度が遅ければトルクは低下する。この負荷１
−ルクは回転駆動するモータ５と主軸１の回転角を各々
」ンコ」−ダ１４．１５により検出することによって検
出ｅきる。各エン」−ダ１４．１５の検出信号は偏差ノ
ノウンタ２０′Ｃ−偏差カウントされ、この偏差出力が
性用するトルクに比例したものとなる。ごの偏差出力信
号は比較回路２１に加わり、一方ブリセット６１２２か
ら入力しくいる指定トルク信号と比較され、イΔ号に差
がないときは現在トルクを緒持するようにＮ Ｃ１ｔｌ
Ｊ ｍ ＠１１１３に信号を加えて制御し、各セータ７
，９又は１０により加工送りを制御！ｌグる。又検出値
が指定トルクより大きいときは加工送り速度を低下させ
るようにし、反対にトルクが低トしすぎるときは加工送
り速度を高めるよう制御する。
このように切削名しくは研削力を与える回転モータとそ
れによって回転される主軸とに回転角を検出する検出器
を設け、画者の検出信号の偏差により比例したトルクを
求め、これを指定基準値と比較して制御信号を発生し、
該１ｂ制御信号により前記主軸と対向するデー１ル間に
相対的加］−送りを与える送り装置を制御し、主軸及び
テーブル間に取り付けられた工具と被加工物間の加工に
よって変化づるトルクを常に一定に制御したので、安定
した精度の良い加工を行うことができ、工具を破損覆る
こともなく、暴走を押えて安全な機械１作をする口とが
できる。
れによって回転される主軸とに回転角を検出する検出器
を設け、画者の検出信号の偏差により比例したトルクを
求め、これを指定基準値と比較して制御信号を発生し、
該１ｂ制御信号により前記主軸と対向するデー１ル間に
相対的加］−送りを与える送り装置を制御し、主軸及び
テーブル間に取り付けられた工具と被加工物間の加工に
よって変化づるトルクを常に一定に制御したので、安定
した精度の良い加工を行うことができ、工具を破損覆る
こともなく、暴走を押えて安全な機械１作をする口とが
できる。
尚回転角を検出する検出器は■ン］−ダに限らず、また
検出信号と比較する指定トルクの基準値をプリセットす
るには自動１．Ｇｌ交換装装置等と組み合せ連動させて
予めプログラムしたものから自動選択設定するようにし
てｉけば、工具交換しながら自動制御により一連の加工
を進めるものにおいて各工具の種類、加り材質等に対応
して常に最適とするトルクに制御しながら加工を進める
ことができ、安定した自動的加工を行うことかできる
検出信号と比較する指定トルクの基準値をプリセットす
るには自動１．Ｇｌ交換装装置等と組み合せ連動させて
予めプログラムしたものから自動選択設定するようにし
てｉけば、工具交換しながら自動制御により一連の加工
を進めるものにおいて各工具の種類、加り材質等に対応
して常に最適とするトルクに制御しながら加工を進める
ことができ、安定した自動的加工を行うことかできる
図面は本発明の一実施例装置の構成図である。
１・・・・・・・・・主軸
２・・・・・・・・・−［具
３・・・・・・・・・テーブル
４・・・・・・・・・被加工物
５・・・・・・・・・回転モータ
６・・・・・・・・・ｒア
７．９．１０・・・・・・・・・加工送すモータ１３・
・・・・・・・・Ｎ Ｃｉｌｌ ｍ装麿１４、１５・・
・・・・・・・１ン：］−ダ２０・・・・・・・・・ｇ
Ａ差カウンタ２１・・・・・・・・・比較回路 特 訂 出 願 人 株式会社井ＬジＰパックス研究所
・・・・・・・・Ｎ Ｃｉｌｌ ｍ装麿１４、１５・・
・・・・・・・１ン：］−ダ２０・・・・・・・・・ｇ
Ａ差カウンタ２１・・・・・・・・・比較回路 特 訂 出 願 人 株式会社井ＬジＰパックス研究所
Claims (1)
- 回転モーターと、該モータによって回転される主軸と、
該主軸に対向するテーブルと、前記主軸とテーブル間に
相対的加工送りを与える加工送り装置とを設け、前記主
軸及びテーブルに取り付けられた工具と被加工物間で加
工を行うものにおいて、前記モータと主軸とに各々回転
角を検出する検出器と該両検出器の検出信号の偏差に比
例したトルクを算出する演算器と、該演算器の出力とプ
リセットされた指定トルク信号とを比較して前記主軸の
トルクが指定値に成るよう前記加工送り装置を制御する
制御装置とを設けて成ることを特徴とする加工機械装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6792282A JPS58186549A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 加工機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6792282A JPS58186549A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 加工機械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58186549A true JPS58186549A (ja) | 1983-10-31 |
Family
ID=13358885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6792282A Pending JPS58186549A (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 加工機械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58186549A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327908A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-06 | Babu Hitachi Kogyo Kk | 穿孔機の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3446099A (en) * | 1963-05-13 | 1969-05-27 | North American Rockwell | Adaptive control for a machine tool |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP6792282A patent/JPS58186549A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3446099A (en) * | 1963-05-13 | 1969-05-27 | North American Rockwell | Adaptive control for a machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327908A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-06 | Babu Hitachi Kogyo Kk | 穿孔機の制御装置 |
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